CN115108229B - 一种复合分拣系统 - Google Patents

Abstract

一种复合分拣系统，包括分拣装置、货架和交换装置：分拣装置包括分拣台和分拣机器人，分拣台用于存放货箱，分拣机器人用于对货箱内的货物进行分拣作业和/或转移货箱；货架用于存放货箱，分拣装置设置于货架的下方；交换装置连接在货架上，交换装置包括升降机构和抓取机构，升降机构与抓取机构连接，升降机构用于驱使抓取机构下降至分拣台以及驱使抓取机构上升至货架，抓取机构用于抓取分拣台上的货箱。本发明的复合分拣系统能实现全自动化高效分拣及暂存货箱，作业效率高。

Description

一种复合分拣系统

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种复合分拣系统。

背景技术

现有技术中，在无人仓中为了实现货物的拣选和存放，均是在货架的附近安装多个搬运机器人，实现货箱的存放和拣选，占地面积大，作业效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种复合分拣系统，能实现全自动化高效分拣及暂存货箱，作业效率高。

一种复合分拣系统，包括分拣装置、货架和交换装置：分拣装置包括分拣台和分拣机器人，分拣台用于存放货箱，分拣机器人用于对货箱内的货物进行分拣作业和/或转移货箱；货架用于存放货箱，分拣装置设置于货架的下方；交换装置连接在货架上，交换装置包括升降机构和抓取机构，升降机构与抓取机构连接，升降机构用于驱使抓取机构下降至分拣台以及驱使抓取机构上升至货架，抓取机构用于抓取分拣台上的货箱。

在本发明的实施例中，上述升降机构包括活动架、第一收绳轴、第二收绳轴和收绳驱动组件，所述第一收绳轴和所述第二收绳轴可转动地连接于所述活动架，所述第一收绳轴和所述第二收绳轴上均卷绕有绳索，所述绳索与所述抓取机构连接，所述收绳驱动组件用于驱使所述第一收绳轴和所述第二收绳轴转动卷收或释放所述绳索，实现所述抓取机构升降作业。

在本发明的实施例中，上述升降机构还包括固定架和第一横移驱动组件，所述固定架固定连接在所述货架上，所述活动架可移动地连接在所述固定架上，所述第一横移驱动组件连接于所述固定架，所述第一横移驱动组件用于驱使所述活动架沿水平方向移动。

在本发明的实施例中，上述抓取机构包括顶板、第一夹板、第二夹板和抓取驱动组件，所述绳索与所述顶板连接，所述第一夹板与所述第二夹板相对设置，所述第一夹板和所述第二夹板的顶部可移动地连接于所述顶板，所述第一夹板和所述第二夹板的底部设有能水平传送的第一传送机构，所述抓取驱动组件能驱使所述第一夹板和所述第二夹板相互靠拢夹持所述货箱，并使所述货箱的底部压在所述第一传送机构上。

在本发明的实施例中，上述货架上设有至少一层存货层和活动空间，所述存货层设有多个用于存放所述货箱的存货位，所述存货层位于所述活动空间的一侧，各所述存货位均设有能水平传送的第二传送机构，所述第二传送机构的一端靠近所述活动空间设置，所述第二传送机构的另一端靠近所述货架的侧壁设置。

在本发明的实施例中，上述固定架设置于所述活动空间的上方，所述收绳驱动组件能驱使所述抓取机构上升至所述活动空间中，并使所述第一传送机构的上表面与所述第二传送机构的上表面齐平；所述第一横移驱动组件能驱使所述抓取机构移动至不同的所述存货位。

在本发明的实施例中，上述货架上还设有升降梯，所述升降梯沿竖直方向设置于所述活动空间中，所述升降梯上设有能水平传送的第三传送机构；所述固定架固定于所述存货层的下方，且位于所述分拣台的上方，所述第三传送机构用于对接所述抓取机构抓取的所述货箱，所述升降梯能抬升所述第三传送机构至所述活动空间中，并使所述第三传送机构的上表面与所述第二传送机构的上表面齐平。

在本发明的实施例中，上述升降梯包括第一滑梯、第二滑梯、升降驱动组件和载货板，所述第一滑梯连接在所述货架上，所述第二滑梯可活动地连接于所述第一滑梯，所述升降驱动组件连接于所述第一滑梯，所述升降驱动组件用于驱使所述第二滑梯沿竖直方向升降移动，所述载货板与所述第二滑梯固定连接，所述第三传送机构安装在所述载货板上。

在本发明的实施例中，上述升降梯还包括第二横移驱动组件，所述第二横移驱动组件连接于所述货架，所述第二横移驱动组件用于驱使所述第一滑梯移动至不同的所述存货位。

在本发明的实施例中，上述分拣台包括多个分拣工位，多个所述分拣工位围绕所述分拣机器人的周向设置，各所述分拣工位用于存放所述货箱；所述分拣机器人包括机器臂，所述机器臂的分拣端设有摄像装置和分拣执行机构，所述摄像装置用于监控所述货箱以及所述货箱内的货物，所述机器臂通过所述分拣执行机构抓取并转移所述货物和/或所述货箱。

本发明的复合分拣系统能通过分拣机器人分拣货物以及转移货箱，并通过交换装置将货箱存放在货架上，能够实现全自动化高效分拣及暂存货箱，提高了作业效率，降低了人工成本。而且复合分拣系统结构紧凑，占地面积小，增强了系统的适应力。

附图说明

图1是本发明第一实施例的复合分拣系统的立体结构示意图。

图2和图3是本发明第一实施例的复合分拣系统存储货箱时的侧视结构示意图。

图4是本发明的交换装置的侧视结构示意图。

图5是本发明的分拣装置的立体结构示意图。

图6是本发明第二实施例的复合分拣系统的立体结构示意图。

图7和图8是本发明第二实施例的复合分拣系统存储货箱时的侧视结构示意图。

图9是本发明的升降梯的立体结构示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种复合分拣系统。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

为了便于本领域技术人员的理解，本发明通过以下实施例对本发明提供的技术方案的具体实现过程进行说明。

第一实施例

图1是本发明第一实施例的复合分拣系统的立体结构示意图，图2和图 3是本发明第一实施例的复合分拣系统存储货箱时的侧视结构示意图，如图1、图2和图3所示，复合分拣系统包括分拣装置10、货架20和交换装置30，分拣装置10包括分拣台11和分拣机器人12，分拣台11用于存放货箱，分拣机器人12用于对货箱内的货物进行分拣作业和/或转移货箱；货架20用于存放货箱，分拣装置10设置于货架20的下方(沿重力方向的下方)；交换装置30连接在货架20上，交换装置30包括升降机构31和抓取机构32，升降机构31与抓取机构32连接，升降机构31用于驱使抓取机构32下降至分拣台11以及驱使抓取机构32上升至货架20，抓取机构32用于抓取分拣台11 上的货箱。

本发明的复合分拣系统能通过分拣机器人12分拣货物以及转移货箱，并通过交换装置30将货箱存放在货架20上，能够实现全自动化高效分拣及暂存货箱，提高了作业效率，降低了人工成本。而且复合分拣系统结构紧凑，占地面积小，增强了系统的适应力。

可选地，升降机构31包括活动架311、第一收绳轴312、第二收绳轴313 和收绳驱动组件(图未示)，第一收绳轴312和第二收绳轴313可转动地连接于活动架311，第一收绳轴312和第二收绳轴313上均卷绕有绳索314，绳索 314与抓取机构32连接，收绳驱动组件用于驱使第一收绳轴312和第二收绳轴313转动卷收或释放绳索314，实现抓取机构32升降作业。在本实施例中，活动架311呈矩形框状，第一收绳轴312与第二收绳轴313平行且相对地连接于活动架311内侧；第一收绳轴312上卷绕有两根绳索314，其中一根绳索314靠近第一收绳轴312的一端，另一根绳索314靠近第一收绳轴312的另一端；第二收绳轴313上卷绕有两根绳索314，其中一根绳索314靠近第二收绳轴313的一端，另一根绳索314靠近第二收绳轴313的另一端，四根绳索314连接于抓取机构32的四角，有利于保持抓取机构32上升、下降时的稳定性。

可选地，收绳驱动组件包括收绳电机、多个齿轮和联动轴，收绳电机通过齿轮与联动轴连接，第一收绳轴312、第二收绳轴313通过多个齿轮与联动轴联动连接；当收绳电机驱使联动轴正、反转时，第一收绳轴312和第二收绳轴313正转或反正，实现卷收或释放绳索314。

在其他实施例中，收缩驱动组件包括第一收绳电机和第二收绳电机，第一收绳电机通过联动结构与第一收绳轴312连接，第二收绳电机通过联动结构与第二收绳轴313连接，第一收绳电机和第二收绳电机可分别驱使第一收绳轴312、第二收绳轴313同步转动，实现卷收或释放绳索314。

可选地，升降机构31还包括固定架315和第一横移驱动组件(图未示)，固定架315固定连接在货架20上，活动架311可移动地连接在固定架315上，第一横移驱动组件连接于固定架315，第一横移驱动组件用于驱使活动架311 沿水平方向移动，使抓取机构32能在分拣台11的上方移动。在本实施例中，固定架315呈矩形框状，固定架315沿水平设置，活动架311通过滑槽与滑轨配合连接于固定架315的内侧。

可选地，第一横移驱动组件包括第一横移电机与多个滚轮，第一横移电机与多个滚轮联动连接，多个滚轮可转动地连接于活动架311，第一横移电机驱使滚轮转动进而实现活动架311在固定架315上移动。

在其他实施例中，第一横移驱动组件包括第一横移气缸或油缸，第一横移气缸或油缸的伸缩轴与活动架311连接，第一横移气缸或油缸驱使伸缩轴伸缩移动进而实现活动架311在固定架315上移动。

在其他实施例中，第一横移驱动组件包括第一横移电机、丝杆和滑块，第一横移电机固定于固定架315，丝杆的一端连接于第一横移电机，丝杆的另一端沿水平方向连接于固定架315，滑块与丝杆螺纹配合，活动架311与滑块连接，第一横移电机驱使丝杆转动进而实现活动架311在固定架315上移动。

可选地，图4是本发明的交换装置的侧视结构示意图，请参照图1至图 4，抓取机构32包括顶板321、第一夹板322、第二夹板323和抓取驱动组件 324，绳索314与顶板321连接，第一夹板322与第二夹板323相对设置，第一夹板322和第二夹板323的顶部可移动地连接于顶板321，第一夹板322 和第二夹板323的底部设有能水平传送的第一传送机构325，抓取驱动组件 324能驱使第一夹板322和第二夹板323相互靠拢夹持货箱，并使货箱的底部压在第一传送机构325上。在本实施例中，顶板321为矩形板，顶板321 平行于水平面，四根绳索314固定于顶板321的四角；第一夹板322和第二夹板323沿竖直方向设置，第一夹板322与第二夹板323平行且相对设置，第一夹板322、第二夹板323均垂直于顶板321，第一夹板322、第二夹板323 均通过滑槽与滑轨配合连接于顶板321；第一传送机构325沿水平方向设置，第一传送机构325用于水平传送货箱。

可选地，第一传送机构325包括第一传送带3251、第二传送带3252、多个第一传送轮、多个第二传送轮、第一传送电机和第二传送电机；多个第一传送轮沿水平方向排布，并可转动地连接于第一夹板322靠近第二夹板323 的侧面，第一传送带3251套置在多个第一传送轮上，第一传送电机与一第一传送轮连接，第一传送电机驱使第一传送轮转动，进而使第一传送带3251水平传送货箱；多个第二传送轮沿水平方向排布，并可转动地连接于第二夹板 323靠近第一夹板322的侧面，第二传送带3252套置在多个第二传送轮上，第二传送电机与一第二传送轮连接，第二传送电机驱使第二传送轮转动，进而使第二传送带3252水平传送货箱。

在其他实施例中，第一传送机构325包括第一传送板、第二传送板、第一推进器和第二推进器；第一传送板沿水平方向设置，即第一传送板平行于水平面，第一传送板的侧边可滑动地连接于第一夹板322靠近第二夹板323 的侧面，第一推进器的驱动轴与第一传送板连接，第一推进器能驱使第一传送板沿水平方向前后移动传送货箱；第二传送板沿水平方向设置，即第二传送板平行于水平面，第二传送板的侧边可滑动地连接于第二夹板323靠近第一夹板322的侧面，第二推进器的驱动轴与第二传送板连接，第二推进器能驱使第二传送板沿水平方向前后移动传送货箱。

可选地，抓取驱动组件324包括抓取电机、皮带和丝杆，抓取电机固定在顶板321上，抓取电机的输出轴通过第一传动轮与皮带连接，丝杆可转动地连接于顶板321，丝杆通过第二传动轮与皮带连接，第一夹板322、第二夹板323与丝杆螺纹连接；抓取电机通过皮带驱使丝杆转动，进而驱使第一夹板322与第二夹板323相互靠拢或远离移动。

在其他实施例中，抓取驱动组件324包括第一气缸或油缸和第二气缸或油缸，第一气缸或油缸和第二气缸或油缸固定在顶板321上；第一气缸或油缸的驱动轴与第一夹板322连接，第一气缸或油缸通过驱动轴可驱使第一夹板322向着靠近或远离第二夹板323的方向移动；第二气缸或油缸的驱动轴与第二夹板323连接，第二气缸或油缸通过驱动轴可驱使第二夹板323向着靠近或远离第一夹板322的方向移动。

可选地，货架20上设有至少一层存货层21和活动空间101，存货层21 设有多个用于存放货箱的存货位211，存货层21位于活动空间101的一侧，各存货位211均设有能水平传送的第二传送机构22，第二传送机构22的一端靠近活动空间101设置，第二传送机构22的另一端靠近货架20的侧壁设置。在本实施例中，存货层21设有多根横梁211或承载板，多根横梁211相互间隔设置，第二传送机构22连接在多根横梁211上，第二传送机构22的传送方向垂直于多根横梁211。

可选地，第二传送机构22包括第三传送带221、第四传送带222、多个第三传送轮、多个第四传送轮、第三传送电机和第四传送电机，多个第三传送轮、多个第四传送轮均连接在多根横梁211上，第三传送带221套置在多个第三传送轮上，第四传送带222套置在多个第四传送轮上；第三传送电机与一第三传送轮连接，第三传送电机驱使第三传送轮转动，进而使第三传送带221水平传送货箱；第四传送电机与一第四传送轮连接，第四传送电机驱使第四传送轮转动，进而使第四传送带222水平传送货箱。

在其他实施例中，第二传送机构22包括第三传送板、第四传送板、第三推进器和第四推进器；第三传送板沿水平方向设置，即第三传送板平行于水平面，第三传送板的侧边可滑动地连接在多根横梁211或承载板上，第三推进器的驱动轴与第三传送板连接，第三推进器能驱使第三传送板沿水平方向前后移动传送货箱；第四传送板沿水平方向设置，即第四传送板平行于水平面，第四传送板的侧边可滑动地连接在多根横梁211或承载板上，第四推进器的驱动轴与第四传送板连接，第四推进器能驱使第四传送板沿水平方向前后移动传送货箱。

可选地，货架20上设有多层存货层21，多层存货层21沿竖直方向上下间隔设置。

可选地，货架20的外壁设有多根隔挡栅23，用以防止货箱从货架20上掉落。

可选地，固定架315设置于活动空间101的上方，收绳驱动组件能驱使抓取机构32上升至活动空间101中，并使第一传送机构325的上表面与第二传送机构22的上表面齐平；当存放货箱时，第一传送机构325和第二传送机构22启动，第一传送机构325将货箱水平传送至第二传送机构22，第二传送机构22接收货箱，并将货箱传送至预设位置；当调取货箱时，第一传送机构325和第二传送机构22启动，第二传送机构22将货箱水平传送至第一传送机构325，第一传送机构325接收货箱，并将货箱传送至预设位置，此时收绳驱动组件驱使抓取机构32下降至分拣台11；第一横移驱动组件能驱使抓取机构32移动至不同的存货位211，进而使第一传送机构325与不同存货位211的第二传送机构22对接，方便货箱的转移。当货箱被转移至第二传送机构22上时，此时系统记录该货箱的尺寸等信息，方便下次抓取机构32调节第一夹板322与第二夹板323的间距。

可选地，图5是本发明的分拣装置的立体结构示意图，如图1和图5所示，分拣台11包括多个分拣工位，多个分拣工位围绕分拣机器人12的周向设置，各分拣工位用于存放货箱；分拣机器人12包括机器臂，机器臂的分拣端设有摄像装置和分拣执行机构，摄像装置用于监控货箱以及货箱内的货物，机器臂通过分拣执行机构抓取并转移货物和/或货箱。

可选地，复合分拣系统还包括至少一个AGV车，AGV车用于运载货箱至分拣台11。

可选地，复合分拣系统还包括控制系统(图未示)，控制系统分别与分拣装置10、交换装置30以及AGV车电性连接，控制系统根据订单任务确定分拣任务，指示AGV车将分拣目标货物从库位运送到分拣台11，指示分拣机器人12进行分拣作业。控制系统根据AGV车与需分拣目标暂存位之间的位置信息，确定取货路线，根据AGV车与分拣台11之间的位置信息，确定送货路线，指示AGV车沿取货及送货路线将待分拣货箱搬运至分拣台11。

第二实施例

图6是本发明第二实施例的复合分拣系统的立体结构示意图，图7和图 8是本发明第二实施例的复合分拣系统存储货箱时的侧视结构示意图，如图6、图7和图8，本实施例的复合分拣系统与第一实施例的复合分拣系统结构大致相同，不同点在于交换装置30的安装位置以及货架20的局部结构不同。

可选地，如图6、图7和图8，货架20上还设有升降梯24，升降梯24 沿竖直方向设置于活动空间101中，升降梯24上设有能水平传送的第三传送机构244；固定架315固定于存货层21的下方，且位于分拣台11的上方，第三传送机构244用于对接抓取机构32抓取的货箱，升降梯24能抬升第三传送机构244至活动空间101中，并使第三传送机构244的上表面与第二传送机构22的上表面齐平。在本实施例中，升降梯24与存货层21相对设置，即升降梯24、存货层21分别位于活动空间101的两侧。

当存放货箱时，抓取机构32在分拣台11上抓取货箱后，收绳驱动组件能驱使抓取机构32上升至存货层21的底部，第一横移驱动组件能驱使抓取机构32移动至升降梯24的一侧，并使第一传送机构325的上表面与第三传送机构244的上表面齐平，此时第一传送机构325和第三传送机构244启动，第一传送机构325将货箱水平传送至第三传送机构244，第三传送机构244 接收货箱，并将货箱传送至预设位置；之后升降梯24能抬升第三传送机构244至活动空间101中，并使第三传送机构244的上表面与第二传送机构22 的上表面齐平，此时第三传送机构244和第二传送机构22启动，第三传送机构244将货箱水平传送至第二传送机构22，第二传送机构22接收货箱，并将货箱传送至预设位置。

当调取货箱时，升降梯24能抬升第三传送机构244至活动空间101中，并使第三传送机构244的上表面与第二传送机构22的上表面齐平，此时第三传送机构244和第二传送机构22启动，第二传送机构22将货箱水平传送至第三传送机构244，第三传送机构244接收货箱，并将货箱传送至预设位置；之后升降梯24驱使下降第三传送机构244至抓取机构32的一侧，并使第三传送机构244的上表面与第一传送机构325的上表面齐平，此时第一传送机构325和第三传送机构244启动，第三传送机构244将货箱水平传送至第一传送机构325，第一传送机构325接收货箱，并将货箱传送至预设位置，最后升降机构31驱使抓取机构32将货箱转移至分拣台11。

可选地，图9是本发明的升降梯的立体结构示意图，如图6、图8和图9 所示，升降梯24包括第一滑梯241、第二滑梯242、升降驱动组件(图未示) 和载货板243，第一滑梯241连接在货架20上，第二滑梯242可活动地连接于第一滑梯241，升降驱动组件连接于第一滑梯241，升降驱动组件用于驱使第二滑梯242沿竖直方向升降移动，载货板243与第二滑梯242固定连接，第三传送机构244安装在载货板243上。在本实施例中，第一滑梯241与第二滑梯242通过滑槽与滑轨配合实现可活动地连接。

可选地，升降驱动组件包括升降电机、丝杆和滑块，升降电机固定在第一滑梯241上，丝杆沿竖直方向设置，丝杆与升降电机连接，滑块与丝杆螺纹配合连接，第二滑梯242与滑块连接。

在其他实施例中，升降驱动组件包括升降气缸或油缸，升降气缸或油缸的伸缩轴与第二滑梯242连接，升降气缸或油缸驱使伸缩轴伸缩移动进而实现第二滑梯242在第一滑梯241上移动。

可选地，第三传送机构244包括第五传送带、第六传送带、多个第五传送轮、多个第六传送轮、第五传送电机和第六传送电机；多个第五传送轮沿水平方向排布，并可转动地连接于载货板243，第五传送带套置在多个第五传送轮上，第五传送电机与一第五传送轮连接，第五传送电机驱使第五传送轮转动，进而使第五传送带水平传送货箱；多个第六传送轮沿水平方向排布，并可转动地连接于载货板243，第六传送带套置在多个第六传送轮上，第六传送电机与一第六传送轮连接，第六传送电机驱使第六传送轮转动，进而使第六传送带水平传送货箱。

在其他实施例中，第三传送机构244包括第五传送板和第五推进器；第五传送板沿水平方向设置，即第五传送板平行于水平面，第五传送板的侧边可滑动地连接在载货板243上，第五推进器的驱动轴与第五传送板连接，第五推进器能驱使第五传送板沿水平方向前后移动传送货箱。

可选地，升降梯24还包括第二横移驱动组件，第二横移驱动组件连接于货架20，第二横移驱动组件用于驱使第一滑梯241移动至不同的存货位211。

可选地，第二横移驱动组件包括第二横移电机与多个滚轮，第二横移电机与多个滚轮联动连接，多个滚轮可转动地连接于第一滑梯241，第二横移电机驱使滚轮转动进而实现第一滑梯241在货架20上移动。

在其他实施例中，第二横移驱动组件包括第二横移气缸或油缸，第二横移气缸或油缸的伸缩轴与第一滑梯241连接，第二横移气缸或油缸驱使伸缩轴伸缩移动进而实现第一滑梯241在货架20上移动。

在其他实施例中，第二横移驱动组件包括第二横移电机、丝杆和滑块，第二横移电机固定于货架20，丝杆水平方向设置，丝杆的一端连接于第二横移电机，滑块与丝杆螺纹配合，第一滑梯241与滑块连接，第二横移电机驱使丝杆转动进而实现第一滑梯241在货架20上移动。

本实施例的复合分拣系统具有较强的适应性。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

Claims (9)

1.一种复合分拣系统，其特征在于，包括：

分拣装置，包括分拣台和分拣机器人，所述分拣台用于存放货箱，所述分拣机器人用于对所述货箱内的货物进行分拣作业和/或转移所述货箱；

货架，所述货架用于存放所述货箱，所述分拣装置设置于所述货架的下方；

交换装置，所述交换装置连接在所述货架上，所述交换装置包括升降机构和抓取机构，所述升降机构与所述抓取机构连接，所述升降机构用于驱使所述抓取机构下降至所述分拣台以及驱使所述抓取机构上升至所述货架，所述抓取机构用于抓取所述分拣台上的所述货箱；

所述抓取机构包括顶板、第一夹板、第二夹板和抓取驱动组件，所述升降机构与所述顶板连接，所述第一夹板与所述第二夹板相对设置，所述第一夹板和所述第二夹板的顶部可移动地连接于所述顶板，所述第一夹板的底部且靠近所述第二夹板的一侧设有能水平传送的第一传送机构，所述第二夹板的底部且靠近所述第一夹板的一侧设有能水平传送的所述第一传送机构，所述抓取驱动组件能驱使所述第一夹板和所述第二夹板相互靠拢夹持所述货箱，并使所述货箱的底部压在两个所述第一传送机构上；所述货架上设有至少一层存货层，所述存货层设有多个用于存放所述货箱的存货位，各所述存货位均设有能水平传送的第二传送机构，所述升降机构能驱使所述抓取机构上升至所述存货层，并使所述第一传送机构与所述第二传送机构对应设置，当所述第一传送机构和所述第二传送机构启动时，所述第一传送机构上的所述货箱传送至所述第二传送机构或所述第二传送机构上的所述货箱传送至所述第一传送机构。

2.如权利要求1所述的复合分拣系统，其特征在于，所述升降机构包括活动架、第一收绳轴、第二收绳轴和收绳驱动组件，所述第一收绳轴和所述第二收绳轴可转动地连接于所述活动架，所述第一收绳轴和所述第二收绳轴上均卷绕有绳索，所述绳索与所述抓取机构连接，所述收绳驱动组件用于驱使所述第一收绳轴和所述第二收绳轴转动卷收或释放所述绳索，实现所述抓取机构升降作业。

3.如权利要求2所述的复合分拣系统，其特征在于，所述升降机构还包括固定架和第一横移驱动组件，所述固定架固定连接在所述货架上，所述活动架可移动地连接在所述固定架上，所述第一横移驱动组件连接于所述固定架，所述第一横移驱动组件用于驱使所述活动架沿水平方向移动。

4.如权利要求3所述的复合分拣系统，其特征在于，所述货架上设有活动空间，所述存货层位于所述活动空间的一侧，所述第二传送机构的一端靠近所述活动空间设置，所述第二传送机构的另一端靠近所述货架的侧壁设置。

5.如权利要求4所述的复合分拣系统，其特征在于，所述固定架设置于所述活动空间的上方，所述收绳驱动组件能驱使所述抓取机构上升至所述活动空间中，并使所述第一传送机构的上表面与所述第二传送机构的上表面齐平；所述第一横移驱动组件能驱使所述抓取机构移动至不同的所述存货位。

6.如权利要求4所述的复合分拣系统，其特征在于，所述货架上还设有升降梯，所述升降梯沿竖直方向设置于所述活动空间中，所述升降梯上设有能水平传送的第三传送机构；所述固定架固定于所述存货层的下方，且位于所述分拣台的上方，所述第三传送机构用于对接所述抓取机构抓取的所述货箱，所述升降梯能抬升所述第三传送机构至所述活动空间中，并使所述第三传送机构的上表面与所述第二传送机构的上表面齐平。

7.如权利要求6所述的复合分拣系统，其特征在于，所述升降梯包括第一滑梯、第二滑梯、升降驱动组件和载货板，所述第一滑梯连接在所述货架上，所述第二滑梯可活动地连接于所述第一滑梯，所述升降驱动组件连接于所述第一滑梯，所述升降驱动组件用于驱使所述第二滑梯沿竖直方向升降移动，所述载货板与所述第二滑梯固定连接，所述第三传送机构安装在所述载货板上。

8.如权利要求7所述的复合分拣系统，其特征在于，所述升降梯还包括第二横移驱动组件，所述第二横移驱动组件连接于所述货架，所述第二横移驱动组件用于驱使所述第一滑梯移动至不同的所述存货位。

9.如权利要求1至8任一项所述的复合分拣系统，其特征在于，所述分拣台包括多个分拣工位，多个所述分拣工位围绕所述分拣机器人的周向设置，各所述分拣工位用于存放所述货箱；所述分拣机器人包括机器臂，所述机器臂的分拣端设有摄像装置和分拣执行机构，所述摄像装置用于监控所述货箱以及所述货箱内的货物，所述机器臂通过所述分拣执行机构抓取并转移所述货物和/或所述货箱。