CN106006464A - 基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车，包括移动车、升降机构、装卸机构，所述移动车包括底板、设于底板四周下方的万向轮、设于底板一端两侧的把手；所述升降机构包括对称设于底板两侧的两组升降组件和设于升降组件顶端的升降平板；所述装卸机构包括第二滚珠丝杠、第二驱动装置、第二滚珠丝杠螺母，所述第二滚珠丝杠螺母上套接有曲柄杆，该曲柄杆的端头铰接装卸板上。本平台车结构简单，造价成本低廉、易于实现，采用滚珠丝杠结合科编程伺服电机，可远程遥控，操作简单，实现灵活升降及装卸，实用性好，同时平台车的体积小巧、轻便，方便携带与存放，可应用多种场合，值得广泛推广。

Description

基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车
技术领域
本发明涉及一种升降平台，具体涉及一种基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车。
背景技术
生活与生产中常需要借助升降台完成一些工作，特别是需要将物品分门别类或按要求堆放，借助升降台不仅减轻了体力劳动量，而且可将大型设施随意摆放在理想的位置上，因此应用非常广泛，尤其是在工厂、仓库、机场和仓库等场所应用。
然而，国内的升降台一般分为液压升降台和机械升降台两种类型，分别具有以下缺陷：虽然目前市场大多数使用液压升降台，由于液压升降台成本高、制造难、装配复杂、维护难，同时存在漏油、困油等危险，尤其无法满足需要大行程的要求；多数仓库中一般选择机械升降台，比如叉车，但存在体积庞大、造价高、不便于携带、操作危险、需要配备专业司机等不足，因此不能广泛使用。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车，本平台车结构简单，造价成本低廉、易于实现，采用滚珠丝杠可灵活升降及装卸，操作简单，可靠性好，应用领域广。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案：
基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车，包括移动车、升降机构、装卸机构，所述移动车包括底板、设于底板四周下方的万向轮、设于底板一端两侧的把手；所述升降机构包括对称设于底板两侧的两组升降组件和设于升降组件顶端的升降平板，所述升降组件包括多组呈剪刀状的升降连杆组、且相邻升降连杆组相互铰接，两组升降组件一端的上、下连杆端头之间通过分别固定在升降平板、底板上的固定杆连接，两组升降组件另一端的上、下连杆端头分别设有上、下滚轮，且升降平板下表面的两侧、底板上表面的两侧分别设有可让上、下滚轮直线滚动的滚槽，两上滚轮之间通过固定杆连接，两下滚轮通过螺母连杆连接，所述螺母连杆套接在第一滚珠丝杠螺母上，该第一滚珠丝杠螺母内套设有与其配合连接的第一滚珠丝杠，所述滚珠丝杠一端连接有第一驱动装置；所述装卸机构包括固定于升降平板上的第二滚珠丝杠，该第二滚珠丝杠的一端连接有第二驱动装置、另一端连接有与其配合连接的第二滚珠丝杠螺母，所述第二滚珠丝杠螺母上套接有曲柄杆，该曲柄杆的端头铰接在其一端固定在升降平板上的装卸板上。
作为优选技术方案，为了保证升降机构的升降以及装卸机构倾斜的动作精确、且速度易操控，确保工作有效进行，所述第一、第二驱动装置均设置为伺服电机。
作为优选技术方案，为了实现平台车的升降及装卸可遥控，进一步确保操作的简便，提高平台车整体的实用性，所述第一、第二驱动装置均设置为可编程伺服电机。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果：
1、设置包括移动车、升降机构、装卸机构的升降平台车，结构简单，造价低廉、易于实现，通过移动车实现在水平面上全方位移动，通过滚珠丝杠实现灵活调整升降以及装卸，操作简便，同时平台车体积小巧，方便携带与存放，实用性好，可应用于不同场合。
2、第一、第二驱动装置均设置为伺服电机，保证升降机构的升降以及装卸机构倾斜的动作精确、且速度易操控，确保工作有效进行。
3、第一、第二驱动装置均设置为可编程伺服电机，实现平台车的升降及装卸可遥控，进一步确保操作的简便，提高平台车整体的实用性。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为升降机构的结构示意图；
图3为装卸机构的结构示意图；
图4为移动车的结构示意图；
附图标号：1、移动车，1-1、底板，1-2、万向轮，1-3、把手，2、升降机构，2-1、升降组件，2-2、升降平板，2-3、固定杆，2-4、上滚轮，2-5、下滚轮，2-6、螺母连杆，2-7、第一滚珠丝杠螺母，2-8、第一滚珠丝杠，2-9、第一驱动装置，2-10、滚槽，3、装卸机构，3-1、第二滚珠丝杠，3-2、第二驱动装置，3-3、第二滚珠丝杠螺母，3-4、曲柄杆，3-5、装卸板。
具体实施方式
如图1所示提出本发明一种具体实施例，基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车，包括移动车1、升降机构2、装卸机构3，所述移动车1包括中空的底板1-1、设于底板1-1四周下方的万向轮1-2、设于底板1-1一端两侧呈倒U字形的把手1-3，如图4所示；所述升降机构2包括对称设于底板1-1两侧的两组升降组件2-1和设于升降组件2-1顶端的升降平板2-2，所述升降组件2-1包括多组呈剪刀状的升降连杆组、且相邻升降连杆组相互铰接，两组升降组件2-1一端的上、下连杆端头之间通过分别固定在升降平板2-2、底板1-1上的固定杆2-3连接，本实施例均是在升降平板2-2、底板1-1上设置连接头，固定杆2-3穿过两连接头后，两端用螺母固定，两组升降组件2-1另一端的两上连杆端头设有上滚轮2-4、两下连杆端头设有下滚轮2-5，且升降平板2-2下表面的两侧设有可让上滚轮2-4直线滚动的滚槽2-10、底板1-1上表面的两侧分别设有可让下滚轮2-5直线滚动的滚槽2-10，两上滚轮2-4之间通过固定杆2-3连接，两下滚轮2-5通过螺母连杆2-6连接，所述螺母连杆2-6套接在第一滚珠丝杠螺母2-7上，该第一滚珠丝杠螺母2-7内套设有与其配合连接的第一滚珠丝杠2-8，所述滚珠丝杠2-8端头连接有第一驱动装置2-9，如图2所示，第一滚珠丝杠螺母2-7带动螺母连杆2-6直线移动，进而使上滚轮2-4、下滚轮2-5在滚槽2-10直线滚动；所述装卸机构3包括固定于升降平板2-2上的第二滚珠丝杠3-1，本实施例设置第二滚珠丝杠3-1通过前后两端通过固定支架稳固在升降平板2-2上，该第二滚珠丝杠3-1的一端连接有第二驱动装置3-2、另一端连接有与其配合连接的第二滚珠丝杠螺母3-3，所述第二滚珠丝杠螺母3-3上套接有曲柄杆3-4，该曲柄杆3-4的端头铰接在装卸板3-5，该装卸板3-5的一端固定在升降平板2-2上，如图3所示，考虑到货物在卸载时，可能会从装卸板3-5的两侧滑落，最好在装卸板3-5的两侧设有挡护板，第二滚珠丝杠螺母3-3带动曲柄杆3-4直线移动，进而使装卸板3-5从高到低的卸货。升降组件2-1的组数，一方面考虑平台车使用的场合，另一方面要结合连杆和滚槽的长度合理设置。
所述第一驱动装置2-9、第二驱动装置3-2均设置为伺服电机，伺服电机可使控制速度、位置精度非常准确，也可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，保证升降机构2的升降以及装卸机构3倾斜的动作精确、且速度易操控，确保工作有效进行。
所述第一驱动装置2-9、第二驱动装置3-2均设置为可编程伺服电机，可编程伺服电机，可结合遥控使用，进而可远距离或者可舒适对升降及装卸进行遥控，进一步确保操作的简便，提高整体的实用性。
本发明使用时：将均可编程伺服电机的第一驱动装置2-9、第二驱动装置3-2连接电源，装卸板3-5装上货物后，手推把手1-3将移动车推至货物堆放的位置，启动第一驱动装置2-9，此时第一驱动装置2-9正转，带动第一滚珠丝杠2-8正向转动，从而第一滚珠丝杠螺母2-7向左移动，进而上滚轮2-4、下滚轮2-5沿着滚槽2-10向左滚动，待滚动到滚槽2-10最左端时，升降机构2延伸至最高位置；启动第二驱动装置3-2，此时第二驱动装置3-2正转，带动第二滚珠丝杠3-1正向旋转，从而第二滚珠丝杠螺母3-3带动曲柄杆3-4向左滑动，待曲柄杆3-4滑动至最左端时，装卸板3-5倾斜度最大，卸下货物堆放在相应位置后，改变第二驱动装置3-2的转向进行反转，曲柄杆3-4向右滑动至最顶端，装卸板3-5保持水平状态；启动第一驱动装置2-9进行反转，带动第一滚珠丝杠2-8反向转动，从而第一滚珠丝杠螺母2-7向右移动，进而上滚轮2-4、下滚轮2-5沿着滚槽2-10向右滚动，待滚动到滚槽2-10最右端时，升降机构2延伸至最低位置。
当然，上面只是结合附图对本发明优选的具体实施方式作了详细描述，并非以此限制本发明的实施范围，凡依本发明的原理、构造以及结构所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车，其特征在于：包括移动车(1)、升降机构(2)、装卸机构(3)，所述移动车(1)包括底板(1-1)、设于底板(1-1)四周下方的万向轮(1-2)、设于底板(1-1)一端两侧的把手(1-3)；所述升降机构(2)包括对称设于底板(1-1)两侧的两组升降组件(2-1)和设于升降组件(2-1)顶端的升降平板(2-2)，所述升降组件(2-1)包括多组呈剪刀状的升降连杆组、且相邻升降连杆组相互铰接，两组升降组件(2-1)一端的上、下连杆端头之间通过分别固定在升降平板(2-2)、底板(1-1)上的固定杆(2-3)连接，两组升降组件(2-1)另一端的上、下连杆端头分别设有上、下滚轮(2-4、2-5)，且升降平板(2-2)下表面的两侧、底板(1-1)上表面的两侧分别设有可让上、下滚轮(2-4、2-5)直线滚动的滚槽(2-10)，两上滚轮(2-4)之间通过固定杆(2-3)连接，两下滚轮(2-5)通过螺母连杆(2-6)连接，所述螺母连杆(2-6)套接在第一滚珠丝杠螺母(2-7)上，该第一滚珠丝杠螺母(2-7)内套设有与其配合连接的第一滚珠丝杠(2-8)，所述第一滚珠丝杠(2-8)一端连接有第一驱动装置(2-9)；所述装卸机构(3)包括固定于升降平板(2-2)上的第二滚珠丝杠(3-1)，该第二滚珠丝杠(3-1)的一端连接有第二驱动装置(3-2)、另一端连接有与其配合连接的第二滚珠丝杠螺母(3-3)，所述第二滚珠丝杠螺母(3-3)上套接有曲柄杆(3-4)，该曲柄杆(3-4)的端头铰接在其一端固定在升降平板(2-2)上的装卸板(3-5)上。
2.根据权利要求1所述的基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车，其特征在于：所述第一、第二驱动装置(2-9、3-2)均设置为伺服电机。
3.根据权利要求2所述的基于滚珠丝杠灵活升降及装卸的平台车，其特征在于：所述第一、第二驱动装置(2-9、3-2)均设置为可编程伺服电机。
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