NL1036522C2 - Systeem en werkwijze voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet. - Google Patents

Description

Korte aanduiding: Systeem en werkwijze voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet.

BESCHRIJVING

5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet, omvattende een palletmagazijn met een aantal opslagposities voor productpallets waarbij op de productpallets identieke producten in lagen zijn opgestapeld, 10 - een ontstapelinrichting voor het laag voor laag ontstapelen van een productpallet waarbij de respectievelijke lagen op afzonderlijke trays worden verzameld, eerste transportmiddelen voor het transporteren van productpallets vanuit het palletmagazijn naar de ontstapelinrichting, 15 - een traymagazijn voorzien van stellingen met een aantal naast elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities, tweede transportmiddelen voor het transporteren van trays met daarop een laag van identieke producten vanaf de ontstapelinrichting naar een tray-opslagpositie van het traymagazijn, 20 - een stapelinrichting voor het in een gewenste volgorde op een verzamelpallet stapelen van producten afkomstig van trays, derde transportmiddelen voor het transporteren van producten vanuit het traymagazijn naar de stapelinrichting, en besturingsmiddelen voor het besturen van het systeem.

25 De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet.

WO 2007/134841 openbaart een systeem volgens de inleiding. Dit bekende systeem omvat een palletmagazijn en een traymagazijn. In het palletmagazijn zijn pallets met daarop in lagen gestapelde producten opgeslagen.

30 Producten op pallets uit het palletmagazijn worden door middel van een pallet-ontstapelaar per laag op een afzonderlijke tray overgezet, welke tray wordt opgeslagen in het traymagazijn. Ter plaatse van een verzendstation staan verzamelpallets opgesteld. Een tray met daarop één of meer producten die op een verzamelpallet moeten worden gestapeld, wordt uit het traymagazijn gehaald en 1036522 2 naar het verzendstation getransporteerd. Na het van de tray nemen van de benodigde afzonderlijke producten ten behoeve van een verzamelpallet wordt de deels lege tray teruggeplaatst in het traymagazijn of wordt, in het geval dat de tray volledig leeg is, de tray terug naar de pallet-ontstapelaar getransporteerd. Een 5 bezwaar van het boven omschreven bekende systeem is dat de efficiëntie van het vanuit het traymagazijn verzamelen van producten ten behoeve van verzamelpallets voor verhoging vatbaar is. Een doel van de onderhavige uitvinding is derhalve een systeem te verschaffen waarmee met een hoge efficiëntie verschillende producten afkomstig van verschillende productpallets op verzamelpallets kunnen worden 10 verzameld. Het genoemde doel wordt bereikt met het systeem volgens de aanhef, waarbij het systeem overeenkomstig de onderhavige uitvinding verder overdrachtsmiddelen omvat voor het overdragen van producten vanaf een tray in een tray-opslagpositie van het traymagazijn aan de derde transportmiddelen. Een belangrijk voordeel van het systeem volgens de onderhavige uitvinding is dat door 15 toepassing van de genoemde overdrachtmiddelen het bij een bepaalde verzamelopdracht niet meer noodzakelijk is dat een tray vanuit het traymagazijn naar het verzendstation wordt getransporteerd en na het uit de tray nemen van de benodigde afzonderlijke producten weer terug wordt geplaatst in het traymagazijn. Hierdoor wordt het aantal transporthandelingen in het traymagazijn verlaagd en 20 stijgt de efficiëntie van het verzamelen van producten vanuit het traymagazijn.

Teneinde het systeem eenvoudig en overzichtelijk te houden strekken de stellingen zich onderling parallel in het traymagazijn uit, waarbij de derde transportmiddelen zich tussen de stellingen uitstrekken.

Een hoge capaciteit van de overdrachtsmiddelen wordt hierbij 25 gerealiseerd indien de overdrachtsmiddelen zijn ingericht voor het vanuit aan weerszijden van de derde transportmiddelen gelegen tray-opslagposities aan de derde transportmiddelen overdragen van producten.

Teneinde het aantal sorteeracties van producten op de derde transportmiddelen die voor verschillende verzamelpallets zijn bestemd te 30 minimaliseren omvatten de derde transportmiddelen een aantal product-transporteurs voor het ieder vanuit het traymagazijn naar een afzonderlijke verzamelpallet ter plaatse van de stapelinrichting transporteren van producten. Alle producten bestemd voor een bepaalde verzamelpallet worden aldus door één bepaalde producttransporteur aan de betreffende verzamelpallet toegevoerd.

3

Hierbij kan de capaciteit van de overdrachtsmiddelen nog verder worden verhoogd indien de producttransporteurs in het traymagazijn boven elkaar zijn gelegen. Aldus kunnen meerdere producttransporteurs op eenvoudige wijze door de overdrachtsmiddelen worden bediend en wordt de benodigde ruimte voor 5 overdrachtsmiddelen en derde transportmiddelen zo klein mogelijk gehouden.

In een gunstige voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de overdrachtsmiddelen een tussen een stelling en de derde transportmiddelen opgesteld en in langsrichting van de stelling verplaatsbaar stellingsbedienapparaat. Hiermee kunnen producten efficiënt vanuit verschillende tray-opslagposities aan de 10 derde transportmiddelen worden overgedragen. In geval van een aanzienlijke stellinglengte is bij verdere voorkeur een aantal stellingsbedienapparaten per stelling voorzien. Aldus kan een hoge verzamelcapaciteit worden bereikt.

Bij voorkeur omvat het stellingsbedienapparaat een aantal afzonderlijk bedienbare parallelle draagarmen die zijn ingericht om een op een tray 15 aanwezig product via diens onderzijde van de tray te lichten. Door het vanaf de onderzijde van het product lichten van het product kan het product onafhankelijk van diens vorm of materiaal bedrijfszeker van de tray worden gelicht.

Hiertoe is de tray bij voorkeur voorzien van een bodemplaat met daarop een aantal zich in verticale richting uitstrekkende parallelle ribben waarvan 20 de bovenranden een ondersteuning voor de producten vormen en zijn de draagarmen van het stellingsbedienapparaat onderling op dezelfde steek voorzien als de ribben en kunnen in langsrichting van de ribben gezien tussen de ribben transleren. Aldus wordt op eenvoudige wijze de onder de producten benodigde ruimte voor de draagarmen gecreëerd.

25 Bij voorkeur omvatten de tweede transportmiddelen een traytransporteur die zich tussen de ontstapelinrichting en het traymagazijn uitstrekt en een in het traymagazijn aanwezige magazijnkraan die trays vanaf de traytransporteur van en naar de tray-opslagposities overdraagt. Op deze wijze kan het traymagazijn op efficiënte wijze van met producten gevulde trays worden 30 voorzien.

Het is hierbij gunstig indien de magazijnkraan in langsrichting van de stellingen verplaatsbaar is en bij verdere voorkeur aan de tegenoverliggende zijde van de naar de derde transportmiddelen gekeerde zijde van een stelling is voorzien. Door het aan weerszijden van een stelling voorzien van de magazijnkraan 4 respectievelijk de overdrachtsmiddelen hinderen deze elkaar in bedrijf onderling niet, waardoor de capaciteit van de overdrachtsmiddelen niet nadelig wordt beïnvloed.

Om de continuïteit van het verzamelproces in hoge mate te 5 waarborgen is het gunstig indien het traymagazijn binnen het bereik van de overdrachtsmiddelen gelegen stellingen met actieve tray-opslagposities en buiten het bereik van de overdrachtsmiddelen gelegen stellingen met passieve tray-opslagposities omvat. De passieve tray-opslagposities kunnen als bufferposities worden gezien, van waaruit bijvoorbeeld bij een plotselinge grote vraag van een 10 bepaald product, trays met het betreffende product naar de actieve tray-opslagposities worden overgezet. Ook kunnen de passieve tray-opslagposities worden gebruikt voor het tijdelijk opslaan van trays met producten bij een grote toevoer van trays met één bepaald product, teneinde de diversiteit van producten in actieve tray-opslagposities te waarborgen.

15 De magazijnkraan kan optimaal worden benut indien deze zich tussen een stelling met actieve tray-opslagposities en een stelling met passieve tray-opslagposities bevindt. Aldus kan de magazijnkraan enerzijds voor het in het traymagazijn opslaan van met producten gevulde trays worden gebruikt, en anderzijds voor het overzetten van trays met producten vanuit de passieve naar de 20 actieve tray-opslagposities.

Bij toepassing van een afzonderlijke producttransporteur voor het vanuit het traymagazijn naar een betreffende verzamelpallet transporteren van producten is het gunstig indien de besturingsmiddelen zijn ingericht om de overdrachtsmiddelen zodanig te besturen dat producten in een gewenste 25 stapelvolgorde van een verzamelpallet aan de betreffende producttransporteur worden overgedragen. Aldus volstaat een eenvoudige stapelinrichting voor het optimaal stapelen van een verzamelpallet. Een gewenste stapelvolgorde kan bijvoorbeeld inhouden het onderop de verzamelpallet stapelen van relatief zware producten ten behoeve van de stabiliteit van de gestapelde pallet, of het onderop de 30 pallet stapelen van producten met een bepaalde gunstige vorm en/of afmetingen, zoals doosvormige producten, ten behoeve van het stabiel stapelen van de pallet. Ook kan in dit kader worden gedacht aan het anticiperen op de verdere verwerking van een verzamelpallet bij de klant, waarbij producten in een door de klant gewenste volgorde op een verzamelpallet worden gestapeld.

5

Als alternatieve voorkeursuitvoeringsvorm voor de hierboven genoemde voorkeursuitvoeringsvorm omvat de stapelinrichting een sorteerinrichting voor het in een gewenste volgorde op een verzamelpallet stapelen van door de betreffende producttransporteur aangevoerde producten. In dit geval is het niet van 5 belang dat de overdrachtsmiddelen producten in de gewenste volgorde aan de producttransporteur overdragen, aangezien de producten ter plaatse van de stapelinrichting worden gesorteerd. Een dergelijke sorteerinrichting betreft bijvoorbeeld een inrichting zoals bekend uit WO 2008/041838 of een inrichting bekend uit EP-A1-0 860 382.

10 De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet, omvattende de stappen van: a. het verschaffen van een palletmagazijn met een aantal opslagposities voor productpallets waarbij op de productpallets identieke producten 15 in lagen zijn opgestapeld; b. het transporteren van productpallets vanuit het palletmagazijn naar een ontstapelinrichting en het vervolgens laag voor laag ontstapelen van een productpallet waarbij de respectievelijke lagen op afzonderlijke trays worden verzameld; 20 c. het van de ontstapelinrichting naar een traymagazijn voorzien van stellingen met een aantal naast elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities transporteren van trays met daarop een laag van identieke producten; en d. het transporteren van producten vanuit het traymagazijn naar de 25 stapelinrichting en het vervolgens in een gewenste volgorde op een verzamelpallet stapelen van de producten.

Deze werkwijze is eveneens bekend uit WO 2007/134841. Het bezwaar van deze bekende werkwijze is analoog aan het bezwaar van de bovenomschreven bekende inrichting. Een verder doel van de onderhavige 30 uitvinding is derhalve een werkwijze te verschaffen waarmee met een hoge efficiëntie verschillende producten afkomstig van verschillende productpallets op verzamelpallets kunnen worden verzameld. Het genoemde doel wordt bereikt met de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding, welke wordt gekenmerkt doordat tijdens stap d. vanaf een tray in een tray-opslagpositie van het traymagazijn 6 genomen producten worden getransporteerd. Voordelen van de genoemde werkwijze volgens de uitvinding zijn overeenkomstig de bovengenoemde voordelen van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding.

De onderhavige uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand 5 van een beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding, waarin:

Figuur 1 schematisch een voorkeursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding voor het verzamelen van verschillende producten verzamelpallets weergeeft; 10 Figuur 2 schematisch en in isometrische weergave een gedeelte van het systeem volgens figuur 1 weergeeft;

Figuur 3a schematisch en in bovenaanzicht een gedeelte van het systeem volgens figuur 1 weergeeft;

Figuur 3b schematisch doorsnede lllb-lllb volgens figuur 3a 15 weergeeft;

Figuur 3c schematisch doorsnede lllc-lllc volgens figuur 3a weergeeft; en

Figuur 4 schematisch en in bovenaanzicht het gedeelte van het systeem volgens figuur 3a in een andere positie weergeeft.

20 In figuur 1 is schematisch een systeem voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet weergegeven. Dit systeem omvat een palletmagazijn 2 waarin productpallets met identieke producten 11 die in lagen zijn opgestapeld kunnen worden opgeslagen. Ter plaatse van ontstapelinrichting 3 worden afzonderlijke lagen producten van een productpallet op trays 10 geplaatst, 25 waarna de trays via traytransporteur 4 naar traymagazijn 5 worden getransporteerd. In het traymagazijn 5 worden de afzonderlijke trays 10 opgeslagen. Vanuit traymagazijn 5 worden afzonderlijke producten 11 middels producttransporteurs 61, 62 naar stapelinrichtingen 7 getransporteerd, alwaar de producten door stapelaars 71, 72 op verzamelpallets worden gestapeld. De verzamelpallets dienen te worden 30 gestapeld met verschillende producten behorende bij een order van een bepaalde klant/afnemer. Binnen het kader van de onderhavige uitvinding wordt onder de benaming productpallet dan wel verzamelpallet overigens eveneens begrepen iedere andere gangbare en geschikte drager voor producten, zoals bijvoorbeeld een rolcontainer.

7

Palletmagazijn 2 omvat een aantal zich onderling parallel uitstrekkende stellingen 22. Stellingen 22 zijn voorzien van naast elkaar en boven elkaar gelegen opslagposities waarin productpallets kunnen worden geplaatst. Door middel van als palletkranen 21 uitgevoerde magazijnkranen kan een betreffende 5 productpallet van en naar een bepaalde opslagpositiein een stelling 22 worden getransporteerd. Een palletkraan 21 is telkens tussen twee stellingen 22 voorzien. Palletkraan 21 kan pallets in beide aan weerszijden van palletkraan 21 gelegen stellingen 22 plaatsen en uitnemen. Verder is palletkraan 21 in langsrichting verplaatsbaar tussen de twee aangrenzende stellingen 22 en kan deze tevens in 10 verticale richting bewegen, om zodoende als lift voor pallets te fungeren, Als alternatief voor een palletkraan 21 kan een heftruck worden toegepast.

Op commando van een centraal besturingssysteem wordt een gewenste productpallet door een palletkraan 21 uit een stelling 22 gehaald en op een palletoverslagtransporteur 31 geplaatst. Palletoverslagtransporteur 31 betreft 15 een kettingtransporteur welke de pallet op rollenbaan 32 beweegt, waarna de betreffende pallet bij ontstapelaar 33 aankomt. Ontstapelaar 33 is ingericht om de bovenste laag van een pallet met in lagen opgestapelde identieke producten, of althans een aantal bovenste producten van een pallet, over te zetten naar een op bandtransporteur 34 klaarliggende tray. Indien een tray is gevuld met een enkele 20 laag producten afkomstig van een pallet, wordt de tray op het heengaand deel 41 van traytransporteur 4 geplaatst. Deel 41 van traytransporteur 4 betreft meer specifiek een bandtransporteur voor het van ontstapelinrichting 3 naar traymagazijn 5 transporteren van volle trays met daarop een enkele laag identieke producten. Een mogelijke uitvoeringsvorm van een ontstapelaar wordt omschreven in WO 25 2007/134841.

Traymagazijn 5 omvat een aantal in onderling parallel opgestelde stellingen naast elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities 57. Hierbij dienen bufferstellingen 521 als tijdelijke (buffer)opslag voor trays. Verzamelstellingen 522 dienen als verwerkingsopslag voor trays, zoals nader nog 30 zal worden toegelicht. Zie ook figuur 2, waarin een gedeelte van het traymagazijn 5 is weergegeven. Tussen een bufferstelling 521 en een verzamelstelling 522 is een als traykraan 51 uitgevoerde magazijnkraan voorzien. Een via traytransporteur 4 van ontstapelinrichting 3 naar traymagazijn 5 getransporteerde tray voorzien van een laag producten wordt ter plaatse van een tray-overslagpositie 53 vanaf heengaand 8 deel 41 van traytransporteur 4 op de tray-overslagpositie 53 gedwongen. Traykraan 51 kan deze tray vervolgens op een bepaalde tray-opslagpositie 57 in hetzij bufferstelling 521, hetzij verzamelstelling 522 plaatsen. Traykraan 51 kan zowel in langsrichting tussen bufferstelling 521 en verzamelstelling 522 bewegen alsmede in 5 verticale richting bewegen.

Aan de tegenoverliggende zijde van verzamelstelling 522 is een drietal als productrobots 54 uitgevoerde stellingsbedienapparaten voorzien. De productrobots 54 zijn tussen verzamelstelling 522 en producttransporteurs 61, 62 voorzien. Voor het ter plaatse van een stapelinrichting 7 vullen van een 10 verzamelpallet wordt door het centraal besturingssysteem een bepaald commando gegeven aan een productrobot 54. De productrobots 54 kunnen op commando één of meer afzonderlijke producten 11 uit een tray 10 aanwezig in een tray-opslagpositie 57 van verzamelstelling 522 nemen en op een producttransporteur 61, 62 plaatsen. Bufferstelling 521 bevindt zich overigens buiten het bereik van 15 productrobots 54, daar deze zich, gezien vanaf een productrobot 54, achter de verzamelstelling 521 bevindt. Iedere producttransporteur 61, 62 verloopt vanuit het traymagazijn naar een stapelinrichting 7, waar producten vanaf de producttransporteur 61, 62 door een stapelaar 71, 72 op een verzamelpallet wordt gestapeld. Alle voor een bepaalde verzamelpallet benodigde producten worden via 20 één enkele producttransporteur 61, 62 naar stapelaar 71, 72 aangevoerd. Producttransporteurs 61, 62 verlopen althans in het traymagazijn 5 boven elkaar tussen twee stellingen 522. Aldus kunnen de productrobots 54 vanuit één verzamelstelling 522 (of, bij toepassing van meerdere robots 54 per stelling 522 vanuit een gedeelte daarvan) meerdere producttransporteurs 61, 62 bedienen. 25 Doordat aan de tegenoverliggende zijde van producttransporteurs 61, 62 eveneens drie robots 54' zijn voorzien die producten uit verzamelstelling 522' op producttransporteurs 61, 62 kunnen plaatsen, kan uiteindelijk een enkele producttransporteur 61, 62 middels robots 54, 54' van producten uit de beide aan weerszijden van de transporteur 61, 62 gelegen verzamelstellingen 522, 522' 30 worden voorzien.

In figuur 3a-3c en figuur 4 is een productrobot 54 schematisch in meer detail weergegeven. Productrobot 54 omvat een basislichaam 540 met een aantal daardoorheen verlopende parallelle stangen 541 die in een richting 5410 afzonderlijk ten opzichte van elkaar en ten opzichte van het basislichaam 540 9 transleerbaar zijn. Om een afzonderlijk product 11 van een tray 10 te lichten wordt een aantal van de stangen 541 tot onder product 11 getransleerd (zie met name figuur 3a). Zoals in figuur 3c is weergegeven, wordt de voor de stangen 541 benodigde ruimte onder het betreffende product 11 gerealiseerd doordat een tray 10 5 bestaat uit een bodemplaat 101 met daarop een aantal zich vanaf de bodemplaat 101 in verticale richting uitstrekkende onderling parallelle ribben 102. Stangen 541 zijn onderling op dezelfde steek geplaatst als ribben 102, waardoor een stang 541 van de productrobot 54 tussen twee naburige ribben 102 van tray 10 in de richting 5410 kan transleren.

10 Nadat de betreffende stangen 541 onder het van tray 10 te lichten product 11 zijn gebracht beweegt de productrobot 54 enigszins opwaarts (in de richting 5411) om zodoende het product 11 te lichten van tray 10. Vervolgens verplaatst productrobot 54 zich tot buiten het bereik van tray 10 en draait productrobot 54 om een verticale as, als gevolg waarvan product 11 boven het 15 bereik van producttransporteur 61 wordt gebracht (zie figuur 4). Nu worden stangen 541 teruggetrokken waarbij tegelijkertijd product 11 middels een verder niet weergegeven afduworgaan boven producttransporteur 61 wordt gehouden. Overigens kunnen stangen 541 ook van een in langsrichting van de betreffende stang 541 om stang 541 verlopende aandrijfbare band worden voorzien. In dit geval 20 kan het terugtrekken van stangen 541 synchroon plaatsvinden met het zodanig aandrijven van de banden dat het product van de stangen af wordt bewogen. Als gevolg van het afduworgaan dan wel als gevolg van het aandrijven van de genoemde banden belandt product 11 bij volledig weggenomen stangen 541 op producttransporteur 61. Hierna kan productrobot 54 een volgend product van een 25 tray 10 afnemen.

In dit kader wordt verder opgemerkt dat door meerdere stangen 541 te transleren ook meerdere naast elkaar op een tray 10 voorziene producten 11 van de tray 10 kunnen worden gelicht, of bij het over een grotere afstand transleren van stangen 541 meerdere achter elkaar gelegen producten 11 van een tray 10 kunnen 30 worden gelicht. Verder kan productrobot 54 zodanig symmetrisch worden ontworpen dat de robot na het op een producttransporteur plaatsen van een product niet over een hoek van 180° dient te worden geroteerd voor het van een tray nemen van een volgend product, maar dat een product middels het andere uiteinde van stangen 541 van een tray 10 kan worden gelicht. Deze mogelijkheid ontstaat doordat stangen 10 541 zich door basislichaam 540 heen uitstrekken en aldus aan beide zijden van basislichaam 540 een product kunnen lichten.

Overigens is het aantal van drie productrobots 54 per verzamelstelling 522, evenals de bovenomschreven ene traykraan 51, slechts bij 5 wijze van voorbeeld genoemd. Afhankelijk van de situatie kunnen uiteraard meer of minder productrobots 54 per verzamelstelling 522 en één of meer traykranen 51 per verzamelstelling 522 worden voorzien. Tevens zijn in figuur 1 schematisch twee althans in het traymagazijn boven elkaar gelegen producttransporteurs 61, 62 weergegeven. Dit kunnen er uiteraard ook meer dan twee zijn. In de praktijk is het 10 verder mogelijk dat meerdere producttransporteurs bij één bepaalde stapelaar uitmonden. Deze transporteurs kunnen eveneens boven elkaar gelegen zijn. In dit geval staan tijdens het stapelen van een verzamelpallet op één na alle bij één stapelaar uitmondende producttransporteurs stil. Producten op de ene in werking zijnde producttransporteur kunnen aldus door de betreffende stapelaar op een 15 verzamelpallet worden overgezet. Tijdens het stapelen kunnen de productrobots 54 producten op de stilstaande producttransporteurs plaatsen. Nadat een verzamelpallet volledig is gestapeld wordt de pallet afgevoerd en wordt er een lege pallet bij de stapelaar geplaatst. Nu wordt een andere van de bij de betreffende stapelaar uitmondende producttransporteurs in werking gezet, waardoor de pallet kan worden 20 gestapeld met producten afkomstig van die producttransporteur.

Na verloop van tijd raakt een in een verzamelstelling 522 aanwezige tray leeg. Op dat moment haalt traykraan 51 deze lege tray uit de betreffende verzamelstelling 522 en plaatst deze ofwel tijdelijk in bufferstelling 521 ofwel direct op tray-retourpositie 56. Van daaruit wordt de tray op het teruggaand deel 42 van 25 traytransporteur 4 gedwongen om zodoende terug te worden getransporteerd naar ontstapelinrichting 3. Overigens is teruggaand deel 42 eveneens een band-transporteur. Vanaf het teruggaand deel 42 wordt een lege tray op bandtransporteur 35 geplaatst en naar ontstapelaar 33 getransporteerd. Daar wordt de lege tray zoals boven omschreven door een ontstapelaar 33 weer gevuld met een laag producten 30 van een pallet.

De aldus ontstane lege tray-opslagpositie 57 in een verzamelstelling 522 kan enerzijds worden opgevuld door een tray die vanaf de trayoverslagpositie 53 wordt gehaald en anderzijds door een tray die reeds aanwezig is in een bufferstelling 521. Dit laatste is met name aan de orde indien 11 door een tijdelijke grote vraag naar een bepaald product in een verzamelstelling 522 de tray die het betreffende product omvat leegraakt en er op dat moment niet snel genoeg of geen volle tray vanuit het palletmagazijn 2 via traytransporteur 4 kan worden aangevoerd. De capaciteit van bufferstelling 521 wordt in de praktijk 5 overigens ook gebruikt voor het tijdelijk opslaan van een aantal trays gevuld met producten afkomstig van een enkele ontstapelde pallet. Gemiddeld omvat een productpallet acht lagen producten, die aldus door een ontstapelaar 33 op gemiddeld acht trays worden overgezet. Om nu de diversiteit van trays met producten in verzamelstelling 522 groot te houden, worden bijvoorbeeld twee van de 10 acht trays in verzamelstelling 522 geplaatst en worden de overige zes trays (tijdelijk) in bufferstelling 521 geplaatst.

Producten die via een als bandtransporteur uitgevoerde producttransporteur 61, 62 naar een stapelinrichting 7 worden getransporteerd, worden door een stapelaar 71, 72 op de betreffende verzamelpallet geplaatst. 15 Hierbij is van belang dat de producten in de juiste volgorde bij de stapelaar 71, 72 aankomen. Indien dit het geval is hoeft er ter plaatse van de stapelinrichting 7 geen additioneel sorteersysteem 710, 720 te worden geplaatst. Het in een gewenste volgorde op een verzamelpallet stapelen van producten draagt bij aan bijvoorbeeld de stabiliteit van de aldus gestapelde verzamelpallet doordat zware producten 20 onderop worden gestapeld, of bijvoorbeeld aan de stabiliteit van de gestapelde producten op zich doordat producten met een bepaalde vorm dan wel afmeting onderop worden gestapeld waardoor een stabiele stapel producten wordt verkregen. Ook kan in dit kader worden gedacht aan het anticiperen op de verdere verwerking van een verzamelpallet bij de klant, waarbij producten in een door de klant gewenste 25 volgorde op een verzamelpallet worden geplaatst.

Het in een gewenste volgorde bij een stapelaar 71, 72 doen aankomen van producten op een producttransporteur 61, 62 geschiedt doordat het centraal besturingssysteem de commando's aan de verschillende productrobots 54, 54' hierop kan afstemmen. Aldus kan door het op het juiste moment middels een 30 productrobot 54, 54' plaatsen van een product op een producttransporteur 61, 62 worden bereikt dat de producten in de gewenste volgorde bij de stapelaar 71, 72 arriveren.

Zoals boven vermeld kan als alternatief voor het in de juiste volgorde op producttransporteurs 61, 62 plaatsen van producten een tussen een 12 producttransporteur 61, 62 en een stapelaar 71, 72 voorziene sorteerinrichting 710, 720 worden gebruikt voor het in de juiste volgorde aanbieden van producten aan de stapelaar 71, 72. In geval er meerdere producttransporteurs bij één stapelaar uitmonden, zoals boven omschreven, kan er voor worden gekozen één 5 sorteerinrichting per producttransporteur toe te passen, of één sorteerinrichting per betreffende stapelaar toe te passen. Bij deze laatstgenoemde sorteerinrichting monden aldus meerdere producttransporteurs bij de sorteerinrichting uit.

Verder wordt aangaande de algemene layout van het systeem volgens de uitvinding nog opgemerkt binnen het kader van de uitvinding afhankelijk 10 van de situatie er ook voor kan worden gekozen de ontstapelinrichting 3 in de directe nabijheid van het traymagazijn 5 te voorzien. Aldus vervalt traytransporteur 4, of wordt deze althans aanzienlijk korter, en komt hiervoor in de plaats een transporteur voor het transporteren van pallets vanaf het palletmagazijn 2 naar de ontstapelinrichting 3 nabij het traymagazijn 5.

15 Tevens wordt vermeld dat binnen het kader van de onderhavige uitvinding de producttransporteurs 61, 62 in plaats van tussen twee verzamelstellingen 522, 522' ook in langsrichting door een verzamelstelling 522, 522' heen kunnen verlopen. Voordeel is dat de productrobots eenvoudiger kunnen worden uitgevoerd, aangezien nu zowel producten in trays alsmede 20 producttransporteurs zich aan dezelfde zijde van de productrobots bevinden.

1036522

Claims (15)

1. Systeem voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet, omvattende 5. een palletmagazijn met een aantal opslagposities voor productpallets waarbij op de productpallets identieke producten in lagen zijn opgestapeld, een ontstapelinrichting voor het laag voor laag ontstapelen van een productpallet waarbij de respectievelijke lagen op afzonderlijke trays worden 10 verzameld, eerste transportmiddelen voor het transporteren van productpallets vanuit het palletmagazijn naar de ontstapelinrichting, een traymagazijn voorzien van stellingen met een aantal naast elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities, 15. tweede transportmiddelen voor het transporteren van trays met daarop een laag van identieke producten vanaf de ontstapelinrichting naar een tray-opslagpositie van het traymagazijn, een stapelinrichting voor het in een gewenste volgorde op een verzamelpallet stapelen van producten afkomstig van trays, 20 derde transportmiddelen voor het transporteren van producten vanuit het traymagazijn naar de stapelinrichting, en besturingsmiddelen voor het besturen van het systeem, met het kenmerk, dat het systeem verder overdrachtsmiddelen omvat voor het overdragen van producten vanaf een tray in een tray-opslagpositie van het 25 traymagazijn aan de derde transportmiddelen.

2. Systeem volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de stellingen zich onderling parallel in het traymagazijn uitstrekken, waarbij de derde transportmiddelen zich tussen de stellingen uitstrekken.

3. Systeem volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat de 30 overdrachtsmiddelen zijn ingericht voor het vanuit aan weerszijden van de derde transportmiddelen gelegen tray-opslagposities aan de derde transportmiddelen overdragen van producten.

4. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de derde transportmiddelen een aantal producttransporteurs omvatten 1036522 voor het ieder vanuit het traymagazijn naar een afzonderlijke verzamelpallet ter plaatse van de stapelinrichting transporteren van producten.

5. Systeem volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de producttransporteurs in het traymagazijn boven elkaar zijn gelegen.

6. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat de overdrachtsmiddelen een tussen een stelling en de derde transportmiddelen opgesteld en in langsrichting van de stelling verplaatsbaar stellingsbedienapparaat omvatten.

7. Systeem volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat het 10 stellingsbedienapparaat een aantal afzonderlijk bedienbare parallelle draagarmen omvat die zijn ingericht om een op een tray aanwezig product via diens onderzijde van de tray te lichten.

8. Systeem volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat de tray is voorzien van een bodemplaat met daarop een aantal zich in verticale richting 15 uitstrekkende parallelle ribben waarvan de bovenranden een ondersteuning voor de producten vormen en waarbij de draagarmen van het stellingsbedienapparaat onderling op dezelfde steek zijn voorzien als de ribben en in langsrichting van de ribben gezien tussen de ribben kunnen transleren.

9. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het 20 kenmerk, dat de tweede transportmiddelen een traytransporteur die zich tussen de ontstapelinrichting en het traymagazijn uitstrekt en een in het traymagazijn aanwezige magazijnkraan die trays vanaf de traytransporteur van en naar de tray-opslagposities overdraagt omvatten.

10. Systeem volgens conclusie 9, met het kenmerk, dat de 25 magazijnkraan in langsrichting van de stellingen verplaatsbaar is en bij verdere voorkeur aan de tegenoverliggende zijde van de naar de derde transportmiddelen gekeerde zijde van een stelling is voorzien.

11. Systeem volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het traymagazijn binnen het bereik van de overdrachtsmiddelen 30 gelegen stellingen met actieve tray-opslagposities en buiten het bereik van de overdrachtsmiddelen gelegen stellingen met passieve tray-opslagposities omvat.

12. Systeem volgens conclusie 9 of 10 en 11, met het kenmerk, dat de magazijnkraan zich tussen een stelling met actieve tray-opslagposities en een stelling met passieve tray-opslagposities bevindt.

13. Systeem volgens één van de conclusies 4 tot en met 12, met het kenmerk, dat de besturingsmiddelen zijn ingericht om de overdrachtsmiddelen zodanig te besturen dat producten in een gewenste stapelvolgorde van een verzamelpallet aan de betreffende producttransporteur worden overgedragen.

14. Systeem volgens één van de conclusies 4 tot en met 12, met het kenmerk, dat de stapelinrichting per verzamelpallet een sorteerinrichting omvat voor het in een gewenste volgorde stapelen van door de betreffende producttransporteur aangevoerde producten.

15. Werkwijze voor het verzamelen van verschillende producten op een 10 verzamelpallet, omvattende de stappen van: a. het verschaffen van een palletmagazijn met een aantal opslagposities voor productpallets waarbij op de productpallets identieke producten in lagen zijn opgestapeld; b. het transporteren van productpallets vanuit het palletmagazijn 15 naar een ontstapelinrichting en het vervolgens laag voor laag ontstapelen van een productpallet waarbij de respectievelijke lagen op afzonderlijke trays worden verzameld; c. het van de ontstapelinrichting naar een traymagazijn voorzien van stellingen met een aantal naast elkaar en boven elkaar voorziene tray- 20 opslagposities transporteren van trays met daarop een laag van identieke producten; en d. het transporteren van producten vanuit het traymagazijn naar de stapelinrichting en het vervolgens in een gewenste volgorde op een verzamelpallet stapelen van de producten, 25 met het kenmerk, dat tijdens stap d. vanaf een tray in een tray- opslagpositie van het traymagazijn genomen producten worden getransporteerd. 30 1036522