CN218988711U - 一种背负式料盒机器人取料用货叉 - Google Patents
一种背负式料盒机器人取料用货叉 Download PDFInfo
- Publication number
- CN218988711U CN218988711U CN202223303945.XU CN202223303945U CN218988711U CN 218988711 U CN218988711 U CN 218988711U CN 202223303945 U CN202223303945 U CN 202223303945U CN 218988711 U CN218988711 U CN 218988711U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide
- supporting legs
- fixedly connected
- telescopic
- material taking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种背负式料盒机器人取料用货叉，包括取料托盘和移动驱动装置，移动驱动装置包括与导向柱、导向管、剪叉伸缩组件和伸缩驱动组件；剪叉伸缩组件包括两前支腿和两后支腿以及连接在两前支腿和两后支腿之间的剪叉组件；两前支腿与导向柱的后端面滑动连接；伸缩驱动组件包括驱动电机、由驱动电机带动的双头螺杆和套接在双头螺杆上的两移动块，两移动块相向或向背移动，两后支腿分别与两移动块转动连接；本实用新型的背负式料盒机器人取料用货叉，通过电机带动剪叉结构实现带动取料托盘伸缩，成本低，伸缩快速，取放货物效率高，对环境要求低，解决了现有技术中AGV货叉存在的缺陷。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人用货叉领域，更具体的说涉及一种背负式料盒机器人取料用货叉。
背景技术
在物流仓储中，货物往往需要经过多次转运，而产品转运时经常用到的便是AGV车。AGV车又名无人搬运车，能够在无人引航的情况下沿预设的路径行驶，因其方便快捷，且节省用工成本，被广泛应用于各种仓储物流中。
现有技术中的运用最多的主要是背负式AGV，背负式AGV通过取货货叉将待搬运货物取放至AGV上，然后被搬运。在货物取放中，需要货叉进行伸缩，以实现对前方的货物进行取放。现有技术中，货叉的伸缩多采用气缸等驱动结构，存在成本高，且对环境要求较高，使用寿命较短，效率较低等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种背负式料盒机器人取料用货叉，通过电机带动剪叉结构实现带动取料托盘伸缩，成本低，伸缩快速，取放货物效率高，对环境要求低，解决了现有技术中AGV货叉存在的缺陷。
本实用新型技术方案一种背负式料盒机器人取料用货叉，包括取料托盘和连接在所述取料托盘上的移动驱动装置，所述移动驱动装置包括与取料托盘的后侧面固接的导向柱、套设在所述导向柱外部的导向管、固接在导向柱的后端面上且置于所述导向管内的剪叉伸缩组件和连接在所述剪叉伸缩组件后端的伸缩驱动组件；所述剪叉伸缩组件包括两前支腿和两后支腿以及连接在两所述前支腿和两所述后支腿之间的剪叉组件；两所述前支腿与导向柱的后端面滑动连接；
所述伸缩驱动组件包括驱动电机、由所述驱动电机带动的双头螺杆和套接在所述双头螺杆上的两移动块，两所述移动块相向或向背移动，两所述后支腿分别与两所述移动块转动连接。
优选地，所述导向柱的后端面上设置有滑槽，所述滑槽内设置有两滑块，两所述前支腿分别转动连接在两所述滑槽上。
优选地，所述滑槽呈倒T型，所述两前支腿由所述滑槽内穿出并与所述剪叉组件连接。
优选地，所述导向管远离所述取料托盘固接有安装座，所述安装座内设置有与所述导向管直通的安装腔，所述伸缩驱动组件置于所述安装腔内；所述安装腔内还固定有与所述双头螺杆平行的导杆，两所述移动块套设在所述导杆上。
优选地，所述安装座上固接有连接座，所述连接座与机器人可拆卸固接。
优选地，所述导向柱和所述导向管的横截面均呈矩形，所述导向管内径与所述导向柱外径相适应。
优选地，所述取料托盘上还连接有辅助导向组件，所述辅助导向组件包括与所述取料托盘固接并与所述导向柱平行的限位杆和套设在所述限位杆外部的限位管，所述限位管与安装座固接，所述限位管内底面上设置有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧一端与限位管内底面固接，另一端与所述限位杆固接。
本实用新型技术方案一种背负式料盒机器人取料用货叉的有益效果是：通过电机带动剪叉结构实现带动取料托盘伸缩，成本低，伸缩快速，取放货物效率高，对环境要求低，解决了现有技术中AGV货叉存在的缺陷。
附图说明
图1为本实用新型技术方案一种背负式料盒机器人取料用货叉结构示意图。
图2为本实用新型技术方案的两前支腿安装示意图。
图3为图2的剖视图，其中一前支腿未画出。
图4为图2的轴测图。
图5为图2横向剖视图。
图6为导向管和导向柱安装示意图。
图7为图6的剖视图。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本实用新型技术方案，现结合具体实施例和说明书附图对本实用新型技术方案做进一步的说明。
如图1所示，本实用新型技术方案一种背负式料盒机器人取料用货叉，包括取料托盘1和连接在取料托盘1上的移动驱动装置。移动驱动装置包括与取料托盘1的后侧面固接的导向柱2、套设在导向柱2外部的导向管3、固接在导向柱2的后端面上且置于导向管3内的剪叉伸缩组件4和连接在剪叉伸缩组件4后端的伸缩驱动组件5。伸缩驱动组件5驱动剪叉伸缩组件4伸缩，带动取料托盘1前伸或后缩，实现取料或放料，操作简单。
剪叉伸缩组件4包括两前支腿41和两后支腿41以及连接在两前支腿41和两后支腿41之间的剪叉组件42。两前支腿41与导向柱2的后端面滑动连接。伸缩驱动组件5包括驱动电机51、由驱动电机51带动的双头螺杆52和套接在双头螺杆52上的两移动块53，两移动块相向或向背移动，两后支腿41分别与两移动块53转动连接。
基于上述技术方案，两后支腿41转动连接，两前支腿41转动连接，两前支腿之间夹角增大，剪叉伸缩组件4收缩，两前支腿之间夹角减小，剪叉伸缩组件4伸长。剪叉伸缩组件4的设计，在两前支腿之间夹角变化很小时即获得较大的伸缩量，即通过剪叉伸缩组件4的设置，实现小体积大伸缩量，有效的降低了移动驱动装置整体的结构体积。
基于上述技术方案，伸缩驱动组件5中，驱动电机工作，带动双头螺杆52旋转，螺接在双头螺杆上的两移动块做相向或向背移动，即通过两移动块带动两后支腿之间夹角减小或增大，在两中支腿之间夹角减小或增大时，两前支腿之间夹角也随之减小或增大。
上述技术方案中，通过采用双头螺杆带动两移动块移动，即实现带动剪叉伸缩组件4伸缩，将两移动块的移动位移转化为与之移动方向垂直伸缩驱动组件5的伸缩距离，即实现了位移的换向。相比于采用常规的螺杆直接到顶取料托盘移动且螺杆与取料托盘移动方向平行的结构，本方案中便于各个部件的布局，也降低了移动驱动装置整体的体积。本技术方案中，两移动块相对移动距离较小时，剪叉伸缩组件4即能够获得较大的伸缩量，即实现了高效伸缩和高效取放货物。
本技术方案中，如图2，导向柱2的后端面上设置有滑槽412，滑槽412内设置有两滑块，两前支腿41分别转动连接在两滑槽412上。前支腿41与滑块通过轴转动连接，避免了前支腿41与滑块出现干涉问题。
本技术方案中，两前支腿41由滑槽412内穿出并与剪叉组件42连接，滑槽412呈倒T型，使得滑槽自身即实现了对滑块的限位，使得滑块仅仅能够在滑槽内移动，不会有滑槽内脱离。
本技术方案中，导向管3远离取料托盘1固接有安装座6，安装座6内设置有与导向管3直通的安装腔50，伸缩驱动组件5置于安装腔50内；安装腔50内还固定有与双头螺杆52平行的导杆54，两移动块53套设在导杆54上。采用导杆54，实现两移动块53的限位，避免移动块出现转动的问题，使得移动块沿双头螺杆移动。
本技术方案中，安装座6上固接有连接座7，连接座7与机器人可拆卸固接，便于根据需要进行更换等操作，适应性好。
本技术方案中，导向柱2和导向管3的横截面均呈矩形，导向管3内径与导向柱2外径相适应。使得导向柱2沿导向管滑动，导向管实现对导向柱的导向，同时也实现对到导向柱的连接，通过导向管实现对导向柱在上下方向上的限位，导向柱不会在取料托盘负重是由导向管内脱出。导向管长度应设置的较大，确保导向柱的稳定和对导向柱的限位。
本技术方案中，取料托盘1上还连接有辅助导向组件8，辅助导向组件8包括与取料托盘1固接并与导向柱2平行的限位杆81和套设在限位杆81外部的限位管82，限位管82与安装座6固接，限位管82内底面上设置有螺旋弹簧83，螺旋弹簧83一端与限位管82内底面固接，另一端与限位杆81固接。辅助导向组件8进一步实现对取料托盘进行导向和限位，避免因取料托盘1上放置有较重的货物而出现导向柱由导向管内脱出的问题。
本实用新型技术方案在上面结合实施例及附图对实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种背负式料盒机器人取料用货叉，其特征在于，包括取料托盘和连接在所述取料托盘上的移动驱动装置，所述移动驱动装置包括与取料托盘的后侧面固接的导向柱、套设在所述导向柱外部的导向管、固接在导向柱的后端面上且置于所述导向管内的剪叉伸缩组件和连接在所述剪叉伸缩组件后端的伸缩驱动组件；所述剪叉伸缩组件包括两前支腿和两后支腿以及连接在两所述前支腿和两所述后支腿之间的剪叉组件；两所述前支腿与导向柱的后端面滑动连接；
所述伸缩驱动组件包括驱动电机、由所述驱动电机带动的双头螺杆和套接在所述双头螺杆上的两移动块，两所述移动块相向或向背移动，两所述后支腿分别与两所述移动块转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种背负式料盒机器人取料用货叉，其特征在于，所述导向柱的后端面上设置有滑槽，所述滑槽内设置有两滑块，两所述前支腿分别转动连接在两所述滑槽上。
3.根据权利要求2所述的一种背负式料盒机器人取料用货叉，其特征在于，所述滑槽呈倒T型，所述两前支腿由所述滑槽内穿出并与所述剪叉组件连接。
4.根据权利要求1所述的一种背负式料盒机器人取料用货叉，其特征在于，所述导向管远离所述取料托盘固接有安装座，所述安装座内设置有与所述导向管直通的安装腔，所述伸缩驱动组件置于所述安装腔内；所述安装腔内还固定有与所述双头螺杆平行的导杆，两所述移动块套设在所述导杆上。
5.根据权利要求4所述的一种背负式料盒机器人取料用货叉，其特征在于，所述安装座上固接有连接座，所述连接座与机器人可拆卸固接。
6.根据权利要求1所述的一种背负式料盒机器人取料用货叉，其特征在于，所述导向柱和所述导向管的横截面均呈矩形，所述导向管内径与所述导向柱外径相适应。
7.根据权利要求1所述的一种背负式料盒机器人取料用货叉，其特征在于，所述取料托盘上还连接有辅助导向组件，所述辅助导向组件包括与所述取料托盘固接并与所述导向柱平行的限位杆和套设在所述限位杆外部的限位管，所述限位管与安装座固接，所述限位管内底面上设置有螺旋弹簧，所述螺旋弹簧一端与限位管内底面固接，另一端与所述限位杆固接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223303945.XU CN218988711U (zh) | 2022-12-09 | 2022-12-09 | 一种背负式料盒机器人取料用货叉 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202223303945.XU CN218988711U (zh) | 2022-12-09 | 2022-12-09 | 一种背负式料盒机器人取料用货叉 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN218988711U true CN218988711U (zh) | 2023-05-09 |
Family
ID=86224188
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202223303945.XU Active CN218988711U (zh) | 2022-12-09 | 2022-12-09 | 一种背负式料盒机器人取料用货叉 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN218988711U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117864652A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-04-12 | 金石机器人常州股份有限公司 | 空间物流机器人 |
-
2022
- 2022-12-09 CN CN202223303945.XU patent/CN218988711U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117864652A (zh) * | 2024-03-12 | 2024-04-12 | 金石机器人常州股份有限公司 | 空间物流机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN218988711U (zh) | 一种背负式料盒机器人取料用货叉 | |
| CN105858034A (zh) | 全方位自动运输车 | |
| WO2018214673A1 (zh) | 分拣型自动导引运输车 | |
| CN201052959Y (zh) | 手动液压叉车货叉调节装置 | |
| CN109877799B (zh) | 一种全向移动式集装箱码垛机器人 | |
| CN210048123U (zh) | 一种物料转运装置 | |
| CN215249400U (zh) | 可升降的搬运机构 | |
| CN106006464A (zh) | 基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车 | |
| CN205933063U (zh) | 一种电动机械式升降工作车 | |
| CN212387086U (zh) | 一种物流仓库用货物辅助搬运装置 | |
| CN210361296U (zh) | 可滑动的并联机器人 | |
| CN114291468A (zh) | 便携式高自由度搬运机器人 | |
| CN114435832A (zh) | 一种料箱搬运机器人 | |
| CN209581670U (zh) | 一种agv用偏心轮顶销升降装置 | |
| CN207726375U (zh) | 用于码垛方式运输的自动搬运装置 | |
| CN207598833U (zh) | 仅含转动副的筝形直线升降机构及安装有该机构的叉车 | |
| CN201971444U (zh) | 一种可升降辊子式移载装置 | |
| CN220886921U (zh) | 一种叉车起升装置及叉车 | |
| CN220265172U (zh) | 一种叉车用可伸缩叉 | |
| CN213505842U (zh) | 双向移动货叉组件 | |
| CN204778642U (zh) | 搬运车辆货物平移装置 | |
| CN217833662U (zh) | 一种快速搬运机械手 | |
| CN220766404U (zh) | 一种搬运车的举升装置 | |
| CN221294917U (zh) | 一种物流货物转运装置 | |
| CN218859816U (zh) | 一种转运平台连接装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |