FI97210B - Menetelmä ja laitteisto levynippujen käsittelemiseksi - Google Patents

Description

97210

MENETELMÄ JA LAITTEISTO LEVYNIPPUJEN KÄSITTELEMISEKSI

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä levynippujen käsittelemiseksi. Keksinnön 5 kohteena myös patenttivaatimuksen 4 johdanto-osan mukainen menetelmä levynippujen käsittelemiseksi.

Lisäksi keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 7 johdanto-osan mukainen laitteisto levynippujen käsittelemiseksi.

10

Tunnetaan levynippujen käsittelyjärjestelmiä, joissa levynippujen varastointi on toteutettu trukkien avulla. Trukkien käyttö vaatii runsaasti tilaa varastoitujen levypinojen väliin ja suuret leveät kulkuväylät. Lisäksi trukeilla tapahtuva levynip-15 pujen varastointi on vaikeasti automatisoitavissa.

Tunnetaan myös järjestelmiä, joissa levynippujen kuljettamiseen varastoon käytetään siirtovaunuja. Levyt pinotaan korkeiksi pinoiksi ja nämä siirretään siirtovaunulla varastoon. Siirto-20 vaunut kulkevat varastossa tukien, kuten betoniperustusten, varassa olevien levynippujen alla. Tällaisten järjestelmien haittana on mm. se, että varastossa olevia levynippuja voidaan ottaa varastosta ainoastaan tietyssä järjestyksessä, jolloin esimerkiksi levyvaraston keskellä olevaa levynippua ei voida 25 suoraan ottaa varastosta. Lisäksi varasto vaatii monimutkaiset ja kalliit perustustyöt.

Lisäksi tunnetaan varastointijärjestelmä, jossa levyniput on varastoitu rakenteeltaan levypintaisen paletin päälle. Nosto-30 vaunu on sitten kuljettanut paletille asetetun levynipun varastoon. Tällaisten palettien käsittely on käytännössä osoittautunut hankalaksi. Ne vaativat aivan omat käsittelylaitteet levyjen tuotantolinjoille. Paletti on tuotava jo pinonta-ase-maan, jossa levyjä pinotaan nipuksi paletin päälle levy kerral-25 laan. Tällaiselta paletilta levyjä purettaessa on jälleen levyt purettava yksitellen paletin päältä tuotantolinjalla.

2 97210

Tunnetun tekniikan mukaiset paletit vaativat omat käsittely-laitteensa, palettivaraston, josta ne syötetään tuotantolinjan pinontalaitteeseen ja laitteistot, jonka avulla paletit kerätään ja siirretään takaisin varastoon. Nämä ratkaisut ovat 5 usein erittäin monimutkaisia ja vaativat useita laitteita palettien käsittelyyn.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada menetelmä ja laitteisto, jolla tunnetun tekniikan haitat vältetään.

10

Keksinnölle on tunnusomaista se, mitä on mainittu patenttivaatimuksissa.

Keksinnön mukaisella ratkaisulla on useita merkittäviä etuja. 15 Keksinnönmukaisessa järjestelmässä käytettävä paletti mahdollistaa mm. sen, ettei palettia varten tarvita tuotantolinjoilla erillisiä syöttö- ja pinontalaitteistoja. Lisäksi paletti pysyy koko ajan varastointilaitteissa tai -alueella, jolloin tuotantolinjoille ei myöskään tarvita erillistä tilaa paletti-20 pinoja varten. Tällöin vältytään siltä, että paletti joutuisi tuotantoprosessilinjalle. Lisäksi vältytään palettien hankalalta erikseen tapahtuvalta kierrättämiseltä ja keräilyltä. Laitteiston kapasiteettia parantaa erityisesti ominaisuus, jossa useita paletteja voidaan sijoittaa päällekkäin käsittelylait-25 teessä. Tällöin käsittelylaite voi toimia eräänlaisena puskuri-varastona paleteille.

Seuraavassa keksintöä selostetaan esimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 3*G

Kuvio 1 esittää erästä sovellutusta keksinnön mukaisesta käsittely laitteistosta,

Kuvio 2 esittää laitteistossa käytettävää tukialustaa, J «dl rilli II* st : 3 97210

Kuvio 3 esittää laitteistossa käytettävää siirtovaunua sivulta,

Kuvio 4 esittää yksityiskohtaa kuviosta 3, 5

Kuvio 5 esittää siirtovaunua ylhäältä, ja

Kuvio 6 esittää tilannetta, jossa nostovaunu on siirtymässä s i i r t ovaunuun.

10

Kuviossa 1 on esitetty eräs sovellutus keksinnön mukaisesta käsittelylaitteistosta. Laitteistoon kuuluu varastoalue 1, johon levyniput 2 varastoidaan pinoiksi 3. Peräkkäiset levy-pinot 3 muodostavat varastorivin. Sekä peräkkäisiä levypinoja 15 että rinnakkaisia varastorivejä voi olla haluttu määrä. Levyniput 2 on järjestetty tukialustalle 4, jota jatkossa nimitetään paletiksi. Levynippuja 2 ja paletteja 4 on järjestetty kuljettamaan varastossa nostovaunu 5. Nostovaunu 5 on sopivim-min ns. lukkityyppinen, jolloin nostettava ja siirrettävä 20 levynippu sijaitsee nostovaunun rungon korkeiden jalkaosien välissä. Nostovaunu on järjestetty liikkumaan rataa 6, kuten kiskoja pitkin sinänsä tunnettujen käyttölaitteiden avulla. Nostovaunussa 5 on nostolaite, jonka avulla levynippuja palet-teineen siirretään varastopinoihin 3 ja pois varastopinoista. 25 Kukin varastorivi sijaitsee kahden vierekkäisen kiskon 6 välissä, jolloin varastorivi jää nostovaunun jalkaosien väliin.

Järjestelmään kuuluu olennaisena osana käsittelylaite 7. Käsittelylaitteeseen on järjestetty siirtoelimet 9 levynipun 2 30 vastaanottamiseksi esimerkiksi tuotantolinjoilta ja siirtämiseksi jatkokäsittelyyn.

4 97210

Paletti 4 on järjestetty sopimaan käsittelylaitteeseen 7 siten, että käsittelylaitteessa olevien siirtoelinten 9 yläpinta ja levynipun 2 alapinta ovat kosketuksissa toisiinsa paletin 4 ollessa käsittelylaitteessa. Sopivimmin paletit 4 lasketaan 5 käsittelylaitteen runkoon järjestettyjen tukielinten, kuten palkkien päälle.

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaan paletti on muodostettu kahdesta pitkittäistuesta 11, 12, joiden väliin on järjestetty 10 useita poikittaistukia 13. Pitkittäistuet 11, 12 on muodostettu tai niihin on järjestetty ulokkeet, joihin nostovaunun 5 nostin tarttuu. Paletti on muodostettu rakenteeltaan tikapuumaiseksi. Poikittaistuet 13 muodostavat tukirakenteen levynipun alle. Paletti voidaan laskea käsittelylaitteeseen siten, että siir-15 toelimet 9 tai ainakin osa niistä jää pitkittäistukien 11, 12 väliin ja poikittaistuet 13 mahtuvat vierekkäisten siirtoelinten 9 väliin jätetystä aukosta, jolloin levynippu 2 jää siirtoelinten 9 varaan paletin 4 asettuessa siirtoelinten yläpinnan alapuolelle. Paletti 4 on edullisesti muodostettu mitoiltaan 20 suuremmaksi kuin suurin tuotettava levykoko. Yhdelle paletille voidaan asettaa useita mitoiltaan pienempiä levynippuja peräkkäin.

,· Käsittelylaite on esitetyssä sovellutusesimerkissä varastori- 25 veihin nähden poikittaisessa suunnassa kulkeva siirtovaunu 7.

Siirtovaunu 7 on sopivimmin järjestetty kulkemaan rataa 8 pitkin. Kuvion 1 tapauksessa varastossa on kaksi siirtovaunua, jotka on järjestetty varastorivien vastakkaisiin päihin. Siir-tovaunuun on järjestetty siirtoelimet 9 levynipun vastaanotta-3i> miseksi esimerkiksi tuotantolinjoilta ja siirtämiseksi vaunusta jatkokäsittelyyn. Lisäksi siirtovaunuun on asennettu kiskot 10, joita pitkin nostovaunu 5 voi ajaa siirtovaunuun 7. Siirtoelimet 9 muodostuvat sopivimmin rullastosta, jota käytetään käyt-tölaitteiston, kuten sähkömoottorin ja ketjuvälityksen avulla.

5 97210

Levynipun 2 alimman levyn alapinta on kosketuksessa siirtovau-nun siirtoelimiin 9.

Siirrettäessä levynippu tuotantolinjalta varastoon sijoitetaan 5 paletti 4 siirtovaunuun 7, joka siirtyy vastaanottokohtaan 14, jossa levynippu 2 siirretään, edullisesti kuljetinlaitteiden avulla, siirtovaunun 7 siirtoelinten 9 päälle. Siirtovaunu 7 siirretään kiskoja 8 pitkin sen varastorivin kohdalle, jossa nostovaunu 5 on. Nostovaunu 5 ajetaan siirtovaunuun 7. Siirto-10 vaunu 7 yhdessä nostovaunun 5 kanssa ajetaan sen varastorivin kohdalle, johon levynippu on tarkoitus sijoittaa. Nostovaunun nostoelin tarttuu siirtovaunussa 7 olevan ylimmäisen paletin 4 reunoihin ja nostaa paletin ja sen mukana levynipun 2 siirto-vaunusta. Nostovaunu 5 siirtyy siirtovaunusta 7 varastorivin 15 kiskoille 6 ja kuljettaa levynipun 2 haluttuun varastopaikkaan.

Siirrettäessä levynippu 2 varastosta esimerkiksi tuotantolinjalle nostovaunun 5 nostin tarttuu varastopinossa 3 olevan levynipun alla olevaan palettiin 4 ja nostaa paletin ja le-20 vynipun 2 ylös. Tämän jälkeen nostovaunu 5 liikkuu rataansa pitkin siirtovaunun 7 luo, joka on siirtynyt kyseisen varasto-rivin kohdalle. Siirtovaunun 7 kiskojen 10 ollessa kohdakkain nostovaunun 5 radan 6 kiskojen kanssa siirtyy nostovaunu 5 siirtovaunuun em. kiskoja pitkin ja laskee levynipun ja paletin 25 siirtovaunuun 7. Paletti 4 laskeutuu siirtovaunun siirtoelinten 9 yläpinnan tason alapuolelle kun taas levynippu 2 jää siirtoelinten 9 varaan. Nostovaunu 5 siirtyy siirtovaunusta 7 varastoradalle 6 ja siirtovaunu 7 siirtyy kohtaan, jossa levynippu on tarkoitus siirtää edelleen käsiteltäväksi esimerkiksi si tuotantolinjan syöttökuljettimen 14 luokse. Siirtovaunun siirtoelimet 9 esimerkiksi rullat siirtävät levynipun 2 tuotantolinjan kuljettimelle 14, jolloin paletti 4 jää siirtovaunuun 7. Tässäkään tapauksessa palettia 4 ei tarvitse siirtää pois varastojärjestelmän laitteilta tuotantolinjoille. Levyniput 2 • 6 97210 voidaan poistaa paleteilta 4 nippuina eikä yksitellen erillisinä levyinä. Siirtovaunu 7 on heti valmiina ottamaan uuden tehtävän varastojärjestelmän ohjauslaitteilta.

5 Keksinnön eräässä sovellutuksessa paletteja 4 voidaan sijoittaa siirtovaunuun 7 useita päällekkäin (kuviot 3 ja 4) siten, että päällimmäisen paletin 4 yläpinta jää siirtovaunun siirtoelinten 9 yläpintojen alapuolelle. Siirtovaunuun 7 on siis järjestetty tila usealle tukialustalle 4, joista päällimmäisen tukialustan 10 yläpinta on siirtoelinten 9 yläpintaa alempana. Tämä parantaa vielä olennaisesti keksinnön mukaisen varastointilaitteiston kapasiteettia. Siirtovaunu 7 voi siis toimia puskurivarastona paleteille 4. Tämä on erittäin edullinen ominaisuus silloin, kun tuotantolinjan, jolta levynippuja siirretään varastoon, ja 15 tuotantolinjan, jolle levynippuja syötetään varastosta, kapasiteetit poikkeavat toisistaan. Kyseinen ominaisuus tekee palettien käsittelyn joustavammaksi ja nopeammaksi.

Nostovaunuun 5 on järjestetty laitteet (ei esitetty kuvioissa) 20 paletin 4 paikantamiseksi. Laitteistoon kuuluu nostovaunun nostimen kouraelimiin 15 järjestetyt tunnistinelimet, kuten valokennot ja palettiin 4 järjestetyt vastinelimet kuten heijastavat pinnat. Kouraelimet 15 tarttuvat palettiin 4 sen ainakin kahdesta vastakkaisilla sivuilla olevista reunoista. 25 Kouriin 15 on lisäksi järjestetty sinänsä tunnettuja elimiä, joiden avulla varmistetaan kouraelinten ote paletista. Tällaisia ovat mm. induktiiviset rajakytkimet ja kouria käyttävään paineväliainetoimiseen käyttöjärjestelmään liittyvät painekyt-kimet.

30

Nostovaunu 5 on järjestetty myös ottamaan ja siirtämään halutun määrän tyhjiä paletteja 4 paikasta toiseen. Keksinnön mukaisen varaston joustavuuden ansiosta käyttäjä voi vapaasti määritellä tyhjien palettien 4 varastoimiseen käytettävät varastopaikat.

i| · Sä i lilt! I ! I"t* ' 7 97210 Käytännössä tyhjiä paletteja säilytetään yleensä päällekkäin pinottuna siirtovaunun 7 radan läheisyydessä, sopivimmin varas-torivin ensimmäisessä varastopaikassa. Sellaisessa varastossa, jossa on siirtovaunut varastorivin molemmissa päissä, varastoi-5 daan tyhjiä paletteja varastorivin molemmissa päissä.

Siirtovaunu kulkee sopivimmin kiskoilla vaunupyörien 16 varassa. Pyöriä käyttää käyttölaitteisto, johon kuuluu ainakin yksi taajuusmuuttajalla varustettu sähkömoottori 17. Siirtovaunun 10 siirtoelimet 9 käsittävät kuvioiden sovellutusmuodossa rullas-ton, sekä rullastoa käyttävän käyttölaitteiston, johon kuuluu sähkömoottori ja ketjuvälitys ketjuineen ja ketjupyörineen. Siirtovaunuun on lisäksi järjestetty kiskot 10 nostovaunua 5 varten, joita kiskoja 10 pitkin nostovaunu voi ajaa siirto-15 vaunuun 7. Nostovaunu 5 ajaa siirtovaunuun mm. seuraavissa tapauksissa: vaihtaakseen varastoriviltä toiselle; nostaakseen levynipun siirtovaunusta varastoon, nostaakseen levynipun varastosta siirtovaunuun, nostaakseen tyhjiä paletteja siirto-vaunusta varastoon ja nostaakseen tyhjiä paletteja varastosta 20 siirtovaunuun.

Keksinnön mukaisessa järjestelmässä käytetään aina palettia levynippua nostettaessa ja siirrettäessä nostovaunulla.

25 Kuviossa 6 on vielä havainnollistettu nostovaunun 5 siirtymistä siirtovaunuun 7.

Varastojärjestelmää, nostinvaunua ja siirtovaunua ohjataan automaattisesti ohjausjärjestelmällä, joka muodostuu esimerkik-30 si yhdestä tai useammasta ohjelmoitavasta logiikasta ja tieto koneessa toimivasta varastonohjausjärjestelmästä. Luonnollisesti laitteisto mahdollistaa myös toiminnan manuaalisella ohjauksella.

8 97210 Käsittelylaite 7 voi eräässä toisessa edullisessa sovellutusmuodossa olla esimerkiksi kuljetin (ei esitetty), joka siirtää levynipun jatkokäsittelyyn tai siirtovaunuun, tukialustan jäädessä kuljettimeen. Tällöin jokaisen 5 varastorivin päässä on kuljetin, joka käsittelee tukialustaa ja jolle levynippu voidaan tuoda, esim. siirtovaunulla tukialustan ollessa kuljettimella. Vastaavasti purettaessa varastoa, levynippu siirretään ensin nostovaunulla kuljettimeen, joka siirtää levynipun siirtovaunuun tukialustan jäädessä 10 kuljettimeen. Tällaisessa ratkaisussa on kaksi erillistä laitetta, joista toinen huolehtii tukialustan käsittelyn ja toinen levynippujen siirron. Sovellutusesimerkin mukaisessa siirtovaunussa 7 on yhdistetty nämä kaksi toimintoa.

15 Tyypillisiä puutuotelevyjen valmistuksessa varastoon liittyviä siirtotoimenpiteitä ovat mm.: levynipun siirto puristinlinjalta varastoon, levynipun siirto varastosta hiomalinjalle, levynipun siirto varastosta trukkirullastolle, levynipun siirto palasahalinjalle, levynipun siirto pakkalinjalle, levynipun 20 siirto hiomalinjalta varastoon, tyhjien palettien siirto palettipinosta tyhjään siirtovaunuun, tyhjien palettien siirto siirtovaunusta varaston palettipinoon.

: Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö ole rajoitettu 25 edellä esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan sitä voidaan vaihdella patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä käsittelylaite 7 voikin käsittää hyvin erilaisia laitteistoja. Lisäksi siirtoelimet 9 voivat muodostua erityyppisistä kuljettimista. 1 • ·

Claims (13)

1. 97210
2. 1. Menetelmä levynippujen käsittelemiseksi, jossa menetelmässä ainakin yhden levyn käsittäviä levynippuja (2) siirretään 5 varastoon (1) käsittelylaitteiden avulla ainakin yhden levynipun korkuisiin levypinoihin (3), tunnettu siitä, että ainakin yksi tukialusta (4) asetetaan käsittelylaitteeseen (7), jolloin sen yläpinta on käsittelylaitteen (7) siirtoelinten (9) yläpinnan alapuolella, levynippu (2) tuodaan 10 käsittelylaitteen siirtoelinten (9) päälle, nostetaan tukialustaa (4), jolloin siirtoelinten (9) päällä oleva levynippu (2) nousee tukialustan (4) mukana, siirretään tukialusta (4) sekä levynippu (2) sen varastopaikan kohdalle, johon levynippu halutaan sijoittaa ja lasketaan tukialusta (4) 15 ja sen päällä oleva levynippu (2) varastoon.
3. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käsittelylaite on siirtovaunu (7), jolloin levynippu (2) siirretään siirtovaunun siirtoelinten (9) päälle, 20 siirtovaunu (7) siirretään rataa (8) pitkin sen varastorivin päähän, jossa nostovaunu (5) on, nostovaunu (5) ajetaan rataa pitkin (6) siirtovaunuun (7), nostetaan tukialustaa (4) nostovaunun (5) nostoelimillä, jolloin siirtoelinten (9) päällä oleva levynippu (2) nousee tukialustan (4) mukana, siirretään 25 nostovaunu (5) ja tukialusta (4) sekä levynippu (2) tarvittaessa siirtovaunun (7) avulla sen varastorivin kohdalle, jonne levynippu (2) halutaan varastoida, siirretään nostovaunu (5) varastoriville sen varastopaikan kohdalle, johon levynippu halutaan sijoittaa ja lasketaan tukialusta (4) ja sen päällä 3.Q oleva levynippu (2) varastoon.
4. 3. Patenttivaatimuksen 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että ainakin yksi tyhjä tukialusta (4) asetetaan nostovaunun nostolaitteella siirtovaunuun (7) ennen levynipun 97210 (2) siirtämistä siirtovaunuun.
5. 4. Menetelmä levynippujen käsittelemiseksi, jossa menetelmässä 5 ainakin yhden levyn käsittävä levynippu (2) siirretään varastosta (1) käsittelylaitteiden avulla ainakin yhden levynipun korkuisista levypinosta (3) edelleen käsiteltäväksi, tunnettu siitä, että tukialusta (4) ja sen päällä oleva levynippu (2) nostetaan nostovaunun (5) nostolaitteella, 10 siirretään nostovaunu (5) ja levynippu (2) tukialustöineen (4) varastorivin kohdalla olevaan käsittelylaitteeseen (7), lasketaan tukialusta (4) ja tukialustalla oleva levynippu (2) käsittelylaitteeseen (7), jolloin levynippu jää siirtoelinten (9) varaan ja tukialusta (4) asettuu siirtoelinten (9) lomitse 15 sille järjestettyyn tilaan, jolloin tukialustan (4) yläpinta on siirtoelinten (9) yläpinnan alapuolella, siirretään levynippu (2), edullisesti siirtolaitteiden (9) avulla käsittelylaitteesta (7), jolloin tukialusta (4) jää käsittelylaitteeseen. 20
6. 5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että käsittelylaite on siirtovaunu (7), joka on siirretty varastorivin kohdalle, lasketaan tukialusta (4) ja ; tukialustalla oleva levynippu (2) siirtovaunuun (7), jolloin 25 levynippu jää siirtovaunun siirtoelinten (9) varaan ja tukialusta (4) asettuu siirtoelinten (9) lomitse sille järjestettyyn tilaan, jolloin tukialustan (4) yläpinta on siirtoelinten (9) yläpinnan alapuolella, siirretään nostovaunu (5) siirtovaunun (7) päältä, siirretään siirtovaunu (7) 30 levynipun poistokohtaan (14), siirretään levynippu (2) edullisesti siirtolaitteiden avulla siirtovaunusta (7), jolloin tukialusta (4) jää siirtovaunuun. « il : »Mi I MI I 11« i 97210
7. 6. Patenttivaatimuksen 5 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että lisäksi ylimääräiset tukialustat (4) siirretään nostovaunun (5) avulla siirtovaunusta (7) tyhjien tukialustojen varastopaikkaan. 5
8. 7. Laitteisto levynippujen käsittelemiseksi, johon kuuluu käsittelylaitteet ainakin yhden levyn käsittävien levynippujen (2) siirtämiseksi varastoon (1) ainakin yhden levynipun korkuisiin levypinoihin (3), jolloin peräkkäiset levypinot 10 muodostavat varastorivejä ja vastaavasti pois varastosta (1), tunnettu ainakin yhdestä käsittelylaitteesta (7) ja tukialustasta (4) levynippuja (2) varten, jossa käsittelylaitteessa (7) on siirtoelimet (9) levynipun (2) vastaanottamiseksi ja/tai siirtämiseksi pois, ja joka 15 tukialusta (4) on muodostettu sellaiseksi, että se on sovitettavissa asettumaan käsittelylaitteeseen (7) siten, että tukialustan (4) yläpinta on alempana kuin siirtoelinten (9) yläpinta, sekä nostovaunusta (5), joka on järjestetty siirtämään tukialustan ja levynipun varastoon/varastosta (1) 20 käsittelylaitteesta/-seen (7).
9. 8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että tukialusta (4) on muodostettu pitkittäistuista (11, 12), joiden väleihin on järjestetty pitkittäistukia yhdistäviä 25 poikittaistukia (13).
10. 9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että käsittelylaitteen (7) siirtoelimet (9) muodostuvat sinänsä tunnetusta rullakuljettimesta, joiden 30. rullien väliin tukialustan (4) poikittaistuet (13) sopivat. 1 Jonkin patenttivaatimuksista 7-9 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että käsittelylaitteeseen (7) on järjestetty tila usealle tukialustalle (4), jolloin 97210 päällimmäisen tukialustan yläpinta on siirtoelinten (9) yläpintaa alempana.
11. 11. Jonkin patenttivaatimuksista 7-10 mukainen laitteisto, 5 tunnettu siitä, että käsittelylaite on siirtovaunu (7), joka siirtovaunu (7) on järjestetty liikkumaan edullisesti varastorivien päässä kohtisuorassa suunnassa niihin nähden.
12. 12. Jonkin patenttivaatimuksista 7-11 mukainen laitteisto, 10 tunnettu siitä, että siirtovaunuun (7) on järjestetty kiskot (10) nostovaunua (5) varten.
13. 13. Jonkin patenttivaatimuksista 7-12 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että laitteistoa ohjataan ohjausyksikön 15 avulla. 1 ·. a« i ».m t '» » > 97210