CN208774612U - 带固定车辆的升降装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆领域，具体而言，涉及一种带固定车辆的升降装置。该装置包括承载台、升降组件以及固定组件。承载台包括底板和活动板，活动板设置在底板之上，活动板用于支撑车辆。升降组件包括四连杆机构和驱动机构。四连杆机构连接于承载台，驱动机构连接于四连杆机构，驱动机构被配置为用于驱动四连杆机构带动承载台升降。固定组件连接于底板，固定组件包括限位板组和驱动部。驱动部传动连接于限位板组；驱动部被配置为用于驱动限位板组，并带动活动板移动以固定车辆的轮子。通过设置固定组件，能够将车辆固定在承载台上，从而保证当升降组件抬升或者降落车辆至指定的位置时，车辆能够稳固地固定在承载台上。

Description

带固定车辆的升降装置

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体而言，涉及一种带固定车辆的升降装置。

背景技术

当前，随着物流快递行业的快速发展，无人驾驶技术逐渐进入物流行业，在高速公路简单路况下无人驾驶重型货车运送货物，能简化无人驾驶需求。到达高速路出口后，路况复杂，重型货车由无人驾驶改为有人驾驶，在重型货车驶出高速路口后，可由一辆小车进入重型货车前部，操纵小车以达到控制重型货车的目的。

因此，需要能够使小车方便顺利进入重型货车内部的小车固定装置。且小车固定装置能可靠地将小车固定在重型货车内部，在整个过程中不需驾驶员下车操作，节省时间，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带固定车辆的升降装置，能够在将车辆固定的情况下，将车辆抬升或者下降至指定的高度。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

一种带固定车辆的升降装置，包括：承载台；承载台包括底板和活动板，活动板设置在底板之上，活动板用于支撑车辆；升降组件；升降组件包括四连杆机构和驱动机构；四连杆机构连接于承载台；驱动机构连接于四连杆机构；驱动机构被配置为用于驱动四连杆机构带动承载台升降；以及固定组件；固定组件连接于底板；固定组件包括限位板组和驱动部；驱动部传动连接于限位板组；驱动部被配置为用于驱动限位板组，并带动活动板移动以固定车辆的轮子。

在本实用新型较佳的实施例中，四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆；第一连杆和第二连杆平行设置；第一连杆的两端分别铰接于第三连杆和第四连杆；第二连杆的两端分别铰接于第三连杆和第四连杆；第四连杆固定连接于承载台；第三连杆连接于驱动机构。

在本实用新型较佳的实施例中，第一连杆和第二连杆之间设置有液压驱动器，液压驱动器铰接于第一连杆和第二连杆。

在本实用新型较佳的实施例中，驱动机构为螺杆驱动机构。

在本实用新型较佳的实施例中，升降组件包括两个，两个升降组件分别设置在承载台相对的两侧。

在本实用新型较佳的实施例中，驱动部包括第一丝杠组件和第二丝杠组件，第一丝杠组件设置在限位板组的一端，第二丝杠组件设置在限位板组的另一端；第一丝杠组件和第二丝杠组件均用于驱动限位板组相对或者相向移动。

在本实用新型较佳的实施例中，限位板组包括第一限位板和相对设置的第二限位板；第一丝杠组件和第二丝杠组件均包括主动丝杠和从动丝杠，主动丝杠传动连接于第二限位板，从动丝杠传动连接于第一限位板。

在本实用新型较佳的实施例中，固定组件还包括第一减速机构和第二减速机构，第一减速机构连接于第一丝杠组件；第二减速机构连接于第二丝杠组件。

在本实用新型较佳的实施例中，第一减速机构和第二减速机构均为齿轮组件；齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮大于第二齿轮；第一齿轮连接于主动丝杠，第二齿轮连接于从动丝杠。

在本实用新型较佳的实施例中，底板上设置有引导槽；引导槽内设置有滑动轴，活动板通过滑动轴连接于底板。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种带固定车辆的升降装置，包括：承载台、升降组件以及固定组件。其中，承载台包括底板和活动板，活动板设置在底板之上，活动板用于支撑车辆。升降组件包括四连杆机构和驱动机构。四连杆机构连接于承载台，驱动机构连接于四连杆机构，驱动机构被配置为用于驱动四连杆机构带动承载台升降。固定组件连接于底板，固定组件包括限位板组和驱动部。驱动部传动连接于限位板组；驱动部被配置为用于驱动限位板组，并带动活动板移动以固定车辆的轮子。通过设置固定组件，能够将车辆固定在承载台上，从而保证当升降组件抬升或者降落车辆至指定的位置时，车辆能够稳固地固定在承载台上。使用该装置能够使小车方便顺利进入重型货车内部。且使用过程中，小车能够稳定地被固定在承载台上，通过升降组件的抬升或者降落，将小车与该装置一起移动至重型货车内部。整个过程中不需驾驶员下车操作，节省时间，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的带固定车辆的升降装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的带固定车辆的升降装置第一使用状态的示意图；

图3为本实用新型实施例提供的带固定车辆的升降装置第二使用状态的示意图；

图4为本实用新型实施例提供的带固定车辆的升降装置的固定组件的第一视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的带固定车辆的升降装置的固定组件的第二视角的结构示意图。

图标：10-带固定车辆的升降装置；100-承载台；110-底板；112-滑动轴；120-活动板；200-升降组件；210-四连杆机构；211-第一连杆；212-第二连杆；213-第三连杆；214-第四连杆；220-驱动机构；230-液压驱动器；300-固定组件；310-限位板组；311-第一限位板；312-第二限位板；321-第一丝杠组件；322-第二丝杠组件；323-主动丝杠；324-从动丝杠；331-第一齿轮；332-第二齿轮；400-车辆的轮子。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参照图1-图5，本实施例提供一种带固定车辆的升降装置10，其包括承载台100、升降组件200以及固定组件300。

进一步地，固定组件300设置在承载台100上，升降组件200连接于承载台100，从而当车辆放置于承载台100上时，能够在固定组件300将车辆固定的前提下，利用升降组件200将车辆提升或者降低到指定的高度。进而可靠、安全的将小车固定在重型货车内部，在整个过程中不需驾驶员下车操作，节省时间，提高工作效率。

进一步地，承载台100包括底板110和活动板120，活动板120设置在底板110之上，活动板120用于支撑车辆。

进一步地，在本实施例中，活动板120的形状大致呈工字型，当车辆放置在活动板120上，车辆的四个轮子分别放置在工字型的活动板120的两端部分的板体上。

进一步地，上述的底板110的两端分别设置有一个引导槽。进一步地，在引导槽内设置有滑动轴112，活动板120通过滑动轴112连接于底板110。

在自然状态下，活动板120处于静止状态，当受到外力作用时，活动部在滑动轴112的带动下，相对底板110的宽度方向滑动。

进一步地，在底板110的一侧设置有固定组件300。

进一步地，上述的固定组件300连接于底板110。固定组件300包括限位板组310和驱动部。驱动部传动连接于限位板组310。驱动部被配置为用于驱动限位板组310，并带动活动板120移动以固定车辆的轮子400。

进一步地，限位板组310包括第一限位板311和第二限位板312。第一限位板311和第二限位板312相对设置，且均靠近前述的底板110的一侧设置。

进一步地，驱动部包括第一丝杠组件321和第二丝杠组件322，第一丝杠组件321设置在限位板组310的一端，第二丝杠组件322设置在限位板组310的另一端。

第一丝杠组件321和第二丝杠组件322均用于驱动限位板组310相对或者相向移动。

具体地，第一丝杠组件321和第二丝杠组件322均包括主动丝杠323和从动丝杠324，主动丝杠323传动连接于第二限位板312，从动丝杠324传动连接于第一限位板311。

进一步地，主动丝杠323穿过第一限位板311和第二限位板312，并且螺母固定连接于第二限位板312，从而当电机驱动时，螺母能够带动第二限位板312沿丝杆运动。进而使得第二限位板312远离或者靠近第一限位板311。

进一步地，从动丝杠324通过传动组件连接于主动丝杠323。从动丝杠324穿过第一限位板311，并将螺母固定连接于第一限位板311，从而当主动丝杠323运动时，能够带动从动丝杠324运动，进而带动第一限位板311靠近或者远离第二限位板312。

在第二限位板312的两端均传动连接有主动丝杠323，当主动丝杠323在电机的驱动下运动时，能够带动第二限位板312向靠近第一限位板311的方向移动。在第一限位板311的两端均传动连接有从动丝杠324，从动丝杠324通过传动组件的传动，在主动丝杠323的驱动下，带动第一限位板311向靠近或者远离第二限位板312的方向移动。

当车辆的轮子400放置在第一限位板311和第二限位板312之间时，设置在第二限位板312两端的主动丝杠323和设置在第一限位板311两端的从动丝杠324根据车辆的轮子400具体的尺寸进行移动，从而将车辆的轮子400固定住。

进一步地，在本实施例中，上述的传动组件采用齿轮组件。

进一步地，该齿轮组件还起到减速的作用。

具体地，固定组件300还包括第一减速机构和第二减速机构，第一减速机构连接于第一丝杠组件321；第二减速机构连接于第二丝杠组件322。

进一步地，第一减速机构和第二减速机构均为上述的齿轮组件。具体地，齿轮组件包括第一齿轮331和第二齿轮332；第一齿轮331大于第二齿轮332；第一齿轮331连接于主动丝杠323，第二齿轮332连接于从动丝杠324。

当主动丝杠323在电机的驱动下运动时，齿轮组件起到传动的作用。具体地，第一齿轮331安装在主动丝杠323上，第一齿轮331啮合于第二齿轮332，第二齿轮332安装在从动丝杠324上。从而起到传动的作用。当电机驱动主动丝杠323运动时，能够带动第一齿轮331转动，从而带动第二齿轮332转动，进而带动从动丝杠324运动。

进一步地，由于上述的齿轮组件中的第一齿轮331大于第二齿轮332，从而齿轮组件还起到减速的作用。

具体地，当主动丝杠323启动时，带动第二限位板312向靠近第一限位板311的方向移动。由于齿轮组件的传动作用，从动丝杠324带动第一限位板311向靠近第二限位板312的方向移动。但由于齿轮组件减速作用，第一限位板311的移动速度低于第二限位板312的移动速度。由于车辆的轮子400停放位置不确定，假设第一限位板311先与车辆的轮子400接触，此时主动丝杠323继续工作，第一限位板311继续挤压车辆的轮子400向靠近第二限位板312的方向移动，在车辆的轮子400的摩擦力作用下，第一限位板311推动活动板120与车辆的轮子400沿滑动轴112一起向靠近第二限位板312的方向移动，直至第二限位板312与车辆的轮子400压紧，主动丝杠323停止工作，车辆的轮子400被固定在承载台100上。

进一步地，升降组件200包括四连杆机构210和驱动机构220。四连杆机构210连接于承载台100；驱动机构220连接于四连杆机构210。驱动机构220被配置为用于驱动四连杆机构210带动承载台100升降。

进一步地，四连杆机构210包括第一连杆211、第二连杆212、第三连杆213以及第四连杆214。

进一步地，第一连杆211和第二连杆212平行设置。第一连杆211的两端分别铰接于第三连杆213和第四连杆214；第二连杆212的两端分别铰接于第三连杆213和第四连杆214；第四连杆214固定连接于承载台100；第三连杆213连接于驱动机构220。

进一步地，第一连杆211和第二连杆212之间设置有液压驱动器230，液压驱动器230铰接于第一连杆211和第二连杆212。

在本实用新型其他可选的实施例中，上述的液压驱动器230也可以选择本领域其他可适用的替代驱动件，可选地，气缸。

进一步地，驱动机构220为螺杆驱动机构。

具体地，伸出放下过程：螺杆驱动机构由电机驱动螺杆旋转运动，从而推动第三连杆213向右作直线运动，螺杆行程结束时，该带固定车辆的升降装置10从车架大梁脱离，伸出过程结束，如图2所示。液压驱动器230驱动，使得液压驱动器230的活塞杆缩进，促使四连杆机构210向下旋转，将承载台100放至地面，如图3所示。

举升缩进过程：液压驱动器230的活塞杆伸出，促使四连杆机构210向上旋转，将承载台100举升，直至液压驱动器230行程结束并将承载台100锁定在该位置。螺杆驱动机构由电机驱动螺杆反向旋转，该带固定车辆的升降装置10向左缩进，车架大梁进入底板110的引导槽，承载台100(含车辆)重量由车架大梁承受。

使用该装置能够使小车方便顺利进入重型货车内部。且使用过程中，小车能够稳定地被固定在承载台上，通过升降组件的抬升或者降落，将小车与该装置一起移动至重型货车内部。整个过程中不需驾驶员下车操作，节省时间，提高工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种带固定车辆的升降装置，其特征在于，包括：

承载台；所述承载台包括底板和活动板，所述活动板设置在所述底板之上，所述活动板用于支撑车辆；

升降组件；所述升降组件包括四连杆机构和驱动机构；所述四连杆机构连接于所述承载台；所述驱动机构连接于所述四连杆机构；所述驱动机构被配置为用于驱动所述四连杆机构带动所述承载台升降；以及

固定组件；所述固定组件连接于所述底板；所述固定组件包括限位板组和驱动部；所述驱动部传动连接于所述限位板组；所述驱动部被配置为用于驱动所述限位板组，并带动所述活动板移动以固定所述车辆的轮子。

2.如权利要求1所述的带固定车辆的升降装置，其特征在于，

所述四连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆；所述第一连杆和所述第二连杆平行设置；所述第一连杆的两端分别铰接于所述第三连杆和所述第四连杆；所述第二连杆的两端分别铰接于所述第三连杆和所述第四连杆；所述第四连杆固定连接于所述承载台；所述第三连杆连接于所述驱动机构。

3.如权利要求2所述的带固定车辆的升降装置，其特征在于，

所述第一连杆和所述第二连杆之间设置有液压驱动器，所述液压驱动器铰接于所述第一连杆和所述第二连杆。

4.如权利要求2所述的带固定车辆的升降装置，其特征在于，

所述驱动机构为螺杆驱动机构。

5.如权利要求1-4任一项所述的带固定车辆的升降装置，其特征在于，

所述升降组件包括两个，两个所述升降组件分别设置在所述承载台相对的两侧。

6.如权利要求1所述的带固定车辆的升降装置，其特征在于，

所述驱动部包括第一丝杠组件和第二丝杠组件，所述第一丝杠组件设置在所述限位板组的一端，所述第二丝杠组件设置在所述限位板组的另一端；

所述第一丝杠组件和所述第二丝杠组件均用于驱动所述限位板组相对或者相向移动。

7.如权利要求6所述的带固定车辆的升降装置，其特征在于，

所述限位板组包括第一限位板和相对设置的第二限位板；

所述第一丝杠组件和所述第二丝杠组件均包括主动丝杠和从动丝杠，所述主动丝杠传动连接于所述第二限位板，所述从动丝杠传动连接于所述第一限位板。

8.如权利要求7所述的带固定车辆的升降装置，其特征在于，

所述固定组件还包括第一减速机构和第二减速机构，所述第一减速机构连接于所述第一丝杠组件；所述第二减速机构连接于所述第二丝杠组件。

9.如权利要求8所述的带固定车辆的升降装置，其特征在于，

所述第一减速机构和所述第二减速机构均为齿轮组件；所述齿轮组件包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮大于所述第二齿轮；所述第一齿轮连接于所述主动丝杠，所述第二齿轮连接于所述从动丝杠。

10.如权利要求1所述的带固定车辆的升降装置，其特征在于，

所述底板上设置有引导槽；所述引导槽内设置有滑动轴，所述活动板通过所述滑动轴连接于所述底板。