CN209192268U - 一种可调支架车以及运输系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可调支架车以及运输系统，涉及运输支架车领域，该可调支架车包括底盘车架机构、旋转车架机构、平移车架机构、第一旋转升降机构以及第二旋转升降机构，底盘车架机构的中部具有旋转轴，旋转车架机构可转动地设置在底盘车架机构上并能够绕旋转轴转动，平移车架机构滑动设置在旋转车架机构的顶部并能够沿第二方向移动，第一旋转升降机构和第二旋转升降机构均设置在平移车架机构的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构。相较于现有技术，本实用新型提供的一种可调支架车，能够从多个方向和角度对筒状部件的状态进行调整，调节自由度高，方便筒状部件进行拆装，不仅能完成支撑部件的功能，还能完成火箭贮箱等筒状大型部件的拆装。

Description

一种可调支架车以及运输系统

技术领域

本实用新型涉及运输支架车领域，具体而言，涉及一种可调支架车以及运输系统。

背景技术

在航空航天设备制造领域，由于各个大型部件在最后组装阶段需要集中进行组装，在运输时通常采用支架车进行运输，而由于现有的支架车调整的自由度低，难以做到各个角度进行调节，通用性不高。因而，火箭贮箱等筒状大型部件的拆装时还需要采用吊装方式，具体是将大型部件吊装到需要对接位置或者从需要拆卸的位置进行吊装，在半空中由操作人员进行部件姿态的调整从而实现部件的拆装操作。吊装方式操作繁琐，在部件体积和重量大到难以进行人工安装且需要高精度装配的情况下，此方式不再适用。

有鉴于此，设计制造出一种不仅能完成支撑部件的功能，还能完成火箭贮箱等筒状大型部件的拆装，调节自由度高的可调支架车就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调支架车，其不仅能完成支撑部件的功能，还能完成火箭贮箱等筒状大型部件的拆装，调节自由度高，方便筒状大型部件进行拆装。

本实用新型的另一目的在于提供一种运输系统，能够完成筒状大型部件的运输与拆装，大大提高了拆装效率和拆装精度。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种可调支架车，包括底盘车架机构、旋转车架机构、平移车架机构、第一旋转升降机构以及第二旋转升降机构，底盘车架机构用于设置在轨道上并能够沿第一方向移动，底盘车架机构的中部具有旋转轴，旋转车架机构可转动地设置在底盘车架机构上并能够绕旋转轴转动，平移车架机构滑动设置在旋转车架机构的顶部并能够沿第二方向移动，第二方向与第一方向相垂直，第一旋转升降机构设置在平移车架机构的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构，第二旋转升降机构设置在平移车架的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构，且第二旋转升降机构与第一旋转升降机构相对设置。

进一步地，底盘车架机构包括底盘车架本体、多个车轮、多个刹车组件和限位螺杆，旋转轴设置在底盘车架本体的中部，且底盘车架本体上设置有滚动平板，旋转车架机构与旋转轴转动配合并能够沿滚动平板移动，多个车轮设置在底盘车架本体的两侧，多个刹车组件均与底盘车架本体连接并与多个车轮一一对应，用于选择性地抵持在对应的车轮上，限位螺杆设置在底盘车架本体上并与旋转车架机构抵接，用于调节旋转车架机构相对旋转轴的旋转角度。

进一步地，每个刹车组件包括承载台、手动拨杆、传动块以及刹车顶块，承载台与底盘车架本体固定连接，传动块设置在承载台上并能够相对承载台移动，刹车顶块与传动块的一端固定连接，手动拨杆与传动块的另一端连接，以使刹车顶块选择性地抵接在车轮上。

进一步地，旋转车架机构包括选择旋转车架本体、支撑滚轮、旋转立轴支撑座以及驱动螺杆，旋转车架本体上设置有平移导向槽，平移车架机构滑动设置在平移导向槽上，旋转立轴支撑座固定设置在旋转车架本体的中部并与旋转轴转动配合，支撑滚轮设置在旋转车架本体的底部并与滚动平板滚动接触，用于带动旋转车架本体在滚动平板上滚动，驱动螺杆设置在旋转车架本体的一侧并与平移车架机构连接，用于调节平移车架机构在平移导向槽上的平移距离。

进一步地，平移车架机构包括平移车架本体和多个平移滚轮，平移车架本体具有两个连接臂，第一旋转升降机构和第二旋转升降机构分别与两个连接臂连接并能够选择性地靠近或者远离连接臂，多个平移滚轮设置在平移车架本体的底部并滑动容置在平移导向槽内，驱动螺杆与平移车架本体连接，以使平移车架本体在驱动螺杆的带动下沿平移导向槽移动。

进一步地，第一旋转升降机构包括两个第一升降调节组件、第一承载板、第一旋转调节组件以及第一上托板，两个第一升降调节组件设置在第一承载板的两端并向下与连接臂可拆卸连接，用于调节第一承载板与连接臂之间的距离，第一旋转调节组件设置在第一承载板上，第一上托板设置在第一旋转调节组件上并能够在第一旋转调节组件的带动下转动。

进一步地，第一旋转调节组件包括旋转螺杆、游动块、第一包覆板以及多个第一承载滚轮，第一包覆板固定设置在第一承载板上，多个第一承载滚轮间隔设置在第一包覆板上并共同形成第一滚动承载槽，用于承载第一上托板，旋转螺杆转动设置在第一承载板上，游动块套设在旋转螺杆上并与第一上托板的底部固定连接，以使旋转螺杆带动第一上托板转动。

进一步地，第一升降调节组件包括第一套筒、第一升降螺杆和第一旋转轮，第一套筒通过螺栓连接在连接臂上，第一旋转轮与第一套筒通过轴承转动连接并具有第一螺纹孔，第一升降螺杆穿设在第一螺纹孔内并与第一旋转轮螺纹连接。

进一步地，第二旋转升降机构包括两个第二升降调节组件、第二承载板、第二旋转调节组件以及第二上托板，两个第二升降调节组件设置在第二承载板的两端并向下与连接臂可拆卸连接，用于调节第二承载板与连接臂之间的距离，第二旋转调节组件设置在第二承载板上，第二上托板设置在第二旋转调节组件上并能够在第二旋转调节组件的带动下转动。

一种运输系统，包括轨道和可调支架车，可调支架车包括底盘车架机构、旋转车架机构、平移车架机构、第一旋转升降机构以及第二旋转升降机构，底盘车架机构的中部具有旋转轴，旋转车架机构可转动地设置在底盘车架机构上并能够绕旋转轴转动，平移车架机构滑动设置在旋转车架机构的顶部并能够沿第二方向移动，第二方向与第一方向相垂直，第一旋转升降机构设置在平移车架机构的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构，第二旋转升降机构设置在平移车架的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构，且第二旋转升降机构与第一旋转升降机构相对设置。轨道沿第一方向设置，底盘车架机构设置在轨道上并能沿轨道滑动。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种可调支架车，将底盘车架机构设置在轨道上并能够沿第一方向移动，且底盘车架机构的中部具有旋转轴，旋转车架机构可转动地设置在底盘车架机构上并能够绕旋转轴转动，平移车架机构滑动设置在旋转车架机构的顶部并能够沿第二方向移动，第二方向与第一方向相垂直。第一旋转升降机构设置在平移车架机构的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构，第二旋转升降机构设置在平移车架的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构，且第二旋转升降机构与第一旋转升降机构相对设置。在实际进行运输和拆装时，通过底盘车架机构沿轨道运行可从第一方向对筒状部件进行调节，通过平移车架机构能够从第二方向上对筒状部件进行调节，而通过第一旋转升降机构和第二旋转升降机构能够从竖直方向上对筒状部件进行调节，同时第一旋转升降机构和第二旋转升降机构相互独立调节还能够对筒状部件的仰角进行调节。相较于现有技术，本实用新型提供的一种可调支架车，能够从多个方向和角度对筒状部件的状态进行调整，调节自由度高，方便筒状部件进行拆装，不仅能完成支撑部件的功能，还能完成火箭贮箱等筒状大型部件的拆装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型第一实施例提供的可调支架车的整体结构示意图；

图2为本实用新型第一实施例提供的可调支架车的使用状态示意图；

图3为图1中底盘车架机构的结构示意图；

图4为图3中刹车组件的连接结构示意图；

图5为图1中旋转车架机构的结构示意图；

图6为图5中支撑滚轮的连接结构示意图；

图7为图1中平移车架机构的结构示意图；

图8为图1中第一旋转升降机构的结构示意图；

图9为图8中第一旋转调节组件的局部结构示意图；

图10为图1中第二旋转升降机构的结构示意图。

图标：10-可调支架车；100-底盘车架机构；110-底盘车架本体；130-车轮；150-刹车组件；151-承载台；153-手动拨杆；155-传动块；157-刹车顶块；170-限位螺杆；190-滚动平板；200-旋转车架机构；210-旋转车架本体；230-支撑滚轮；250-旋转立轴支撑座；270-驱动螺杆；290-平移导向槽；300-平移车架机构；310-平移车架本体；311-连接臂；330-平移滚轮；400-第一旋转升降机构；410-第一升降调节组件；411-第一套筒；413-第一升降螺杆；415-第一旋转轮；430-第一承载板；450-第一旋转调节组件；451-旋转螺杆；453-游动块；455-第一包覆板；457-第一承载滚轮；470-第一上托板；500-第二旋转升降机构；510-第二升降调节组件；511-第二套筒；513-第二升降螺杆；515-第二旋转轮；530-第二承载板；550-第二旋转调节组件；551-第二包覆板；553-第二承载滚轮；570-第二上托板；600-旋转轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

第一实施例

结合参见图1至图3，本实施例提供了一种可调支架车10，包括底盘车架机构100、旋转车架机构200、平移车架机构300、第一旋转升降机构400以及第二旋转升降机构500，底盘车架机构100用于设置在轨道上并能够沿第一方向移动，底盘车架机构100的中部具有旋转轴600，旋转车架机构200可转动地设置在底盘车架机构100上并能够绕旋转轴600转动，平移车架机构300滑动设置在旋转车架机构200的顶部并能够沿第二方向移动，第二方向与第一方向相垂直，第一旋转升降机构400设置在平移车架机构300的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构300，第二旋转升降机构500设置在平移车架的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构300，且第二旋转升降机构500与第一旋转升降机构400相对设置。

在本实施例中，通过底盘车架机构100沿轨道运行可从第一方向对筒状部件进行调节，通过平移车架机构300能够从第二方向上对筒状部件进行调节，而通过第一旋转升降机构400和第二旋转升降机构500能够从竖直方向上对筒状部件进行调节，同时第一旋转升降机构400和第二旋转升降机构500相互独立调节还能够对筒状部件的仰角进行调节。

需要说明的是，第一方向是与轨道延伸方向一致的水平方向，第二方向是与轨道延伸方向相垂直的水平方向，通过第一方向和第二方向上的调节，在水平方向上可以对筒状部件进行自由调节。

底盘车架机构100包括底盘车架本体110、多个车轮130、多个刹车组件150和限位螺杆170，旋转轴600设置在底盘车架本体110的中部，且底盘车架本体110上设置有滚动平板190，旋转车架机构200与旋转轴600转动配合并能够沿滚动平板190移动，多个车轮130设置在底盘车架本体110的两侧，多个刹车组件150均与底盘车架本体110连接并与多个车轮130一一对应，用于选择性地抵持在对应的车轮130上，限位螺杆170设置在底盘车架本体110上并与旋转车架机构200抵接，用于调节旋转车架机构200相对旋转轴600的旋转角度。

需要说明的是，本实施例中车轮130个数为4个，4个车轮130分别设置在底盘车架本体110的两侧并滚动设置在轨道上。

在本实施例中，限位螺杆170通过一手轮来转动，通过转动手轮来调节限位螺杆170的位置，从而调节旋转车架机构200相对旋转轴600的旋转角度。具体地，限位螺杆170为两个，两个限位螺杆170分别设置在底盘车架机构100的两侧并从两侧对调节旋转车架机构200的旋转角度进行调节和固定，避免旋转车架机构200自由转动。

参见图4，每个刹车组件150包括承载台151、手动拨杆153、传动块155以及刹车顶块157，承载台151与底盘车架本体110固定连接，传动块155设置在承载台151上并能够相对承载台151移动，刹车顶块157与传动块155的一端固定连接，手动拨杆153与传动块155的另一端连接，以使刹车顶块157选择性地抵接在车轮130上。

在本实施例中，手动拨杆153与传动块155铰接，可通过拉动手动拨块即可实现刹车顶块157与车轮130的夹紧与松开。

结合参见图5和图6，旋转车架机构200包括选择旋转车架本体210、支撑滚轮230、旋转立轴支撑座250以及驱动螺杆270，旋转车架本体210上设置有平移导向槽290，平移车架机构300滑动设置在平移导向槽290上，旋转立轴支撑座250固定设置在旋转车架本体210的中部并与旋转轴600转动配合，支撑滚轮230设置在旋转车架本体210的底部并与滚动平板190滚动接触，用于带动旋转车架本体210在滚动平板190上滚动，驱动螺杆270设置在旋转车架本体210的一侧并与平移车架机构300连接，用于调节平移车架机构300在平移导向槽290上的平移距离。

在本实施例中，平移导向槽290为两条并沿第二方向设置，平移车架机构300沿平移导向槽290移动，从而实现从第二方向上对筒状部件进行调节。

在本实施例中，支撑滚轮230为多个，多个支撑滚轮230沿同一圆周边缘设置在旋转车架本体210上，具体地，支撑滚轮230转动设置在一安装座上，安装座焊接在旋转车架本体210的底部。

在本实施例中，驱动螺杆270通过一手轮来进行转动，具体地，旋转车架本体210的一侧设置有一螺纹座，驱动螺杆270穿过螺纹座并与平移车架机构300的底部连接，通过手轮转动驱动螺杆270，使得驱动螺杆270相对螺纹座在第二方向上移动，进而推动平移车架机构300在平移导向槽290内移动，实现对平移车架机构300在第二方向上的调节。

参见图7，平移车架机构300包括平移车架本体310和多个平移滚轮330，平移车架本体310具有两个连接臂311，第一旋转升降机构400和第二旋转升降机构500分别与两个连接臂311连接并能够选择性地靠近或者远离连接臂311，多个平移滚轮330设置在平移车架本体310的底部并滑动容置在平移导向槽290内，驱动螺杆270与平移车架本体310连接，以使平移车架本体310在驱动螺杆270的带动下沿平移导向槽290移动。

在本实施例中，平移车架本体310与旋转车架本体210之间平移滚轮330滚动的相对运动方式，平移滚轮330通过平移导向槽290进行限位和导向，从而实现了平移车架机构300在第二方向上的平移。

在本实施例中，平移车架本体310的底部设置有螺杆连接孔，驱动螺杆270伸入到螺杆连接孔中并与平移车架本体310连接，以使驱动螺杆270驱动平移车架本体310移动。

结合参见图8至图10，第一旋转升降机构400包括两个第一升降调节组件410、第一承载板430、第一旋转调节组件450以及第一上托板470，两个第一升降调节组件410设置在第一承载板430的两端并向下与连接臂311可拆卸连接，用于调节第一承载板430与连接臂311之间的距离，第一旋转调节组件450设置在第一承载板430上，第一上托板470设置在第一旋转调节组件450上并能够在第一旋转调节组件450的带动下转动。

第一旋转调节组件450包括旋转螺杆451、游动块453、第一包覆板455以及多个第一承载滚轮457，第一包覆板455固定设置在第一承载板430上，多个第一承载滚轮457间隔设置在第一包覆板455上并共同形成第一滚动承载槽，用于承载第一上托板470，旋转螺杆451转动设置在第一承载板430上，游动块453套设在旋转螺杆451上并与第一上托板470的底部固定连接，以使旋转螺杆451带动第一上托板470转动。

在本实施例中，第一包覆板455从两侧对第一承载板430进行包覆，且第一上托板470的底部具有固定容置块，固定容置块具有容置内腔，游动块453活动容置在容置内腔中，且固定容置块的两侧开设有限位槽，游动块453的两侧具有限位凸起，限位凸起在限位槽中滑动，从而实现通过游动块453带动第一上托板470转动的目的。

在本实施例中，旋转螺杆451通过一手轮进行转动，且游动块453上开设有螺纹孔，旋转螺杆451穿过螺纹孔与设置在第一承载板430上的安装座转动连接。在需要对第一上托板470进行旋转时，通过扳动手轮带动旋转螺杆451转动，进而带动游动块453沿旋转螺杆451移动，进而带动第一上托板470转动。由于限位槽的存在，使得上托板转动时能够合理让位，避免了出现卡死的情况。

第一升降调节组件410包括第一套筒411、第一升降螺杆413和第一旋转轮415，第一套筒411通过螺栓连接在连接臂311上，第一旋转轮415与第一套筒411通过轴承转动连接并具有第一螺纹孔，第一升降螺杆413穿设在第一螺纹孔内并与第一旋转轮415螺纹连接。

在本实施例中，第一旋转轮415与第一升降螺杆413同轴设置，当需要升降第一承载板430时，扳动第一旋转轮415，并带动第一升降螺杆413在竖直方向上一定，进而带动第一承载板430在竖直方向上移动。

需要说明的是，此处第二旋转升降机构500的基本结构与第一旋转升降机构400一致，第二旋转升降机构500未提及之处可参见第一旋转升降机构400。

第二旋转升降机构500包括两个第二升降调节组件510、第二承载板530、第二旋转调节组件550以及第二上托板570，两个第二升降调节组件510设置在第二承载板530的两端并向下与连接臂311可拆卸连接，用于调节第二承载板530与连接臂311之间的距离，第二旋转调节组件550设置在第二承载板530上，第二上托板570设置在第二旋转调节组件550上并能够在第二旋转调节组件550的带动下转动。

在本实施例中，第一上托板470和第二上托板570均呈半圆弧状，且第一上托板470和第二上托板570的两端均设置有用于与筒状部件的吊台卡接在一起的耳板，以防止筒状部件松脱。且第一上托板470和第二上托板570的内侧表面设置有缓冲毛毡，以保证托架不对筒状部件的表面产生损坏和污染。

第二旋转调节组件550包括第二包覆板551和多个第二承载滚轮553，第二包覆板551固定设置在第二承载板530上，多个第二承载滚轮553间隔设置在第二包覆板551上并共同形成第二滚动承载槽，用于承载第二上托板570。具体地，第二旋转调节组件550作为从动调节组件依据第一旋转调节组件450的动作而产生从属运动。

第二升降调节组件510包括第二套筒511、第二升降螺杆513和第二旋转轮515，第二套筒511通过螺栓连接在连接臂311上，第二旋转轮515与第二套筒511通过轴承转动连接并具有第二螺纹孔，第二升降螺杆513穿设在第二螺纹孔内并与第二旋转轮515螺纹连接。

综上所述，本实施例提供的一种可调支架车10，通过车轮130实现沿轨道的第一方向上的位置调节，通过限位螺杆170调节底盘车架的旋转角度，通过平移滚轮330实现第二方向上的位置调节，通过第一升降调节组件410和第二升降调节组件510实现竖直方向上的位置调整，同时第一升降调节组件410和第二升降调节组件510相互独立调节可实现筒状部件仰角的角度调整，通过第一旋转调节组件450和第二旋转调节组件550可实现筒状部件的自转，最终实现了六个自由度的调整和支撑功能。相较于现有技术，本实施例提供的一种可调节支架车，能够从多个方向和角度对筒状部件的状态进行调整，调节自由度高，可以对6个自由度进行调整，方便筒状部件进行拆装，不仅能完成支撑部件的功能，还能完成火箭贮箱等筒状大型部件的拆装。同时调整机构提高了装备的可操作性，不仅能减少火箭贮箱等大型筒状部件对接拆装时所需设备的配套数量，也方便部件的维护管理，有着通用性，可降低成本，简化操作。

第二实施例

本实施例提供了一种运输系统，包括轨道和可调支架车10，其中可调支架车10的基本结构和原理及产生的技术效果和第一实施例相同，为简要描述，本实施例部分未提及之处，可参考第一实施例中相应内容。

可调支架车10包括底盘车架机构100、旋转车架机构200、平移车架机构300、第一旋转升降机构400以及第二旋转升降机构500，底盘车架机构100的中部具有旋转轴600，旋转车架机构200可转动地设置在底盘车架机构100上并能够绕旋转轴600转动，平移车架机构300滑动设置在旋转车架机构200的顶部并能够沿第二方向移动，第二方向与第一方向相垂直，第一旋转升降机构400设置在平移车架机构300的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构300，第二旋转升降机构500设置在平移车架的顶部并能够靠近或者远离平移车架机构300，且第二旋转升降机构500与第一旋转升降机构400相对设置。轨道沿第一方向设置，底盘车架机构100设置在轨道上并能沿轨道滑动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调支架车，其特征在于，包括底盘车架机构、旋转车架机构、平移车架机构、第一旋转升降机构以及第二旋转升降机构，所述底盘车架机构用于设置在轨道上并能够沿第一方向移动，所述底盘车架机构的中部具有旋转轴，所述旋转车架机构可转动地设置在所述底盘车架机构上并能够绕所述旋转轴转动，所述平移车架机构滑动设置在所述旋转车架机构的顶部并能够沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相垂直，所述第一旋转升降机构设置在所述平移车架机构的顶部并能够靠近或者远离所述平移车架机构，所述第二旋转升降机构设置在所述平移车架的顶部并能够靠近或者远离所述平移车架机构，且所述第二旋转升降机构与所述第一旋转升降机构相对设置。

2.根据权利要求1所述的可调支架车，其特征在于，所述底盘车架机构包括底盘车架本体、多个车轮、多个刹车组件和限位螺杆，所述旋转轴设置在所述底盘车架本体的中部，且所述底盘车架本体上设置有滚动平板，所述旋转车架机构与所述旋转轴转动配合并能够沿所述滚动平板移动，多个所述车轮设置在所述底盘车架本体的两侧，多个所述刹车组件均与所述底盘车架本体连接并与多个所述车轮一一对应，用于选择性地抵持在对应的所述车轮上，所述限位螺杆设置在所述底盘车架本体上并与所述旋转车架机构抵接，用于调节所述旋转车架机构相对所述旋转轴的旋转角度。

3.根据权利要求2所述的可调支架车，其特征在于，每个所述刹车组件包括承载台、手动拨杆、传动块以及刹车顶块，所述承载台与所述底盘车架本体固定连接，所述传动块设置在所述承载台上并能够相对所述承载台移动，所述刹车顶块与所述传动块的一端固定连接，所述手动拨杆与所述传动块的另一端连接，以使所述刹车顶块选择性地抵接在所述车轮上。

4.根据权利要求2所述的可调支架车，其特征在于，所述旋转车架机构包括选择旋转车架本体、支撑滚轮、旋转立轴支撑座以及驱动螺杆，所述旋转车架本体上设置有平移导向槽，所述平移车架机构滑动设置在所述平移导向槽上，所述旋转立轴支撑座固定设置在所述旋转车架本体的中部并与所述旋转轴转动配合，所述支撑滚轮设置在所述旋转车架本体的底部并与所述滚动平板滚动接触，用于带动所述旋转车架本体在所述滚动平板上滚动，所述驱动螺杆设置在所述旋转车架本体的一侧并与所述平移车架机构连接，用于调节所述平移车架机构在所述平移导向槽上的平移距离。

5.根据权利要求4所述的可调支架车，其特征在于，所述平移车架机构包括平移车架本体和多个平移滚轮，所述平移车架本体具有两个连接臂，所述第一旋转升降机构和所述第二旋转升降机构分别与两个所述连接臂连接并能够选择性地靠近或者远离所述连接臂，多个所述平移滚轮设置在所述平移车架本体的底部并滑动容置在所述平移导向槽内，所述驱动螺杆与所述平移车架本体连接，以使所述平移车架本体在所述驱动螺杆的带动下沿所述平移导向槽移动。

6.根据权利要求5所述的可调支架车，其特征在于，所述第一旋转升降机构包括两个第一升降调节组件、第一承载板、第一旋转调节组件以及第一上托板，两个所述第一升降调节组件设置在所述第一承载板的两端并向下与所述连接臂可拆卸连接，用于调节所述第一承载板与所述连接臂之间的距离，所述第一旋转调节组件设置在所述第一承载板上，所述第一上托板设置在所述第一旋转调节组件上并能够在所述第一旋转调节组件的带动下转动。

7.根据权利要求6所述的可调支架车，其特征在于，所述第一旋转调节组件包括旋转螺杆、游动块、第一包覆板以及多个第一承载滚轮，所述第一包覆板固定设置在所述第一承载板上，多个所述第一承载滚轮间隔设置在所述第一包覆板上并共同形成第一滚动承载槽，用于承载所述第一上托板，所述旋转螺杆转动设置在所述第一承载板上，所述游动块套设在所述旋转螺杆上并与所述第一上托板的底部固定连接，以使所述旋转螺杆带动所述第一上托板转动。

8.根据权利要求6所述的可调支架车，其特征在于，所述第一升降调节组件包括第一套筒、第一升降螺杆和第一旋转轮，所述第一套筒通过螺栓连接在所述连接臂上，所述第一旋转轮与所述第一套筒通过轴承转动连接并具有第一螺纹孔，所述第一升降螺杆穿设在所述第一螺纹孔内并与所述第一旋转轮螺纹连接。

9.根据权利要求6所述的可调支架车，其特征在于，所述第二旋转升降机构包括两个第二升降调节组件、第二承载板、第二旋转调节组件以及第二上托板，两个所述第二升降调节组件设置在所述第二承载板的两端并向下与所述连接臂可拆卸连接，用于调节所述第二承载板与所述连接臂之间的距离，所述第二旋转调节组件设置在所述第二承载板上，所述第二上托板设置在所述第二旋转调节组件上并能够在所述第二旋转调节组件的带动下转动。

10.一种运输系统，其特征在于，包括轨道和如权利要求1-9任一项所述的可调支架车，所述轨道沿所述第一方向设置，所述底盘车架机构设置在所述轨道上并能沿所述轨道滑动。