KR20150027749A - 슬래브들을 이동시키기 위한 장치 및 상기 장치를 가진 저장고 - Google Patents

슬래브들을 이동시키기 위한 장치 및 상기 장치를 가진 저장고 Download PDF

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Abstract

슬래브들을 이동시키기 위한 장치(12)가 강성을 가진 슬래브를 고정하기 위한 픽업 수단을 가진 제 1 캐리지(14)를 포함다. 작업 영역(20) 위에서 제 1 구동수단(22)에 의해 횡 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 1 캐리지(14)는 지지 조립체(18)상에 배열된다. 상기 픽업 수단(16)은 상기 작업 영역(20)으로부터 멀어지거나 작업영역을 향해 수직 방향으로 이동하도록 설계된다. 상기 장치(12)가 가지는 특징에 의하면, 상기 장치는 작업 영역(20) 위에서 횡 방향으로 이동할 수 있도록 지지 조립체(18)상에 배열되고 슬래브들을 위한 지지 표면(26)을 포함한 제 2 캐리지(24)를 포함한다. 상기 작업 영역(20) 위에서 제 2 구동수단(28)에 의해 횡 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 2 캐리지(24)는 지지 조립체(18)상에 배열된다. 상기 제 1 캐리지(14)는 상기 제 2 캐리지(24)와 독립적으로 횡 방향으로 이동하도록 설계된다. 상기 제 1 캐리지(14)는 상기 제 2 캐리지(24) 상에 슬래브들을 배열하고 상기 제 2 캐리지(24)로부터 슬래브를 집어올리도록 설계된다.

Description

슬래브들을 이동시키기 위한 장치 및 상기 장치를 가진 저장고{APPARATUS FOR MOVING SLABS AND STORAGE WITH SUCH APPARATUS}
본 발명은 스래브(slab)들을 이동시키기 위한 장치에 관한 것이다.
특히 본 발명은 예를 들어, 석재(stone), 석재와 같은 재료(stone- like material), 유리 등으로 제조된 강성 슬래브들을 이동하기 위한 장치에 관한 것이다.
석재로 제조된 슬래브들의 생산과 관련된 산업 분야에서, 생산라인의 마지막에 위치하고 상기 슬래브들을 저장하기 위한 저장고를 제공하는 것이 공지되어 있다.
상기 저장고의 특정 형태는, 지상에 슬래브들을 배열하기 위한 한 개이상의 열(예를 들어, 5 내지 10 개의 열들)을 형성하는 저장영역을 포함하고, 각각의 열은 복수 개의 배열 위치(depositing location)(예를 들어, 20, 30 개 이상의 열들)를 포함하며, 각각의 슬래브는 각 위치에 적재되어 팩(pack)을 형성한다. 따라서, 나란히 배열된 슬래브들의 스택(stack)들을 포함한 일련의 열들이 저장 영역에 형성된다. 구조체 또는 빔(beam)이 상기 배열위치 위에 배열되고 상기 배열위치들이 가지는 열들의 종 방향에 대해 가로질러 연장되며 종 방향으로 이동할 수 있다.
상기 빔은, 갠트리 크레인(gantry crane)과 유사한 구조체를 형성하기 위해 특정 높이에 구성되거나 지상에 대문(portal)과 유사한 구조를 가진 구조체를 형성할 수 있는 안내부(guides) 또는 레일을 따라 미끄럼 운동한다.
상기 구조체의 빔을 따라 캐리지(carriage)가 이동하고 상기 캐리지는 완전히 상승된 상승위치 및 하강 위치사이에서 수직으로 이동할 수 있는 흡인 표면 또는 흡인기 운반 표면(sucker- carrying surface)을 가지며, 상기 상승 위치에서 흡인 표면 또는 흡인기 운반 표면은 지면으로부터 최대높이에 배열되고 상기 하강위치에서 상기 표면은 지면으로부터 최소 높이에 배열된다.
제조라인 또는 생산 라인 및 슬래브 하역 스테이션(slab unloading station)의 단부에 위치한 적재 스테이션이 저장고의 한쪽 단부에 배열된다.
적재하는 동안, 구조체는 종 방향으로 이동하고 캐리지는 상기 구조체의 빔을 따라 이동하여, 흡인 표면 또는 흡인기 운반 표면은 슬래브 팩이 위치하는 적재위치상에 정확하게 배열된다. 상기 표면이 슬래브 팩의 제 1 슬래브 위에 놓일 때까지 상기 표면이 하강하고, 진공이 작용하며 상기 슬래브 팩의 상부 슬래브가 연결된다. 상기 표면이 상승되고 상기 저장고의 배열위치와 마주보는 위치로 이동하며 상기 구조체와 캐리지를 상기 빔을 따라 이동시킨다. 다음에, 슬래브가 스택의 제 1 슬래브에 놓일 때까지 상기 흡인 표면 또는 흡인기 운반 표면이 하강되고, 진공이 작용하지 않고(deactivated), 슬래브가 배열(deposited)된다.
슬래브 팩의 모든 슬래브들이 저장될 때까지 상기 작업이 여러 번 반복된다.
하역 작업이 반대 시퀀스(reverse sequence)를 따라 수행된다. 상기 흡인 표면 또는 흡인기 운반 표면이 슬래브가 분리되는 슬래브 스택 위에 정확하게 배열될 때까지 상기 구조체 및 캐리지는 빔을 따라 이동하며, 상기 흡인 표면 또는 흡인기 운반 표면이 상기 팩의 제 1 슬래브에 놓일 때까지 흡인 표면 또는 흡인기 운반 표면은 하강하고, 상기 슬래브를 결합하기 위해 상기 진공 플랜트(vacuum plant)는 작동한다. 상기 하역 스테이션 위에 흡인 표면 또는 흡인기 운반 표면을 이동시키기 위해 상기 구조체와 캐리지가 이동하고, 상기 슬래브가 하역 스테이션에 놓일 때까지 상기 표면이 하강하고 마침내 진공이 작동하지 않고 따라서 상기 슬래브를 구속해제한다.
하역 스테이션에서 원하는 슬래브 팩이 형성될 때까지 상기 작업이 여러 번 반복된다.
일반적으로 동일하거나 유사한 특징들을 가진 슬래브들의 스택이 저장고내에 형성되고, 상기 특징들은,
- 예를 들어, 길이 폭 및 두께와 같은 크기,
- 예를 들어, 색상, 조성(tonality) 또는 표면 마무리(surface finish)와 같은 외관,
- 결(veining) 및 결함의 제거와 같은 품질에 관한 것이다.
품질과 관련하여, 슬래브들은 최상의 품질 등급으로부터 최하 품질 등급까지 제 1 선택, 제 2 선택, 제 3 선택 등 약 서로 다른 10 개의 등급으로 분류될 수 있다. 생산 라인의 마지막에서 유입되는 슬래브의 특징들이 결정되고, 상기 특징들을 기초하여 저장고의 어느 스택에 슬래브가 배열되어야 할지를 결정한다. 이렇게 하여, 저장고에서 슬래브들은 동일하거나 유사한 크기, 외관 및 품질을 가진 슬래브들을 포함하는 스택내에 서로 모이게 된다.
저장고로부터 슬래브들을 하역하라는 요청이 접수되면, 다양한 스택들로부터 요청한 슬래브들을 분리하고 하역 영역에서 슬래브 스택을 형성하도록 시스템이 작동한다.
그러나 하역 작업 동안, 처리되어야 하는 요청은 동일하거나 유사한 특징들을 가진 특정 갯수의 슬래브들로 구성된 팩이 형성되어야 하는 것이거나 서로 다른 특징들을 가진 슬래브들이 형성되어야 하는 것일 수 있다.
그러므로 요청, 다시 말해 분리되어야 하는 슬래브의 갯수 및 요청된 특징들( 크기, 외관 및 품질)에 따라, 분리해야 하는 형태의 슬래브를 포함한 다양한 스택들의 맞은 편에서 흡인 표면 또는 흡인기 운반 표면을 이동시키고, 슬래브를 들어올리며 슬래브를 하역 스테이션으로 이동시켜서 원하는 슬래브들을 포함한 스택을 형성해야 한다.
상기 형태의 저장고를 이용하면 한 번에 단지 한 개의 슬래브를 적재하고 하역하며 매번 픽업 스택(pick up stack)과 하역 스택사이에서 구조체, 흡인 표면 또는 흡인기 운반 표면을 가진 캐리지 및 표면 자체를 이동시키기 때문에, 저장고에 위치한 슬래브 팩을 하역하고 저장고를 떠나는 슬래브 팩을 형성하기 위한 시간이 매우 길어진다.
이러한 기술적 문제를 해결하려는 다수의 장치들이 종래기술에 공지되어 있다. 예를 들어, 상기 장치들은 슬래브 팩이 형성될 수 있고 연장될 수 있는 포크(fork)들을 가진 중간 스테이션을 가진다. 일반적으로, 상기 방법은 여러 개의 열들로 배열되고 슬래브들 또는 슬래브들의 팩들이 배열될 수 있는 선반들을 포함한 저장고와 조합된다.
그러나, 상기 형태의 저장고는, 적합한 형태의 선반장치(shelving) 및 적재와 하역을 수행하기 위한 복잡한 이동시스템을 가진 전용 영역을 요구하기 때문에, 상기 저장고는 많은 비용을 요구한다. 또한 선반을 이용하면 제한된 갯수의 슬래브들에 의해서만 형성된 팩들을 구할 수 있다.
그러므로 본 발명의 목적은, 슬래브를 이동시키기 위한 장치 및 상기 종래기술의 문제점들에 의해 영향을 받지 않는 슬래브 저장고를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의하면 제 1 항을 따르고 슬래브를 이동시키기 위한 장치가 제공된다. 또한, 제 13 항에 따라 저장고를 제공하는 것이 고려된다. 또한, 제 17 항 내지 제 20 항에 따라 슬래브 팩들을 형성하고 배열하기 위한 방법을 제공하는 것이 고려된다.
본 발명의 원리를 적용하여 설계되는 저장고 및 슬래브를 이동시키기 위한 장치가 가지는 특징 및 장점들이, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명을 제한하지 않는 예들에 의해 제공되는 다수의 실시예들에 관한 하기 설명으로부터 더욱 명확하게 이해될 것이다.
도 1은, 본 발명을 따르는 장치를 개략적으로 도시한 정면도.
도 2는, 도 1에 도시된 장치의 세부를 도시한 정면도.
도 3은, 본 발명을 따르는 장치를 가진 저장고의 실시예를 도시한 측면도.
도 4a 내지 도 4b는, 도 1의 장치를 가지고 본 발명의 또 다른 실시예를 따르는 저장고를 개략적으로 도시한 측면도 및 평면도.
도 5a 내지 도 5f는, 본 발명을 따르는 도 4의 저장고로부터 슬래브를 적재하기 위한 단계들의 시퀀스를 도시한 도면.
도 6a 내지 도 6f는, 본 발명을 따르는 도 4의 저장고로부터 슬래브를 하역하기 위한 단계들의 시퀀스를 도시한 도면.
도 7a 내지 도 7b는, 본 발명의 실시예를 따르는 장치를 가진 저장고를 도시한 측면도 및 평면도.
도 8a 내지 도 8c는, 슬래브를 하역하는 동안 본 발명을 따르는 장치를 작동하기 위한 단계들의 시퀀스를 도시한 도면.
도 9a 내지 도 9c는 슬래브를 적재하는 동안 본 발명을 따르는 장치를 작동하기 위한 단계들의 시퀀스를 도시한 도면.
도 1은 슬래브들을 이동시키기 위한 장치(12)를 도시한다. 특히 상기 장치는 석재, 석재와 같은 재료, 유리 등으로 구성된 강성 슬래브들을 위해 이용될 수 있는 것이 유리하다. 하기 설명에서 명확해지듯이, 상기 장치는 특히 슬래브들을 위한 저장고에서 이용되며, 상기 저장고에서 슬래브들은 작업 영역(20)내에 위치한 복수 개의 스택(stacks)들 형태로 지면에 배열되고, 상기 장치(12)는 적합한 수단 또는 수평 변위 시스템에 의해 상기 작업 영역위에서 이동하고 슬래브들의 스택들사이에서 이동할 수 있다. 또한 상기 저장고는 상기 저장고로부터 하역 및 적재되는 슬래브들을 위한 도달 영역 및 출고 영역을 가질 수 있다. 하기 설명과 같이, 변위 수단은 (도 5 및 도 6에 도시된) 대문 형태의 구조체 또는 (도 3에 도시된) 갠트리 크레인에 의해 형성될 수 있는 것이 유리하다. 도 1에서 알 수 있는 것처럼, 장치(12)는 제 1 캐리지(14) 또는 상부에서 슬래브를 고정하여 슬래브를 집어올리기 위한 픽업(pickup) 수단(16)을 가진 상승 캐리지를 포함한다.
제 1 캐리지(14)는, (도 3에 개략적으로 도시된) 제 1 구동 수단(22)에 의해 작업 영역(20) 위에서 횡 방향으로 이동할 수 있도록 지지 조립체(18)에 배열된다. 상기 픽업 수단(16)은 상기 작업 영역(20)을 향하거나 작업 영역으로부터 멀어지는 수직 방향으로 이동하도록 설계된다. 상기 장치(12)는 또한, (도 3에 개략적으로 도시된) 제 2 구동 수단(28)에 의해 작업 영역(20) 위에서 횡 방향으로 이동할 수 있도록 지지 조립체(18)에 배열된 제 2 캐리지(24) 또는 지지 캐리지를 포함한다. 다음에 상기 제 2 캐리지(24)는 슬래브들을 위한 지지 표면(26)을 포함한다.
제 1 캐리지(14)는 상기 제 2 캐리지(24)와 독립적으로 횡 방향으로 이동하도록 설계되고 제 1 캐리지(14)는 제 2 캐리지(24) 위에 슬래브를 배열하고 상기 제 2 캐리지(24)로부터 슬래브를 집어 올리도록 설계된다.
상기 픽업 수단(16)은 공지된 흡인 표면 또는 흡인기를 가진 표면일 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 상기 픽업 수단은 (일반적으로 도면부호 19로 도시한) 전기 윈치(winch) 및 안내부(guide)로서 작동하는 팬터그래프(pantograph) 구조체(21)에 의해 수직으로 이동할 수 있다.
본 발명의 제 1 실시예에 의하면, 지지 조립체(18)는 이중 T자 형상을 가진 제 1 빔(30)과 제 2 빔(32)을 포함한다. 상기 빔(30,32)들은 서로 평행하고 횡 방향으로 배열된다. 상기 빔들은 서로를 향하는 내부 플랜지(34,36)들 및 외부 플랜지(38,40)들을 포함한다. 상기 내부 플랜지(34,36)들은 제 1 캐리지(14)의 미끄럼 운동을 위한 제 1 미끄럼 운동 수단(42)을 가진다. 제 2 캐리지(24)를 위한 제 2 미끄럼 운동수단(44)이 외부 플랜지(38,40)들 위에 제공된다.
제 1 미끄럼 운동 수단(42)은 각각 제 1 빔(30)의 내부 플랜지(34) 및 제 2 빔(32)의 내부 플랜지(36)에 배열된 내부 레일(rail)(46,48)들을 포함할 수 있다.
상기 제 2 미끄럼 운동수단(44)은 각각 제 1 빔(30)의 외부 플랜지(38)와 제 2 빔(32)의 외부 플랜지(40) 상에 배열된 외부 레일(50,52)들을 포함할 수 있다.
상기 제 1 캐리지(14)는, 내부 레일(46,48)들위에서 이동하는 휠(54,56)들을 가질 수 있다. 또한, 제 2 캐리지(24)는 외부 레일(50,52)들위에서 이동하는 휠(58,60)들을 가질 수 있다.
상기 제 2 캐리지(24)는 슬래브를 일시적으로 저장고 내부에 적재하거나 슬래브를 상기 저장고로부터 하역하기 위해 이용된다.
(도 1에 도시되고) 모터로 구동되는 롤러 장치(rollerway)(35)를 포함할 수 있는 상기 제 2 캐리지(24)의 지지 표면(26)은, 제 2 캐리지가 이동할 때 슬래브의 스택들 위로 통과할 수 있도록 하부의 저장고 영역의 스택들에 의해 도달될 수 있는 최대 높이보다 높게 위치하는 것이 유리하다.
상승 표면(raising surface)을 가진 제 1 캐리지(14)는 제 2 캐리지(24)와 교차하여 상기 빔(30,32)들을 따라 상기 제 2 캐리지(24)의 한쪽 측부로부터 다른 한쪽 측부까지 이동할 수 있는 것이 유리하다.
본 발명의 실시예에 의하면, 지지 조립체(18)는 (도면에 도시되지 않은) 종래기술의 구동수단에 의해 종 방향으로 이동하도록 설계된다.
본 발명의 제 1 실시예에 의하면, 상기 지지 조립체(18)는 (도 5a 내지 도 5f에 도시된) 대문 형태의 구조체를 포함할 수 있다. 이 경우, 빔(30,32)들은, 각각의 안내부 또는 레일(80,81)들위에서 종 방향으로 이동하는 횡 방향 지지체(62,64)들과 연결된다.
선택적 실시예에 의하면, 상기 지지 조립체(18)는 (예를 들어, 도 3에 도시된) 갠트리 크레인 구조체를 포함하고, 갠트리 크레인 구조체내에서 매달린 상태의 레일(84,85)들을 따라 이동하고 모터로 구동되는 보기(bogies)(82,83)들이 상기 빔(30,32)들에 구성된다.
도 3에 도시된 본 발명의 실시예에 있어서, 본 발명을 따르는 장치는 상기 빔(30,32)들과 평행한 횡 방향으로 서로 나란히 배열된 배열위치(depositing location)들의 열(예를 들어, 도면부호 23으로 도시된 8 개의 열들)로 구성되고, 그리드(grid) 형상의 위치 배열( 따라서 슬래브들의 스택들)을 형성하기 위해 각각의 열은 복수 개의 위치들 예를 들어, 15 또는 20 개의 위치들에 의해 형성된다. 당업자들에 의해 용이하게 이해될 수 있듯이, 열들의 갯수 및 열을 이루는 위치들의 갯수는 구체적인 실제 요건들에 따라 다를 수 있다.
도 4a 내지 도 4b에 도시된 실시예에 의하면, 저장되어야 하는 슬래브들이 도착하는 생산 라인들(예를 들어, 도면부호 25, 27로 도시된 두 개의 라인들)의 단부들이 상기 위치(23) 열들의 한쪽 단부에 위치한다. 각각의 라인은 슬래브들이 미끄럼 운동하는 롤러 장치(29)를 포함하는 것이 유리하고, 상기 롤러 장치의 마지막에 도착 영역 또는 적재 스테이션(31)이 형성된다. 상기 도착 영역(31)은 저장 영역내에서 배열 위치(23)의 열과 근접하게 위치하는 것이 유리하다.
유사하게, 저장고로부터 제거된 슬래브들이 배열되고 배열 위치(23)의 열과 근접한 도착 영역 또는 하역 스테이션(33)이 제공된다.
도시된 실시예에서, 도착 및 출고 영역 또는 스테이션들이 저장고 영역의 동일한 쪽에 도시되지만 반대쪽에도 배열될 수 있다. 또한 영역 또는 스테이션의 갯수는 공장 요건(plant requirements)에 따라 변화할 수 있다.
적재 및/또는 하역 스테이션들은 각각 상승 플랫폼(raising platform) 예를 들어, (도 8a 내지 도 8c 및 도 9a 내지 도 9c에 도시된 것처럼) 모터로 구동되고 상승될 수 있는 롤러 장치(70)를 가질 수 있고, 상기 상승 플랫폼은 상승되고 모터 구동식 제 2 캐리지(24) 상에서 슬래브들을 위한 지지 표면과 동일한 높이에 도달하도록 유압 플랫폼에 장착된다.
상승 플랫폼에 의해 슬래브들의 팩들은 제 2 캐리지의 지지 표면과 유입 또는 유출 스테이션사이에서 이동할 수 있다.
저장고내에 슬래브를 배열하기 위한 단계들의 시퀀스가 도 5a 내지 도 5b 및 도 9a 내지 도 9c를 참고하여 설명된다.
슬래브들의 팩이 상기 라인들 중 한 개를 따라 이동하여 두 개의 적재 스테이션들 중 한 개에 제공될 때, 상기 팩은 각각의 상승 장치(70)에 의해 들어 올려지고, 동시에 상기 지지 조립체(18)는 (일반적으로 배열 위치(23)의 제 1 횡 방향 열위에서) 상기 도착 라인과 마주보게 배열되도록 이동하며, 상기 제 2 캐리지(24)는 제 2 캐리지의 지지 표면(26)이 적재 스테이션의 상승 장치(70)와 정렬되도록 이동한다.
일단 상승장치와 캐리지의 표면이 정렬되면 슬래브 또는 슬래브들의 팩이 상기 롤러장치(70)로부터 상기 지지 표면(26) 위로 이동하며 필요한 경우 (도면에 도시되지 않은) 연결 롤러장치를 가로질러 이동한다.
슬래브들이 한 번에 하나씩 도착하는 경우 및 상승 장치(70)들이 제공되지 않는 경우에 있어서, 슬래브를 도착 스테이션으로부터 상승시키고 슬래브를 제 2 캐리지에 배열하여 캐리지 위에 직접 슬래브들의 스택을 형성하기 위해 제 1 캐리지를 이용할 수 있다. 종래기술에서 발생되는 것처럼 캐리지들이 각 슬래브를 위해 긴 거리를 이동할 필요가 없기 때문에 적재 작업은 신속하다.
어떤 경우건 지지 조립체(18)는, 상기 제 2 캐리지(24)의 표면에 적재된 슬래브들의 팩 중 제 1 슬래브가 하역되는 배열 위치(23)위에 위치하도록 이동한다.
제 1 캐리지의 상승 표면(16)은 제 2 캐리지에서 슬래브들의 팩 위에 배열되고( 도 5b), 다음에 상승 표면이 슬래브들의 팩 중 제 1 슬래브와 접촉할 때까지 하강되며, 진공이 작용하고 상부 슬래브가 연결된다.
상승 표면(16)이 연결된 슬래브와 함께 상승되고 다음에 제 1 캐리지(14)는 제 1 캐리지가 상기 배열위치 위에 위치할 때까지 이동한다(도 5e).
따라서 상기 배열위치에서 슬래브들의 스택 중 상부 슬래브에 슬래브가 배열될 때까지 상기 상승 표면(16)은 하강되고, 진공이 제거되며, 슬래브는 스택위로 방출된다(도 5f).
상기 지지 표면(26) 상에 제공된 슬래브들의 팩내에서 각각의 슬래브에 대해 상기 작업들이 반복되고, 다시 말해, 상승 표면(16)이 상승되며, 제 1 캐리지(14)는 상기 팩으로부터 새로운 슬래브를 집어 올리기 위해 이동하고 슬래브를 이전의 배열 위치 또는 또 다른 위치에 슬래브를 배열하기 위해 (필요한 경우 지지 조립체(18)와 함께) 다시 이동한다. 저장되어야 하는 슬래브들의 팩을 가진 제 2 지지 캐리지가 제 1 상승 캐리지를 따라 이동하기 때문에, 전체 팩을 하역하는 작업은 신속하게 수행된다.
저장고내에서 슬래브를 하역하기 위한 단계들의 시퀀스가 도 6a 내지 도 6b 및 도 8a 내지 도 8c를 참고하여 설명된다.
슬래브가 분리되는 위치로부터 저장고내부의 상기 배열위치 상에 상승 표면이 위치하도록 지지 조립체(18) 및 상승 표면(예를 들어, 흡입 표면 또는 흡입기를 가진 표면)(16)을 가진 제 1 캐리지(14)가 이동한다(도 6a).
상승 표면(16)이 상기 스택의 제 1 슬래브에 배열될 때까지 상기 상승 표면이 하강하고 진공이 작용하며 슬래브가 연결된다(도 6b).
상기 상승 표면이 제 2 캐리지의 지지 표면(26) 위에 배열될 때까지 상기 상승 표면(16)이 상승되고 이동하며 다음에 상기 슬래브가 상기 표면에 배열되거나 이미 상기 표면에 배열된 슬래브들위에 배열될 때까지 상기 상승 표면은 하강한다. 마지막으로, 진공 장치(vacuum plant)의 작용이 정지되고 다음에 슬래브가 방출된다.
상기 작업들이 반복되고, 다시 말해 새로운 슬래브를 집어 올리기 위해 (흡인 또는 흡인기를 가진) 표면(16)이 상승되고 (유사한 슬래브가 제거되어야 한다면) 동일한 스택 위에 배열되거나 (필요한 경우 지지 조립체(18)를 이동시키며) 새로운 스택 위에 배열되며, 다음에 새로운 슬래브를 상기 지지 표면(26)위에 배열한다.
상기 팩이 완성되거나 상기 지지 표면(26)이 중량에 관한 최대 성능(예를 들어, 3000kg)에 도달하거나 슬래브들의 팩의 높이에 관한 최대 성능에 도달하면, 지지 조립체(18)는 하역 위치에 (예를 들어, 배열 위치(23)의 제 1 횡 방향 열 위에)배열되도록 이동하고, 지지표면이 상기 하역 위치와 근접하도록 제 2 캐리지가 이동하며 동시에 상기 하역 위치(33)의 상승 장치(70)는 상기 지지 표면(26)과 정렬되도록 상승된다.
슬래브들의 팩은 상기 지지 표면(26)으로부터 상기 하역 위치(33)의 상승 장치(70)의 롤러 장치까지 이동하고, 상승 장치는 하강하며 상기 슬래브들의 팩은 슬래브의 하역 라인을 따라 이동하고 저장고를 빠져나간다.
상기 설명과 같이, 상기 제 2 캐리지(24)의 슬래브 팩 지지표면(26)은 모터로 구동되는 롤러 장치로 구성되는 것이 유리하다.
두 개의 적재 스테이션(31) 및 하역 스테이션(33)과 근접한 배열 위치들은, 배열위치들이 슬래브들의 스택을 포함할 수 있는 효과를 가지는 배열위치들이다
상승 장치를 이용하면 팩의 하역시간이 최소화되지만 필요하다면 당업자들이 이해하는 것처럼 단일 슬래브가 제 1 캐리지의 상승 표면에 의해 집어 올려질 수도 있다. 모든 경우에서 하역되어야 하는 팩이 하역 위치와 근접한 위치로 이동하기 때문에, 운동 경로는 종래기술의 시스템과 비교하여 최소화된다.
도 7a 내지 도 7b는 본 발명의 또 다른 선택적 실시예를 도시하며, 상기 실시예에 의하면,
상기 슬래브의 지지 표면(26)은 횡 방향 부재(261)들을 가진 프레임으로 구성되고,
상승할 수 있는 모터 구동식 롤러장치(262)가 상기 지지 표면(26) 아래에 배열되어, 롤러장치의 롤러들은 상기 지지 표면(26)의 횡 방향 부재(261)들사이에 삽입될 수 있고 상기 롤러들은 상기 횡 방향 부재(261)에 대해 약간 상승된 위치에 도달한다.
도 9a 내지 도 9c는, 도 7a 내지 도 7b에 도시된 실시예를 따르는 저장고내에 슬래브들의 팩을 적재하기 위한 단계들을 도시한다.
상기 단계는, 앞서 설명한 적재 단계들과 유사한 방법으로 수행되며 다음과 같은 차이점을 가진다. 상기 슬래브들의 팩이 상기 적재 스테이션(31)의 모터 구동식 롤러 장치(7)로부터 지지 표면(26)까지 이동하기 전에,
- 상승될 수 있고 상기 지지 표면(26) 아래에 위치한 롤러 장치(262)가 상승되어, 롤러장치의 롤러들은 상기 지지 표면(26)의 횡 방향 스트럿(strut)(261)들사이를 통과하고 상기 적재 스테이션(31)의 모터 구동식 롤러장치(70)와 정렬되며,
- 슬래브들의 팩이 상기 모터 구동식 롤러장치(70)로부터 상승가능한 롤러장치(262)까지 이동하고,
- 상승 가능한 롤러장치(262)가 하강되고 슬래브들의 팩이 지지 표면(26)에 배열된다.
도 8a 내지 도 8c는 저장고로부터 슬래브들의 팩을 하역하기 위한 단계들을 도시한다.
상기 단계는, 앞서 설명한 하역 단계들과 유사한 방법으로 수행되며 다음과 같은 차이점을 가진다. 상기 슬래브들의 팩이 상기 지지표면(26)으로부터 상기 적재 스테이션(33)의 모터 구동식 롤러장치(70)까지 이동하기 전에,
- 상승가능한 롤러 장치(262)가 상승되고 슬래브들의 팩이 지지 표면(26)에 의해 상승되며, 따라서 상기 상승가능한 롤러장치(262)는 하역 스테이션(33)의 모터구동식 롤러장치(70)와 정렬되고,
- 슬래브들의 팩이 상기 상승가능한 롤러장치(262)로부터 상기 모터 구동식 롤러장치(70)까지 이동하며,
- 마지막으로 상기 상승가능한 롤러장치(262)가 하강된다.
이 시점에서, 종래기술에 따라 슬래브들을 이동시키기 위한 장치와 비교한 장점들이 이해된다.
제 1 장점에 의하면, 저장고에 슬래브들을 적재하기 위한 시간 및 저장고로부터 슬래브들을 하역하기 위한 시간이 상당히 감소되어 경제적으로 중요한 혜택이 제공된다.
본 발명에 따른 제 2 장점에 의하면, 저장고 내부로 슬래브들을 이동시키고 매우 신속하게 하역하기 위한 슬래브들의 팩을 형성할 수 있는 장치가 제공된다.
본 발명이 가지는 또 다른 장점에 의하면, 저장고내에 슬래브들을 이동시키기 위한 장치가 저장고의 능력 및 서로 다른 크기의 슬래브들을 수용하는 능력을 증가시키기 위해 슬래브들을 위한 지지 구조체 즉, 선반(shelves) 세트를 요구하지 않는다.
상기 실시예들에 관하여, 당업자들은 특수한 요구를 만족시키기 위해 첨부된 청구범위내에서 동등한 구성요소들을 가지고 상기 요소들을 대체하거나 수정할 수 있다.
예를 들어, 서로 다른 갯수의 적재 스테이션 및 하역 스테이션이 제공될 수 있다.
하역 스테이션을 구성하고 상승할 수 있는 롤러장치(70) 대신에, (적재 라인 및 하역 라인들의 롤러장치들과 정렬된) 지면의 위치로부터 슬래브들의 팩이 도달할 수 있는 최대 높이보다 큰 지면으로부터의 높이까지 수직으로 이동할 수 있는 모터 구동식 롤러장치를 제공할 수 있다. 당업자들이 현재 용이하게 생각해낼 수 있는 다른 공지된 시스템이 이용될 수도 있다.
14.....제 1 캐리지,
20.....작업 영역,
22.....제 1 구동수단,
18.....지지 조립체,
16.....상기 픽업 수단,
26.....지지 표면,
24.....제 2 캐리지(24)

Claims (20)

  1. 강성을 가진 슬래브를 고정하기 위한 픽업 수단을 가진 제 1 캐리지(14)를 포함한 슬래브들을 이동시키기 위한 장치(12)로서,
    작업 영역(20) 위에서 제 1 구동수단(22)에 의해 횡 방향으로 이동할 수 있도록 상기 제 1 캐리지(14)는 지지 조립체(18)상에 배열되고,
    상기 픽업 수단(16)은 상기 작업 영역(20)으로부터 멀어지거나 작업영역을 향해 수직 방향으로 이동하도록 설계되는 슬래브들을 이동시키기 위한 장치에 있어서,
    작업 영역(20) 위에서 횡 방향으로 이동할 수 있도록 지지 조립체(18)상에 배열되고 슬래브들을 위한 지지 표면(26)을 포함한 제 2 캐리지(24)를 포함하고,
    상기 제 1 캐리지(14)는 상기 픽업 수단에 의해 슬래브들을 상기 제 2 캐리지(24)상에 배열하고 상기 슬래브들을 상기 제 2 캐리지(24)로부터 분리시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 이동시키기 위한 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 픽업 수단(16)은 진공 형태의 픽업수단이고 상기 픽업수단의 상부 표면에 의해 슬래브를 고정하는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 이동시키기 위한 장치.
  3. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 캐리지(14)는 상기 제 2 캐리지(24)와 독립적으로 제 2 구동 수단(28)에 의해 횡 방향으로 이동하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 이동시키기 위한 장치.
  4. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 조립체는 이중 T자 형상의 제 1 빔(30)과 제 2 빔(32)을 포함하고, 상기 빔(30,32)들은 서로 평행하며 횡 방향으로 배열되고 서로를 향하는 내부 플랜지(34,36) 및 외부 플랜지(38,40)를 포함하고, 상기 내부 플랜지(34,36)는 상기 제 1 캐리지(14)의 미끄럼 운동을 허용하기 위해 제 1 미끄럼 운동수단(42)을 가지며, 상기 외부 플랜지(38,40)는 상기 제 2 캐리지(24)를 위해 제 2 미끄럼 운동 수단(44)을 가지는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 이동시키기 위한 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 제 1 미끄럼 운동수단(42)은, 상기 제 1 빔(30)의 상기 내부 플랜지(34)와 상기 제 2 빔(32)의 상기 내부 플랜지(36)위에 각각 배열된 내부 레일(46,48)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 이동시키기 위한 장치.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 제 2 미끄럼 운동 수단(44)은, 상기 제 1 빔(30)의 상기 외부 플랜지(38)와 상기 제 2 빔(32)의 상기 외부 플랜지(38)위에 각각 배열된 외부 레일(50,52)들을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 이동시키기 위한 장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 제 1 캐리지(14)는 상기 내부 레일(46,48) 위에서 이동하기 위한 휠(54,56)들을 가지는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 이동시키기 위한 장치.
  8. 제 5 항에 있어서, 상기 제 2 캐리지(24)는 상기 외부 레일(50,52) 위에서 이동하기 위한 휠(58,60)들을 가지는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 이동시키기 위한 장치.
  9. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지 조립체(18)는 종 방향으로 이동하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 이동시키기 위한 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 지지 조립체(18)는 대문 형태의 구조체를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 이동시키기 위한 장치.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 지지 조립체(18)는 갠트리 크레인형태의 구조체를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 이동시키기 위한 장치.
  12. 전항들 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 2 캐리지(24)의 상기 지지 표면(26)은 모터 구동식 롤러장치(35)를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 이동시키기 위한 장치.
  13. 슬래브들로 형성된 복수 개의 스택들을 수용하기 위한 영역 및, 상기 스택들로부터 슬래브들을 집어 올리고 배열하기 위해 상기 복수 개의 스택들 위에서 이동할 수 있는 장치로 구성된 이동 시스템을 포함하는 슬래브들을 위한 저장고에 있어서,
    상기 장치는 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 따라 설계되는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 위한 저장고.
  14. 제 13 항에 있어서, 상기 이동 시스템은 상기 지지 조립체(18)의 수평 이동을 위한 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 위한 저장고.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 저장고는 슬래브들 또는 슬래브들의 스택들을 출고하거나 도달하기 위한 스테이션들을 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 위한 저장고.
  16. 제 13 항에 있어서, 상기 슬래브들 또는 슬래브들의 스택들을 위한 도달 또는 출고 스테이션들은 제 2 캐리지의 적재 표면과 정렬되고 상기 적재표면과 상기 도달 또는 출고 스테이션사이에서 슬래브들 또는 슬래브들의 스택들을 이동시키기 위한 이동식 상승 장치들을 가지는 것을 특징으로 하는 슬래브들을 위한 저장고.
  17. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항을 따르는 장치를 가진 저장고내에 슬래브들을 배열하기 위한 방법에 있어서,
    상기 슬래브의 적재 스테이션들로부터 공급되는 적재된 상태의 슬래브들의 팩을 상기 제 2 캐리지(24)의 지지 표면(26) 위에 적재하는 단계,
    상기 저장고 영역 위에 지지 조립체(18)를 이동시키는 단계,
    상기 지지 표면(26)으로부터 제 1 캐리지(14)의 픽업 수단에 의해 단일 슬래브를 시퀀스에 따라 집어올리고 슬래브들의 스택을 형성하기 위해 슬래브를 저장고 영역에 배열하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저장고내에 슬래브들을 배열하기 위한 방법.
  18. 제 17 항에 있어서, 슬래브들을 시퀀스에 따라 집어올리고 슬래브들을 저장고 영역에 배열하는 작업은
    제 2 캐리지(24)의 지지 표면(26)위에 상기 제 1 캐리지(14)의 픽업 수단(16)을 배열하고 픽업 수단(16)이 슬래브들의 팩 중에서 제 1 슬래브와 접촉할 때까지 상기 픽업 수단을 하강시키고 다음에 슬래브를 고정하는 단계,
    슬래브를 상승시키고 저장고 영역의 배열 위치 위에서 제 1 캐리지(14)를 배열하는 단계,
    상기 배열 위치에 픽업 수단(16)을 하강시키고 상기 슬래브를 구속해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저장고내에 슬래브들을 배열하기 위한 방법.
  19. 제 1 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항을 따르는 장치에 의해 슬래브들의 팩을 형성하기 위한 방법에 있어서,
    슬래브가 분리되어야 하는 저장고 영역의 배열위치 위에서 지지 조립체(18)를 이동시키는 단계,
    제 1 캐리지(14)의 픽업 수단(16)에 의해 슬래브를 배열위치로부터 제 2 캐리지(24)의 지지 표면(26)까지 전달하는 단계,
    제 2 캐리지(24)의 지지 표면(26)상에 슬래브들의 팩을 형성하기 위해 상기 작업단계들을 반복하는 단계,
    제 2 캐리지(24)를 하역 스테이션으로 이동시키는 단계,
    슬래브들의 팩을 제 2 캐리지(24)의 지지 표면(26)으로부터 하역 스테이션으로 하역하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 슬래브들의 팩을 형성하기 위한 방법.
  20. 제 19 항에 있어서, 슬래브의 전달은
    상기 제 1 캐리지(14)의 픽업 수단(16)을 상기 슬래브위에 배열하는 단계,
    상기 제 1 캐리지(14)의 픽업 수단(16)이 슬래브에 배열될 때까지 상기 픽업수단을 하강시키고 슬래브를 고정하는 단계,
    상기 픽업 수단(16)을 들어올리고 계속해서 제 2 캐리지(24)의 지지 표면(26) 위에서 이동시키는 단계,
    상기 픽업 수단(16)을 하강시키고 슬래브를 구속해제하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 저장고내에 슬래브들을 배열하기 위한 방법.
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