CN113879971B - 一种用于运输机货舱电动吊车限制摆动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于运输机货舱电动吊车限制摆动装置，属于运输机吊装系统技术领域，该限制摆动装置包括：固定部件和移动部件，其中，所述固定部件固定安装在运输机框架结构上，所述移动部件安装在电动吊车端盖上，且能随电动吊车在运输机货舱导轨上前后移动，当所述移动部件移动至所述固定部件的下方时，所述移动部件的上端位于所述固定部件的卡槽内。本申请提供的限制摆动装置在吊装货物经过限制摆动装置时，能够保证不影响电动吊车在运输机货舱导轨上的正常移动，用于运输机货舱电动吊车。

Description

一种用于运输机货舱电动吊车限制摆动装置

技术领域

本发明属于运输机吊装系统技术领域，涉及一种用于运输机货舱电动吊车限制摆动装置。

背景技术

目前，国内运输机使用悬挂在导轨上的电动吊车对货物进行装货和卸货，吊装作业完成后，电动吊车停放在运输机航行区。

为防止运输机滑行或飞行过程中电动吊车出现偏摆，发生安全事故，需要一套限制摆动装置来限制电动吊车偏摆。同时，在吊装货物经过限制摆动装置时，要保证不能影响电动吊车在运输机货舱导轨上的正常移动。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种用于运输机货舱电动吊车限制摆动装置，在吊装货物经过限制摆动装置时，保证不影响电动吊车在运输机货舱导轨上的正常移动。所述技术方案如下：

提供一种用于运输机货舱电动吊车限制摆动装置，包括：固定部件和移动部件，

其中，所述固定部件固定安装在运输机框架结构上，所述移动部件安装在电动吊车端盖上，且能随电动吊车在运输机货舱导轨上前后移动，当所述移动部件移动至所述固定部件的下方时，所述移动部件的上端位于所述固定部件的卡槽内。

其中，所述固定部件包括：套管轴、槽形支座和连接支架，

套管轴与连接支架固定连接，槽形支座与连接支架固定连接，槽形支座设置有卡槽，当所述移动部件移动至所述固定部件的下方时，所述移动部件的上端位于所述槽形支座的卡槽内。

其中，连接支架上端设置有开口圆形槽，下端设置带有减重框的平板，套管轴的外圆柱面与连接支架的开口圆形槽对应配合，连接支架通过开口圆形槽套接在套管轴的外圆柱面上。

其中，槽形支座左端设置有连接板，连接板上设置有腰形孔，槽形支座右端中间一段设置开口的矩形卡槽，矩形卡槽开口处带有厚凸台，矩形卡槽向两端逐渐扩大，开口形态呈喇叭口，槽形支座上的矩形卡槽、喇叭口与槽形支座上的连接板之间设置带有减重槽的加强筋，所述槽形支座上的连接板通过腰形孔与连接支架上的平板连接，槽形支座在连接支架上的位置能够通过腰形孔上下调整。

其中，所述移动部件包括滚轮、连接轴、螺栓、小轴、弹簧、滚花螺母和支架，

连接轴的一端与滚轮活动连接，滚轮可绕连接轴轴向中心转动，连接轴的另一端通过螺栓和小轴固定到支架上，小轴的一端设置有外螺纹，滚花螺母设置在小轴外螺纹上，小轴的另一端位于连接轴中；小轴上除连接螺母以外的位置位于支架内；弹簧套接在小轴的另一端的外侧，且位于支架的第一圆形孔内。

其中，滚轮上端部分中间段为圆柱形，中间段向两边过渡形状为椭圆，滚轮下端部分整体为圆柱形结构，滚轮上端部分高度小于槽形支座上的矩形卡槽高度，滚轮上端部分中间段圆柱形直径与槽形支座上的矩形卡槽对应配合，且上端部分中间段圆柱形直径大于槽形支座上的矩形卡槽在厚凸台处的开口宽度，所述的滚轮下端圆柱形直径远小于槽形支座上的矩形卡槽在厚凸台处的开口宽度，滚轮位于矩形卡槽内时，移动部件的摆动限制在矩形卡槽形成的空间内；滚轮位于矩形卡槽内时，滚轮上端部分顶面与矩形卡槽的槽底面之间存在间隙，滚轮上端部分底面与厚凸台的顶面之间存在间隙。

其中，连接轴上一端设置有半圆弧矩形扁轴，半圆弧矩形扁轴上带有腰形孔，支架的上部设置有矩形定位槽，矩形定位槽一端带有定位凸台，连接轴上的半圆弧矩形扁轴与矩形定位槽对应配合，小轴另一端设置有圆柱形凸台，中间段采用扁轴结构，连接轴的半圆弧矩形扁轴上的腰形孔与螺栓上的圆柱形光轴以及小轴另一端圆柱形凸台对应配合，支架上设置有与螺栓上的圆柱形光轴配合的圆形孔以及与小轴中间段扁轴配合的扁孔，支架的第二圆形孔与螺栓上的圆柱形光轴对应配合，支架的扁孔与小轴中间段扁轴对应配合。

其中，弹簧安装在小轴中间段扁轴以及与中间段扁轴相应配合的支架第一圆形孔之间，为小轴提供轴向作用力，在滚花螺母完全与支架脱开时，小轴另一端圆柱形凸台与连接轴上的半圆弧矩形扁轴腰形孔全部配合。

其中，小轴中间段扁轴与支架上的扁孔对应配合，限制小轴绕其轴向中心转动，小轴只能沿其轴向移动，小轴另一端圆柱形凸台与连接轴上的半圆弧矩形扁轴腰形孔脱开后，连接轴和与其连接的滚轮可绕螺栓轴向中心转动的支架侧边。

其中，连接轴竖直向上时，连接轴半圆弧矩形扁轴侧边与支架上的定位凸台接触，连接轴通过螺栓的圆柱形光轴和支架的定位凸台限位。

本发明提供的一种用于运输机货舱电动吊车限制摆动装置，通过固定部件对移动部件的约束，限制了电动吊车的摆动，同时，在电动吊车空载以及吊装重量轻的小件货物时，移动部件不需要转动的支架侧边，保证电动吊车平稳和顺畅的经过槽形支座，同时，在电动吊车吊装重量非常重的大件货物时，提供了一种方便、快捷的操作，使移动部件转动的支架侧边，在吊装货物经过限制摆动装置时，保证不影响电动吊车在运输机货舱导轨上的正常移动。

附图说明

图1为本发明限制摆动装置主视图；

图2为本发明的固定部件主视图；

图3为本发明中连接支架主视图；

图4为本发明中连接支架剖视图；

图5为本发明中槽形支座结构示意图；

图6为本发明中槽形支座主视图；

图7为本发明中槽形支座侧视图；

图8为本发明移动部件主视图；

图9为本发明中滚轮主视图；

图10为本发明中连接轴主视图；

图11为本发明中支架主视图；

图12是图11的剖视图；

图13为本发明中小轴主视图。

附图标记说明：

01—固定部件；02—移动部件；1—套管轴；2—槽形支座；2a—连接板；

2b—腰形孔；2c—矩形卡槽；2d—厚凸台；2e—喇叭口；2f—加强筋；

3—连接支架；3a—开口圆形槽；3b—平板；4—滚轮；5—连接轴；

5a—半圆弧矩形扁轴；6—螺栓；7—小轴；7a—圆柱形凸台；

7b—中间段扁轴；8—弹簧；9—滚花螺母；10—支架；

10a—矩形定位槽；10b—定位凸台；10c—扁孔。

具体实施方式

下面对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明提供了一种用于运输机货舱电动吊车限制摆动装置，包括：固定部件01和移动部件02，

其中，固定部件01固定安装在运输机框架结构上，移动部件02安装在电动吊车端盖上，且能随电动吊车在运输机货舱导轨上前后移动，当移动部件02移动至固定部件01的下方时，移动部件02的上端位于固定部件01的卡槽内。

其中，如图2所示，固定部件包括：套管轴1、槽形支座2和连接支架3，

套管轴1与连接支架3固定连接，槽形支座2与连接支架3固定连接，槽形支座2设置有卡槽，当移动部件移动至固定部件的下方时，移动部件的上端位于槽形支座2的卡槽内，可限制移动部件左右摆动，避免电动吊车发生较大偏摆。

其中，如图3和图4所示，连接支架3上端设置有开口圆形槽3a，下端设置带有减重框的平板3b，套管轴1的外圆柱面与连接支架3的开口圆形槽3a对应配合，连接支架3通过开口圆形槽3a套接在套管轴1的外圆柱面上。

如图5至图7所示，槽形支座2左端设置有连接板2a，连接板2a上设置有腰形孔2b，槽形支座2右端中间一段设置开口的矩形卡槽2c，矩形卡槽2c开口处带有厚凸台2d，矩形卡槽2c向两端逐渐扩大，开口形态呈喇叭口2e，槽形支座2上的矩形卡槽2c、喇叭口2e与槽形支座2上的连接板2a之间设置带有减重槽的加强筋2f，槽形支座2上的连接板2a通过腰形孔2b与连接支架3上的平板3b连接，槽形支座2在连接支架3上的位置能够通过腰形孔2b上下调整。

如图8所示，移动部件包括滚轮4、连接轴5、螺栓6、小轴7、弹簧8、滚花螺母9和支架10。

其中，连接轴5的一端与滚轮4活动连接，滚轮4可绕连接轴5轴向中心转动，连接轴5的另一端通过螺栓6和小轴7固定到支架10上，小轴7的一端设置有外螺纹，滚花螺母9设置在小轴7外螺纹上，小轴7的另一端位于连接轴5中；小轴7上除连接螺母9以外的位置位于支架10内；弹簧8套接在小轴7的另一端的外侧，且位于支架10的第一圆形孔内。

如图9所示，滚轮4上端部分中间段为圆柱形，中间段向两边过渡形状为椭圆，滚轮4下端部分整体为圆柱形结构，滚轮4上端部分高度小于槽形支座2上的矩形卡槽2c(如图7所示)高度，滚轮4上端部分中间段圆柱形直径与槽形支座2上的矩形卡槽2c对应配合，且上端部分中间段圆柱形直径大于槽形支座2上的矩形卡槽2c在厚凸台2d(如图7所示)处的开口宽度，滚轮4下端圆柱形直径远小于槽形支座2上的矩形卡槽2c在厚凸台2d处的开口宽度，滚轮4位于矩形卡槽2c内时，移动部件的摆动限制在矩形卡槽2c形成的空间内；滚轮4位于矩形卡槽2c内时，滚轮4上端部分顶面与矩形卡槽2c的槽底面之间存在间隙，滚轮4上端部分底面与厚凸台2d的顶面之间存在间隙。

如图10至图13所示，连接轴5上一端设置有半圆弧矩形扁轴5a，半圆弧矩形扁轴5a上带有腰形孔，支架10的上部设置有矩形定位槽10a，矩形定位槽10a一端带有定位凸台10b，连接轴5上的半圆弧矩形扁轴5a与矩形定位槽10a对应配合，小轴7另一端设置有圆柱形凸台7a，中间段采用扁轴结构，连接轴5的半圆弧矩形扁轴5a上的腰形孔与螺栓6上的圆柱形光轴以及小轴7另一端圆柱形凸台7a对应配合，支架10上设置有与螺栓6上的圆柱形光轴配合的圆形孔以及与小轴7中间段扁轴7b配合的扁孔10c，支架10的第二圆形孔与螺栓6上的圆柱形光轴对应配合，支架10的扁孔10c与小轴7中间段扁轴7b对应配合。

进一步结合图8和图13所示，弹簧8安装在小轴7中间段扁轴7b以及与中间段扁轴7b相应配合的支架10第一圆形孔之间，为小轴7提供轴向作用力，在滚花螺母9完全与支架10脱开时，小轴7另一端圆柱形凸台7a与连接轴5上的半圆弧矩形扁轴5a腰形孔全部配合。

如图13所示，小轴7中间段扁轴7b与支架10上的扁孔10c对应配合，限制小轴7绕其轴向中心转动，小轴7只能沿其轴向移动，小轴7另一端圆柱形凸台7a与连接轴5上的半圆弧矩形扁轴5a腰形孔脱开后，连接轴5和与其连接的滚轮4可绕螺栓6轴向中心转动的支架10侧边。

如图10至图12所示，连接轴5竖直向上时，连接轴5半圆弧矩形扁轴5a侧边与支架10上的定位凸台10b接触，连接轴5通过螺栓6的圆柱形光轴和支架10的定位凸台10b限位。

请参见图2至图13，本发明提供的用于运输机货舱电动吊车限制摆动装置的工作过程为：电动吊车移动到槽形支座2位置时，由于槽形支座矩形卡槽2c向两端逐渐扩大，开口形态呈喇叭口2e，即使电动吊车出现小幅度摆动，也可通过喇叭口2e将移动部件滚轮4限制到喇叭口2e以内。滚轮4上端部分中间段为圆柱形，中间段向两端过渡形状为椭圆，滚轮4下端部分整体为圆柱形结构，滚轮4上端部分高度远小于槽形支座2上的矩形卡槽2c高度，滚轮4上端部分中间段圆柱形直径与槽形支座2上的矩形卡槽2c对应配合，且上端部分中间段圆柱形直径大于槽形支座2上的矩形卡槽2c在厚凸台2d处的开口宽度，滚轮4位于矩形卡槽2c内时，移动部件02的摆动限制在矩形卡槽2c形成的空间内，限制电动吊车在很小范围内摆动，避免出现安全事故。电动吊车摆动时，由于槽形支座2上设置有加强筋2f，加强筋2f可完全承受滚轮4与矩形卡槽2c之间的作用力。

滚轮4下端圆柱形直径远小于槽形支座2上的矩形卡槽2c在厚凸台2d处的开口宽度，从而避免滚轮4移动到矩形卡槽2c处时滚轮4下端圆柱形与厚凸台2d相碰，便于电动吊车顺利通过矩形卡槽2c。

槽形支座2、连接支架3最初设计时为一整体结构，其安装在套管轴1上时上下位置不可调整。套管轴1在运输机上安装存在上下偏差，移动部件02上的滚轮4移动到槽形支座2上的矩形卡槽2c位置处时，若滚轮4上端部分顶面与矩形卡槽2c的槽底面之间的间隙为零或为负值时，滚轮4上端部分顶面与矩形卡槽2c槽底面接触，产生滑动摩擦力，影响电动吊车的移动；若滚轮4上端部分底面与厚凸台2d的顶面之间的间隙为零或为负值时，滚轮4上端部分中间段圆柱形就会与矩形卡槽2c处的厚凸台2d碰撞，致使电动吊车无法移动，在电动吊车吊装货物情况下，碰撞力增大，将会导致安装滚轮4的连接轴5和安装连接轴5的支架10产生非常大的塑性变形，甚至会出现移动部件02整体从电动吊车上脱离的严重问题。为了调整滚轮4与矩形卡槽2c的间隙，保证电动吊车经过矩形卡槽2c时的平稳性和顺畅性，将槽形支座2、连接支架3设计成分体式结构，槽形支座2的上、下位置通过其上的腰形孔2b可进行调整，使滚轮4与矩形卡槽2c上下两处间隙均大于零。

滚轮4安装在连接轴5上，滚轮4可绕连接轴5轴向中心转动，滚轮4经过槽形支座2上的矩形卡槽2c时，滚轮4与矩形卡槽2c左右空间边界的接触摩擦形式为滚动摩擦，相比于最初设计时的滑动摩擦，滚动摩擦的摩擦力更小，使滚轮4在矩形卡槽2c形成的空间内移动更加平稳和顺畅。

当电动吊车停放在航行区时，移动部件02滚轮4应位于槽形支座2上的矩形卡槽2C形成的空间内，滚轮4连接到连接轴5一端，连接轴5的半圆弧矩形扁轴5a上的腰形孔与螺栓6上的圆柱形光轴以及小轴7另一端圆柱形凸台7a对应配合，连接轴5相对支架10固定不动，连接轴5的一端与滚轮4活动连接，滚轮4除绕连接轴5轴向中心转动外，其他方向的运动被连接轴5限制，当运输机滑行或飞行过程中，电动吊车偏摆相应的受到限制。

若电动吊车吊装大件货物，且货物重量非常重，货舱导轨下沉变形大，使滚轮4上端部分底面与厚凸台2d的顶面之间的间隙为零或为负值时，电动吊车无法通过槽形支座2上的矩形卡槽2c，此时，顺时针转动滚花螺母9，滚花螺母9与支架10之间产生沿小轴7的轴向拉力，使小轴7轴向移动，当移动距离大于小轴7另一端圆柱形凸台7a的长度时，圆柱形凸台7a与连接轴5上的半圆弧矩形扁轴5a腰形孔脱开，连接轴5和与其连接的滚轮4可绕螺栓6轴向中心转动的支架10侧边，电动吊车在经过矩形卡槽2c时，滚轮4不通过矩形卡槽2c内部空间，可顺利通过矩形卡槽2c。

吊装作业完成后，将电动吊车沿货舱导轨移动到矩形卡槽2c以外的位置，将连接轴5用手竖直向上摆正，连接轴5半圆弧矩形扁轴5a侧边与支架10上的定位凸台10b接触，连接轴5通过螺栓6的圆柱形光轴和支架10的定位凸台10b限位，使连接轴5位置保持不变，方便小轴7另一端圆柱形凸台7a与连接轴5上的半圆弧矩形扁轴5a腰形孔顺利配合。逆时针转动滚花螺母9，滚花螺母9与支架10脱开，弹簧8为小轴7提供轴向作用力，小轴7沿其轴向移动，小轴7另一端圆柱形凸台7a与连接轴5上的半圆弧矩形扁轴5a腰形孔配合，将连接轴5随同其上的滚轮4竖直固定在支架10上。

本发明通过固定部件槽形支座对移动部件滚轮的约束，限制了电动吊车在槽形支座位置处的摆动，同时，在电动吊车空载以及吊装重量轻的小件货物时，移动部件滚轮不需要转动的支架侧边，保证电动吊车平稳和顺畅的经过槽形支座，同时，在电动吊车吊装重量非常重的大件货物时，提供了一种方便、快捷的操作，使移动部件滚轮转动的支架侧边，保证电动吊车吊装货物经过槽形支座时其在货舱导轨上的移动不受影响。

以上所述，仅为本发明的具体实施例，对本发明进行详细描述，未详尽部分为常规技术。但本发明的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于运输机货舱电动吊车限制摆动装置，其特征在于，包括：固定部件(01)和移动部件(02)，

其中，所述固定部件(01)固定安装在运输机框架结构上，所述移动部件(02)安装在电动吊车端盖上，且能随电动吊车在运输机货舱导轨上前后移动，当所述移动部件(02)移动至所述固定部件(01)的下方时，所述移动部件(02)的上端位于所述固定部件(01)的卡槽内；

所述固定部件(01)包括：套管轴(1)、槽形支座(2)和连接支架(3)，

套管轴(1)与连接支架(3)固定连接，槽形支座(2)与连接支架(3)固定连接，槽形支座(2)设置有卡槽，当所述移动部件移动至所述固定部件的下方时，所述移动部件的上端位于所述槽形支座(2)的卡槽内；

连接支架(3)上端设置有开口圆形槽(3a)，下端设置带有减重框的平板(3b)，套管轴(1)的外圆柱面与连接支架(3)的开口圆形槽(3a)对应配合，连接支架(3)通过开口圆形槽(3a)套接在套管轴(1)的外圆柱面上；

所述移动部件(02)包括滚轮(4)、连接轴(5)、螺栓(6)、小轴(7)、弹簧(8)、滚花螺母(9)和支架(10)，

连接轴(5)的一端与滚轮(4)活动连接，滚轮(4)可绕连接轴(5)轴向中心转动，连接轴(5)的另一端通过螺栓(6)和小轴(7)固定到支架(10)上，小轴(7)的一端设置有外螺纹，滚花螺母(9)设置在小轴(7)外螺纹上，小轴(7)的另一端位于连接轴(5)中；小轴(7)上除滚花螺母(9)以外的位置位于支架(10)内；弹簧(8)套接在小轴(7)的另一端的外侧，且位于支架(10)的第一圆形孔内；

在电动吊车空载以及吊装重量轻的小件货物时，移动部件不需要转动到支架侧边，保证电动吊车平稳和顺畅的经过槽形支座，同时，在电动吊车吊装重量非常重的大件货物时，使移动部件转动到支架侧边，在吊装货物经过限制摆动装置时，保证不影响电动吊车在运输机货舱导轨上的正常移动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

槽形支座(2)左端设置有连接板(2a)，连接板(2a)上设置有腰形孔(2b)，槽形支座(2)右端中间一段设置开口的矩形卡槽(2c)，矩形卡槽(2c)开口处带有厚凸台(2d)，矩形卡槽(2c)向两端逐渐扩大，开口形态呈喇叭口(2e)，槽形支座(2)上的矩形卡槽(2c)、喇叭口(2e)与槽形支座(2)上的连接板(2a)之间设置带有减重槽的加强筋(2f)，所述槽形支座(2)上的连接板(2a)通过腰形孔(2b)与连接支架(3)上的平板(3b)连接，槽形支座(2)在连接支架(3)上的位置能够通过腰形孔(2b)上下调整。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

滚轮(4)上端部分中间段为圆柱形，中间段向两边过渡形状为椭圆，滚轮(4)下端部分整体为圆柱形结构，滚轮(4)上端部分高度小于槽形支座(2)上的矩形卡槽(2c)高度，滚轮(4)上端部分中间段圆柱形直径与槽形支座(2)上的矩形卡槽(2c)对应配合，且上端部分中间段圆柱形直径大于槽形支座(2)上的矩形卡槽(2c)在厚凸台(2d)处的开口宽度，所述的滚轮(4)下端圆柱形直径远小于槽形支座(2)上的矩形卡槽(2c)在厚凸台(2d)处的开口宽度，滚轮(4)位于矩形卡槽(2c)内时，移动部件的摆动限制在矩形卡槽(2c)形成的空间内；滚轮(4)位于矩形卡槽(2c)内时，滚轮(4)上端部分顶面与矩形卡槽(2c)的槽底面之间存在间隙，滚轮(4)上端部分底面与厚凸台(2d)的顶面之间存在间隙。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

连接轴(5)上一端设置有半圆弧矩形扁轴(5a)，半圆弧矩形扁轴(5a)上带有腰形孔，支架(10)的上部设置有矩形定位槽(10a)，矩形定位槽(10a)一端带有定位凸台(10b)，连接轴(5)上的半圆弧矩形扁轴(5a)与矩形定位槽(10a)对应配合，小轴(7)另一端设置有圆柱形凸台(7a)，中间段采用扁轴结构，连接轴(5)的半圆弧矩形扁轴(5a)上的腰形孔与螺栓(6)上的圆柱形光轴以及小轴(7)另一端圆柱形凸台(7a)对应配合，支架(10)上设置有与螺栓(6)上的圆柱形光轴配合的圆形孔以及与小轴(7)中间段扁轴(7b)配合的扁孔(10c)，支架(10)的第二圆形孔与螺栓(6)上的圆柱形光轴对应配合，支架(10)的扁孔(10c)与小轴(7)中间段扁轴(7b)对应配合。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

弹簧(8)安装在小轴(7)中间段扁轴(7b)以及与中间段扁轴(7b)相应配合的支架(10)第一圆形孔之间，为小轴(7)提供轴向作用力，在滚花螺母(9)完全与支架(10)脱开时，小轴(7)另一端圆柱形凸台(7a)与连接轴(5)上的半圆弧矩形扁轴(5a)腰形孔全部配合。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

小轴(7)中间段扁轴(7b)与支架(10)上的扁孔(10c)对应配合，限制小轴(7)绕其轴向中心转动，小轴(7)只能沿其轴向移动，小轴(7)另一端圆柱形凸台(7a)与连接轴(5)上的半圆弧矩形扁轴(5a)腰形孔脱开后，连接轴(5)和与其连接的滚轮(4)可绕螺栓(6)轴向中心转动的支架(10)侧边。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

连接轴(5)竖直向上时，连接轴(5)半圆弧矩形扁轴(5a)侧边与支架(10)上的定位凸台(10b)接触，连接轴(5)通过螺栓(6)的圆柱形光轴和支架(10)的定位凸台(10b)限位。