NL1037378C2 - Werkwijze voor het verzamelen van een aantal verschillende, tot een opdracht behorende, producten, stellingsbedienapparaat voor toepassing in een dergelijke werkwijze en systeem voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Werkwijze voor het verzamelen van een aantal verschillende, tot een opdracht behorende, producten, stellingsbedienapparaat voor toepassing in een dergelijke werkwijze en systeem voor het verzamelen 5 van verschillende producten op een verzamelpallet.

BESCHRIJVING

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het in een productverzamelsysteem verzamelen van een aantal verschillende, tot 10 een opdracht behorende, producten, het productverzamelsysteem omvattende een traymagazijn voorzien van zich onderling parallel aan elkaar uitstrekkende stellingen met ieder een aantal naast elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities, waarbij zich in tray-opslagposities een tray met een aantal identieke producten bevindt, en een stellingsbedienapparaat dat parallel aan een stelling in langsrichting 15 en in hoogterichting van de stelling langs de betreffende stelling verplaatsbaar is, waarbij met het stellingsbedienapparaat tot de opdracht behorende producten uit de stelling worden genomen.

De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een stellingsbedienapparaat voor toepassing in een dergelijke werkwijze, en op een 20 systeem voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet.

WO 2007/134841 openbaart een systeem en werkwijze voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet. Hiertoe is een palletmagazijn en een traymagazijn verschaft. In het palletmagazijn zijn pallets met daarop in lagen gestapelde producten opgeslagen. Producten op pallets uit het 25 palletmagazijn worden door middel van een pallet-ontstapelaar per laag op een afzonderlijke tray overgezet, welke tray wordt opgeslagen in het traymagazijn. Ter plaatse van een verzendstation staan verzamelpallets opgesteld. Een tray met daarop één of meer producten die op een verzamelpallet moeten worden gestapeld, wordt uit het traymagazijn gehaald en naar het verzendstation getransporteerd. Na 30 het van de tray nemen van de benodigde afzonderlijke producten ten behoeve van een verzamelpallet wordt de deels lege tray teruggeplaatst in het traymagazijn of wordt, in het geval dat de tray volledig leeg is, de tray terug naar de pallet-ontstapelaar getransporteerd.

WO 2008/119497 openbaart een werkwijze volgens de inleiding, 1037378 2 welke werkwijze wordt toegepast in een productverzamelsysteem dat een stelling met naast elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities, een verplaatsbare traylift, een stationaire lift met een ontlaadinrichting, en een transportband omvat. Middels de verplaatsbare traylift wordt een tray met daarop één of meer te 5 verzamelen producten uit de stelling gehaald en in de stationaire lift geplaatst. De stationaire lift brengt de tray naar het niveau van een transportband, waar één of meer producten middels de ontlaadinrichting van de tray worden genomen en op de transportband worden geplaatst. Een bezwaar van deze bekende werkwijze is dat de efficiëntie van het vanuit de stelling op de transportband verzamelen van producten 10 voor verhoging vatbaar is. Een doel van de onderhavige uitvinding is derhalve een werkwijze te verschaffen waarbij met een hoge efficiëntie verschillende producten afkomstig uit een stelling, ter plaatse van een afzetlocatie kunnen worden verzameld. Het genoemde doel wordt bereikt met de werkwijze volgens de aanhef, waarbij volgens de werkwijze overeenkomstig de onderhavige uitvinding met het 15 stellingsbedienapparaat na elkaar ten minste twee verschillende van het aantal tot de opdracht behorende producten vanaf verschillende zich in een tray-opslagpositie bevindende trays op het stellingsbedienapparaat worden verzameld, waarna ter plaatse van een afzetlocatie de op het stellingsbedienapparaat geplaatste producten van het stellingsbedienapparaat worden afgevoerd. Een belangrijk voordeel van de 20 werkwijze volgens de onderhavige uitvinding is dat doordat met het stellingsbedienapparaat na elkaar ten minste twee verschillende van het aantal tot de opdracht behorende producten vanaf verschillende zich in een tray-opslagpositie bevindende trays op het stellingsbedienapparaat worden verzameld, waarna ter plaatse van een afzetlocatie de op het stellingsbedienapparaat geplaatste producten 25 van het stellingsbedienapparaat worden afgevoerd, het aantal verplaatsingen van het stellingsbedienapparaat tussen tray-opslagposities en de afzetlocatie afneemt. Bij de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding wordt het stellingsbedienapparaat niet telkens tussen een betreffende tray-opslagpositie en de afzetlocatie heen en weer verplaatst teneinde een product vanuit een stelling 30 naar de afzetlocatie te verplaatsen, maar wordt met het stellingsbedienapparaat eerst een aantal verschillende tray-opslagposities aangedaan ten behoeve van het verzamelen van een aantal producten vanaf trays in de respectievelijke verschillende tray-opslagposities, en wordt het stellingsbedienapparaat vervolgens naar de afzetlocatie verplaatst, alwaar het aantal producten van het 3 stellingsbedienapparaat wordt afgevoerd. Aldus neemt de efficiëntie van het verzamelen van producten belangrijk toe. Bovendien wordt bij toepassing van de werkwijze volgens de uitvinding bereikt dat het bij een bepaalde verzamelopdracht niet meer noodzakelijk is dat een tray uit de stelling wordt genomen en naar de 5 afzetlocatie wordt gebracht, waarna één of meer producten uit de tray worden genomen, en de tray weer terug naar de stelling wordt getransporteerd. Hierdoor wordt het aantal transporthandellngen tussen een stelling en de afzetlocatie verlaagd en stijgt aldus de efficiëntie van het verzamelen van producten.

In een gunstige uitvoeringsvorm is het stellingsbedienapparaat 10 voorzien van ten minste één productverzameleenheid die een productmanipulator en een productbuffer omvat, waarbij de na elkaar op het stellingsbedienapparaat te plaatsen producten met de productmanipulator vanaf de verschillende trays worden genomen en op de productbuffer worden geplaatst. Door toepassing van een enkele productverzameleenheid met een productmanipulator en een productbuffer, met 15 welke prductverzameleenheid verschillende producten kunnen worden verzameld, kan optimaal gebruik worden gemaakt van de productmanipulator aangezien deze kan worden ingezet voor het verzamelen van meerdere producten van verschillende trays op het stellingsbedienapparaat. Hierdoor is de efficiëntie van een afzonderlijke productverzameleenheid hoog.

20 Bij voorkeur wordt tijdens het vanaf een tray op de productbuffer plaatsen van een tweede product van het aantal producten, een reeds op de productbuffer aanwezig en van een andere tray afkomstig eerste product op de productbuffer zelf verplaatst zodat met de productmanipulator het tweede product aansluitend op het eerste product op de productbuffer kan worden geplaatst. Op 25 deze wijze is het mogelijk de productmanipulator eenvoudig uit te voeren, aangezien deze elk opeenvolgend te verzamelen verschillend product op dezelfde plaats op de productbuffer kan plaatsen. Het bovenstaande geldt uiteraard analoog in het geval er reeds meerdere al dan niet verschillende producten op de productbuffer aanwezig zijn of bij het tegelijk met de productmanipulator verzamelen van meerdere identieke 30 producten vanaf één tray. In dit geval worden tijdens het op de productbuffer plaatsen van een verder, verschillend product, de reeds op de buffer aanwezige producten verplaatst om ruimte voor het verdere product of de verdere producten te maken.

Een hoge efficiëntie van het stellingsbedienapparaat wordt bereikt 4 indien tijdens het achtereenvolgens op het stellingsbedienapparaat plaatsen van verschillende producten vanaf verschillende trays, producten vanaf trays die zich in twee zich aan weerszijden van het stellingsbedienapparaat voorziene stellingen bevinden, op het stellingsbedienapparaat worden geplaatst. Aldus is slechts één 5 stellingsbedienapparaat benodigd voor het verzamelen van producten uit twee tegenover elkaar gelegen stellingen.

In een gunstige uitvoeringsvorm omvat het productverzamelsysteem verder transportmiddelen voor het transporteren van producten van de afzetlocatie naar een verzamelpallet, waarbij het aantal producten 10 vanaf het stellingsbedienapparaat, ter plaatse van de afzetlocatie, aan de transportmiddelen wordt overgedragen. Hierdoor is het mogelijk op een verder van de stellingen af gelegen locatie, of zelfs buiten het traymagazijn, de producten op een verzamelpallet te stapelen. Bij voorkeur wordt hierbij ter plaatse van de afzetlocatie het aantal producten in een gewenste volgorde aan de 15 transportmiddelen overgedragen.

Het is hierbij voordelig indien de transportmiddelen een producttransporteur omvatten voor het transporteren van producten van de afzetlocatie naar de verzamelpallet, waarbij de afzetlocatie zich uitstrekt over een gedeelte van de lengte van de producttransporteur, waarbij tijdens het overdragen 20 van het aantal producten aan de producttransporteur, telkens ten minste één product van het aantal producten op een vooraf bepaalde positie in langsrichting van de producttransporteur gezien, aan de producttransporteur wordt overgedragen. Hierdoor wordt bereikt dat producten in een gewenste volgorde op de producttransporteur kunnen worden geplaatst, waarbij deze gewenste volgorde in 25 beginsel niet gelijk hoeft te zijn aan de volgorde waarop producten zich op het stellingsbedienapparaat bevinden.

Onafhankelijk van de wijze van verder transport van producten vanaf de afzetlocatie, is het gunstig indien ter plaatse van de afzetlocatie producten in een gewenste volgorde van het stellingsbedienapparaat worden afgevoerd. 30 Hieronder wordt begrepen het tegelijkertijd, in één actie van het stellingsbedienapparaat afvoeren van op het stellingsbedienapparaat aanwezige producten indien de producten reeds in de gewenste volgorde op het stellingsbedienapparaat aanwezig zijn, waarbij aldus de producten vlak na elkaar van het stellingsbedienapparaat worden afgevoerd, bijvoorbeeld ter plaatse van een 5 de afzetlocatie vormend stroomopwaarts uiteinde van een producttransporteur.

In dit kader is het eveneens gunstig indien de ten minste twee verschillende van het aantal tot de opdracht behorende producten dat op het stellingsbedienapparaat zelf wordt verzameld, in een gewenste volgorde op het 5 stellingsbedienapparaat wordt geplaatst. Hierdoor kan het stellingsbedienapparaat eenvoudig worden uitgevoerd. Aangezien de producten reeds in de gewenste volgorde op het stellingsbedienapparaat worden geplaatst, kunnen de producten op eenvoudige wijze met behoud van de gewenste volgorde van het stellingsbedienapparaat worden afgevoerd.

10 De onderhavige uitvinding heeft tevens betrekking op een stellingsbedienapparaat voor toepassing in een werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het stellingsbedienapparaat wordt gekenmerkt door verplaatsingsmiddelen voor het parallel aan een stelling in langsrichting en in hoogterichting van de stelling langs de betreffende stelling verplaatsen van het 15 stellingsbedienapparaat, en door ten minste één productverzameleenheid omvattende een productmanipulator en een productbuffer, voor het met de productmanipulator in bedrijf op de productbuffer verzamelen van verschillende van een aantal tot een verzamelopdracht behorende producten vanaf verschillende zich in een tray-opslagpositie bevindende trays. Voordelen van een dergelijk 20 stellingsbedienapparaat volgens de onderhavige uitvinding zijn analoog aan de bovengenoemde voordelen van de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding.

Bij voorkeur omvat de productmanipulator een aantal afzonderlijk bedienbare parallelle zich dwars op de lengterichting van de stelling uitstrekkende draagarmen die van en naar een tray in een tray-opslagpositie verplaatsbaar zijn 25 voor het via de onderzijde van een product van de tray lichten van het product. Door het vanaf de onderzijde van het product lichten van het product kan het product verder onafhankelijk van diens vorm of materiaal bedrijfszeker van de tray worden gelicht.

Bij voorkeur is hierbij de tray voorzien van een bodemplaat met 30 daarop een aantal zich in verticale richting uitstrekkende parallelle ribben waarvan bovenranden een ondersteuning voor de producten vormen, en waarbij de draagarmen onderling op althans in hoofdzaak dezelfde steek zijn voorzien als de ribben en in langsrichting van de ribben gezien tussen de ribben transleerbaar zijn. Aldus wordt op eenvoudige wijze de onder de producten benodigde ruimte voor de 6 draagarmen gecreëerd.

Ten behoeve van het stabiel van een tray lichten van een product is het gunstig indien respectievelijke bovenvlakken van de draagarmen een althans in hoofdzaak horizontaal armdraagvlak definiëren.

5 In een eenvoudige doch zeer efficiënte uitvoeringsvorm omvat de productbuffer een bandtransporteur waarvan een draagvlak voor producten althans in hoofdzaak op gelijke hoogte is gelegen met het armdraagvlak van de draagarmen. Op de productbuffer kan een aantal achtereenvolgens met de productmanipulator uit verschillende trays genomen producten worden verzameld. 10 Hierbij wordt opgemerkt dat onder in hoofdzaak op gelijke hoogte wordt begrepen dat bij voorkeur het draagvlak van de bandtransporteur voor producten enigszins hoger is gelegen dan het armdraagvlak van de draagarmen, bij verdere voorkeur maximaal 10 mm hoger, bij verdere voorkeur tussen 2 en 5 mm hoger. Aldus kan op eenvoudige wijze door het onderling synchroon aandrijven van de bandtransporteur 15 en beweging van draagarmen een product van de draagarmen aan de bandtransporteur worden overgedragen. Hierbij kan overigens ook worden gedacht aan het onder een kleine hoek ten opzichte van het armdraagvlak voorzien van het draagvlak van de bandtransporteur, waarbij het draagvlak vanaf een zijkant van de productverzameleenheid geleidelijk oploopt vanaf een niveau gelijk aan, of zelfs 20 enigszins onder, het armdraagvlak, tot een enigszins hoger niveau dan het armdraagvlak, ter plaatse van het midden van de productverzameleenheid.

In een gunstige voorkeursuitvoeringsvorm verloopt de bandtransporteur in langsrichting van een draagarm gezien om de draagarm heen voor gezamenlijke beweging van de bandtransporteur met de bijbehorende 25 draagarm. Aldus kan een met de draagarmen van een tray genomen product (of producten) met de bandtransporteur naar een verdere positie op de draagarmen zelf worden verplaatst, waardoor op de draagarmen ruimte ontstaat voor het van een andere tray nemen van een verder product (of producten).

Als alternatief voor de genoemde bandtransporteur is het ook 30 mogelijk om een productbuffer te vormen door de genoemde respectievelijke bovenvlakken van de draagarmen zelf. Eventueel benodigde verplaatsing op een dergelijke productbuffer kan op eenvoudige wijze worden gerealiseerd door de productverzameleenheid te voorzien van duworganen voor het over respectievelijke bovenvlakken van draagarmen heen verplaatsen van een product of producten.

7

In een alternatieve doch uitermate gunstige uitvoering is de bandtransporteur stationair op het stellingsbedienapparaat voorzien en verloopt deze in langsrichting van een draagarm gezien naast de betreffende draagarm. Aldus kunnen producten vanaf de draagarmen aan de stationair voorziene 5 bandtransporteur worden overgedragen, waarna de draagarmen een verder product van een andere tray kunnen nemen.

Ten behoeve van het stabiel van de draagarmen overnemen van een product is het gunstig indien aan weerszijden van elke draagarm een bandtransporteur is voorzien.

10 In een efficiënte uitvoeringsvorm is aan weerszijden van het stellingsbedienapparaat een stelling voorzien, waarbij de draagarmen van en naar aan weerszijden van het stellingsbedienapparaat gelegen trays in tray-opslagposities verplaatsbaar zijn. Bij voorkeur zijn de draagarmen hierbij tussen de genoemde aan weerszijden van elke draagarm voorziene bandtransporteurs door 15 verplaatsbaar, zodat producten vanaf de draagarmen ter plaatse van beide kopse zijden van de bandtransporteurs, aan de bandtransporteurs kunnen worden overgedragen.

De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een systeem voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet, 20 omvattende: een palletmagazijn met een aantal opslagposities voor productpallets waarbij op de productpallets identieke producten in lagen zijn opgestapeld, een ontstapelinrichting voor het laag voor laag ontstapelen van een 25 productpallet waarbij de respectievelijke lagen op afzonderlijke trays worden verzameld, eerste transportmiddelen voor het transporteren van productpallets vanuit het palletmagazijn naar de ontstapelinrichting, een traymagazijn voorzien van stellingen met een aantal naast 30 elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities, tweede transportmiddelen voor het transporteren van trays met daarop een laag van identieke producten vanaf de ontstapelinrichting naar een tray-opslagpositie van het traymagazijn, een stapelinrichting voor het in een gewenste volgorde op een 8 verzamelpallet stapelen van producten afkomstig van trays, derde transportmiddelen voor het transporteren van producten vanuit het traymagazijn naar de stapelinrichting, en besturingsmiddelen voor het besturen van het systeem, 5 waarbij het systeem wordt gekenmerkt door overdrachtsmiddelen omvattende een bovenomschreven stellingsbedienapparaat volgens de onderhavige uitvinding voor het overdragen van producten vanaf trays aan de derde transportmiddelen. Voordelen van een dergelijk systeem volgens de onderhavige uitvinding zijn analoog aan de bovengenoemde voordelen van de bovenomschreven werkwijze volgens de 10 onderhavige uitvinding.

Teneinde het aantal sorteeracties van producten op de derde transportmiddelen die voor verschillende verzamelpallets zijn bestemd te minimaliseren omvatten de derde transportmiddelen een aantal product-transporteurs voor het ieder vanuit het traymagazijn naar een afzonderlijke 15 verzamelpallet ter plaatse van de stapelinrichting transporteren van producten. Alle producten bestemd voor een bepaalde verzamelpallet worden aldus door één bepaalde producttransporteur aan de betreffende verzamelpallet toegevoerd.

Hierbij kan de capaciteit van de overdrachtsmiddelen nog verder worden verhoogd indien de producttransporteurs in het traymagazijn boven elkaar 20 zijn gelegen. Aldus kunnen meerdere producttransporteurs op eenvoudige wijze door de overdrachtsmiddelen worden bediend en wordt de benodigde ruimte voor overdrachtsmiddelen en derde transportmiddelen zo klein mogelijk gehouden.

Bij voorkeur omvatten de tweede transportmiddelen een traytransporteur die zich tussen de ontstapelinrichting en het traymagazijn uitstrekt 25 en een in het traymagazijn aanwezige magazijnkraan die trays vanaf de traytransporteur van en naar de tray-opslagposities overdraagt. Op deze wijze kan het traymagazijn op efficiënte wijze van met producten gevulde trays worden voorzien.

Het is hierbij gunstig indien de magazijnkraan in langsrichting van 30 de stellingen verplaatsbaar is en bij verdere voorkeur aan de tegenoverliggende zijde van de naar de derde transportmiddelen gekeerde zijde van een stelling is voorzien. Door het aan weerszijden van een stelling voorzien van de magazijnkraan respectievelijk de overdrachtsmiddelen hinderen deze elkaar in bedrijf onderling niet, waardoor de capaciteit van de overdrachtsmiddelen niet nadelig wordt 9 beïnvloed.

Om de continuïteit van het verzamelproces in hoge mate te waarborgen is het gunstig indien het traymagazijn binnen het bereik van de overdrachtsmiddelen gelegen stellingen met actieve tray-opslagposities en buiten 5 het bereik van de overdrachtsmiddelen gelegen stellingen met passieve tray-opslagposities omvat. De passieve tray-opslagposities kunnen als bufferposities worden gezien, van waaruit bijvoorbeeld bij een plotselinge grote vraag van een bepaald product, trays met het betreffende product naar de actieve tray-opslagposities worden overgezet. Ook kunnen de passieve tray-opslagposities 10 worden gebruikt voor het tijdelijk opslaan van trays met producten bij een grote toevoer van trays met één bepaald product, teneinde de diversiteit van producten in actieve tray-opslagposities te waarborgen.

De magazijnkraan kan optimaal worden benut indien deze zich tussen een stelling met actieve tray-opslagposities en een stelling met passieve 15 tray-opslagposities bevindt. Aldus kan de magazijnkraan enerzijds voor het in het traymagazijn opslaan van met producten gevulde trays worden gebruikt, en anderzijds voor het overzetten van trays met producten vanuit de passieve naar de actieve tray-opslagposities.

Bij toepassing van een afzonderlijke producttransporteur voor het 20 vanuit het traymagazijn naar een betreffende verzamelpallet transporteren van producten is het gunstig indien de besturingsmiddelen zijn ingericht om de overdrachtsmiddelen zodanig te besturen dat producten in een gewenste stapelvolgorde van een verzamelpallet aan de betreffende producttransporteur worden overgedragen. Aldus volstaat een eenvoudige stapelinrichting voor het 25 optimaal stapelen van een verzamelpallet. Een gewenste stapelvolgorde kan bijvoorbeeld inhouden het onderop de verzamelpallet stapelen van relatief zware producten ten behoeve van de stabiliteit van de gestapelde pallet, of het onderop de pallet stapelen van producten met een bepaalde gunstige vorm en/of afmetingen, zoals doosvormige producten, ten behoeve van het stabiel stapelen van de pallet. 30 Ook kan in dit kader worden gedacht aan het anticiperen op de verdere verwerking van een verzamelpallet bij de klant, waarbij producten in een door de klant gewenste volgorde op een verzamelpallet worden gestapeld.

Als alternatieve voorkeursuitvoeringsvorm voor de hierboven genoemde voorkeursuitvoeringsvorm omvat de stapelinrichting een sorteerinrichting 10 voor het in een gewenste volgorde op een verzamelpallet stapelen van door de betreffende producttransporteur aangevoerde producten. In dit geval is het niet van belang dat de overdrachtsmiddelen producten in de gewenste volgorde aan de producttransporteur overdragen, aangezien de producten ter plaatse van de 5 stapelinrichting worden gesorteerd. Een dergefijke sorteerinrichting betreft bijvoorbeeld een inrichting zoals bekend uit WO 2008/041838 of een inrichting bekend uit EP-A1-0 860 382.

Bovengenoemde voordelen van het systeem volgens de onderhavige uitvinding zijn eveneens aan de orde indien sprake is van een systeem 10 voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet, omvattende een palletmagazijn met een aantal opslagposities voor productpallets waarbij op de productpallets identieke producten in lagen zijn opgestapeld, een ontstapelinrichting voor het laag voor laag ontstapelen van een productpallet waarbij de respectievelijke lagen op afzonderlijke trays worden verzameld, eerste 15 transportmiddelen voor het transporteren van productpallets vanuit het palletmagazijn naar de ontstapelinrichting, een traymagazijn voorzien van stellingen met een aantal naast elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities, tweede transportmiddelen voor het transporteren van trays met daarop een laag van identieke producten vanaf de ontstapelinrichting naar een tray-opslagpositie van het 20 traymagazijn, een stapelinrichting voor het in een gewenste volgorde op een verzamelpallet stapelen van producten afkomstig van trays, derde transportmiddelen voor het transporteren van producten vanuit het traymagazijn naar de stapelinrichting, en besturingsmiddelen voor het besturen van het systeem, met het kenmerk, dat het systeem verder overdrachtsmiddelen omvat voor het 25 overdragen van producten vanaf een tray in een tray-opslagpositie van het traymagazijn aan de derde transportmiddelen.

Het bovenomschreven stellingsbedienapparaat volgens de onderhavige uitvinding zou als zodanig ook kunnen worden toegepast bij andere dan de bovengenoemde werkwijze. In een dergelijk geval is er dan sprake van een 30 stellingsbedienapparaat, gekenmerkt door verplaatsingsmiddelen voor het parallel aan een stelling in langsrichting en in hdogterichting van de stelling langs de betreffende stelling verplaatsen van het stellingsbedienapparaat, en door ten minste één productverzameleenheid omvattende een productmanipulator en een productbuffer, voor het met de productmanipulator in bedrijf op de productbuffer 11 verzamelen van verschillende producten uit de stelling.

De onderhavige uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van een beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding, waarin: 5 Figuur 1 schematisch een voorkeursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding voor het verzamelen van verschillende producten op verzamelpallets weergeeft;

Figuur 2 schematisch en in isometrische weergave een gedeelte van het systeem volgens figuur 1 weergeeft; 10 Figuur 3a schematisch en in bovenaanzicht een gedeelte van het systeem volgens figuur 1 weergeeft;

Figuur 3b schematisch doorsnede lllb-lllb volgens figuur 3a weergeeft;

Figuur 3c schematisch doorsnede lllc-lllc volgens figuur 3a 15 weergeeft;

Figuur 4 schematisch en in bovenaanzicht het gedeelte van het systeem volgens figuur 3a in een andere positie weergeeft; en

Figuur 5, figuur 6 en figuur 7 schematisch en in isometrische weergave een gedeelte van een stellingsbedienapparaat volgens de onderhavige 20 uitvinding.

In figuur 1 is schematisch een systeem voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet weergegeven. Dit systeem omvat een palletmagazijn 2 waarin productpallets met identieke producten 11 die in lagen zijn opgestapeld kunnen worden opgeslagen. Ter plaatse van ontstapelinrichting 3 25 worden afzonderlijke lagen producten van een productpallet op trays 10 geplaatst, waarna de trays via traytransporteur 4 naar traymagazijn 5 worden getransporteerd. In het traymagazijn 5 worden de afzonderlijke trays 10 opgeslagen. Vanuit traymagazijn 5 worden afzonderlijke producten 11 middels producttransporteurs 61, 62 naar stapelinrichtingen 7 getransporteerd, alwaar de producten door stapelaars 30 71, 72 op verzamelpallets worden gestapeld. De verzamelpallets dienen te worden gestapeld met verschillende producten behorende bij een order van een bepaalde klant/afnemer. Binnen het kader van de onderhavige uitvinding wordt onder de benaming productpallet dan wel verzamelpallet overigens eveneens begrepen iedere andere gangbare en geschikte drager voor producten, zoals bijvoorbeeld een 12 rolcontainer.

Onder een product wordt in het kader van de onderhavige uitvinding verstaan een zogenaamde case, die zowel een doosvormige verpakking met daarin één of meer producten kan betreffen, of bijvoorbeeld een met kunststof omgeven 5 verpakking van zes PET-flessen of dergelijke, of bijvoorbeeld een krat met bierflessen of dergelijke.

Palletmagazijn 2 omvat een aantal zich onderling parallel uitstrekkende stellingen 22. Stellingen 22 zijn voorzien van naast elkaar en boven elkaar gelegen opslagposities waarin productpallets kunnen worden geplaatst. Door 10 middel van als palletkranen 21 uitgevoerde magazijnkranen kan een betreffende productpallet van en naar een bepaalde opslagpositie in een stelling 22 worden getransporteerd. Een palletkraan 21 is telkens tussen twee stellingen 22 voorzien. Palletkraan 21 kan pallets in beide aan weerszijden van palletkraan 21 gelegen stellingen 22 plaatsen en uitnemen. Verder is palletkraan 21 in langsrichting 15 verplaatsbaar tussen de twee aangrenzende stellingen 22 en kan deze tevens in verticale richting bewegen, om zodoende als lift voor pallets te fungeren. Als alternatief voor een palletkraan 21 kan een heftruck worden toegepast.

Op commando van een centraal besturingssysteem wordt een gewenste productpallet door een palletkraan 21 uit een stelling 22 gehaald en op 20 een palletoverslagtransporteur 31 geplaatst. Palletoverslagtransporteur 31 betreft een kettingtransporteur welke de pallet op rollenbaan 32 beweegt, waarna de betreffende pallet bij ontstapelaar 33 aankomt. Ontstapelaar 33 is ingericht om de bovenste laag van een pallet met in lagen opgestapelde identieke producten, of althans een aantal bovenste producten van een pallet, over te zetten naar een op 25 bandtransporteur 34 klaarliggende tray. Het is in dit kader denkbaar dat een enkele palletlaag wordt verdeeld over twee trays, waarbij eventueel resterende producten van de betreffende palletlaag op een derde tray worden geplaatst, al dan niet aangevuld met producten van een volgende palletlaag. Dit kan aan de orde zijn indien, hoewel het gunstig is indien een productdraagvlak van een tray dezelfde 30 oppervlakte heeft als een productdraagvlak van een productpallet, het productdraagvlak van een tray kleiner is dan het productdraagvlak van een productpallet, of bijvoorbeeld indien op de productpallet de laag producten dichter is gestapeld dan op de tray.

Indien een tray is gevuld met een enkele laag producten afkomstig 13 van een pallet, wordt de tray op het heengaand deel 41 van traytransporteur 4 geplaatst. Deel 41 van traytransporteur 4 betreft meer specifiek een bandtransporteur voor het van ontstapelinrichting 3 naar traymagazijn 5 transporteren van volle trays met daarop een enkele laag identieke producten. Een 5 mogelijke uitvoeringsvorm van een ontstapelaar wordt omschreven in WO 2007/134841.

Traymagazijn 5 omvat een aantal in onderling parallel opgestelde stellingen naast elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities 57. Hierbij dienen bufferstellingen 521 als tijdelijke (buffer)opslag voor trays. 10 Verzamelstellingen 522 dienen als verwerkingsopslag voor trays, zoals nader nog zal worden toegelicht. Zie ook figuur 2, waarin een gedeelte van het traymagazijn 5 is weergegeven. Tussen een bufferstelling 521 en een verzamelstelling 522 is een als traykraan 51 uitgevoerde magazijnkraan voorzien. Een via traytransporteur 4 van ontstapelinrichting 3 naar traymagazijn 5 getransporteerde tray voorzien van een 15 laag producten wordt ter plaatse van een tray-overslagpositie 53 vanaf heengaand deel 41 van traytransporteur 4 op de tray-overslagpositie 53 gedwongen. Traykraan 51 kan deze tray vervolgens op een bepaalde tray-opslagpositie 57 in hetzij bufferstelling 521, hetzij verzamelstelling 522 plaatsen. Traykraan 51 kan zowel in langsrichting tussen bufferstelling 521 en verzamelstelling 522 bewegen alsmede in 20 verticale richting bewegen.

Aan de tegenoverliggende zijde van verzamelstelling 522 is een drietal als productrobots 54 uitgevoerde stellingsbedienapparaten voorzien. De productrobots 54 zijn tussen verzamelstelling 522 en producttransporteurs 61, 62 voorzien. Voor het ter plaatse van een stapelinrichting 7 vullen van een 25 verzamelpallet wordt door het centraal besturingssysteem een bepaald commando gegeven aan een productrobot 54. De productrobots 54 kunnen op commando één of meer afzonderlijke producten 11 uit een tray 10 aanwezig in een tray-opslagpositie 57 van verzamelstelling 522 nemen en op een producttransporteur 61, 62 plaatsen. Bufferstelling 521 bevindt zich overigens buiten het bereik van 30 productrobots 54, daar deze zich, gezien vanaf een productrobot 54, achter de verzamelstelling 521 bevindt. Iedere producttransporteur 61, 62 verloopt vanuit het traymagazijn naar een stapelinrichting 7, waar producten vanaf de producttransporteur 61, 62 door een stapelaar 71, 72 op een verzamelpallet wordt gestapeld. Alle voor een bepaalde verzamelpallet benodigde producten worden via 14 één enkele producttransporteur 61, 62 naar stapelaar 71, 72 aangevoerd. Producttransporteurs 61, 62 verlopen althans in het traymagazijn 5 boven elkaar tussen twee stellingen 522. Aldus kunnen de productrobots 54 vanuit één verzamelstelling 522 (of, bij toepassing van meerdere robots 54 per stelling 522 5 vanuit een gedeelte daarvan) meerdere producttransporteurs 61, 62 bedienen. Doordat aan de tegenoverliggende zijde van producttransporteurs 61, 62 eveneens drie robots 54' zijn voorzien die producten uit verzamelstelling 522' op producttransporteurs 61, 62 kunnen plaatsen, kan uiteindelijk een enkele producttransporteur 61, 62 middels robots 54, 54' van producten uit de beide aan 10 weerszijden van de transporteur 61, 62 gelegen verzamelstellingen 522, 522' worden voorzien.

In figuur 3a-3c en figuur 4 is een productrobot 54 schematisch in meer detail weergegeven. Productrobot 54 omvat een basislichaam 540 met een aantal daardoorheen verlopende parallelle stangen 541 die in een richting 5410 15 afzonderlijk ten opzichte van elkaar en ten opzichte van het basislichaam 540 transleerbaar zijn. Om een afzonderlijk product 11 van een tray 10 te lichten wordt een aantal van de stangen 541 tot onder product 11 getransleerd (zie met name figuur 3a). Zoals in figuur 3c is weergegeven, wordt de voor de stangen 541 benodigde ruimte onder het betreffende product 11 gerealiseerd doordat een tray 10 20 bestaat uit een bodemplaat 101 met daarop een aantal zich vanaf de bodemplaat 101 in verticale richting uitstrekkende onderling parallelle ribben 102. Stangen 541 zijn onderling op dezelfde steek geplaatst als ribben 102, waardoor een stang 541 van de productrobot 54 tussen twee naburige ribben 102 van tray 10 in de richting 5410 kan transleren.

25 Nadat de betreffende stangen 541 onder het van tray 10 te lichten product 11 zijn gebracht beweegt de productrobot 54 enigszins opwaarts (in de richting 5411) om zodoende het product 11 te lichten van tray 10. Vervolgens verplaatst productrobot 54 zich tot buiten het bereik van tray 10 en draait productrobot 54 om een verticale as, als gevolg waarvan product 11 boven het 30 bereik van producttransporteur 61 wordt gebracht (zie figuur 4). Nu worden stangen 541 teruggetrokken waarbij tegelijkertijd product 11 middels een verder niet weergegeven afduworgaan boven producttransporteur 61 wordt gehouden. Overigens kunnen stangen 541 ook van een in langsrichting van de betreffende stang 541 om stang 541 verlopende aandrijfbare band worden voorzien. In dit geval 15 kan het terugtrekken van stangen 541 synchroon plaatsvinden met het zodanig aandrijven van de banden dat het product van de stangen af wordt bewogen. De genoemde om de stangen heen verlopende banden kunnen ook worden gebruikt om hierop meerdere producten te bufferen, zodat met de stangen 541 meerdere 5 producten van verschillende trays kunnen worden verzameld. In dit kader kan ook worden gedacht aan het bufferen op een bovenvlak van de stangen zelf, waarbij door daartoe geschikte duwmiddelen producten heen en weer over het genoemde bovenvlak kunnen worden verplaatst, zodat hiermee eveneens producten vanaf verschillende trays kunnen worden verzameld op productrobot 54. Als gevolg van 10 het afduworgaan dan wel als gevolg van het aandrijven van de genoemde banden belandt product 11 (of eventueel meerdere op de productrobot verzamelde producten) op producttransporteur 61. Hierna kan productrobot 54 volgende producten van een tray 10 afnemen.

In dit kader wordt verder opgemerkt dat door meerdere stangen 541 15 te transleren ook meerdere naast elkaar op een tray 10 voorziene producten 11 van de tray 10 kunnen worden gelicht, of bij het over een grotere afstand transleren van stangen 541 meerdere achter elkaar gelegen producten 11 van een tray 10 kunnen worden gelicht. Verder kan productrobot 54 zodanig symmetrisch worden ontworpen dat de robot na het op een producttransporteur plaatsen van een product niet over 20 een hoek van 180° dient te worden geroteerd voor het van een tray nemen van een volgend product, maar dat een product middels het andere uiteinde van stangen 541 van een tray 10 kan worden gelicht. Deze mogelijkheid ontstaat doordat stangen 541 zich door basislichaam 540 heen uitstrekken en aldus aan beide zijden van basislichaam 540 een product kunnen lichten.

25 Overigens is het aantal van drie productrobots 54 per verzamelstelling 522, evenals de bovenomschreven ene traykraan 51, slechts bij wijze van voorbeeld genoemd. Afhankelijk van de situatie kunnen uiteraard meer of minder productrobots 54 per verzamelstelling 522 en één of meer traykranen 51 per verzamelstelling 522 worden voorzien. Tevens zijn in figuur 1 schematisch twee 30 althans in het traymagazijn boven elkaar gelegen producttransporteurs 61, 62 weergegeven. Dit kunnen er uiteraard ook meer dan twee zijn. In de praktijk is het verder mogelijk dat meerdere producttransporteurs bij één bepaalde stapelaar uitmonden. Deze transporteurs kunnen eveneens boven elkaar gelegen zijn. In dit geval staan tijdens het stapelen van een verzamelpallet op één na alle bij één 16 stapelaar uitmondende producttransporteurs stil. Producten op de ene in werking zijnde producttransporteur kunnen aldus door de betreffende stapelaar op een verzamelpallet worden overgezet. Tijdens het stapelen kunnen de productrobots 54 producten op de stilstaande producttransporteurs plaatsen. Nadat een verzamel-5 pallet volledig is gestapeld wordt de pallet afgevoerd en wordt er een lege pallet bij de stapelaar geplaatst. Nu wordt een andere van de bij de betreffende stapelaar uitmondende producttransporteurs in werking gezet, waardoor de pallet kan worden gestapeld met producten afkomstig van die producttransporteur.

Na verloop van tijd raakt een in een verzamelstelling 522 aanwezige 10 tray leeg. Op dat moment haalt traykraan 51 deze lege tray uit de betreffende verzamelstelling 522 en plaatst deze ofwel tijdelijk in bufferstelling 521 ofwel direct op tray-retourpositie 56. Van daaruit wordt de tray op het teruggaand deel 42 van traytransporteur 4 gedwongen om zodoende terug te worden getransporteerd naar ontstapelinrichting 3. Overigens is teruggaand deel 42 eveneens een band-15 transporteur. Vanaf het teruggaand deel 42 wordt een lege tray op bandtransporteur 35 geplaatst en naar ontstapelaar 33 getransporteerd. Daar wordt de lege tray zoals boven omschreven door een ontstapelaar 33 weer gevuld met een laag producten van een pallet.

De aldus ontstane lege tray-opslagpositie 57 in een 20 verzamelstelling 522 kan enerzijds worden opgevuld door een tray die vanaf de trayoverslagpositie 53 wordt gehaald en anderzijds door een tray die reeds aanwezig is in een bufferstelling 521. Dit laatste is met name aan de orde indien door een tijdelijke grote vraag naar een bepaald product in een verzamelstelling 522 de tray die het betreffende product omvat leegraakt en er op dat moment niet snel 25 genoeg of geen volle tray vanuit het palletmagazijn 2 via traytransporteur 4 kan worden aangevoerd. De capaciteit van bufferstelling 521 wordt in de praktijk overigens ook gebruikt voor het tijdelijk opslaan van een aantal trays gevuld met producten afkomstig van een enkele ontstapelde pallet. Gemiddeld omvat een productpallet acht lagen producten, die aldus door een ontstapelaar 33 op 30 gemiddeld acht trays worden overgezet. Om nu de diversiteit van trays met producten in verzamelstelling 522 groot te houden, worden bijvoorbeeld twee van de acht trays in verzamelstelling 522 geplaatst en worden de overige zes trays (tijdelijk) in bufferstelling 521 geplaatst.

Producten die via een als bandtransporteur uitgevoerde 17 producttransporteur 61, 62 naar een stapelinrichting 7 worden getransporteerd, worden door een stapelaar 71, 72 op de betreffende verzamelpallet geplaatst. Hierbij is van belang dat de producten in de juiste volgorde bij de stapelaar 71, 72 aankomen. Indien dit het geval is hoeft er ter plaatse van de stapelinrichting 7 geen 5 additioneel sorteersysteem 710, 720 te worden geplaatst. Het in een gewenste volgorde op een verzamelpallet stapelen van producten draagt bij aan bijvoorbeeld de stabiliteit van de aldus gestapelde verzamelpallet doordat zware producten onderop worden gestapeld, of bijvoorbeeld aan de stabiliteit van de gestapelde producten op zich doordat producten met een bepaalde vorm dan wel afmeting 10 onderop worden gestapeld waardoor een stabiele stapel producten wordt verkregen. Ook kan in dit kader worden gedacht aan het anticiperen op de verdere verwerking van een verzamelpallet bij de klant, waarbij producten in een door de klant gewenste volgorde op een verzamelpallet worden geplaatst.

Het in een gewenste volgorde bij een stapelaar 71, 72 doen 15 aankomen van producten op een producttransporteur 61, 62 geschiedt doordat het centraal besturingssysteem de commando’s aan de verschillende productrobots 54, 54' hierop kan afstemmen. Aldus kan door het op het juiste moment middels een productrobot 54, 54' plaatsen van een product op een producttransporteur 61, 62 worden bereikt dat de producten in de gewenste volgorde bij de stapelaar 71, 72 20 arriveren,

Zoals boven vermeld kan als alternatief voor het in de juiste volgorde op producttransporteurs 61, 62 plaatsen van producten een tussen een producttransporteur 61, 62 en een stapelaar 71, 72 voorziene sorteerinrichting 710, 720 worden gebruikt voor het in de juiste volgorde aanbieden van producten aan de 25 stapelaar 71, 72. In geval er meerdere producttransporteurs bij één stapelaar uitmonden, zoals boven omschreven, kan er voor worden gekozen één sorteerinrichting per producttransporteur toe te passen, of één sorteerinrichting per betreffende stapelaar toe te passen. Bij deze laatstgenoemde sorteerinrichting monden aldus meerdere producttransporteurs bij de sorteerinrichting uit.

30 Verder wordt aangaande de algemene layout van het systeem volgens de uitvinding nog opgemerkt binnen het kader van de uitvinding afhankelijk van de situatie er ook voor kan worden gekozen de ontstapelinrichting 3 in de directe nabijheid van het traymagazijn 5 te voorzien. Aldus vervalt traytransporteur 4, of wordt deze althans aanzienlijk korter, en komt hiervoor in de plaats een 18 transporteur voor het transporteren van pallets vanaf het palletmagazijn 2 naar de ontstapelinrichting 3 nabij hettraymagazijn 5.

Tevens wordt vermeld dat binnen het kader van de onderhavige uitvinding de producttransporteurs 61, 62 in plaats van tussen twee 5 verzamelstellingen 522, 522' ook in langsrichting door een verzamelstelling 522, 522' heen kunnen verlopen. Voordeel is dat de productrobots eenvoudiger kunnen worden uitgevoerd, aangezien nu zowel producten in trays alsmede producttransporteurs zich aan dezelfde zijde van de productrobots bevinden.

In figuren 5 tot en met 7 is een verdere voorkeursuitvoeringsvorm 10 van een productrobot 154 als alternatief voor de boven omschreven productrobot 54 weergegeven. In figuur 5 is een gedeelte van twee tegenover elkaar gelegen verzamelstellingen 522, 522' weergegeven, waartussen productrobot 154 in langsrichting en in hoogterichting verplaatsbaar is. In figuur 6 is ten behoeve van het overzicht slechts een gedeelte van hetgeen is afgebeeld in figuur 5 weergegeven, 15 waarbij figuur 7 ten opzichte van figuur 6 is aangevuld met de weergave van enkele producten ten behoeve van een nadere toelichting op de toepassing van productrobot 154 zoals hieronder zal worden beschreven. Toepassing van productrobot 154 in de bovenomschreven configuratie waarbij aan de ene zijde van de robot een verzamelstelling aanwezig is, en aan de andere zijde een transporteur, 20 is echter ook mogelijk.

Alhoewel niet in figuur 5 weergegeven, zijn aan de respectievelijke onderzijden van stellingen 522, 522' producttransporteurs vergelijkbaar met hierboven beschreven producttransporteurs 61, 62 voorzien die in langsrichting van de stelling gezien door de betreffende verzamelstelling 522, 522' heen verlopen. Uit 25 de navolgende beschrijving van de productrobot 154 zal blijken dat met behulp van productrobot 154 producten uit stelling 522 op een door stelling 522 alsmede op een door stelling 522' heen verlopende producttransporteur kunnen worden geplaatst en ook dat producten vanuit stelling 522' op een door stelling 522' alsmede op een door stelling 522 heen verlopende producttransporteur kunnen worden geplaatst.

30 Productrobot 154 is opgebouwd uit een verder niet in de figuren weergegeven gestel dat door aandrijfmiddelen in langsrichting van stellingen 522, 522' tussen de stellingen door verplaatsbaar is. Op het gestel is een kolom 160 geplaatst waarin hefmiddelen zijn opgenomen voor het in hoogterichting van de stellingen gezien verplaatsen van een althans schematisch weergegeven raamwerk 19 voorzien van twee productverzameleenheden 161, 161’. In dit kader wordt opgemerkt dat indien wordt gesproken over het in hoogterichting verplaatsen van een productrobot hiermee in feite wordt bedoeld dat de op de productrobot voorziene productverzameleenheden in hoogterichting ten opzichte van de 5 stellingen verplaatsbaar zijn. Elke afzonderlijke productverzameleenheid 161, 161' omvat een drietal U-vormige profielen 162 waarin in langsrichting van het respectievelijke profiel 162 gezien langs diens opstaande zijwanden een transportband 163 is aangebracht. In de ruimte tussen beide transportbanden 163 is een geleiding voorzien voor het daarlangs geleiden van een draagarm 541. Elke 10 productverzameleenheid 161, 161' is opgebouwd uit drie onderling parallel verlopende samenstellen van elk een U-profiel 162, twee transportbanden 163, een geleiding en een draagarm 541, Productrobot 154 zoals in figuren 5 tot en met 7 is weergegeven omvat twee onderling parallel voorziene dergelijke productverzameleenheden 161, 161'. Uiteraard is het ook mogelijk een productrobot 15 van een enkele productverzameleenheid te voorzien of de productrobot van meer dan twee naast elkaar en/of boven elkaar voorziene productverzameleenheden te voorzien, of om een afzonderlijke productverzameleenheid te voorzien van meer of minder dan de drie genoemde draagarmen 541. Iedere productverzameleenheid 161, 161' heeft een aandrijving 170 ten behoeve van het aandrijven van de in totaal 20 zes bij de betreffende productverzameleenheid behorende transportbanden 163 en een afzonderlijk van aandrijving 170 aanstuurbare aandrijving 171 voor het in langsrichting van de betreffende productverzameleenheid 161, dat wil zeggen in langsrichting van de U-profielen 162 onderling synchroon transleren van de drie tot de betreffende productverzameleenheid 161, 161' behorende draagarmen 541. In 25 dit kader is het eveneens denkbaar dat elk van de drie tot een productverzameleenheid 161 behorende draagarmen 541 afzonderlijk van elkaar verplaatsbaar zijn, waarbij in dat geval ook elk tweetal in een U-profiel 162 voorziene transportbanden 163 afzonderlijk aandrijfbaar is. Draagarmen 541 zijn door middel van aandrijving 171 in de richting van beide tegenover gelegen 30 verzamelstellingen 522, 522' heen en weer transleerbaar, zodat met dezelfde draagarmen 541 producten vanaf trays uit beide tegenover gelegen stellingen kunnen worden genomen.

De wijze waarop met een boven omschreven productrobot 154 op uitermate efficiënte wijze producten vanaf trays in stellingen 522, 522' kunnen 20 worden verzameld, zal nu worden toegelicht. Zie hiervoor met name figuur 7.

Op een afzonderlijke tray die aanwezig is in een tray-opslagpositie 57 in een verzamelstelling, zoals de in figuur 7 weergegeven tray 10 in verzamelstelling 522, bevindt zich een aantal identieke producten 11 die in 5 matrixvorm op de betreffende tray 10 zijn voorzien, zoals aangegeven in figuur 3a. Op tray 10 staan nog twee producten 11 die zijn overgebleven van twee parallelle rijen met ieder vier producten 11. Van deze twee rijen met identieke producten zijn eerder in het productverzamelproces reeds vijf producten van de tray 10 genomen, waarbij een zesde product 11 zoals in figuur 7 is weergegeven juist met 10 productrobot 154 middels de drie draagarmen 541 van tray 10 is gelicht en terug in de richting van productrobot 154 wordt verplaatst. Hiertoe is allereerst productrobot 154, dat wil zeggen productverzameleenheid 161 van productrobot 154, direct vóór tray 10 geplaatst en is middels aandrijving 171 het drietal tot productverzameleenheid 161 behorende draagarmen 541 tussen de opstaande 15 randen van tray 10 geschoven in de richting van het te verzamelen product 11. Nadat de uiteinden van de draagarmen 541 tot onder het te verzamelen product 11 zijn uitgeschoven, is productverzameleenheid 161 middels de genoemde hefmiddelen enigszins naar boven getransleerd, waardoor het te verzamelen product 11 op de respectievelijke draagarmen 541 is komen te rusten. Daarna zijn 20 de draagarmen weer ingetrokken teneinde het product 11 op de productverzameleenheid 161 te plaatsen. Op het moment dat een het meest in de richting van productrobot 154 gelegen rand van het op de draagarmen 541 aanwezige product 11 binnen het bereik van tenminste een aantal van de zes transportbanden 163 komt, worden transportbanden 163 synchroon aangedreven 25 met draagarmen 541. Hierbij wordt opgemerkt dat de genoemde transportbanden 163 een draagvlak bepalen voor producten, waarbij dit draagvlak op een enigszins hoger niveau is gelegen dan eveneens een draagvlak voor producten bepalende bovenvlakken van respectievelijke draagarmen 541. Hierdoor neemt bij het aldus synchroon bewegen van draagarmen 541 en transportbanden 163, althans een 30 aantal (afhankelijk van de breedte van het product) van de transportbanden 163 van de betreffende productverzameleenheid 161 het product 11 over van de draagarmen 541. Op het moment dat het betreffende product 11 in zijn geheel op de transportbanden 163 staat, stopt de aandrijving van transportbanden 163, en stopt ook de aandrijving van draagarmen 541, aangezien deze zich nu geheel binnen het 21 bereik van de productverzameleenheid 161 bevinden, dat wil zeggen volledig zijn ingeschoven. Uiteraard geldt het bovenstaande analoog indien meer dan één afzonderlijk product 11 tegelijk van een tray 10 wordt genomen.

Nu kan productrobot 154 ten opzichte van de stelling 522 worden 5 verplaatst naar een zich ter plaatse van een andere tray-opslagpositie 57 bevindende tray 10 om een verder, verschillend product van de betreffende tray 10 af te nemen. Analoog aan het bovenstaande worden hiertoe draagarmen 541 in de richting van het te verzamelen product getransleerd en wordt vervolgens het product van de tray gelicht door middels de hefmiddelen het samenstel van 10 productverzameleenheden enigszins opwaarts te verplaatsen. Vervolgens worden draagarmen 541 teruggetrokken in de richting van de productrobot 154, waarbij op het moment dat een voorste rand van het product in aanraking komt met transportbanden 163, deze transportbanden synchroon met draagarmen 541 worden aangedreven, zodat het product direct aansluitend op het reeds op transportbanden 15 163 geplaatste product (zoals boven omschreven) wordt geplaatst. Op deze wijze kan aldus het gehele lengtebereik van de transportbanden 163 van een betreffende productverzameleenheid 161 worden voorzien van een aantal vanaf verschillende trays verzamelde verschillende producten.

Hierbij wordt opgemerkt dat indien ook van een tegenover 20 verzamelstelling 522 gelegen verzamelstelling 522' producten dienen te worden verzameld, reeds op tranportbanden 163 aanwezige producten naar het bij stelling 522' gelegen uiteinde van de transportbanden dienen te worden verplaatst, zodat indien op boven omschreven wijze een product met de draagarmen van een tray in stelling 522' is gelicht en deze terug wordt verplaatst naar de productrobot 154, het 25 product op boven omschreven wijze aansluitend op de reeds op transportbanden 163 voorziene producten, op de transportbanden 163 kan worden geplaatst, om zodoende het totale bereik van transportbanden 163 met producten te vullen vanaf beide tegenover gelegen stellingen 522, 522'.

Op productverzameleenheid 161' zijn reeds drie vanaf verschillende 30 trays afkomstige producten 11', 11", 11'" aanwezig. Bij het zoals in figuur 7 weergegeven en hierboven omschreven verzamelen van het product 11 van tray 10 is aldus productverzameleenheid 161' niet actief. Uiteraard is het op zich mogelijk om tegelijkertijd met beide productverzameleenheden 161, 161' meerdere naast elkaar op een bepaalde tray voorziene identieke producten te verzamelen of zelfs 22 tegelijkertijd verschillende producten vanaf twee tegenover elkaar gelegen trays 10 te verzamelen.

Indien op productrobot 154 het gewenste aantal van een aantal tot een verzamelopdracht behorende producten is verzameld, verplaatst 5 productrobot 154 zich in de richting van een transporteur waarna het aantal producten aan de betreffende transporteur wordt overgedragen door het daartoe aandrijven van de transportbanden 163. Hierbij kan door het op dezelfde locatie bij de producttransporteur al dan niet direct opeenvolgend van productrobot 154 verwijderen van de producten een gewenste productvolgorde op de 10 producttransporteur worden gerealiseerd. Het is hiertoe gunstig indien de op een betreffende productverzameleenheid 161, 161' verzamelde producten reeds in de juiste onderlinge volgorde op de transportbanden 163 zijn geplaatst. Als alternatief voor het op de genoemde producttransporteur plaatsen van de op productrobot 154 verzamelde producten is het op zich denkbaar dat de producten ook op andere wijze 15 dan via een producttransporteur verder worden verwerkt, bijvoorbeeld door het via een bufferpositie aan een verzamelpallet overdragen van de producten. Onder gebruikmaking van bovenstaand omschreven productrobot 154 en ook productrobot 54 kan een zeer efficiënte wijze van verzamelen van producten worden bereikt, aangezien zoals boven omschreven een aantal producten behorende bij een 20 verzamelopdracht vanaf verschillende trays eerst op productrobot 154 zelf worden verzameld, waarna productrobot 154 zich naar een afzetlocatie, bijvoorbeeld een producttransporteur zoals boven omschreven, verplaatst om aldaar het aantal producten van productrobot 154 af te voeren.

25 1037378

Claims (27)

1. Werkwijze voor het in een productverzamelsysteem verzamelen van een aantal verschillende, tot een opdracht behorende, producten, het 5 productverzamelsysteem omvattende een traymagazijn (5) voorzien van zich onderling parallel aan elkaar uitstrekkende stellingen (522, 522') met ieder een aantal naast elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities (57), waarbij zich in tray-opslagposities een tray met een aantal identieke producten bevindt, en een stellingsbedienapparaat (54, 154) dat parallel aan een stelling in langsrichting en in 10 hoogterichting van de stelling langs de betreffende stelling verplaatsbaar is, waarbij met het stellingsbedienapparaat tot de opdracht behorende producten uit de stelling worden genomen, waarbij de werkwijze wordt gekenmerkt doordat met het stellingsbedienapparaat na elkaar ten minste twee verschillende van het aantal tot de opdracht behorende producten vanaf verschillende zich in een tray-opslagpositie 15 bevindende trays op het stellingsbedienapparaat worden verzameld, waarna ter plaatse van een afzetlocatie de op het stellingsbedienapparaat geplaatste producten van het stellingsbedienapparaat worden afgevoerd.

2. Werkwijze volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat het stellingsbedienapparaat is voorzien van ten minste één productverzameleenheid 20 (161, 161') die een productmanipulator (541) en een productbuffer (163) omvat, waarbij de na elkaar op het stellingsbedienapparaat te plaatsen producten met de productmanipulator vanaf de verschillende trays worden genomen en op de productbuffer worden geplaatst.

3. Werkwijze volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat tijdens het 25 vanaf een tray op de productbuffer plaatsen van een tweede product van het aantal producten, een reeds op de productbuffer aanwezig en van een andere tray afkomstig eerste product op de productbuffer zelf wordt verplaatst zodat met de productmanipulator het tweede product aansluitend op het eerste product op de productbuffer kan worden geplaatst.

4. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat tijdens het achtereenvolgens op het stellingsbedienapparaat plaatsen van verschillende producten vanaf verschillende trays, producten vanaf trays die zich in twee zich aan weerszijden van het stellingsbedienapparaat voorziene stellingen bevinden, op het stellingsbedienapparaat worden geplaatst. 1 0 3 7 3 78

5. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het productverzamelsysteem verder transportmiddelen (61, 62) voor het transporteren van producten van de afzetlocatie naar een verzamelpallet omvat, waarbij het aantal producten vanaf het stellingsbedienapparaat aan de 5 transportmiddelen wordt overgedragen.

6. Werkwijze volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de transportmiddelen een producttransporteur (61, 62) omvatten voor het transporteren van producten van de afzetlocatie naar de verzamelpallet, waarbij de afzetlocatie zich uitstrekt over een gedeelte van de lengte van de producttransporteur, waarbij 10 tijdens het overdragen van het aantal producten aan de producttransporteur, telkens ten minste één product van het aantal producten op een vooraf bepaalde positie in langsrichting van de producttransporteur gezien, aan de producttransporteur wordt overgedragen.

7. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met het 15 kenmerk, dat ter plaatse van de afzetlocatie producten in een gewenste volgorde van het stellingsbedienapparaat worden afgevoerd.

8. Werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de ten minste twee verschillende van het aantal tot de opdracht behorende producten dat op het stellingsbedienapparaat zelf wordt verzameld, in 20 een gewenste volgorde op het stellingsbedienapparaat wordt geplaatst.

9. Stellingsbedienapparaat voor toepassing in een werkwijze volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij het stellingsbedienapparaat wordt gekenmerkt door verplaatsingsmiddelen voor het parallel aan een stelling in langsrichting en in hoogterichting van de stelling langs de betreffende stelling 25 verplaatsen van het stellingsbedienapparaat, en door ten minste één productverzameleenheid (161, 161') omvattende een productmanipulator (541) en een productbuffer (163), voor het met de productmanipulator in bedrijf op de productbuffer verzamelen van verschillende van een aantal tot een verzamelopdracht behorende producten vanaf verschillende zich in een tray-30 opslagpositie bevindende trays.

10. Stellingsbedienapparaat volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de productmanipulator een aantal afzonderlijk bedienbare parallelle zich dwars op de lengterichting van de stelling uitstrekkende draagarmen (541) omvat die van en naar een tray in een tray-opslagpositie verplaatsbaar zijn voor het via de onderzijde van een product van de tray lichten van het product.

11. Stellingsbedienapparaat volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de tray is voorzien van een bodemplaat (101) met daarop een aantal zich in verticale richting uitstrekkende parallelle ribben (102) waarvan bovenranden een 5 ondersteuning voor de producten vormen, en waarbij de draagarmen onderling op althans in hoofdzaak dezelfde steek zijn voorzien als de ribben en in langsrichting van de ribben gezien tussen de ribben transleerbaar zijn.

12. Stellingsbedienapparaat volgens conclusie 10 of 11, met het kenmerk, dat respectievelijke bovenvlakken van de draagarmen een althans in 10 hoofdzaak horizontaal armdraagvlak definiëren.

13. Stellingsbedienapparaat volgens conclusie 12, waarbij de productbuffer een bandtransporteur (163) omvat waarvan een draagvlak voor producten althans in hoofdzaak op gelijke hoogte is gelegen met het armdraagvlak van de draagarmen.

14. Stellingsbedienapparaat volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de bandtransporteur in langsrichting van een draagarm gezien om de draagarm heen verloopt voor gezamenlijke beweging van de bandtransporteur met de bijbehorende draagarm.

15. Stellingsbedienapparaat volgens conclusie 13, met het kenmerk, 20 dat de bandtransporteur stationair op het stellingsbedienapparaat is voorzien en in langsrichting van een draagarm gezien naast de betreffende draagarm verloopt.

16. Stellingsbedienapparaat volgens conclusie 15, met het kenmerk, dat aan weerszijden van elke draagarm een bandtransporteur is voorzien.

17. Stellingsbedienapparaat volgens één van de conclusies 10 tot en 25 met 16, met het kenmerk, dat aan weerszijden van het stellingsbedienapparaat een stelling is voorzien, waarbij de draagarmen van en naar aan weerszijden van het stellingsbedienapparaat gelegen trays in tray-opslagposities verplaatsbaar zijn.

18. Systeem voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet, omvattende: 30. een palletmagazijn (2) met een aantal opslagposities voor productpallets waarbij op de productpallets identieke producten in lagen zijn opgestapeld, een ontstapelinrichting (3) voor het laag voor laag ontstapelen van een productpallet waarbij de respectievelijke lagen op afzonderlijke trays worden verzameld, eerste transportmiddelen (21) voor het transporteren van productpallets vanuit het palletmagazijn naar de ontstapelinrichting, een traymagazijn voorzien van stellingen (522, 522') met een aantal 5 naast elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities (57), tweede transportmiddelen (4) voor het transporteren van trays met daarop een laag van identieke producten vanaf de ontstapelinrichting naar een tray-opslagpositie van het traymagazijn, een stapelinrichting (71, 72) voor het in een gewenste volgorde op 10 een verzamelpallet stapelen van producten afkomstig van trays, derde transportmiddelen (61, 62) voor het transporteren van producten vanuit het traymagazijn naar de stapelinrichting, en besturingsmiddelen voor het besturen van het systeem, waarbij het systeem wordt gekenmerkt door overdrachtsmiddelen omvattende een 15 stellingsbedienapparaat (54, 154) volgens één van de conclusies 9 tot en met 17 voor het overdragen van producten vanaf trays aan de derde transportmiddelen.

19. Systeem volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat de derde transportmiddelen een aantal producttransporteurs (61, 62) omvatten voor het ieder vanuit het traymagazijn naar een afzonderlijke verzamelpallet ter plaatse van de 20 stapelinrichting transporteren van producten.

20. Systeem volgens conclusie 19, met het kenmerk, dat de producttransporteurs in het traymagazijn boven elkaar zijn gelegen.

21. Systeem volgens één van de conclusies 18 tot en met 20, met het kenmerk, dat de tweede transportmiddelen een traytransporteur (4) die zich tussen 25 de ontstapelinrichting en het traymagazijn uitstrekt en een in het traymagazijn aanwezige magazijnkraan (51) die trays vanaf de traytransporteur van en naar de tray-opslagposities overdraagt omvatten.

22. Systeem volgens conclusie 21, met het kenmerk, dat de magazijnkraan in langsrichting van de stellingen verplaatsbaar is en bij verdere 30 voorkeur aan de tegenoverliggende zijde van de naar de derde transportmiddelen gekeerde zijde van een stelling is voorzien.

23. Systeem volgens één van de conclusies 18 tot en met 22, met het kenmerk, dat het traymagazijn binnen het bereik van de overdrachtsmiddelen gelegen stellingen met actieve tray-opslagposities en buiten het bereik van de overdrachtsmiddelen gelegen stellingen met passieve tray-opslagposities omvat.

24. Systeem volgens conclusie 21 of 22 en 23, met het kenmerk, dat de magazijnkraan zich tussen een stelling met actieve tray-opslagposities en een stelling met passieve tray-opslagposities bevindt.

25. Systeem volgens één van de conclusies 19 tot en met 24, met het kenmerk, dat de besturingsmiddelen zijn ingericht om de overdrachtsmiddelen zodanig te besturen dat producten in een gewenste stapelvolgorde van een verzamelpallet aan de betreffende producttransporteur worden overgedragen.

26. Systeem volgens één van de conclusies 19 tot en met 24, met het 10 kenmerk, dat de stapelinrichting per verzamelpallet een sorteerinrichting omvat voor het in een gewenste volgorde stapelen van door de betreffende producttransporteur aangevoerde producten.

27. Stellingsbedienapparaat, gekenmerkt door verplaatsingsmiddelen voor het parallel aan een stelling in langsrichting en in hoogterichting van de stelling 15 langs de betreffende stelling verplaatsen van het stellingsbedienapparaat, en door ten minste één productverzameleenheid (161, 161') omvattende een productmanipulator (541) en een productbuffer (163), voor het met de productmanipulator in bedrijf op de productbuffer verzamelen van verschillende producten uit de stelling. 20 1037378