JPH0647410B2 - 垂直搬送を含む搬送設備 - Google Patents
垂直搬送を含む搬送設備Info
- Publication number
- JPH0647410B2 JPH0647410B2 JP59049658A JP4965884A JPH0647410B2 JP H0647410 B2 JPH0647410 B2 JP H0647410B2 JP 59049658 A JP59049658 A JP 59049658A JP 4965884 A JP4965884 A JP 4965884A JP H0647410 B2 JPH0647410 B2 JP H0647410B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slat
- conveyor
- load
- drive
- transfer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えば建物内において下階と上階との間で荷
の搬送を行なう垂直搬送を含む搬送設備に関するもので
ある。
の搬送を行なう垂直搬送を含む搬送設備に関するもので
ある。
従来例の構成とその問題点 上記のような搬送設備において、従来では、上・下の階
に亘って垂直リフト装置（垂直搬送コンベヤ）を配設
し、そして各階において昇降経路に端部が近接する自動
積込・卸しコンベヤを配設することにより構成してい
た。このような従来構成によると、例えば下階に設けた
自動積込コンベヤにより荷を垂直リフト装置に積込み、
そして垂直リフト装置で上送したのち、上階に設けた自
動卸しコンベヤに荷を卸すことによって一連の作業を行
なっていた。この従来構成において、自動積込・卸しコ
ンベヤは、駆動ローラコンベヤ、スラットコンベヤ、或
いはベルトコンベヤなどであり、そのために自動積込・
卸しを確実に遂行するに対応する荷は、底面がフラット
な形状の底面扁平荷（ダンボールケース、板パレット、
長尺物）や底面突出部付き荷（台車や脚付きパレット）
のいずれか一方に限定され、両者ともに取扱うことは困
難であった。
に亘って垂直リフト装置（垂直搬送コンベヤ）を配設
し、そして各階において昇降経路に端部が近接する自動
積込・卸しコンベヤを配設することにより構成してい
た。このような従来構成によると、例えば下階に設けた
自動積込コンベヤにより荷を垂直リフト装置に積込み、
そして垂直リフト装置で上送したのち、上階に設けた自
動卸しコンベヤに荷を卸すことによって一連の作業を行
なっていた。この従来構成において、自動積込・卸しコ
ンベヤは、駆動ローラコンベヤ、スラットコンベヤ、或
いはベルトコンベヤなどであり、そのために自動積込・
卸しを確実に遂行するに対応する荷は、底面がフラット
な形状の底面扁平荷（ダンボールケース、板パレット、
長尺物）や底面突出部付き荷（台車や脚付きパレット）
のいずれか一方に限定され、両者ともに取扱うことは困
難であった。
発明の目的 本発明の目的とするところは、底面がフラットな形状の
底面扁平荷はもとより、台車や脚付きパレットなど底面
突出部付き荷をも取扱え得る垂直搬送を含む搬送設備を
提供する点にある。
底面扁平荷はもとより、台車や脚付きパレットなど底面
突出部付き荷をも取扱え得る垂直搬送を含む搬送設備を
提供する点にある。
発明の構成 上記目的を達成するために本発明における垂直搬送を含
む搬送設備は、昇降自在な荷支持板を有する垂直リフト
装置を設け、この垂直リフト装置の荷支持板昇降経路に
端部が近接し且つ同期駆動される左右一対のスラットコ
ンベヤを設け、これらスラットコンベヤは、それぞれ左
右一対の駆動チエンと、相対向する駆動チエン間に取付
けられ且つ搬送方向において多数枚配列されたスラット
板とから構成し、各スラット板は外面により底面扁平荷
の荷支持面を形成するとともに、このスラット板の適宜
のものに、前記荷支持面に対して凹入する突出部用の位
置決め部を形成し、前記垂直リフト装置とスラットコン
ベヤとの間に、両スラットコンベヤ間に位置し且つ該ス
ラットコンベヤと搬送方向が同方向で底面突出部付き荷
用の駆動コンベヤを配設し、この駆動コンベヤを前記荷
支持面に対して出退すべく昇降動ならびに前後動させる
作動装置を設けている。
む搬送設備は、昇降自在な荷支持板を有する垂直リフト
装置を設け、この垂直リフト装置の荷支持板昇降経路に
端部が近接し且つ同期駆動される左右一対のスラットコ
ンベヤを設け、これらスラットコンベヤは、それぞれ左
右一対の駆動チエンと、相対向する駆動チエン間に取付
けられ且つ搬送方向において多数枚配列されたスラット
板とから構成し、各スラット板は外面により底面扁平荷
の荷支持面を形成するとともに、このスラット板の適宜
のものに、前記荷支持面に対して凹入する突出部用の位
置決め部を形成し、前記垂直リフト装置とスラットコン
ベヤとの間に、両スラットコンベヤ間に位置し且つ該ス
ラットコンベヤと搬送方向が同方向で底面突出部付き荷
用の駆動コンベヤを配設し、この駆動コンベヤを前記荷
支持面に対して出退すべく昇降動ならびに前後動させる
作動装置を設けている。
実施例と作用 以下に本発明の一実施例を第１図〜第５図に基づいて説
明する。１は１階（下階）、２は２階（上階）で、両階
１，２に亘って垂直リフト装置（垂直搬送コンベヤ）３
が配設される。この垂直リフト装置３は、箱形ダクト状
のカバー体４と、このカバー体４内に配設した複数本の
駆動チエン５と、これら駆動チエン５に支持されて昇降
自在な荷支持板６などから構成され、荷支持板昇降経路
７中において荷支持板６は、荷搬送作用時には水平状態
を保つが、空の復帰移動時においては水平状態であって
も垂直状態であってもよい。１階１において、前記荷支
持板昇降経路７に端部が近接し且つ同期駆動される左右
一対のスラットコンベヤ８が配設され、そして反対側の
端部に所定間隔を置いて端部が対向する左右一対の第１
搬送用スラットコンベヤ９が配設される。さらに前記ス
ラットコンベヤ８に沿い且つ垂直リフト装置３の側部に
位置するように左右一対の第２搬送用スラットコンベヤ
10が配設され、そしてスラットコンベヤ８と第１搬送用
スラットコンベヤ９に同時に接続する位置と、第２搬送
用スラットコンベヤ10に接続する位置とに選択切換え自
在な左右一対の乗り移し用スラットコンベヤ11が配設さ
れる。この切換えは、レール12に案内される台車13に乗
り移しスラットコンベヤ11を配設することにより可能と
なる。前記両搬送用コンベヤ９，10の外端近傍には夫々
フオークリフト車輪ストッパ14，15が設けられる。なお
２階２側にも同様のスラットコンベヤなどが配設され
る。各スラットコンベヤ８，９，10，11はほぼ同様の構
成で、連結枠16により一体化された左右一対の機枠17
と、各機枠17に夫々左右一対配設した駆動式のローラチ
エン18と、これらローラチエン18のローラを支持案内す
べく機枠17に取付けた案内レール19と、各コンベヤにお
いて相対向するローラチエン18間に取付けられ且つ搬送
方向において多数枚配列されたスラット板20と、ローラ
チエン18に連動する駆動装置（図示せず）などから構成
され、前記スラット板20の適宜のもの（全て或いは所定
枚数置き）には荷支持面46に対して凹入する穴状の車輪
位置決め部（突出部用の位置決め部）21が形成され、ま
た車輪位置決め部21に内側から対向する車輪受け板22が
スラット板20に固定されている。23は垂直リフト装置３
とスラットコンベヤ８との間で作用する駆動コンベヤ、
24はスラットコンベヤ８と乗り移し用スラットコンベヤ
11との間で作用する駆動コンベヤ、25は乗り移し用スラ
ットコンベヤ11と第１搬送用スラットコンベヤ９との間
で作用する駆動コンベヤ、26は乗り移し用スラットコン
ベヤ11と第２搬送用スラットコンベヤ10との間で作用す
る駆動コンベヤで、夫々作動装置27，28，29，30によっ
て左右のスラットコンベヤ間で昇降動ならびに前後動を
行なう。なお駆動コンベヤ23，24，25，26は各スラット
コンベヤ８，９，10，11と搬送方向を同方向としてい
る。各駆動コンベヤ23，24，25，26ならびに作動装置2
7，28，29，30はほぼ同様の構成あって、例えば駆動コ
ンベヤ23は、可動枠31と、この可動枠31に取付けた夫々
複数本の駆動ローラ32ならびに遊転ローラ33とから構成
される。また作動装置27は、ベース枠34と、このベース
枠34の端部に搬送方向とは直交する第１横軸35を介して
揺動自在に取付けた左右一対の第１リンク36と、第１横
軸35とは間隔を置いて並設した第２横軸37を介して揺動
自在に取付けた左右一対の第２リンク38と、前記第２横
軸37に取付けた作動リンク39とベース枠34との間に設け
たシリンダ装置40と、両リンク36，38の上端を前記可動
枠31の下部に相対揺動自在に連結する第１横ピン41なら
びに第２横ピン42とからなり、両リンク36，38は四連リ
ンク機構を構成することから、シリンダ装置40の作動に
より駆動コンベヤ23は、水平姿勢を保ちつつ昇降動を行
ないながら前後動を行なうことになる。荷としては、複
数個の自由車輪43を有するパレット（台車）44、板パレ
ット45、ダンボールケース、長尺物、脚付きボックスな
どがある。
明する。１は１階（下階）、２は２階（上階）で、両階
１，２に亘って垂直リフト装置（垂直搬送コンベヤ）３
が配設される。この垂直リフト装置３は、箱形ダクト状
のカバー体４と、このカバー体４内に配設した複数本の
駆動チエン５と、これら駆動チエン５に支持されて昇降
自在な荷支持板６などから構成され、荷支持板昇降経路
７中において荷支持板６は、荷搬送作用時には水平状態
を保つが、空の復帰移動時においては水平状態であって
も垂直状態であってもよい。１階１において、前記荷支
持板昇降経路７に端部が近接し且つ同期駆動される左右
一対のスラットコンベヤ８が配設され、そして反対側の
端部に所定間隔を置いて端部が対向する左右一対の第１
搬送用スラットコンベヤ９が配設される。さらに前記ス
ラットコンベヤ８に沿い且つ垂直リフト装置３の側部に
位置するように左右一対の第２搬送用スラットコンベヤ
10が配設され、そしてスラットコンベヤ８と第１搬送用
スラットコンベヤ９に同時に接続する位置と、第２搬送
用スラットコンベヤ10に接続する位置とに選択切換え自
在な左右一対の乗り移し用スラットコンベヤ11が配設さ
れる。この切換えは、レール12に案内される台車13に乗
り移しスラットコンベヤ11を配設することにより可能と
なる。前記両搬送用コンベヤ９，10の外端近傍には夫々
フオークリフト車輪ストッパ14，15が設けられる。なお
２階２側にも同様のスラットコンベヤなどが配設され
る。各スラットコンベヤ８，９，10，11はほぼ同様の構
成で、連結枠16により一体化された左右一対の機枠17
と、各機枠17に夫々左右一対配設した駆動式のローラチ
エン18と、これらローラチエン18のローラを支持案内す
べく機枠17に取付けた案内レール19と、各コンベヤにお
いて相対向するローラチエン18間に取付けられ且つ搬送
方向において多数枚配列されたスラット板20と、ローラ
チエン18に連動する駆動装置（図示せず）などから構成
され、前記スラット板20の適宜のもの（全て或いは所定
枚数置き）には荷支持面46に対して凹入する穴状の車輪
位置決め部（突出部用の位置決め部）21が形成され、ま
た車輪位置決め部21に内側から対向する車輪受け板22が
スラット板20に固定されている。23は垂直リフト装置３
とスラットコンベヤ８との間で作用する駆動コンベヤ、
24はスラットコンベヤ８と乗り移し用スラットコンベヤ
11との間で作用する駆動コンベヤ、25は乗り移し用スラ
ットコンベヤ11と第１搬送用スラットコンベヤ９との間
で作用する駆動コンベヤ、26は乗り移し用スラットコン
ベヤ11と第２搬送用スラットコンベヤ10との間で作用す
る駆動コンベヤで、夫々作動装置27，28，29，30によっ
て左右のスラットコンベヤ間で昇降動ならびに前後動を
行なう。なお駆動コンベヤ23，24，25，26は各スラット
コンベヤ８，９，10，11と搬送方向を同方向としてい
る。各駆動コンベヤ23，24，25，26ならびに作動装置2
7，28，29，30はほぼ同様の構成あって、例えば駆動コ
ンベヤ23は、可動枠31と、この可動枠31に取付けた夫々
複数本の駆動ローラ32ならびに遊転ローラ33とから構成
される。また作動装置27は、ベース枠34と、このベース
枠34の端部に搬送方向とは直交する第１横軸35を介して
揺動自在に取付けた左右一対の第１リンク36と、第１横
軸35とは間隔を置いて並設した第２横軸37を介して揺動
自在に取付けた左右一対の第２リンク38と、前記第２横
軸37に取付けた作動リンク39とベース枠34との間に設け
たシリンダ装置40と、両リンク36，38の上端を前記可動
枠31の下部に相対揺動自在に連結する第１横ピン41なら
びに第２横ピン42とからなり、両リンク36，38は四連リ
ンク機構を構成することから、シリンダ装置40の作動に
より駆動コンベヤ23は、水平姿勢を保ちつつ昇降動を行
ないながら前後動を行なうことになる。荷としては、複
数個の自由車輪43を有するパレット（台車）44、板パレ
ット45、ダンボールケース、長尺物、脚付きボックスな
どがある。
なお駆動コンベヤ23，24，25，26としてローラ形式を示
したが、これはベルト形式、スラット形式、ローラチエ
ン形式などであってもよい。
したが、これはベルト形式、スラット形式、ローラチエ
ン形式などであってもよい。
以下に搬送作業を説明する。先ず基本的な作業を第１
図、第２図に於いて説明する。１階１から２階２に荷を
搬送するとき、フオークリフト車によって両搬送用スラ
ットコンベヤ９，10の始端に荷が渡される。このときフ
オークリフト車は、フオークリフト車輪ストッパ14，15
の存在によって搬送用スラットコンベヤ９，10への衝突
が防止される。両搬送用スラットコンベヤ９，10で搬送
される荷は、乗り移し用スラットコンベヤ11を介してス
ラットコンベヤ８に渡され、その際に乗り移し用スラッ
トコンベヤ11は、第２搬送用スラットコンベヤ10の場合
には台車13によって移動が行なわれる。スラットコンベ
ヤ８の荷は垂直リフト装置３の荷支持板６に渡され、２
階２へと上送される。そして２階２において複数のスラ
ットコンベヤによって荷捌きされる。なお逆作業によっ
て、２階２から１階１へと荷を搬送し得る。スラットコ
ンベヤによる荷の搬送は、例えば第５図仮想線に示すよ
うに荷が板パレット45などの底面扁平荷の場合、この板
パレット45のフラットな底面を荷支持面46で支持するこ
とによって行なわれ、その際に駆動コンベヤ23〜26をス
ラット板20の上面よりも下方に下降させたとしても、ス
ラットコンベヤ間や、スラットコンベヤ８と荷支持板６
との間での受け渡しは何んら支障なく円滑に行なわれ
る。荷が自由車輪43を有するパレット44など底面突出部
付き荷の場合、スラットコンベヤによる搬送は第５図仮
想線に示すように、自由車輪43を車輪位置決め部21に落
し込んで位置決めを行なうと共に、車輪受け板22上に載
せた状態で行なわれる。このように車輪位置決め部21に
自由車輪43を落し込むことによって、脱落などない状態
でパレット44の搬送を行なえることになるが、その反
面、位置決め構造によって乗り移しが困難となる。この
ようなときに駆動コンベヤなどが使用される。例えば乗
り移し用スラットコンベヤ11の終端にパレット44が到着
したとき、シリンダ装置40が伸展し、両リンク（四連リ
ンク機構）36，38を起立揺動させて駆動コンベヤ23を上
昇かつ前進動させる。これによりパレット44は、第３
図、第５図実線に示すように自由車輪43を避けた中央部
下面に接当するローラ32，33群を介して持上げられ、以
って車輪位置決め部21から自由車輪43を上方に外す。次
いで駆動ローラ32を駆動し、パレット44を前方に送り出
して垂直リフト装置３の荷支持板６に渡す。そしてシリ
ンダ装置40の収縮により、駆動コンベヤ23を後退・下降
させる。その際にスラットコンベヤ８と荷支持板６との
間に駆動コンベヤ23が位置することから、両者８，６間
の間隙に自由車輪43が落ち込むことはない。なおスラッ
トコンベヤ間での受け渡しも同様にして行なわれる。
図、第２図に於いて説明する。１階１から２階２に荷を
搬送するとき、フオークリフト車によって両搬送用スラ
ットコンベヤ９，10の始端に荷が渡される。このときフ
オークリフト車は、フオークリフト車輪ストッパ14，15
の存在によって搬送用スラットコンベヤ９，10への衝突
が防止される。両搬送用スラットコンベヤ９，10で搬送
される荷は、乗り移し用スラットコンベヤ11を介してス
ラットコンベヤ８に渡され、その際に乗り移し用スラッ
トコンベヤ11は、第２搬送用スラットコンベヤ10の場合
には台車13によって移動が行なわれる。スラットコンベ
ヤ８の荷は垂直リフト装置３の荷支持板６に渡され、２
階２へと上送される。そして２階２において複数のスラ
ットコンベヤによって荷捌きされる。なお逆作業によっ
て、２階２から１階１へと荷を搬送し得る。スラットコ
ンベヤによる荷の搬送は、例えば第５図仮想線に示すよ
うに荷が板パレット45などの底面扁平荷の場合、この板
パレット45のフラットな底面を荷支持面46で支持するこ
とによって行なわれ、その際に駆動コンベヤ23〜26をス
ラット板20の上面よりも下方に下降させたとしても、ス
ラットコンベヤ間や、スラットコンベヤ８と荷支持板６
との間での受け渡しは何んら支障なく円滑に行なわれ
る。荷が自由車輪43を有するパレット44など底面突出部
付き荷の場合、スラットコンベヤによる搬送は第５図仮
想線に示すように、自由車輪43を車輪位置決め部21に落
し込んで位置決めを行なうと共に、車輪受け板22上に載
せた状態で行なわれる。このように車輪位置決め部21に
自由車輪43を落し込むことによって、脱落などない状態
でパレット44の搬送を行なえることになるが、その反
面、位置決め構造によって乗り移しが困難となる。この
ようなときに駆動コンベヤなどが使用される。例えば乗
り移し用スラットコンベヤ11の終端にパレット44が到着
したとき、シリンダ装置40が伸展し、両リンク（四連リ
ンク機構）36，38を起立揺動させて駆動コンベヤ23を上
昇かつ前進動させる。これによりパレット44は、第３
図、第５図実線に示すように自由車輪43を避けた中央部
下面に接当するローラ32，33群を介して持上げられ、以
って車輪位置決め部21から自由車輪43を上方に外す。次
いで駆動ローラ32を駆動し、パレット44を前方に送り出
して垂直リフト装置３の荷支持板６に渡す。そしてシリ
ンダ装置40の収縮により、駆動コンベヤ23を後退・下降
させる。その際にスラットコンベヤ８と荷支持板６との
間に駆動コンベヤ23が位置することから、両者８，６間
の間隙に自由車輪43が落ち込むことはない。なおスラッ
トコンベヤ間での受け渡しも同様にして行なわれる。
前記作動装置27〜30の作動は、搬送されてきた荷の種類
を検出装置で検出した上で行なわれ、板パレット45など
の場合には非作動となる。
を検出装置で検出した上で行なわれ、板パレット45など
の場合には非作動となる。
各スラットコンベヤ８〜11や垂直リフト装置３はタクト
運転され、また荷支持板６としてはスラット板方式が採
用される。
運転され、また荷支持板６としてはスラット板方式が採
用される。
上記実施例では４個の自由車輪43の全てを車輪位置決め
部21に落し込む形式を示したが、これは前部の２個の自
由車輪43のみ、後部の２個の自由車輪43のみ、或いは対
角線位置にある２個の自由車輪43のみ落し込む形式であ
ってもよい。
部21に落し込む形式を示したが、これは前部の２個の自
由車輪43のみ、後部の２個の自由車輪43のみ、或いは対
角線位置にある２個の自由車輪43のみ落し込む形式であ
ってもよい。
第６図、第７図は別の実施例を示す。すなわち左右一対
の荷搬送コンベヤとしてローラチエン47が採用され、こ
れらローラチエン47は案内レール48に支持案内される。
各ローラチエン47のチエンリンクには側面Ｌ字形のブロ
ック49が取付けられ、これらブロック49の上位面を荷支
持面46とすると共に、下位面を車輪位置決め部21に形成
している。50はローラチエン47のガイドを示す。なお搬
送ならびに乗り移しは前実施例と同様である。
の荷搬送コンベヤとしてローラチエン47が採用され、こ
れらローラチエン47は案内レール48に支持案内される。
各ローラチエン47のチエンリンクには側面Ｌ字形のブロ
ック49が取付けられ、これらブロック49の上位面を荷支
持面46とすると共に、下位面を車輪位置決め部21に形成
している。50はローラチエン47のガイドを示す。なお搬
送ならびに乗り移しは前実施例と同様である。
発明の効果 上記構成の本発明における垂直搬送を含む搬送設備によ
ると、次のような効果を期待できる。すなわち垂直リス
ト装置とスラットコンベヤとの間での、底面が扁平な形
状の荷の受け渡しは、駆動コンベヤを非作用位置に下降
させておくことにより、スラットコンベヤの荷支持面を
介してと同様にして円滑に行なうことができる。また車
輪付きパレット（台車）など底面突出部付き荷のスラッ
トコンベヤによる搬送は、突出部を位置決め部に嵌合さ
せることによって、該荷が脱落することなく行なうこと
ができるものでありながら、垂直リフト装置との間での
受け渡しは、スラットコンベヤ間で昇降する駆動コンベ
ヤを荷の中央部底面に作用させて持上げ持下げすること
によって、位置決め部に対して突出部を嵌脱ことと、持
上げた荷を駆動コンベヤの駆動により搬送することによ
って、円滑に且つ確実に行なうことができる。また駆動
コンベヤは前後動を行なうことから、対応する垂直リフ
ト装置またはスラットコンベヤに接近させたり離間させ
ることができ、前述した受け渡しをより確実に且つ容易
に行なうことができる。さらに駆動コンベヤは、荷搬送
コンベヤと垂直リフト装置との間において両者の間隙を
埋めるべく位置することから、この間隙に突出部を落し
込むことなく底面突出部付き荷の受け渡しを行なうこと
ができる。
ると、次のような効果を期待できる。すなわち垂直リス
ト装置とスラットコンベヤとの間での、底面が扁平な形
状の荷の受け渡しは、駆動コンベヤを非作用位置に下降
させておくことにより、スラットコンベヤの荷支持面を
介してと同様にして円滑に行なうことができる。また車
輪付きパレット（台車）など底面突出部付き荷のスラッ
トコンベヤによる搬送は、突出部を位置決め部に嵌合さ
せることによって、該荷が脱落することなく行なうこと
ができるものでありながら、垂直リフト装置との間での
受け渡しは、スラットコンベヤ間で昇降する駆動コンベ
ヤを荷の中央部底面に作用させて持上げ持下げすること
によって、位置決め部に対して突出部を嵌脱ことと、持
上げた荷を駆動コンベヤの駆動により搬送することによ
って、円滑に且つ確実に行なうことができる。また駆動
コンベヤは前後動を行なうことから、対応する垂直リフ
ト装置またはスラットコンベヤに接近させたり離間させ
ることができ、前述した受け渡しをより確実に且つ容易
に行なうことができる。さらに駆動コンベヤは、荷搬送
コンベヤと垂直リフト装置との間において両者の間隙を
埋めるべく位置することから、この間隙に突出部を落し
込むことなく底面突出部付き荷の受け渡しを行なうこと
ができる。
第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は概
略側面図、第２図は概略平面図、第３図は要部の側面
図、第４図は同平面図、第５図は同縦断正面図、第６
図、第７図は別の実施例を示し、第６図は要部の側面
図、第７図は同正面図である。 １…１階（下階）、２…２階（上階）、３…垂直リフト
装置、６…荷支持板、７…荷支持板昇降経路、８…スラ
ットコンベヤ（荷搬送コンベヤ）、９…第１搬送用スラ
ットコンベヤ、10…第２搬送用スラットコンベヤ、11…
乗り移し用スラットコンベヤ、13…台車、20…スラット
板、21…車輪位置決め部、22…車輪受け板、23，24，2
5，26…駆動コンベヤ、27，28，29，30…作動装置、32
…駆動ローラ、33…遊転ローラ、36…第１リンク、38…
第２リンク、40…シリンダ装置、43…自由車輪、44…パ
レット、45…板パレット、46…荷支持面、47…ローラチ
エン（荷搬送コンベヤ）、49…ブロック
略側面図、第２図は概略平面図、第３図は要部の側面
図、第４図は同平面図、第５図は同縦断正面図、第６
図、第７図は別の実施例を示し、第６図は要部の側面
図、第７図は同正面図である。 １…１階（下階）、２…２階（上階）、３…垂直リフト
装置、６…荷支持板、７…荷支持板昇降経路、８…スラ
ットコンベヤ（荷搬送コンベヤ）、９…第１搬送用スラ
ットコンベヤ、10…第２搬送用スラットコンベヤ、11…
乗り移し用スラットコンベヤ、13…台車、20…スラット
板、21…車輪位置決め部、22…車輪受け板、23，24，2
5，26…駆動コンベヤ、27，28，29，30…作動装置、32
…駆動ローラ、33…遊転ローラ、36…第１リンク、38…
第２リンク、40…シリンダ装置、43…自由車輪、44…パ
レット、45…板パレット、46…荷支持面、47…ローラチ
エン（荷搬送コンベヤ）、49…ブロック
Claims (1)
- 【請求項１】昇降自在な荷支持板を有する垂直リフト装
置を設け、この垂直リフト装置の荷支持板昇降経路に端
部が近接し且つ同期駆動される左右一対のスラットコン
ベヤを設け、これらスラットコンベヤは、それぞれ左右
一対の駆動チエンと、相対向する駆動チエン間に取付け
られ且つ搬送方向において多数枚配列されたスラット板
とから構成し、各スラット板は外面により底面扁平荷の
荷支持面を形成するとともに、このスラット板の適宜の
ものに、前記荷支持面に対して凹入する突出部用の位置
決め部を形成し、前記垂直リフト装置とスラットコンベ
ヤとの間に、両スラットコンベヤ間に位置し且つ該スラ
ットコンベヤと搬送方向が同方向で底面突出部付き荷用
の駆動コンベヤを配設し、この駆動コンベヤを前記荷支
持面に対して出退すべく昇降動ならびに前後動させる作
動装置を設けたことを特徴とする垂直搬送を含む搬送設
備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59049658A JPH0647410B2 (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 垂直搬送を含む搬送設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59049658A JPH0647410B2 (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 垂直搬送を含む搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197517A JPS60197517A (ja) | 1985-10-07 |
| JPH0647410B2 true JPH0647410B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=12837280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59049658A Expired - Lifetime JPH0647410B2 (ja) | 1984-03-14 | 1984-03-14 | 垂直搬送を含む搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0647410B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006021858A (ja) | 2004-07-07 | 2006-01-26 | Daifuku Co Ltd | 昇降搬送装置 |
| CN102092554A (zh) * | 2010-12-02 | 2011-06-15 | 苏州苏铸成套装备制造有限公司 | 升降驱动辊道装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5346351A (en) * | 1976-10-08 | 1978-04-25 | Idemitsu Kosan Co Ltd | Preparation of film consisting of microbial protein |
| JPS5523379U (ja) * | 1978-08-04 | 1980-02-15 | ||
| JPS581467Y2 (ja) * | 1978-08-09 | 1983-01-11 | 株式会社尚山堂 | 紙容器 |
| JPS5540158A (en) * | 1978-09-12 | 1980-03-21 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Lifting device |
-
1984
- 1984-03-14 JP JP59049658A patent/JPH0647410B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60197517A (ja) | 1985-10-07 |
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