JPS60197517A

JPS60197517A - 垂直搬送を含む搬送設備

Info

Publication number: JPS60197517A
Application number: JP4965884A
Authority: JP
Inventors: Hirohiko Nishida; 西田　裕彦
Original assignee: DAIFUKU KOEI KK
Current assignee: DAIFUKU KOEI KK
Priority date: 1984-03-14
Filing date: 1984-03-14
Publication date: 1985-10-07
Anticipated expiration: 2009-06-22
Also published as: JPH0647410B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、例えば建物内において下階と上階との間で荷
の搬送を行なう垂直搬送を含む搬送設備に関するもので
ある。

従来例の構成とその問題点上記のような搬送設備において、従来では、上・下の階
に亘って垂直リフト装置（垂直搬送コンベヤ）を配設し
、そして各階において昇降経路に端部が近接する自動積
込・卸しコンベヤを配設することにより構成していた。

このよう腺従来構成によると、例えば下階に設けた自ｍ
ｓ込コンベヤにより荷を垂直リフト装置に積込み、そし
て垂直リフト装置で上送したのち、上階に設けた自動卸
しコンベヤに荷を卸すことによって一連の作業を行なっ
ていた。この従来構成において、自動積込・卸しコンベ
ヤは、駆動ローラコンベヤ、スラットコンベヤ、或いは
ベルトコンベヤなどであり、そのために自動積込・卸し
を確実に遂行するに対応する荷は、底面がフラットな形
状のもの（ダンボールケース、板パレット、長尺物など
）に限定され、１車輪付きパレットや脚付きパレットな
どは取扱いが困難であった。

発明の目的本発明の目的とするところは、底面がフラットな形状の
荷はもとより、車輪付きパレットや脚付きパレットなど
をも取扱え得る垂直搬送を含む搬送設備を提供する点に
ある。

発明の構成上記目的を達成するために本発明における垂直搬送を含
む搬送設備は、昇降自在な荷支持板を有する垂直リフト
装置を設け、この垂直リフト装置の荷支持板昇降経路に
端部が近接し且つ同期駆動される左右一対の荷搬送用コ
ンベヤを設け、これら荷搬送用コンベヤの適宜の位置に
、荷支持面に対して凹入する車輪位置決め部を形成し、
前記垂直リフト装置と荷搬送用コンベヤどの間に、両筒
搬送用コンベア間に位置し且つ該荷搬送用コンベＶと搬
送方向が同方向の駆動コンベヤを配設し、この駆動コン
ベヤを両筒搬送用コンベヤ間で昇降動ならびに前後動さ
せる作動装置を設けている。

実施例と作用以下に本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。１は１階（下階）、２は２階（上階）で、両隅
１，２に亘って垂直リフト装置（垂直搬送コンベヤ）３
が配設される。この垂直リフト装置３は、箱形ダクト状
のカバ一体４と、このカバ一体４内に配設した複数本の
駆動チェノ５と、これら駆動チェノ５に支持されて昇降
自在な荷支持板６などから構成され、荷支持板昇降軽　
゛路７中において荷支持板６は、荷搬送作用時には水平
状態を保つが、空の復帰移動時においては水平状態であ
っても垂直状態であってもよい。１階１において、前記
荷支持板昇降経路７に端部が近接し且つ同期駆動される
左右一対のスラットコンベヤ（荷搬送コンベヤの一例）
８が配設され、そして反対側の端部に所定間隔を置いて
端部が対向する左右一対の第１搬送用スラツトコンベヤ
９が配設される。さらに前記スラットコンベヤ８に沿い
且つ垂直リフト装置３の側部に位置するように左右一対
の第２搬送用スラツトコンベヤ１０が配設され、そして
スラットコンベヤ８と第１搬送用スラツトコンベヤ９に
同時に接続する位置と、第２搬送用スラツトコンベヤ１
０に接続する位置とに選択切換え自在な左右一対の乗り
移し用スラットコンベヤ１１が配設される。この切換え
は、レール１２に案内される台車１３に乗り移し用スラ
ットコンベヤ１１を配設することにより可能となる。前
記両搬送用コンベヤ９，１０の外端近傍には夫々フォー
クリフト車輪ストッパ１４．１５が設けられる。なお２
階２側にも同様のスラットコンベヤなどが配設される。

各スラットコンベヤｓ、　９．１０．１１はほぼ同様の
構成で、連結枠１６により一体化された左右一対の機枠
１７と、各機枠１７に夫々左右一対配設した駆動式のロ
ーラチェン１８と、これらローラチェン１８のローラを
支持案内すべく機枠１７に取付けた　゛案内レール１９
と、各コンベヤにおいて相対向するロークチ１２１８間
に取付けられ且つ搬送方向において多数枚配列されたス
ラット板２０と、ローラチェン１８に連動する駆動装置
（図示せず）などから構成され、前記スラット板２Ｇの
適宜のもの（全て或いは所定枚数置き）には荷支持面４
６に対して凹入する穴状の車輪位置決め部２１が形成さ
れ、また車輪位置決め部２１に内側から対向する車輪受
は板２２がスラット板２０に固定されている。２３は垂
直リフト装置３とスラットコンベヤ８との間で作用する
駆動コンベヤ、２４はスラットコンベヤ８と乗り移し用
スラットコンベヤ１１との間で作用する駆動コンベヤ、
２５は乗り移し用スラットコンベヤ１１と第１搬送用ス
ラツトコンベヤ９との間で作用する駆動コンベヤ、２６
は乗り移し用スラットコンベヤ１１と第２搬送用スラツ
トコンベヤ１ｏとの間で作用する駆動コンベヤで、夫々
作動装［２７，２８，２９゜３０によって左右のスラッ
トコンベヤ閤で昇降動ならびに前後動を行なう。なお駆
動コンベヤ２３．２４゜２５、２６は各スラットコンベ
ヤ８．９．１０．１１と搬送方向を同方向としている。

各駆動コンベヤ２３゜２４、２５．２６ならびに作動装
置２７．２８．２９．３０はほぼ同様の構成であって、
例えば駆動コンベヤ２３は、可動枠３１と、この可動枠
３１に取付けた夫々複数本の駆動ローラ３２ならびに遊
転ローラ３３とから構成される。また作動装置２７は、
ベース枠３４と、このベース枠３４の端部に搬送方向と
は直交する第１横軸３５を介して揺動自在に取付けた左
右一対の第１リンク３６と、第１横軸３５とは間隔を置
いて並設した第２横軸３７を介して揺動自在に取付けた
左右一対の第２リンク３８と、前記第２横軸３７に取付
けた作動リンク３９とベース枠３４との間に設けたシリ
ンダ装置４０と、両リンク３６．３８の上端を前記可動
枠３１の下部に相対揺動自在に連結する第１横ビン４１
ならびに第２横ビン４２とからなり、両リンク３６゜３
８は四速リンク機構を構成することから、シリンダ装置
４０の作動により駆動コンベヤ２３は、水平姿勢を保ち
つつ昇降動を行ないながら前後動を行なうことになる。

荷としては、複数個の自由車輪４３を有するパレット（
台車）４４、板パレット４５、ダンボールケース、長尺
物、脚付きボックスなどがある。

なお駆動コンベヤ２３．２４．２５．２６としてローラ
形式を示したが、これはベルト形式、スラット形式、ロ
ーラチェン形式などであってもよい。

以下に搬送作業を説明する。先ず基本的な作業を第１図
、第２図に於いて説明する。１階１から２階２に荷を搬
送するとき、フォークリフト車によって両搬送用スラッ
トコンベヤ９．１０の始端に荷が渡される。このときフ
ォークリフト車は、フォークリフト車輪ストッパ１４．
１５の存在によって搬送用スラットコンベヤ９．１０へ
の衝突が防止される。両搬送用スラットコンベヤ９，１
０で搬送される荷は、乗り移し用スラットコンベヤ１１
を介してスラットコンベヤ８に渡され、その際に乗り移
し用スラットコンベヤ１１は、第２搬送用スラツトコン
ベヤ１０の場合には台車１３によって移動が行なわれる
。スラットコンベヤ８の荷は垂直リフト装置３の荷支持
板６に渡され、２階２へと上送される。そして２階２に
おいて複数のスラットコンベヤによって荷捌きされる。

なお逆作業によって、２階２から１１１ｉ１へと荷を搬
送し得る。スラットコンベヤによる荷の搬送は、例えば
第５図仮想線に示すように荷が底面フラットの板パレッ
ト４５などの場合、この板パレット４５のフラットな底
面を荷支持面４６で支持することによって行なわれ、そ
の際に駆動コンベヤ２３〜２Ｇをスラット板２０の上面
よりも下方に下降させたとしても、スラットコンベヤ間
や、スラットコンベヤ８と荷支持板６との間での受け渡
しは何んら支障なく円滑に行なわれる。荷が自由車輪４
３を有するパレット４４の場合、スラットコンベヤによ
る搬送は第５図仮想線に示すように、自由車輪４３を車
輪位置決め部２１に落し込んで位置決めを行なうと共に
、車輪受は板２２上に載せた状態で行なわれる。このよ
うに車輪位置決め部２１に自由車輪４３を落し込むこと
によって、脱落などない状態でパレット４４の搬送を行
なえることになるが、その反面、位置決め構造によって
乗り移しが困難となる。このようなとぎに駆動コンベヤ
などが使用される。例えば乗り移し用スラットコンベヤ
１１の終端にパレット４４が到着したとき、シリンダ装
置４０が伸展し、両リンク（四速リンク機構）　３６．
３８を起立揺動させて駆動コンベヤ２３を上昇かつ前進
動させる。これによりパレット４４は、第３図、第５図
実線に示すように自由車輪４３を避けた中央部下面に接
当するローラ３２．３３群を介して持上げられ、以って
車輪位置決め部２１から自由車輪４３を上方に外す。次
いで駆動ローラ３２を駆動し、パレット４４を前方に送
り出して垂直リフト装置３の荷支持板６に渡す。そして
シリンダ装置４０の収縮により、駆動コンベヤ２３を後
退・下降させる。その際にスラットコンベヤ８と荷支持
板６との間に駆動コンベヤ２３が位置することから、両
者８．６間の間隙に自由車輪４３が落ち込むことはない
。なおスラットコンベヤ間での受け渡しも同様にして行
なわれる。

前記作動装置２７〜３０の作動は、搬送されてきた荷の
種類を検出装置で検出した上で行なわれ、板パレット４
５などの場合には非作動となる。

各スラットコンベヤ８〜１１や垂直リフト装置３はタク
ト運シされ、また荷支持板６としてはスラット板方式が
採用される。

上記実施例では４個の自由車輪４３の全てを車輪位置決
め部２１に落し込む形式を示したが、これは前部の２個
の自由車輪４３のみ、後部の２個の自由車輪４３のみ、
或いは対角線位置にある２個の自由車輪４３のみ落し込
む形式であってもよい。

第６図、第７図は別の実施例を示す。すなわち左右一対
の荷搬送コンベヤとしてローラチェン４７が採用され、
これらローラヂエン４７は案内レール４８に支持案内さ
れる。各日−ラチェン４７のチェンリンクには側面り字
形のブロック４９が取付けられ、これらブロック４９の
上位面を荷支持面４６とするとバに、下位面を車輪位置
決め部２１に形成している。

５０はローラチェン４７のガイドを示す。なお搬送なら
びに乗り移しは前実施例と同様である。

発明の効果上記栴成の本発明における垂直搬送を含む搬送設備によ
ると４次のような効果を期待できる。すなわち垂直リフ
ト装置と荷搬送コンベヤとの間での、底面がフラットな
形状の荷の受け渡しは、駆動コンベヤを非作用位置に下
降させておくことにより、従来と同様にして円滑に行な
うことができる。また車輪付きパレット〈台車〉などの
荷の荷搬送コンベヤによる搬送は、車輪を車輪位置決め
部に嵌合させることによって、該有が脱落することなく
行なうことができるものでありながら、垂直リフト装置
との間での受け渡しは、昇降する駆動コンベヤにより持
上げ持下げすることによって、車輪位置決め部に対して
車輪を嵌脱させることと、持上げた荷を駆動コンベヤの
駆動により搬送することによって、円滑に且つ確実に行
なうことができる。また駆動コンベヤは前後動を行なう
ことから、対応する垂直リフト装置または荷搬送コンベ
ヤに接近させたり離間させることができ、前述した受け
渡しをより確実に且つ容易に行なうことができる。さら
に駆動コンベヤは、荷搬送コンベヤと垂直リフト装置と
の間において両者の間隙を埋めるべく位置することから
、この間隙に車輪を落し込むことなく車輪付きパレット
の受け渡しを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は概
略側面図、第２図は概略平面図、第３図は要部の側面図
、第４図は同平面図、第５図は同縦断正面図、第６図、
第７図は別の実施例を示し、第６図は要部の側面図、第
７図は同正面図である。１・・・１階（下階）、２・・・２階（上階）、３・・
・垂直リフト装置、６・・・荷支持板、７・・・荷支持
板昇降経路、８・・・スラットコンベヤ（荷搬送コンベ
ヤ）、９・・・第１搬送用スラツトコンベヤ、１ｏ・・
・第２搬送用スラツトコンベヤ、１１・・・乗り移し用
スラットコンベヤ、１３・・・台車、２０・・・スラッ
ト板、２１・・・車輪位置決め部、２２・・・車輪受は
板、２３．２４．２５．２６・・・駆動コンベヤ、２７
．２８．２９．３０・・・作動装置、３２・・・駆動ロ
ーラ、３３・・・遊転ローラ、３６・・・第１リンク、
３８・・・第２リンク、４ｏ・・・シリンダ装置、４３
・・・自由車輪、４４・・・パレット、４５・・・板パ
レット、４６・・・荷支持面、４７・・・ローラチェン
（荷搬送コンベヤ）、４９・・・ブロック代理人　森　本　義　弘

Claims

【特許請求の範囲】

１、昇降自在な荷支持板を有する垂直リフト装置を設け
、この垂直リフト装置の荷支持板昇降経路に端部が近接
し且つ同期駆動される左右一対の荷搬送用コンベヤを設
け、これら荷搬送用コンベヤの適宜の位置に、荷支持面
に対して凹入する車輪位置決め部を形成し、前記垂直リ
フト装置と荷搬送用コンベヤとの間に、両荷搬送用コン
ベア間に位置し且つ該荷搬送用コンベヤと搬送方向が同
方向の駆動コンベヤを配設し、この駆動コンベヤを両荷
搬送用コンベヤ間で昇隣動ならびに前後動させる作動装
置を設けたことを特徴とする垂直搬送を含む搬送設備。