JP2006021858A - 昇降搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水平方向の第1支持軸12と、第1支持軸12に平行に配置された第2支持軸15と、第2支持軸15を第1支持軸12に接近離間移動自在とする可動軸受部材13およびガイドレール14と、第2支持軸15に支持されたクランクアーム2と、第1支持軸12に支持されて先端部がクランクアーム2の中間位置に連結軸16を介して連結された揺動アーム3と、クランクアーム2の遊端部に遊端支持軸17を介して回動自在に支持されて車体Mを搬送台車7を介して保持可能な可動搬送レール装置5と、クランクアーム2を第2支持軸15を中心に回動させるアーム駆動装置21と、可動搬送レール装置5を遊端支持軸17を中心に回動して水平姿勢を保持可能な姿勢調整装置51とを具備した。
【選択図】 図1
Description
請求項4記載の発明は、姿勢調整装置は、第2支持軸に固定された第2受動レバーと、該第2受動レバーを押し引き駆動する直線駆動装置と、第2支持軸と遊端支持軸とを連結連動する伝動装置とを具備したものである。
まず、高さ位置の異なる搬送経路と搬送経路の間で、被搬送体Mを昇降移送する昇降搬送装置について説明する。
[実施の形態1]
本発明に係る昇降搬送装置の実施の形態1を図1〜図7を参照して説明する。
たとえば1階フロアの下位面F1に下位搬送ライン(搬送経路)L1に沿って敷設された下位搬送レールR1と、天井部や2,3階フロアなどの上位面F2に上位搬送ライン(搬送経路)L2に沿って敷設された上位搬送レールR2とを接続する昇降部Lmに設置されるものである。
本発明に係る昇降搬送装置の実施の形態2を図9〜図11を参照して説明する。なお、実施の形態1と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
前記可動搬送レール装置82は、遊端支持軸17に固定された支持プレート84に吊下部材を介してI形断面の昇降レール83が支持されている。また支持プレート84の搬送ライン方向の前後端部と下位搬送レールR1および上位搬送レールR2の端部には、下限位置および上限位置で昇降レール83を位置決め固定するためのガイド装置85A,85Bと連結装置73A,73Bが設けられている。前記ガイド装置85A,85Bは、支持プレート84の前後端部に設けられた位置決めローラ85aと、下位搬送レールR1および上位搬送レールR2の端部に設けられて位置決めローラ85aがそれぞれ嵌合離脱自在なガイド部85bとで構成されている。
[第3の実施の形態]
本発明に係る昇降搬送装置の実施の形態3を図12〜図14を参照して説明する。
[実施の形態4]
本発明に係る昇降搬送装置の実施の形態4を図15を参照して説明する。なお、先の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
[実施の形態5]
本発明に係る昇降搬送装置の実施の形態5を図16を参照して説明する。なお、先の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
[実施の形態6]
本発明に係る昇降搬送装置の実施の形態5を図17,18を参照して説明する。なお、先の実施の形態と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
すなわち、図18には、上位搬送ラインL3に移動自在に配置された吊下式搬送装置81により搬送される被搬送体Mを、昇降搬送装置4のフォーク装置93に受取り、下位処理作業位置P1に昇降搬送するものを示している。
[実施の形態7]
上記実施の形態1〜6における姿勢制御装置51は、姿勢調整駆動装置55をにより可動搬送レール装置5,82やフォーク装置93を傾動して被搬送体Mの姿勢を任意に調整可能に構成したものであるが、この実施の形態7の姿勢調整装置111は、図20に示すように、可動搬送レール装置5,82またはフォーク装置93を平行移動させる平行リンク機構としたものである。
[実施の形態8]
この実施の形態8の姿勢調整装置121は、図21に示すように、可動搬送レール装置5,82またはフォーク装置93を平行移動させるチェーン式連動機構としたものである。
なお、上記各実施の形態1〜8において設けられた昇降支援装置24に替えて、図19に示すように、第1支持軸12に固定されたレバー101と、このレバー101の遊端部に取付けられて第1支持軸12を上昇方向に回動付勢するバランスウエイト102を有する昇降支援装置100としても、同様の効果を奏することができる。
L2,L3 上位搬送ライン
R1 下位搬送レール
R2 上位搬送レール
P1 下位処理作業位置
P2 上位処理作業位置
1 架台
2 クランクアーム
3 揺動アーム
4 昇降搬送装置
5 可動搬送レール装置
6 昇降レール
7 搬送台車
11 固定軸受部材
12 第1支持軸
13 ガイドレール
14 可動軸受部材
15 第2支持軸
16 連結軸
17 遊端支持軸
21 アーム駆動装置
22 第1受動レバー
23 第1直線駆動装置
24 昇降支援装置
51 姿勢調整装置
52 第2受動レバー
53 第2直線駆動装置
54 伝動装置
81 吊下式搬送機
82 可動搬送レール装置
83 昇降レール
87 支持アーム
91A,91B 搬送機
93 フォーク装置
100 昇降支援装置
102 バランスウエイト
111 姿勢調整装置
121 姿勢調整装置
Claims (6)
- 高さ位置の異なる搬送経路と搬送経路の間、または高さ位置の異なる搬送経路と処理作業位置の間を接続する昇降部に配置されて被搬送体を直接または搬送機を介して昇降搬送する昇降搬送装置であって、
水平方向の第1支持軸と、該第1支持軸に平行に配置された第2支持軸と、前記第1支持軸と第2支持軸の少なくとも一方を他方に対して接近離間移動自在にするガイド手段と、前記第2支持軸に支持されたクランクアームと、前記第1支持軸に支持されて先端部が前記クランクアームの中間位置に連結軸を介して連結された揺動アームと、前記クランクアームの遊端部に遊端支持軸を介して回動自在に支持されて被搬送体を直接または搬送機を介して保持可能な搬送体支持手段と、前記クランクアームを第2支持軸を中心に回動させるアーム駆動装置と、前記搬送体支持手段を遊端支持軸を中心に回動して水平姿勢を保持可能な姿勢調整装置とを具備した昇降搬送装置。 - アーム駆動装置は、第1支持軸を回動し揺動アームを介してクランクアームを回動する装置、または第2支持軸を回転駆動してクランクアームを回動する装置、あるいは第1支持軸および第2支持軸の少なくとも一方を他方に接近離間し揺動アームを介してクランクアームを回動する装置の少なくとも1つから選択される
請求項1記載の昇降搬送装置。 - アーム駆動装置は、第1支持軸に固定された第1受動レバーと、該第1受動レバーの遊端部を押し引き駆動する直線駆動装置とを具備した
請求項1または2記載の昇降搬送装置。 - 姿勢調整装置は、第2支持軸に固定された第2受動レバーと、該第2受動レバーを押し引き駆動する直線駆動装置と、第2支持軸と遊端支持軸とを連結連動する伝動装置とを具備した
請求項1乃至3のいずれか1項に記載の昇降搬送装置。 - 搬送体支持手段は、搬送経路の搬送レールに接続可能な昇降レールを有するレール装置と、被搬送体を保持して前記搬送レールおよび昇降レールを走行する搬送機とにより構成された
請求項1乃至4のいずれか1項に記載の昇降搬送装置。 - 搬送体支持手段は、搬送経路に移動自在に配置された搬送機に対して被搬送体を受渡し可能な移載装置により構成された
請求項1乃至5のいずれか1項に記載の昇降搬送装置。
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