JPH09104511A - 昇降キャレッジ付き電車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電車１からベルト１９ａ〜１９ｄなどで吊り
下げられた昇降キャレッジ１５がラック４との間の荷移
載時に傾いたり揺れ動くのを防止すること。 【解決手段】 荷移載時の揺れ止め手段２５は、ラック
４の正面側に上下方向に配設された左右一対の揺れ止め
用ガイドレール３２に対応する左右一対の水平揺動アー
ム２７ａと、このアーム２７ａの遊端部内側に設けられ
たローラー２９と、前記アーム２７を、その遊端部が外
側に開いた退避姿勢とその遊端部が前記ガイドレール３
２側へ突出する揺れ止め作用姿勢とに切り換える駆動機
構３１とを備え、両アーム２７ａが揺れ止め作用姿勢に
なったとき、各アーム２７ａのローラー２９が前記ラッ
ク側の左右一対の揺れ止め用ガイドレール３２における
外向き溝部３２ａに嵌合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ガイドレールに支
持されて自走する電車と、この電車に巻き上げ繰り出し
可能なベルトなどを介して吊り下げられた昇降キャレッ
ジと、ラックの収納区画との間で荷を受渡しするために
前記キャレッジ上に設けられたランニングフォークとを
有する昇降キャレッジ付き電車に関するものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の昇降キャレッ
ジ付き電車では、昇降キャレッジがベルトなどで吊り下
げられているだけであるから、この昇降キャレッジをラ
ックとの間の荷移載レベルまで下降させた状態でランニ
ングフォークによる荷移載作用を行わせるとき、ラック
側に大きく偏った偏荷重が昇降キャレッジに作用し、昇
降キャレッジが大きく揺れ動くことになって、安全な荷
移載作業を行うことができない。しかも、ランニングフ
ォークによる荷すくい上げまたは荷降ろし作用のために
昇降キャレッジを単位量だけ昇降させる必要があるた
め、昇降キャレッジをラック側にロックしてしまうこと
もできない。

【０００３】このような問題点を解消するために、ラッ
クの正面側に昇降ガイドレールを配設し、昇降キャレッ
ジが下降するときに前記昇降ガイドレールに嵌合するガ
イドローラーを昇降キャレッジ側に設けておくことも考
えられたが、下降する昇降キャレッジ側のガイドローラ
ーが確実に昇降ガイドレールに嵌合するように、電車の
停止位置精度を十分に高める必要があって、制御が困難
になる。また、上昇限レベルにある昇降キャレッジがラ
ックの最上段収納区画に対応するように構成することも
できないので、電車の走行経路をラックよりも十分に高
くする必要があり、ラックを低くするかまたは天井を高
くしなければならない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解消し得る昇降キャレッジ付き電車を提供
することを目的とするものであって、その手段を後述す
る実施形態の参照符号を付して示すと、ガイドレール２
に支持されて自走する電車１と、この電車１に巻き上げ
繰り出し可能なベルト１９ａ〜１９ｄなどを介して吊り
下げられた昇降キャレッジ１５と、ラック４の荷収納区
画５との間で荷を受渡しするために前記キャレッジ１５
上に設けられたランニングフォーク２３とを有する昇降
キャレッジ付き電車であって、荷移載時の揺れ止め手段
２５を有し、この揺れ止め手段２５は、前記ラック４に
おける荷収納区画５の正面左右両側に上下方向に配設さ
れた揺れ止め用ガイドレール３２に対応する左右一対の
水平揺動アーム２７ａ〜２８ｂと、この水平揺動アーム
２７ａ〜２８ｂの遊端部内側に設けられたローラー２
９，３０と、前記左右一対の水平揺動アーム２７ａ〜２
８ｂを、その遊端部が外側に開いた退避姿勢とその遊端
部が前記揺れ止め用ガイドレール３２側へ突出する揺れ
止め作用姿勢とに切り換える駆動機構３１とを備え、両
水平揺動アームが前記揺れ止め作用姿勢になったとき、
各アーム２７ａ〜２８ｂの前記ローラー２９，３０が前
記ラック側の左右一対の揺れ止め用ガイドレール３２に
おける外向き溝部３２ａに嵌合する構成となっている。

【０００５】上記の本発明を実施するに際し、前記ロー
ラー２９，３０として、周面が前記揺れ止め用ガイドレ
ール３２の外向き溝部３２ａの両側面３２ｂに隣接する
第一の水平軸ローラー２９と、周面が前記揺れ止め用ガ
イドレール３２の外向き溝部３２ａの底面３２ｃに隣接
する第二の水平軸ローラー３０とを設けることができる
し、前記駆動機構３１に、前記水平揺動アーム２７ａ〜
２８ｂが揺れ止め作用姿勢になったときに略直線状にな
る２連リンク３９と、この２連リンク３９の折曲支点４
０を押し引きするシリンダー３３とを有せしめることが
できる。また、前記左右一対の水平揺動アーム２７ａ〜
２８ｂをそれぞれ上下２段に設けることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１において、１はガイド
レール２に支持されて自走する電車であり、３は電車１
に設けられた昇降搬送装置である。４は電車１の走行経
路真下の横側方に立設されたラックであって、電車１の
走行方向と平行な水平方向と垂直方向とに区画された多
数の荷収納区画５を備えている。

【０００７】電車１は、図２〜図４に示すように駆動ト
ロリー６と従動トロリー７、及びこれら両トロリー６，
７を介してガイドレール２に走行可能に吊り下げられた
本体フレーム８から構成され、駆動トロリー６には、ガ
イドレール２上を転動する駆動ホィール９とこれを回転
駆動するモーター１０、及びガイドレール２を挟む振れ
止め用垂直軸ローラー１１が設けられ、従動トロリー７
には、ガイドレール２上を転動する遊転ホィール１２と
ガイドレール２を挟む振れ止め用垂直軸ローラー１３と
が設けられている。

【０００８】昇降搬送装置３は、電車１の本体フレーム
８上に搭載された昇降駆動手段１４と、昇降キャレッジ
１５と、振れ止め手段１６とから構成されている。昇降
駆動手段１４は、同心状で且つ左右に２つづつ振り分け
られた４つのベルト巻き上げ繰り出し用ドラム１７ａ〜
１７ｄと、これらドラム１７ａ〜１７ｄを同一方向に同
一速度で回転駆動するモーター１８と、一端が各ドラム
１７ａ〜１７ｄに係止されてこれら各ドラム１７ａ〜１
７ｄに巻付けられた４本のベルト１９ａ〜１９ｄと、各
ベルト１９ａ〜１９ｄを下向きに転向するガイドプーリ
ー２０ａ〜２０ｄとから構成されている。

【０００９】しかして、４つのドラム１７ａ〜１７ｄの
内、外側２つのドラム１７ａ，１７ｄに巻付けられたベ
ルト１９ａ，１９ｄは、昇降キャレッジ１５を構成する
本体フレーム２１の前端（または後端）の左右両端近傍
位置をベルト結合部材２２ａ，２２ｄを介して吊り下
げ、外側２つのドラム１７ａ，１７ｄに隣接する内側２
つのドラム１７ｂ，１７ｃに巻付けられたベルト１９
ｂ，１９ｃは、前記本体フレーム２１の後端（または前
端）の左右両端近傍位置をベルト結合部材２２ｂ，２２
ｃを介して吊り下げている。

【００１０】昇降キャレッジ１５は、ベルト１９ａ〜１
９ｄによって吊り下げられた前記本体フレーム２１と、
この本体フレーム２１の中央部上に設けられた左右横方
向に出退移動自在なランニングフォーク２３と、このラ
ンニングフォーク２３によって本体フレーム２１上に取
り込まれた荷Ｗを取り囲むように前記本体フレーム２１
上に立設された門形フレーム２４と、荷移載時の揺れ止
め手段２５とから構成されている。

【００１１】揺れ止め手段２５は、一対の垂直な回転軸
２６ａ，２６ｂと、これら両回転軸２６ａ，２６ｂの上
下両端近傍位置に付設された水平揺動アーム２７ａ〜２
８ｂと、これら各水平揺動アーム２７ａ〜２８ｂの遊端
部内側に軸支された第一の水平軸ローラー２９と第二の
水平軸ローラー３０、及び両回転軸２６ａ，２６ｂを連
動回転駆動する駆動機構３１から構成されている。

【００１２】一対の垂直な回転軸２６ａ，２６ｂは、昇
降キャレッジ１５の左右両側辺の内、ラック４に近い側
の側辺で、ランニングフォーク２３による荷Ｗの移載経
路の両側、即ち、ラック４の荷収納区画５の正面側左右
両側に立設されているラック支柱兼用の揺れ止め用ガイ
ドレール３２に対向する位置に配置され、下端部は本体
フレーム２１に支承され、上端部は門形フレーム２４に
支承されている。駆動機構３１は、前記ラック４側の揺
れ止め用ガイドレール３２と、片側の回転軸２６ａを９
０度の範囲で正逆回転駆動する電動シリンダーユニット
３３と、図３に示すように両回転軸２６ａ，２６ｂをそ
の上端の連動用アーム３４を介して互いに逆方向に連動
回転するように連動連結させる連動用リンク３５とを備
えている。

【００１３】前記電動シリンダーユニット３３と片側の
回転軸２６ａとの連動機構は、図５に示すように、回転
軸２６ａの下端に取り付けられた操作アーム３６と、こ
の操作アーム３６の遊端に一端が垂直支軸３７で枢着さ
れるとともに他端が昇降キャレッジ１５の本体フレーム
２１側に垂直支軸３８で枢着された２連リンク３９とか
ら構成され、前記電動シリンダーユニット３３のピスト
ンロッド３３ａの先端が、前記２連リンク３９における
リンク３９ａ，３９ｂ間の折曲支点軸４０に枢着されて
いる。４１は電動シリンダーユニット３３のシリンダー
本体３３ｂを昇降キャレッジ１５の本体フレーム２１側
に枢着する垂直支軸である。

【００１４】しかして、図５Ａに示すように電動シリン
ダーユニット３３のピストンロッド３３ａを伸長させる
ことにより、２連リンク３９が折曲して操作アーム３６
が引き寄せられ、回転軸２６ａを介して水平揺動アーム
２７ａ，２７ｂが図において反時計方向に９０度回転
し、回転軸２６ａから横外側方へ延出する退避姿勢とな
る。このとき他方の水平揺動アーム２８ａ，２８ｂは、
図３に示す回転軸２６ａ，２６ｂ、連動用アーム３４、
及び連動用リンク３５を介して時計方向に９０度回転
し、回転軸２６ｂから横外側方へ延出する退避姿勢とな
る。

【００１５】係る状態から電動シリンダーユニット３３
のピストンロッド３３ａを収縮させることにより、２連
リンク３９の折曲支点軸４０の位置が引き寄せられて当
該２連リンク３９の折曲角度が小さくなり、操作アーム
３６の遊端が押されて、回転軸２６ａを介して水平揺動
アーム２７ａ，２７ｂが図において時計方向に回転す
る。そして、図５Ｂに示すように２連リンク３９の両リ
ンク３９ａ，３９ｂが直線状態になったとき、電動シリ
ンダーユニット３３のピストンロッド３３ａが収縮限に
達し、水平揺動アーム２７ａ，２７ｂが退避姿勢から９
０度回転した揺れ止め作用姿勢となるように構成されて
いる。勿論このとき、他方の水平揺動アーム２８ａ，２
８ｂも前記のように連動して時計方向に９０度回転し、
揺れ止め作用姿勢となる。

【００１６】上記のように各水平揺動アーム２７ａ〜２
８ｂが揺れ止め作用姿勢になったとき、図５Ｂ及び図６
に示すように第一の水平軸ローラー２９は、揺れ止め用
ガイドレール３２の外向きの溝３２ａ内に、その周面が
溝両側面３２ｂに隣接する向きで且つ回転できるだけの
余裕をもって嵌合し、第二の水平軸ローラー３０は、揺
れ止め用ガイドレール３２の外向きの溝３２ａ内に、そ
の周面が溝底面３２ｃに隣接する向きで且つ回転できる
だけの余裕をもって嵌合する。

【００１７】振れ止め手段１６は、直径が異なる複数本
の鋼管５０を一定範囲内で伸縮自在に嵌合させて成るテ
レスコピック式多重管５１から構成されたもので、昇降
キャレッジ１５の電車走行方向の前後両端２か所に配設
され、当該多重管５１の大径側上端は電車１の本体フレ
ーム８の前後両端に取り付けられ、小径側下端は昇降キ
ャレッジ１５の本体フレーム２１の前後両端に取り付け
られている。

【００１８】ラック４の荷収納区画５に対する入出庫作
業の手順を説明すると、電車１の駆動ホィール９をモー
ター１０により回転駆動させて当該電車１をガイドレー
ル２に沿って走行させ、当該電車１を入出庫作業対象の
荷収納区画５に対応する位置で停止させる。一方、昇降
駆動手段１４のモーター１８により各ドラム１７ａ〜１
７ｄをベルト繰り出し方向に回転駆動して各ベルト１９
ａ〜１９ｄを繰り出し、昇降キャレッジ１５を入出庫作
業対象の荷収納区画５に対する入庫レベルまたは出庫レ
ベルまで下降させる。このとき、振れ止め手段１６の前
後一対のテレスコピック式多重管５１は、昇降キャレッ
ジ１５の下降に伴って伸長しながら、当該昇降キャレッ
ジ１５の下降運動時の前後左右水平方向の揺れ動きを防
止する。従って、電車１が走行している間に昇降キャレ
ッジ１５を下降駆動させることが可能である。

【００１９】電車１が所定位置で停止し且つ昇降キャレ
ッジ１５が所定のレベルで停止したならば、先に説明し
たように荷移載時揺れ止め手段２５を作動させて、各水
平揺動アーム２７ａ〜２８ｂを図３の実線及び図５Ｂに
示す揺れ止め作用姿勢に切り換え、その水平軸ローラー
２９，３０をラック４側の揺れ止め用ガイドレール３２
の溝内に前記のように嵌合させる。これによって昇降キ
ャレッジ１５は、仮に大きな偏荷重が作用しても傾くこ
となく、垂直姿勢に保持されるとともに、前後左右水平
方向に揺れ動くこともない。係る状態で昇降キャレッジ
１５上のランニングフォーク２３を作動させるとともに
昇降キャレッジ１５を荷すくい上げまたは荷降ろしのた
めに単位量だけ昇降運動させ、当該昇降キャレッジ１５
（ランニングフォーク２３）上の荷Ｗをラック４側の荷
収納区画５内に入庫移載させるかまたは、この逆にラッ
ク４側の荷収納区画５内に支持されている荷Ｗを昇降キ
ャレッジ１５（ランニングフォーク２３）上に出庫移載
させる。

【００２０】入出庫作業が完了したならば、揺れ止め手
段２５の各水平揺動アーム２７ａ〜２８ｂを図３の仮想
線及び図５Ａに示す退避姿勢に切り換え、ラック４側の
揺れ止め用ガイドレール３２に対する昇降キャレッジ１
５の係合を解除した後、昇降駆動手段１４のモーター１
８により各ドラム１７ａ〜１７ｄをベルト巻き上げ方向
に回転駆動して各ベルト１９ａ〜１９ｄを巻き上げ、図
１に実線で示すように昇降キャレッジ１５を電車１の真
下に隣接する上昇限レベルまで上昇させる。このとき
も、振れ止め手段１６の前後一対のテレスコピック式多
重管５１は、昇降キャレッジ１５の上昇に伴って収縮し
ながら、当該昇降キャレッジ１５の上昇運動時の前後左
右水平方向の揺れ動きを防止する。従って、この昇降キ
ャレッジ１５の上昇駆動と平行して、電車１を発進走行
させることができる。

【００２１】なお、昇降キャレッジ１５の昇降駆動をよ
り一層安定的に行わせ得るように、図１及び図４に示す
ように電車１の左右両側辺（例えば本体フレーム８の左
右両側辺）に水平軸ローラー５５を軸支し、少なくとも
ラック４脇の電車走行経路に、前記左右一対の水平軸ロ
ーラー５５の上側に当接して電車１が左右に揺れ動くの
を防止する左右一対の振れ止め用ガイドレール５６を架
設しておくことができる。勿論、水平軸ローラー５５を
片側にのみ軸支するとともに、この１つの水平軸ローラ
ー５５が嵌合する溝形断面のガイドレールを使用するこ
ともできる。

【００２２】昇降キャレッジ１５を吊り下げるベルト１
９ａ〜１９ｄに代えて、ワイヤーロープやチェンなどを
使用することもできる。勿論、このベルトなどの本数も
４本に限定されず、例えば３本であっても良い。電車１
や昇降駆動手段１４も上記実施形態の構成に限定されな
い。また、揺れ止め用ガイドレール３２として、ラック
４を構成する正面側の各ラック支柱（Ｈ形鋼）をそのま
ま利用したが、ラック支柱とは別に揺れ止め用ガイドレ
ール３２を設けても良い。この場合、昇降キャレッジ１
５の各荷移載レベルごとに分割して適当長さの揺れ止め
用ガイドレール３２を設けることもできる。

【００２３】ラック４は、電車１の走行経路の真下の左
右両側に立設することもできる。この場合、揺れ止め用
ガイドレール３２を含む荷移載時揺れ止め手段２５を上
記実施形態のように昇降キャレッジ１５の片側にのみ設
けても良いが、荷移載時揺れ止め手段２５を昇降キャレ
ッジ１５の左右両側に配設し、左右両側の揺れ止め手段
２５の内、入出庫作業対象のラック側の揺れ止め手段２
５のみを作動させるように構成することも可能である。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明の昇降キャレッジ付
き電車によれば、昇降キャレッジ上のランニングフォー
クによりラックの荷収納区画との間で荷を移載すると
き、ラック側の揺れ止め用ガイドレールと、このガイド
レールの外向きの溝に嵌合するローラーを備えた左右一
対の水平揺動アームとを備えた荷移載時の揺れ止め手段
により、昇降キャレッジが前後左右水平方向に揺れ動い
たり傾いたりするのを防止することができるので、電車
からベルトなどで昇降キャレッジが吊り下げられたもの
でありながら、当該昇降キャレッジ上とラックの荷収納
区画との間の荷移載作業を安全に行わせることができ
る。

【００２５】しかも、昇降キャレッジが入出庫作業レベ
ルまで下降した状態で左右一対の水平揺動アームを閉じ
るように回転させて、その遊端部内側のローラーをラッ
ク側の左右一対の揺れ止め用ガイドレールの外向きの溝
に嵌合させることができるので、昇降キャレッジが上昇
限位置から下降するときに揺れ止め用ガイドレールの上
端に昇降キャレッジ側のローラーを嵌合させる場合のよ
うに、電車を定位置に精度良く停止させる必要がなく、
また、昇降キャレッジを高速で昇降駆動させることが容
易になる。特に本発明の荷移載時揺れ止め手段は、上記
実施形態のように、振れ止め手段１６を併用して、電車
の走行中であっても安全に昇降キャレッジを昇降駆動さ
せ得るように構成する場合に効果的なものである。

【００２６】なお、請求項２に記載の構成によれば、昇
降キャレッジの前後左右水平方向の揺れ動きを効果的に
防止することができ、しかもランニングフォークによる
荷移載作業時の昇降キャレッジの単位量の昇降運動も円
滑に行わせることができる。

【００２７】また、請求項３に記載の構成によれば、左
右一対の水平揺動アームが左右一対の揺れ止め用ガイド
レールに対し不当に接近揺動して、その外向きの溝内に
嵌合するローラーの円滑な回転を妨げてしまうというよ
うな不都合を生じさせないで済む。さらに請求項４に記
載の構成によれば、昇降キャレッジに大きな偏荷重が作
用しても当該昇降キャレッジの傾動を確実に防止するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体の正面図である。

【図２】 昇降搬送装置付き電車の側面図である。

【図３】 同電車による被搬送物移載作業時の状態を示
す横断平面図である。

【図４】 同電車による被搬送物移載作業時の状態を示
す正面図である。

【図５】 荷移載時揺れ止め手段の要部を示す一部横断
平面図である。

【図６】 荷移載時揺れ止め手段のローラーと揺れ止め
用ガイドレールとの関係を示す一部縦断側面図である。

【符号の説明】

１ 電車 ２ ガイドレール ３ 昇降搬送装置 ４ ラック ８ 電車の本体フレーム １４ 昇降駆動手段 １５ 昇降キャレッジ １６ 振れ止め手段 １９ａ〜１９ｄ 昇降キャレッジ吊り下げベルト ２１ 昇降キャレッジの本体フレーム ２３ ランニングフォーク ２５ 荷移載時揺れ止め手段 ２６ａ，２６ｂ 垂直な回転軸 ２７ａ〜２８ｂ 水平揺動アーム ２９ 第一の水平軸ローラー ３０ 第二の水平軸ローラー ３１ 駆動機構 ３２ 揺れ止め用ガイドレール ３３ 電動シリンダーユニット ３４ 連動用アーム ３５ 連動用リンク ３９ ２連リンク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ガイドレールに支持されて自走する電車
   と、この電車に巻き上げ繰り出し可能なベルトなどを介
   して吊り下げられた昇降キャレッジと、ラックの収納区
   画との間で荷を受渡しするために前記キャレッジ上に設
   けられたランニングフォークとを有する昇降キャレッジ
   付き電車であって、荷移載時の揺れ止め手段を有し、 前記揺れ止め手段は、前記ラックにおける荷収納区画の
   正面左右両側に上下方向に配設された揺れ止め用ガイド
   レールに対応する左右一対の水平揺動アームと、この水
   平揺動アームの遊端部内側に設けられたローラーと、前
   記左右一対の水平揺動アームを、その遊端部が外側に開
   いた退避姿勢とその遊端部が前記揺れ止め用ガイドレー
   ル側へ突出する揺れ止め作用姿勢とに切り換える駆動機
   構とを備え、両水平揺動アームが前記揺れ止め作用姿勢
   になったとき、各アームの前記ローラーが前記ラック側
   の左右一対の揺れ止め用ガイドレールにおける外向き溝
   部に嵌合する昇降キャレッジ付き電車。
2. 【請求項２】前記ローラーとして、周面が前記揺れ止め
   用ガイドレールの外向き溝部の両側面に隣接する第一の
   水平軸ローラーと、周面が前記揺れ止め用ガイドレール
   の外向き溝部の底面に隣接する第二の水平軸ローラーと
   が設けられている請求項１に記載の昇降キャレッジ付き
   電車。
3. 【請求項３】前記駆動機構が、前記水平揺動アームが揺
   れ止め作用姿勢になったときに略直線状になる２連リン
   クと、この２連リンクの折曲支点を押し引きするシリン
   ダーとを備えている請求項１または２に記載の昇降キャ
   レッジ付き電車。
4. 【請求項４】前記左右一対の水平揺動アームがそれぞれ
   上下２段に設けられている請求項１〜３の何れかに記載
   の昇降キャレッジ付き電車。