CN216403698U

CN216403698U - 一种用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置

Info

Publication number: CN216403698U
Application number: CN202123052284.3U
Authority: CN
Inventors: 张超; 宋双平; 郭长健; 张泽宇
Original assignee: Tianjin Ribei Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Tianjin Ribei Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2021-12-07
Filing date: 2021-12-07
Publication date: 2022-04-29
Anticipated expiration: 2031-12-07

Abstract

本申请公开了一种用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置，包括底座、转仓、升降机构及控制板；底座的顶面可转动的设置有转仓，用于为升降机构提供工作环境；转仓的内部安装设置有升降机构，用于升降、运送汽车工件；底座的一侧安装设置有控制板。本申请的用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置方便快捷、稳定、灵活实用、智能方便。

Description

一种用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置

技术领域

本申请涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置。

背景技术

汽车是由成千上万的零部件焊接、组装而成，汽车生产中的工件种类、数量繁多，在汽车装配或维修时，总是需要取用或归类多种多样的工件，但是因为工件的数量繁多，工作人员多次来回取送工件，浪费工作时间，降低工作效率，同时工件的种类繁多，人工取用、归类容易出现差错，影响工作进程。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种方便快捷、稳定、灵活实用、智能方便的用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置。

本申请提供的一种用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置，包括底座、转仓、升降机构及控制板；

底座的顶面可转动的设置有转仓，用于为升降机构提供工作环境；

转仓的内部安装设置有升降机构，用于升降、运送汽车工件；

底座的一侧安装设置有控制板。

优选的，升降机构包括螺杆、升降板及螺母；转仓的顶端沿竖直方向可转动的设置有螺杆；螺杆的底端与转仓的底端可转动的连接；螺杆沿直径方向的一侧设置有升降板；升降板靠近螺杆的一面可拆卸的设置有螺母；螺母沿轴线方向可转动的套设于螺杆的外壁。

优选的，升降板设置有螺母的一面对称设置有滑杆；转仓的内壁对应滑杆的固定开设有滑槽；滑杆远离升降板的一端设置于相应的滑槽的内部，并与相应的滑槽可滑动的连接。

优选的，升降板的顶面可移动的设置有推板，用于推动升降板的顶面的汽车工件；推板的两端均设置有滑槽条块，用于为推板提供工作环境；推板的两端分别与两个滑槽条块可滑动的连接。

优选的，底座的底面四角均安装设置有万向轮。

优选的，控制板包括控制芯片、显示屏及控制键盘；底座的前后两面及转仓的顶端均安装设置有摄像头；底座的内部安装设置有雷达系统。

相对于现有技术而言，本申请的有益效果是：

本申请通过设置转仓及升降机构，底座可以驱动转仓转动，使升降机构可以360°旋转，进行水平方向的调整，升降机构使载运的汽车工件可以升降，进行竖直方向的调整，转仓配合升降机构使汽车工件的运送可以进行多维度的调节，使升降板可以对准需对应的储件箱，智能方便，灵活实用，简单快捷。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本申请的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本申请实施例提供的一种用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置的升降机构的结构示意图。

图中标号：1、底座；2、转仓；3、升降机构；4、推板；

11、控制板；12、万向轮；13、摄像头；

31、螺杆；32、升降板；33、螺母；

41、滑槽条块；

51、滑杆；52、滑槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参考图1、图2，本申请的实施例提供了一种用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置，包括底座1、转仓2、升降机构3及控制板11；

底座1的顶面可转动的设置有转仓2，用于为升降机构3提供工作环境；

转仓2的内部安装设置有升降机构3，用于升降、运送汽车工件；

底座1的一侧安装设置有控制板11。

在该实施例中，底座1用于为整体装置提供支撑及工作环境，底座1的内部安装设置有动力机构，可以驱动转仓2平稳转动，使升降机构3可以360°旋转，升降机构3使汽车工件可以升降，转仓2配合升降机构3使汽车工件的运送可以进行多维度的调节，灵活方便，简单快捷。

在一优选的实施例中，升降机构3包括螺杆31、升降板32及螺母33；转仓2的顶端沿竖直方向可转动的设置有螺杆31；螺杆31的底端与转仓2的底端可转动的连接；螺杆31沿直径方向的一侧设置有升降板32；升降板32靠近螺杆31的一面可拆卸的设置有螺母33；螺母33沿轴线方向可转动的套设于螺杆31的外壁。

请参考图1、图2，在该实施例中，螺杆31由转仓2的顶端内部安装的电机进行驱动转动，并与转仓2的底端可转动的连接，保证螺杆31转动平稳，螺杆31的外壁套设有螺母33，螺母33连接有升降板32。

当螺杆31转动时，螺母33会带动升降板32运动，由于升降板32受到转仓2的内壁的限制，不能转动只能进行上下位移运动，以此实现载运汽车工件进行升降，同时升降机构3由控制板11进行控制，实现对升降高度、升降位置的定位控制，智能化程度高，工作效率高。

在一优选的实施例中，升降板32设置有螺母33的一面对称设置有滑杆51；转仓2的内壁对应滑杆51的固定开设有滑槽52；滑杆51远离升降板32的一端设置于相应的滑槽52的内部，并与相应的滑槽52可滑动的连接。

请参考图1、图2，在该实施例中，滑杆51及滑槽52起到辅助保持升降板32平稳移动的作用。两对滑杆51及滑槽52，限制升降板32使其仅能上下运动，同时以螺杆31为基准，使螺母33的两端：升降板32及滑杆51，可以保持平衡，减少了升降板32载物时螺母33与螺杆31摩擦增大的现象，增加了汽车工件的升降平稳，增加了升降机构3的使用寿命。

在一优选的实施例中，升降板32的顶面可移动的设置有推板4，用于推动升降板32的顶面的汽车工件；推板4的两端均设置有滑槽条块41，用于为推板4提供工作环境；推板4的两端分别与两个滑槽条块41可滑动的连接。

请参考图1、图2，在该实施例中，升降板32的顶面用于盛放汽车工件，使用推板4在控制板11的控制下推动汽车工件到储件箱中，使汽车工件的运送工作自动化进行，节约了人力，增加了工作效率。推板4的两端均设置有滑槽条块41，滑槽条块41安装设置在升降板32的顶面，滑槽条块41的内部设置有驱动机构可以驱动推板4平移运行，实现推板4的工作功能，同时滑槽条块41使推板4可以在运行中保持平稳，稳定高效。

在一优选的实施例中，底座1的底面四角均安装设置有万向轮12。

请参考图1、图2，在该实施例中，万向轮12由控制板11提供控制信号，驱动底座1移动，使底座1可以在控制下前进。

在一优选的实施例中，控制板11包括控制芯片、显示屏及控制键盘；底座1的前后两面及转仓2的顶端均安装设置有摄像头13；底座1的内部安装设置有雷达系统。

请参考图1、图2，在该实施例中，摄像头13采集整体装置的运行状态、周围信息及储件箱的位置信息，由控制板11上的成像分析系统、数据库及控制芯片实现升降板32的定向运送功能，配合雷达系统使底座1可在控制板11的控制下载动转仓2向所需位置移动，之后通过控制转仓2的转动及升降板32的升降将汽车工件运送到对应的储件箱中。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置，其特征在于，包括底座、转仓、升降机构及控制板；

所述底座的顶面可转动的设置有所述转仓，用于为所述升降机构提供工作环境；

所述转仓的内部安装设置有所述升降机构，用于升降、运送汽车工件；

所述底座的一侧安装设置有所述控制板。

2.根据权利要求1所述的用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置，其特征在于，所述升降机构包括螺杆、升降板及螺母；所述转仓的顶端沿竖直方向可转动的设置有所述螺杆；所述螺杆的底端与所述转仓的底端可转动的连接；所述螺杆沿直径方向的一侧设置有所述升降板；所述升降板靠近所述螺杆的一面可拆卸的设置有所述螺母；所述螺母沿轴线方向可转动的套设于所述螺杆的外壁。

3.根据权利要求2所述的用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置，其特征在于，所述升降板设置有所述螺母的一面对称设置有滑杆；所述转仓的内壁对应所述滑杆的固定开设有滑槽；所述滑杆远离所述升降板的一端设置于相应的所述滑槽的内部，并与相应的所述滑槽可滑动的连接。

4.根据权利要求3所述的用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置，其特征在于，所述升降板的顶面可移动的设置有推板，用于推动所述升降板的顶面的汽车工件；所述推板的两端均设置有滑槽条块，用于为所述推板提供工作环境；所述推板的两端分别与两个所述滑槽条块可滑动的连接。

5.根据权利要求4所述的用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置，其特征在于，所述底座的底面四角均安装设置有万向轮。

6.根据权利要求5所述的用于汽车工件的多维角度可调节的运送装置，其特征在于，所述控制板包括控制芯片、显示屏及控制键盘；所述底座的前后两面及所述转仓的顶端均安装设置有摄像头；所述底座的内部安装设置有雷达系统。