CN115477119B - 具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及家具原料存取放技术领域，尤其是涉及一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，包括设置于存取区内的待取架、转运装置以及多个存放架；存取区内设置有供转运装置行走的纵向行走通道，多个存放架沿纵向行走通道可移动式依次排列，且多个存放架经相应移动后能够在对应存放架位置处形成供转运装置行走的横向行走通道；转运装置用于将临时堆叠于待取架上板材取出且转运至对应的存放架内进行存放，或者将对应的存放架内的板材取出且转运至待取架上进行临时堆放。本申请在存板或者取板过程中，横向行走通道是通过存放架之间进行对应移动而形成，不需要在每一个存放架位置处均预留横向行走通道，能够压缩和节省存取区所需的空间。

Description

具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统

技术领域

本申请涉及家具原料存取放技术领域，尤其是涉及一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统。

背景技术

在很多家具生产厂家中，由于每天的家具原料加工数量比较多，通常需要将加工的家具原料按照类型进行运输堆放至货架上进行存放，以便后续的取拿。

目前，在对板材类家具原料进行存板过程中，通常需要将板材堆叠于托架，然后采用叉车将托架连带板材一起运送至货架上进行存放；同理，在取板过程中，工人需要利用叉车取出板材。

但是，由于叉车需要的活动空间比较大，这种存放方式需要占据较大的使用空间。因此，可做进一步改进。

发明内容

为了能够压缩和节省板材存取所需的空间，本申请提供一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统。

本申请提供的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统采用如下的技术方案：

一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，包括设置于存取区内的待取架、转运装置以及多个存放架；所述存取区内设置有供转运装置行走的纵向行走通道，且所述纵向行走通道一端延伸至待取架位置处；多个所述存放架沿纵向行走通道依次排列，每个所述存放架均能够沿水平纵向进行移动，且多个所述存放架经相应移动后能够在对应存放架位置处形成供转运装置行走的横向行走通道；所述转运装置用于将临时堆叠于待取架上板材取出且转运至对应的存放架内进行存放，或者将对应的存放架内的板材取出且转运至待取架上进行临时堆放。

通过采用上述技术方案，在存板过程中，工人将待存放的板材临时堆放于待取架上。然后，转运装置移动至待取架位置，且将待存放的板材取出放置于转运装置中，同时，多个存放架经相应移动后形成横向行走通道；接着，转运装置通过纵向行走通道以及横向行走通道将板材运送至对应存放架位置处，且将待存放的板材存放至存放架。同理，在取板过程中，转运装置通过纵向行走通道以及横向行走通道移动至对应存放架，且将存放架中的板材取放至待取架，以待工人取板。在这个过程中，横向行走通道是通过存放架之间进行对应移动而形成，因此，不需要在每一个存放架位置处均预留一定的空间作为供转运装置行走的横向行走通道，能够压缩和节省存取区所需的空间。

可选的，所述转运装置包括转运车、安装于转运车上的转运架以及安装于转运架上的送板机构和抓板机构；所述送板机构用于将待取架上的待存放的板材运送至转运架内或者将转运架中的待取放板材运送至待取架；所述抓板机构用于将转运架内的待存放的板材抓送至存放架进行存放或者将存放架内的待取放板材抓送至转运架内。

通过采用上述技术方案，在存板过程中，转运车带动转运架移动至待取架位置，然后送板机构将待取架上的待存放的板材运送至转运架内；接着，转运车带动转运架移动至对应的存放架位置；最后，抓板机构将转运架内的待存放的板材抓送至存放架进行存放。同理，在取板过程中，转运车带动转运架移动至对应存放架位置，然后抓板机构将存放架内的待取放板材抓送至转运架内；接着，转运车带动转运架移动至待取架位置；最后，送板机构将转运架中的待取放板材运送至待取架，以待工人取板。

可选的，所述抓板机构包括抓板台、抓板座、第一抓板驱动单元以及第二抓板驱动单元；所述转运架上固定安装有竖直滑轨，所述抓板台滑动安装于竖直滑轨，且所述第一抓板驱动单元用于驱动抓板台沿竖向移动；所述抓板座沿水平纵向滑动安装于抓板台底部，且第二抓板驱动单元用于驱动抓板座沿水平纵向移动；所述抓板座底部安装有用于吸放板材的吸盘。

通过采用上述技术方案，在存板/取板过程中，第一抓板驱动单元用于驱动抓板台沿竖向移动，第二抓板驱动单元用于驱动抓板座沿水平纵向移动，使抓板座通过吸盘能够将转运架上的待存板材抓送至存放架内进行存放，或者将存放架内的待取板材抓送至转运架。同时，采用吸盘存取方式，能够对堆叠的板材进行逐个存取来获得所需数量的板材，这种存取方式比较方便，且效率较高。

可选的，所述抓板座包括一级抓板座以及二级抓板座，所述一级抓板座沿水平纵向滑动安装于抓板台底部，所述二级抓板座沿水平纵向滑动安装于一级抓板座底部，所述吸盘安装于二级抓板座底部；所述第二抓板驱动单元包括一级抓板驱动单元以及二级抓板驱动单元，且所述一级抓板驱动单元用于驱动一级抓板座沿水平纵向移动，所述二级抓板驱动单元用于驱动二级抓板座沿水平纵向移动。

通过采用上述技术方案，在取板或者放板过程中，一级取板驱动单元驱动一级取板座沿水平纵向移动，同时二级取板驱动单元驱动二级取板座沿水平纵向移动，以将吸盘移动至货架内进行取板或者放板。由于采用两级移动方式，能够增大吸盘的移动行程，便于取放尺寸较大的板材。

可选的，所述送板机构包括送板台、送板座、第一送板驱动单元以及第二送板驱动单元；所述送板台滑动安装于竖直滑轨，所述第一送板驱动单元用于驱动送板台沿竖向移动；所述送板座沿水平纵向滑动安装于送板台顶部，且所述第二送板驱动单元用于驱动送板座沿水平纵向移动至转运架外/转运架内。

通过采用上述技术方案，在存板/取板过程中，第一送板驱动单元驱动送板台沿竖向移动，同时配合第二送板驱动单元驱动送板座沿水平纵向移动，使送板座能够将待取架上的待存放板材连带托板抬送至存取架内，或者将存取架内的待取板连带托板抬送至待取架上。同时，由于货架上不同层数对应高度不同，在取板或者放板过程中，第一送板驱动单元能够驱动送板台沿竖向将板材输送至待取板/放板高度位置处，在取板或者放板过程中，能够缩短抓板机构的移动行程，便于完成完成取板/放板工作。

可选的，所述送板座包括一级送板座以及二级送板座，所述一级送板座沿水平纵向滑动安装于送板台顶部，所述二级送板座沿水平纵向滑动安装于一级送板座顶部；所述第二送板驱动单元包括一级送板驱动单元以及二级送板驱动单元，且所述一级送板驱动单元用于驱动一级送板座沿水平纵向移动，所述二级送板驱动单元用于驱动二级送板座沿水平纵向移动。

通过采用上述技术方案，在存板/取板过程中，一级送板驱动单元驱动一级送板座沿水平纵向移动，同时二级送板驱动单元驱动二级送板座沿水平纵向移动，以将二级送板座移动至转运架外/转运架内。

可选的，所述一级送板座顶部的前后两侧分别均固定有前限位挡板以及后限位挡板。

通过采用上述技术方案，由于设置有前限位挡板以及后限位挡板，在二级送板座移动过程中，前限位挡板以及后限位挡板分别用于对二级送板座的移动行程进行限制，使二级送板座不易于自一级送板座上发生掉落。

可选的，所述二级送板座包括底板以及一体成型于底板背面的背板。

通过采用上述技术方案，当板材堆放于二级送板座后，底板对板材进行承托，背板用于限位板材移动。

可选的，所述转运车包括纵向转运平板车以及横向转运平板车，所述转运架安装于横向转运平板车顶部，且所述横向转运平板车能够沿水平横向移动至纵向转运平板车顶部/自纵向转运平板车顶部移动下来；所述存取区前后两侧均安装有隔离座，且所述待取架固定安装于位于前面的隔离座顶部；所述存放架两侧底部以及隔离座朝向存放架一侧底部均固定有沿水平横向延伸的导向轨，且所述导向轨用于供横向转运平板车的导向轮进行支撑导向。

通过采用上述技术方案，在进行存板/取板过程中，纵向转运平板车带动横向转运平板车以及转运架沿纵向行走通道移动至横向行走通道位置；横向转运平板车自纵向转运平板车上滑下，且沿横向行走通道位置处的导向轨移动至对应存放位置。

可选的，所述待取架沿隔离座长度方向铺设延伸至与存放架相对设置位置。

通过采用上述技术方案，由于待取架沿隔离座长度方向铺设延伸，能够提高待取架的存放容量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在存板/取板过程中，横向行走通道是通过存放架之间进行对应移动而形成，因此，不需要在每一个存放架位置处均预留一定的空间作为供转运装置行走的横向行走通道，能够压缩和节省存取区所需的空间；

2.在存板过程中，转运车带动转运架移动至待取架位置，然后送板机构将待取架上的待存放的板材运送至转运架内；接着，转运车带动转运架移动至对应的存放架位置；最后，抓板机构将转运架内的待存放的板材抓送至存放架进行存放。同理，在取板过程中，转运车带动转运架移动至对应存放架位置，然后抓板机构将存放架内的待取放板材抓送至转运架内；接着，转运车带动转运架移动至待取架位置；最后，送板机构将转运架中的待取放板材运送至待取架，以待工人取板；

3.由于设置有前限位挡板以及后限位挡板，在二级送板座移动过程中，前限位挡板以及后限位挡板分别用于对二级送板座的移动行程进行限制，使二级送板座不易于自一级送板座上发生掉落。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是待取架的整体结构示意图。

图3是单个存放架的整体结构示意图。

图4是转运装置的整体结构示意图。

图5是转运架的俯视图。

图6是为了展示单侧第一吊索对抓板台的吊拉结构。

图7是为了展示单侧第二吊索对送板台的吊拉结构。

图8是为了展示送板座与送板台之间的安装结构。

附图标记说明：

1、存取区；2、待取架；21、侧架；22、顶板；23、托板；24、托轨；3、转运装置；31、转运车；311、纵向转运平板车；312、横向转运平板车；32、转运架；321、竖直滑轨；322、转运底座；323、转运顶座；324、转运背座；33、送板机构；331、送板台；332、送板座；3321、一级送板座；3322、二级送板座；33221、底板；33222、背板；3323、第四滑轨；3324、第四滑座；3325、第五滑轨；3326、第五滑座；3327、前限位挡板；3328、后限位挡板；333、第一送板驱动单元；3331、驱动油缸；3332、驱动轮；3333、第二吊索；3334、第四吊装口；3335、第四吊装轮；3336、第五吊装口；3337、第五吊装轮；3338、第六吊装轮；3341、一级送板驱动单元；3342、二级送板驱动单元；34、抓板机构；341、抓板台；342、抓板座；3421、一级抓板座；3422、二级抓板座；3423、第一滑轨；3424、第二滑轨；3425、第一滑座；3426、第二滑座；3427、第三滑轨；3428、第三滑座；343、第一抓板驱动单元；3431、驱动电机；3432、卷辊；3433、卷轮；3434、第一吊索；3435、第一吊装口；3436、第一吊装轮；3437、第二吊装轮；3438、第三吊装轮；3441、一级抓板驱动单元；3442、二级抓板驱动单元；345、吸盘；4、存放架；41、行走底座；42、架体；5、纵向行走通道；6、横向行走通道；7、隔离座；8、导向轨；100、板材。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统。

参照图1，具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统包括设置于存取区1内的待取架2、转运装置3以及多个存放架4。其中，存取区1内设置有供转运装置3行走的纵向行走通道5，且纵向行走通道5一端延伸至待取架2位置处。多个存放架4沿纵向行走通道5依次排列，每个存放架4均能够沿水平纵向进行移动，且多个存放架4经相应移动后能够在对应存放架4位置处形成供转运装置3行走的横向行走通道6。转运装置3用于将临时堆叠于待取架2上板材100取出且转运至对应的存放架4内进行存放，或者将对应的存放架4内的板材100取出且转运至待取架2上进行临时堆放。

在存板过程中，工人将待存放的板材100临时堆放于待取架2上。然后，转运装置3移动至待取架2位置，且将待存放的板材100取出放置于转运装置3中，同时，多个存放架4经相应移动后形成横向行走通道6；接着，转运装置3通过纵向行走通道5以及横向行走通道6将板材100运送至对应存放架4位置处，且将待存放的板材100存放至存放架4。同理，在取板过程中，转运装置3通过纵向行走通道5以及横向行走通道6移动至对应存放架4，且将存放架4中的板材100取放至待取架2，以待工人取板。在这个过程中，横向行走通道6是通过存放架4之间进行对应移动而形成，因此，不需要在每一个存放架4位置处均预留一定的空间作为供转运装置3行走的横向行走通道6，能够压缩和节省存取区1所需的空间。

存取区1的前后两侧均设置有隔离座7，两个隔离座7均沿水平横向延伸，待取架2固定安装于位于前面的隔离座7顶部。

参照图1和图2，具体的，待取架2包括多个竖直设置的侧架21以及封盖安装于侧架21顶部的顶板22，且多个侧架21沿隔离座7长度方向间隔铺设至与存放架4相对位置处，以提高待取架2的存放容量。其中，多个侧架21均匀间隔设置，相邻两个侧架21之间沿竖向间隔安装有多个托板23，以供板材100进行承装。

参照图2，具体的，托板23两侧均安装有行走轮，相对应的，相邻两个侧架21之间沿竖向间隔安装有多组托轨24，且多组托轨24分别用于供多个托板23支撑安装。其中，每组托轨24均包括两条水平设置的托轨24，两条托轨24分别固定安装于相邻两个侧架21相对设置一侧，且托板23两侧的行走轮可行走式支撑于两条托轨24。

参照图3，具体的，存放架4包括行走底座41以及固定安装于行走底座41上的架体42，且行走底座41能够沿水平纵向进行移动行走，使整个存放架4能够沿水平纵向进行移动。在本实施例中，架体42的结构和待取架2的结构相同，这里不再赘述。

参照图1和图4，具体的，转运装置3包括转运车31、安装于转运车31上的转运架32以及安装于转运架32上的送板机构33和抓板机构34。其中，送板机构33用于将待取架2上的待存放的板材100运输至转运架32内或者将转运架32中的待取放板材100运送至待取架2。抓板机构34用于将转运架32内的待存放的板材100抓送至存放架4进行存放或者将存放架4内的待取放板材100抓送至转运架32内。

在存板过程中，转运车31带动转运架32移动至待取架2位置，然后送板机构33将待取架2上的待存放的板材100运送至转运架32内；接着，转运车31带动转运架32移动至对应的存放架4位置；最后，抓板机构34将转运架32内的待存放的板材100抓送至存放架4进行存放。同理，在取板过程中，转运车31带动转运架32移动至对应存放架4位置，然后抓板机构34将存放架4内的待取放板材100抓送至转运架32内；接着，转运车31带动转运架32移动至待取架2位置；最后，送板机构33将转运架32中的待取放板材100运送至待取架2，以待工人取板。

参照图1、图3以及图4，具体的，转运车31包括纵向转运平板车311以及横向转运平板车312，转运架32安装于横向转运平板车312顶部，且横向转运平板车312能够沿水平横向移动至纵向转运平板车311顶部/自纵向转运平板车311顶部移动下来。相对应的，存放架4两侧底部以及隔离座7朝向存放架4一侧底部均固定有沿水平横向延伸的导向轨8，且导向轨8用于供横向转运平板车312导向轮进行支撑导向。

在进行存板/取板过程中，纵向转运平板车311带动横向转运平板车312以及转运架32沿纵向行走通道5移动至横向行走通道6位置；横向转运平板车312自纵向转运平板车311上滑下，且沿横向行走通道6位置处的导向轨8移动至存放架4的对应存放位置。

参照图4，具体的，抓板机构34包括抓板台341、抓板座342、第一抓板驱动单元343以及第二抓板驱动单元，且抓板座342底部安装有用于吸放板材100的吸盘345。其中，转运架32上固定安装有竖直滑轨321，抓板台341滑动安装于竖直滑轨321，且第一抓板驱动单元343用于驱动抓板台341沿竖向移动。抓板座342沿水平纵向滑动安装于抓板台341底部，且第二抓板驱动单元用于驱动抓板座342沿水平纵向移动。

在存板/取板过程中，第一抓板驱动单元343用于驱动抓板台341沿竖向移动，第二抓板驱动单元用于驱动抓板座342沿水平纵向移动，使抓板座342通过吸盘345能够将转运架32上的待存板材100抓送至存放架4内进行存放，或者将存放架4内的待取板材100抓送至转运架32。同时，采用吸盘345存取方式，能够对堆叠的板材100进行逐个存取来获得所需数量的板材100，这种存取方式比较方便，且效率较高。

具体的，转运架32包括转运底座322、转运顶座323以及转运背座324。其中，转运底座322固定安装于横向转运平板车312顶部，转运背座324竖直固定安装于转运底座322顶部背侧，转运顶座323固定安装于转运背座324顶部，且转运顶座323与转运底座322相对设置。竖直滑轨321安装于转运底座322与转运顶座323之间，且竖直滑轨321底部固定于转运底座322，顶部固定于转运顶座323。具体的，竖直滑轨321的数量为两组，且两组竖直滑轨321沿水平横向间隔布置于两侧；每组竖直滑轨321的数量为两个，且两个竖直滑轨321沿水平纵向间隔设置。相对应的，在本实施例中，抓板台341呈板状，且抓板台341被竖直滑轨321滑动穿设，使取板台能够沿竖向滑动安装于竖直滑轨321。

参照图5，具体的，在本实施例中，第一抓板驱动单元343包括驱动电机3431、卷辊3432、卷轮3433以及第一吊索3434；其中，转运顶座323顶部两侧均开设有第一吊装口3435，卷辊3432水平转动安装于两个第一吊装口3435之间，且卷辊3432两端分别延伸至两个第一吊装口3435内。驱动电机3431安装于转运顶座323，且驱动电机3431通过两个相互啮合传动的齿轮来驱动卷辊3432转动。卷轮3433的数量为两个，两个卷轮3433分别安装于两个第一吊装口3435内，且两个卷轮3433均固定安装于卷辊3432。

参照图5和图6，第一吊索3434的数量为两条，且两条第一吊索3434分别与两个第一吊装口3435一一相对应设置。具体的，抓板台341两侧均第二吊装口，且两个第二吊装口分别与两个第一吊装口3435一一相对应相对准。第二吊装口内转动安装有第一吊装轮3436以及第二吊装轮3437。第一吊装口3435底部开设有第三吊装口，第三吊装口与第二吊装轮3437相对准设置，且第三吊装口贯穿至转运顶座323底面。第三吊装口内转动安装有两个第三吊装轮3438，且两个第三吊装轮3438错位设置。相对应的，第一吊索3434一端固定于转运顶座323底面，且第一吊索3434另一端依次经第一吊装轮3436、第二吊装轮3437以及两个第三吊装轮3438进行导向后卷绕于卷轮3433。

在驱动抓板台341做上移/下移过程中，驱动电机3431驱动卷辊3432转动，卷辊3432带动卷轮3433转动，以对第一吊索3434进行收卷/放卷，使第一吊索3434能够拉动抓板台341上移或者下放取板台下移。

在其他实施例中，第一抓板驱动单元343可以为气缸直接驱动取板台沿竖向移动。

参照图4和图6，具体的，在本实施例中，抓板座342包括一级抓板座3421以及二级抓板座3422；其中，一级抓板座3421沿水平纵向滑动安装于抓板台341底部，二级抓板座3422沿水平纵向滑动安装于一级抓板座3421底部，吸盘345安装于二级抓板座3422底部。相对应的，第二驱动单元包括一级抓板驱动单元3441以及二级抓板驱动单元3442，且一级抓板驱动单元3441用于驱动一级抓板座3421沿水平纵向移动，二级抓板驱动单元3442用于驱动二级抓板座3422沿水平纵向移动。

在取板或者放板过程中，一级取板驱动单元驱动一级取板座沿水平纵向移动，同时二级取板驱动单元驱动二级取板座沿水平纵向移动，以将吸盘345移动至货架内进行取板或者放板。由于采用两级移动方式，能够增大吸盘345的移动行程，便于取放尺寸较大的板材100。

具体的，在本实施例中，抓板台341底部两侧均固定安装有第一滑轨3423，且每个第一滑轨3423均沿水平纵向延伸。相对应的，一级抓板座3421顶部两侧均固定第二滑轨3424，且两个第二滑轨3424分别与两第一滑轨3423一一对应相对准设置。第一滑轨3423远离转运背座324一端固定有第一滑座3425，且第一滑座3425滑动设置于第二滑轨3424。第二滑轨3424靠近转运背座324一端固定有第二滑座3426，且第二滑座3426滑动设置于第一滑轨3423上，使一级抓板座3421能够沿水平纵向滑动安装于抓板台341底部。

具体的，在本实施例中，一级抓板驱动单元3441包括无杆气缸；其中，无杆气缸沿水平纵向固定安装于抓板台341底部，且无杆气缸位于两个第一滑轨3423之间。一级抓板座3421顶部固定于无杆气缸中的滑座，使无杆气缸能够推动/拉动一级抓板座3421沿水平纵向移动。在其他实施例中，一级抓板驱动单元3441可以为电机通过齿轮齿条来驱动的驱动方式。

具体的，在本实施例中，一级抓板座3421底部两侧均固定安装有第三滑轨3427，且每个第三滑轨3427均沿水平纵向延伸。相对应的，二级抓板座3422的顶部两侧均固定安装有第三滑座3428，且两个第三滑座3428分别一一对应滑动设置于两个第三滑轨3427，使二级抓板座3422能够沿水平纵向滑动安装于一级抓板座3421底部。

在本实施例中，二级抓板驱动单元3442与一级抓板驱动单元3441驱动方式相同，这里不再赘述。在其他实施例中，二级抓板驱动单元3442可以为电机通过齿轮齿条来驱动的驱动方式。

参照图4，具体的，送板机构33包括送板台331、送板座332、第一送板驱动单元333以及第二送板驱动单元。其中，送板台331被竖直滑轨321所滑动穿设，使送板台331能够沿竖向滑动安装于竖直滑轨321，且第一送板驱动单元333用于驱动送板台331沿竖向移动。送板座332沿水平纵向滑动安装于送板台331顶部，且第二送板驱动单元用于驱动送板座332沿水平纵向移动至转运架32外/转运架32内。

在存板/取板过程中，第一送板驱动单元333驱动送板台331沿竖向移动，同时配合第二送板驱动单元驱动送板座332沿水平纵向移动，使送板座332能够将待取架2上的待存放板材100抬送至存取架内，或者将存取架内的待取板抬送至待取架2上。同时，由于货架上不同层数对应高度不同，在取板或者放板过程中，第一送板驱动单元333能够驱动送板台331沿竖向将板材100输送至待取板/放板高度位置处，在取板或者放板过程中，能够缩短抓板机构34的移动行程，便于完成完成取板/放板工作。

具体的，在本实施例中，第一送板驱动单元333的数量为两个，且两个第一送板驱动单元333分别安装于转运底座322左右两侧。

参照图7，其中，第一送板驱动单元333包括驱动油缸3331、驱动轮3332以及第二吊索3333。转运顶座323底部远离转运背座324一端两侧均开设有第四吊装口3334，且每个第四吊装口3334内均转动安装有第四吊装轮3335。相对应的，转运底座322底部开设有沿水平纵向延伸的第五吊装口3336，第五吊装口3336内转动安装有第五吊装轮3337以及第六吊装轮3338，第五吊装轮3337与第六吊装轮3338间隔设置，且第五吊装轮3337与第四吊装轮3335相对准设置。驱动油缸3331竖直朝上固定安装于转运底座322顶部靠近转运背座324一端，驱动轮3332转动安装于驱动油缸3331的活塞杆端。相对应的，第二吊索3333一端固定于送板台331顶部，另一端依次经第四吊装轮3335、第五吊装轮3337、第六吊装轮3338以及驱动轮3332进行导向后固定于转运底座322顶部。

在驱动送板台331做上移/下移过程中，驱动油缸3331的活塞杆推动驱动轮3332上移或者拉动驱动轮3332下移，使第二吊索3333能够拉动送板台331上移或者下放送板台331下移。

在其他实施例中，第一送板驱动单元333可以为气缸直接驱动送板台331沿竖向移动。

参照图4和图8，具体的，送板座332包括一级送板座3321以及二级送板座3322，一级送板座3321沿水平纵向滑动安装于送板台331顶部，二级送板座3322沿水平纵向滑动安装于一级送板座3321顶部。相对应的，第二送板驱动单元包括一级送板驱动单元3341以及二级送板驱动单元3342，且一级送板驱动单元3341用于驱动一级送板座3321沿水平纵向移动，二级送板驱动单元3342用于驱动二级送板座3322沿水平纵向移动。

在存板/取板过程中，一级送板驱动单元3341驱动一级送板座3321沿水平纵向移动，同时二级送板驱动单元3342驱动二级送板座3322沿水平纵向移动，以将二级送板座3322移动至转运架32外/转运架32内。

具体的，在本实施例中，送板台331顶部两侧均固定安装有第四滑轨3323，且每个第四滑轨3323均沿水平纵向延伸。相对应的，一级送板座3321底部靠近转运背座324一侧固定有第四滑座3324，且第四滑座3324均滑动设置于第四滑轨3323上，使一级送板座3321能够沿水平纵向滑动安装于送板台331顶部。

在本实施例中，一级送板驱动单元3341与一级取板驱动单元驱动方式相同，这里不再赘述。在其他实施例中，一级送板驱动单元3341可以为电机通过齿轮齿条来驱动的驱动方式。

具体的，在本实施例中，一级送板座3321顶部两侧均固定安装有第五滑轨3325，且每个第五滑轨3325均沿水平纵向延伸。第五滑轨3325上滑动设置有第五滑座3326，且第五滑座3326固定于二级送板座3322底部，使二级送板座3322能够沿水平纵向滑动安装于一级送板座3321顶部。

在本实施例中，二级送板驱动单元3342与一级取板驱动单元驱动方式相同，这里不再赘述。在其他实施例中，二级送板驱动单元3342可以为电机通过齿轮齿条来驱动的驱动方式。

具体的，在本实施例中，一级送板座3321顶部的前后两侧分别均固定有前限位挡板3327以及后限位挡板3328，在二级送板座3322移动过程中，前限位挡板3327以及后限位挡板3328分别用于对二级送板座3322的移动行程进行限制，使二级送板座3322不易于自一级送板座3321上发生掉落。

具体的，在本实施例中，二级送板座3322包括底板33221以及一体成型于底板33221背面的背板33222。当板材100堆放于二级送板座3322后，底板33221对板材100进行承托，背板33222用于限位板材100移动。

实施原理为：

在存板过程中，转运装置3沿纵向行走通道5移动至待取架2位置，第一送板驱动单元333驱动送板台331沿竖向移动，同时配合第二送板驱动单元驱动送板座332沿水平纵向移动，使送板座332能够将待取架2上的待存放板材100抬送至存取架内。同时，多个存放架4经相应移动后形成横向行走通道6，接着，转运装置3通过纵向行走通道5以及横向行走通道6将板材100运送至对应存放架4位置处，第一抓板驱动单元343驱动抓板台341沿竖向移动，配合第二抓板驱动单元驱动抓板座342沿水平纵向移动，使送板座332通过吸盘345能够将转运架32上的待存板材100抓送至存放架4内进行存放。

同理，在取板过程中，转运装置3通过纵向行走通道5以及横向行走通道6移动至对应存放架4，第一抓板驱动单元343驱动抓板台341沿竖向移动，配合第二抓板驱动单元驱动抓板座342沿水平纵向移动，使抓板座342通过吸盘345能够将存放架4内的待取板材100抓送至转运架32。然后，转运装置3通过纵向行走通道5以及横向行走通道6移动至待取架2位置，第一送板驱动单元333驱动送板台331沿竖向移动，同时配合第二送板驱动单元驱动送板座332沿水平纵向移动，将存取架内的待取板材100抬送至待取架2上，以待工人拿取。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：包括设置于存取区(1)内的待取架(2)、转运装置(3)以及多个存放架(4)；所述存取区(1)内设置有供转运装置(3)行走的纵向行走通道(5)，且所述纵向行走通道(5)一端延伸至待取架(2)位置处；多个所述存放架(4)沿纵向行走通道(5)依次排列，每个所述存放架(4)均能够沿水平纵向进行移动，且多个所述存放架(4)经相应移动后能够在对应存放架(4)位置处形成供转运装置(3)行走的横向行走通道(6)；所述转运装置(3)用于将临时堆叠于待取架(2)上板材(100)取出且转运至对应的存放架(4)内进行存放，或者将对应的存放架(4)内的板材(100)取出且转运至待取架(2)上进行临时堆放；所述转运装置(3)包括转运车(31)、安装于转运车(31)上的转运架(32)以及安装于转运架(32)上的送板机构(33)和抓板机构(34)；所述送板机构(33)用于将待取架(2)上的待存放的板材(100)运送至转运架(32)内或者将转运架(32)中的待取放板材(100)运送至待取架(2)；所述抓板机构(34)用于将转运架(32)内的待存放的板材(100)抓送至存放架(4)进行存放或者将存放架(4)内的待取放板材(100)抓送至转运架(32)内；所述存取区(1)前后两侧均安装有隔离座(7)，且所述待取架(2)固定安装于位于前面的隔离座(7)顶部；所述待取架(2)沿隔离座(7)长度方向铺设延伸至与存放架(4)相对设置位置；所述抓板机构(34)包括抓板台(341)、抓板座(342)、第一抓板驱动单元(343)以及第二抓板驱动单元；所述转运架(32)上固定安装有竖直滑轨(321)，所述抓板台(341)滑动安装于竖直滑轨(321)，且所述第一抓板驱动单元(343)用于驱动抓板台(341)沿竖向移动；所述抓板座(342)沿水平纵向滑动安装于抓板台(341)底部，且第二抓板驱动单元用于驱动抓板座(342)沿水平纵向移动；所述抓板座(342)底部安装有用于吸放板材(100)的吸盘(345)；所述送板机构(33)包括送板台(331)、送板座(332)、第一送板驱动单元(333)以及第二送板驱动单元；所述送板台(331)滑动安装于竖直滑轨(321)，所述第一送板驱动单元(333)用于驱动送板台(331)沿竖向移动；所述送板座(332)沿水平纵向滑动安装于送板台(331)顶部，且所述第二送板驱动单元用于驱动送板座(332)沿水平纵向移动至转运架(32)外/转运架(32)内；所述第一抓板驱动单元(343)包括卷辊(3432)，所述卷辊(3432)水平设置且转动安装于转运架(32)顶部，且通过驱动电机(3431)进行驱动；所述卷辊(3432)两端均安装有卷轮(3433)，所述抓板台(341)左右两侧均设置有第一吊装轮(3436)、第二吊装轮(3437)，且所述第一吊装轮(3436)、第二吊装轮(3437)前后间隔布置；所述转运架(32)顶部安装有第三吊装轮(3438)，且所述第三吊装轮(3438)与第二吊装轮(3437)相对设置，所述卷轮(3433)通过第一吊索(3434)对抓板台(341)进行吊拉控制，且所述第一吊索(3434)一端固定于转运顶座(323)底面，且第一吊索(3434)另一端依次经第一吊装轮(3436)、第二吊装轮(3437)以及两个第三吊装轮(3438)进行导向后卷绕于卷轮(3433)；所述抓板座(342)包括一级抓板座(3421)以及二级抓板座(3422)，所述一级抓板座(3421)沿水平纵向滑动安装于抓板台(341)底部，所述二级抓板座(3422)沿水平纵向滑动安装于一级抓板座(3421)底部，所述吸盘(345)安装于二级抓板座(3422)底部；所述第二抓板驱动单元包括一级抓板驱动单元(3441)以及二级抓板驱动单元(3442)，且所述一级抓板驱动单元(3441)用于驱动一级抓板座(3421)沿水平纵向移动，所述二级抓板驱动单元(3442)用于驱动二级抓板座(3422)沿水平纵向移动。

2.根据权利要求1所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述送板座(332)包括一级送板座(3321)以及二级送板座(3322)，所述一级送板座(3321)沿水平纵向滑动安装于送板台(331)顶部，所述二级送板座(3322)沿水平纵向滑动安装于一级送板座(3321)顶部；所述第二送板驱动单元包括一级送板驱动单元(3341)以及二级送板驱动单元(3342)，且所述一级送板驱动单元(3341)用于驱动一级送板座(3321)沿水平纵向移动，所述二级送板驱动单元(3342)用于驱动二级送板座(3322)沿水平纵向移动。

3.根据权利要求2所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述一级送板座(3321)顶部的前后两侧分别均固定有前限位挡板(3327)以及后限位挡板(3328)。

4.根据权利要求3所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述二级送板座(3322)包括底板(33221)以及一体成型于底板(33221)背面的背板(33222)。

5.根据权利要求1所述的一种具备压缩节省空间能力的家具原料存取放系统，其特征在于：所述转运车(31)包括纵向转运平板车(311)以及横向转运平板车(312)，所述转运架(32)安装于横向转运平板车(312)顶部，且所述横向转运平板车(312)能够沿水平横向移动至纵向转运平板车(311)顶部/自纵向转运平板车(311)顶部移动下来；所述存放架(4)两侧底部以及隔离座(7)朝向存放架(4)一侧底部均固定有沿水平横向延伸的导向轨(8)，且所述导向轨(8)用于供横向转运平板车(312)的导向轮进行支撑导向。