CN217292315U - 一种用于机器人调节变换的支撑底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人调节变换的支撑底座，包括底板和安装板，所述底板的下表面四周均固定安装有支撑块，所述底板的上表面固定安装有安装框，所述安装框的左、右内壁之间的两侧均固定安装有导杆，所述导杆上的两侧均固定安装有电动滑座，所述电动滑座的上表面活动安装有支撑杆，所述安装框的内部中心处固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动柱，所述支撑块的两侧均固定安装有立柱，所述立柱的内部开设有滑槽。本实用新型使支撑底座便于收纳，降低了运输时所需占据的空间，并且使支撑底座在调节时稳定，支撑底座在调节高度和角度的时候能够稳定的水平向上或者向下，具有实用性。

Description

一种用于机器人调节变换的支撑底座

技术领域

本实用新型涉及支撑底座的技术领域，特别涉及一种用于机器人调节变换的支撑底座。

背景技术

随着我国工业的大力发展，机械化、智能化随之取代传统的工业加工，机器人已经广泛应用在各个制造领域，随着科技的发展我国已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，机器人的支撑底座作为承载机器人的基座，是机器人运作的基础；

现有的机器人支撑底座存在一定缺陷，现有的支撑底座不便于收纳搬运，现有的支撑底座往往体积较大，会占据大量的空间，在搬运时往往不太方便，同时，现有的支撑底座在用于机器人调节变换时不稳定，容易导致机器人侧翻，会危害机器人的使用寿命，因此，现在提出一种用于机器人调节变换的支撑底座。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于机器人调节变换的支撑底座，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于机器人调节变换的支撑底座，包括底板和安装板，所述底板的下表面四周均固定安装有支撑块，所述底板的上表面固定安装有安装框，所述安装框的左、右内壁之间的两侧均固定安装有导杆，所述导杆上的两侧均固定安装有电动滑座，所述电动滑座的上表面活动安装有支撑杆，所述安装框的内部中心处固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转动柱，所述支撑块的两侧均固定安装有立柱，所述立柱的内部开设有滑槽，所述立柱的上表面固定安装有限位圈，所述安装板的两侧均固定安装有稳定块，所述稳定块的下表面固定安装有支撑柱，所述安装板的上表面固定安装有固定座，所述固定座的内部活动安装有安装座。

优选的，所述电动滑座的数量为四组，四组所述电动滑座分别呈对称分布活动安装在两组导杆上。

优选的，所述支撑杆的上端与安装板活动连接，所述支撑杆通过电动滑座和导杆与安装框活动连接。

优选的，所述电动滑座的上表面固定安装有调节轴，数量为若干组，所述支撑杆的下端与调节轴活动连接。

优选的，所述支撑杆的数量为四组，每两组所述支撑杆均呈交叉状，每两组所述支撑杆连接的交叉处设置有连接柱。

优选的，所述稳定块的数量为四组，另一组所述稳定块固定安装在底板的两侧，所述立柱固定安装在两组稳定块上。

优选的，所述支撑柱滑动安装在立柱内部的滑槽中，所述转动柱为可伸缩结构，所述转动柱贯穿固定座与安装座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过设置的安装框、导杆、电动滑座、调节轴、支撑杆和连接柱使支撑底座便于收纳，在不使用或者搬运时能够直接调节变低，降低了运输时所需占据的空间，能够一次性运输多组，避免了因为体积较大的问题而影响到支撑底座的运输和安装，提高了安装的效率；

2、通过设置的稳定块、立柱、滑槽、限位圈和支撑柱使支撑底座在调节时稳定，在两边提供了导向的功能，支撑底座在调节高度和角度的时候能够稳定的水平向上或者向下，避免了一边重另一边轻而导致侧翻的情况，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型一种用于机器人调节变换的支撑底座的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于机器人调节变换的支撑底座中安装框的内部结构示意图；

图3为本实用新型一种用于机器人调节变换的支撑底座中电机与安装座的连接结构示意图；

图4为本实用新型一种用于机器人调节变换的支撑底座中立柱与支撑柱的连接结构示意图。

图中：1、底板；2、支撑块；3、安装框；4、导杆；5、电动滑座；6、调节轴；7、支撑杆；8、连接柱；9、电机；10、转动柱；11、安装板；12、固定座；13、安装座；14、稳定块；15、立柱；16、滑槽；17、限位圈；18、支撑柱。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种用于机器人调节变换的支撑底座，包括底板1和安装板11，底板1的下表面四周均固定安装有支撑块2，底板1的上表面固定安装有安装框3，安装框3的左、右内壁之间的两侧均固定安装有导杆4，导杆4上的两侧均固定安装有电动滑座5，电动滑座5的上表面活动安装有支撑杆7，安装框3的内部中心处固定安装有电机9，电机9的输出端固定安装有转动柱10，支撑块2的两侧均固定安装有立柱15，立柱15的内部开设有滑槽16，立柱15的上表面固定安装有限位圈17，安装板11的两侧均固定安装有稳定块14，稳定块14的下表面固定安装有支撑柱18，安装板11的上表面固定安装有固定座12，固定座12的内部活动安装有安装座13。

电动滑座5的数量为四组，四组电动滑座5分别呈对称分布活动安装在两组导杆4上，支撑杆7的上端与安装板11活动连接，支撑杆7通过电动滑座5和导杆4与安装框3活动连接，电动滑座5的上表面固定安装有调节轴6，数量为若干组，支撑杆7的下端与调节轴6活动连接，支撑杆7的数量为四组，每两组支撑杆7均呈交叉状，每两组支撑杆7连接的交叉处设置有连接柱8，电动滑座5会在导杆4上滑动，从而带动支撑杆7移动来改变角度，能够改变安装板11上、下移动，支撑杆7在跟着电动滑座5滑动的同时也会在调节轴6上转动，避免支撑杆7断裂，连接柱8给两组支撑杆7提供了固定的点，使两组支撑杆7会在连接柱8上做交叉运动。

稳定块14的数量为四组，另一组稳定块14固定安装在底板1的两侧，立柱15固定安装在两组稳定块14上，支撑柱18滑动安装在立柱15内部的滑槽16中，转动柱10为可伸缩结构，转动柱10贯穿固定座12与安装座13固定连接，在安装板11上、下移动时，也会带动其中一组稳定块14下的支撑柱18在立柱15内部的滑槽16中滑动，以此保持安装板11水平的上、下移动，限位圈17用于限位，避免支撑柱18脱离滑槽16。

需要说明的是，本实用新型为一种用于机器人调节变换的支撑底座，底板1下的支撑块2会起到支撑的功能，安装框3上的导杆4用于导向，机器人安装在安装座13上，电动滑座5会在导杆4上滑动，从而带动支撑杆7移动来改变角度，能够改变安装板11上、下移动，支撑杆7在跟着电动滑座5滑动的同时也会在调节轴6上转动，避免支撑杆7断裂，连接柱8给两组支撑杆7提供了固定的点，使两组支撑杆7会在连接柱8上做交叉运动，在安装板11上、下移动时，也会带动其中一组稳定块14下的支撑柱18在立柱15内部的滑槽16中滑动，以此保持安装板11水平的上、下移动，限位圈17用于限位，避免支撑柱18脱离滑槽16，电机9通过转动柱10带动固定座12内部的安装座13转动，以此能够带动机器人旋转。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于机器人调节变换的支撑底座，包括底板(1)和安装板(11)，其特征在于，所述底板(1)的下表面四周均固定安装有支撑块(2)，所述底板(1)的上表面固定安装有安装框(3)，所述安装框(3)的左、右内壁之间的两侧均固定安装有导杆(4)，所述导杆(4)上的两侧均固定安装有电动滑座(5)，所述电动滑座(5)的上表面活动安装有支撑杆(7)，所述安装框(3)的内部中心处固定安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定安装有转动柱(10)，所述支撑块(2)的两侧均固定安装有立柱(15)，所述立柱(15)的内部开设有滑槽(16)，所述立柱(15)的上表面固定安装有限位圈(17)，所述安装板(11)的两侧均固定安装有稳定块(14)，所述稳定块(14)的下表面固定安装有支撑柱(18)，所述安装板(11)的上表面固定安装有固定座(12)，所述固定座(12)的内部活动安装有安装座(13)。

2.根据权利要求1所述一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述电动滑座(5)的数量为四组，四组所述电动滑座(5)分别呈对称分布活动安装在两组导杆(4)上。

3.根据权利要求1所述一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述支撑杆(7)的上端与安装板(11)活动连接，所述支撑杆(7)通过电动滑座(5)和导杆(4)与安装框(3)活动连接。

4.根据权利要求1所述一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述电动滑座(5)的上表面固定安装有调节轴(6)，数量为若干组，所述支撑杆(7)的下端与调节轴(6)活动连接。

5.根据权利要求1所述一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述支撑杆(7)的数量为四组，每两组所述支撑杆(7)均呈交叉状，每两组所述支撑杆(7)连接的交叉处设置有连接柱(8)。

6.根据权利要求1所述一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述稳定块(14)的数量为四组，另一组所述稳定块(14)固定安装在底板(1)的两侧，所述立柱(15)固定安装在两组稳定块(14)上。

7.根据权利要求1所述一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述支撑柱(18)滑动安装在立柱(15)内部的滑槽(16)中，所述转动柱(10)为可伸缩结构，所述转动柱(10)贯穿固定座(12)与安装座(13)固定连接。

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