CN214988865U - 一种火车棚车袋装货物自动卸车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及火车货物装车装置领域，具体涉及一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构。采用的技术方案是：一种火车棚式货车自动装车装置的多方向快换输料机构，包括动力组件、输送组件和控制系统，动力组件包括电缸、凸轮、支撑连接件；输送组件包括机身、主动辊筒、从动辊筒以及皮带；控制系统与所有驱动元件、传感器电性连接，通过控制器控制机构运动动作。本实用新型的优点是：动力组件采用电缸(动力元件)驱动为输送组件提供角度旋转的动力，旋转角度易于控制，且节奏快，节约了输送时间。

Description

一种火车棚车袋装货物自动卸车系统

技术领域

本实用新型涉及一种火车棚车袋装货物自动卸车系统，属于火车货物自动卸车系统。

背景技术

随着经济快速发展，铁路物流量日益增加，而现阶段，火车货物的卸车工作，虽然配备了一些机械设备，如:叉车、皮带输送机等。但是这些设备，无法直达卸载点。在输送、搬运设备的下料端、车厢内的转运拆垛，仍然以人工肩扛背驮。不仅作业方式落后，而且环境恶劣，重体力劳动也让工人无法连续作业。且现今年轻人就业普遍不愿意从事重体力劳动，劳动力不足严重影响了火车物流运输经济效益。因此，应该提供一种新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对火车货物依赖人力卸载的问题，提供一种火车棚车袋装货物自动卸车系统的机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种火车棚车袋装货物自动卸车系统，包括横纵向移动平台、一级输送臂、输送机构、升降皮带输送机构和拆垛机头，所述一级输送臂设于横纵向移动平台上，所述横纵向移动平台通过齿轮齿条组件带动一级输送臂进行移动，所述输送机构一端设置于一级输送臂的镂空部分，另一端与升降皮带输送机构相连接，所述升降皮带输送机构安装于输送机构与拆垛机头中间，用于将拆垛机头钩取的货物传送给输送机构，所述拆垛机头安装在升降皮带输送机构的末端。

进一步的技术方案：

所述一级输送臂包括横向输送组件、刚性本体和旋转支承，所述横向输送组件固定安装在刚性本体的上端面上，所述刚性本体的下端面固定安装在横纵向移动平台上，旋转支承通过转向托盘带动输送机构旋转±90°。

所述输送机构包括龙门桁架、输送皮带组件、起落架及为输送皮带组件提供动力的驱动组件，所述龙门桁架设于输送机构的上方，所述龙门桁架的两端分别与输送皮带组件的刚性支撑件连接，所述输送皮带组件的一端通过转向托盘与一级输送臂的旋转支承连接，另一端与拆垛机头连接，起落架安装在输送皮带组件的刚性支撑件的下方。

所述升降皮带输送机构包括升降输送皮带机以及设置在升降输送皮带机前端的拆垛接板，拆垛接板一端与拆垛机头中的高度方向的支架连接，另一端与升降输送皮带机铰接，升降输送皮带机的另一端与输送机构铰接，将货物从不同高度输送至高度恒定的输送机构上。

所述拆垛机头包括拆垛伸缩臂、高度方向的支架、拆垛夹爪以及升降驱动机构，拆垛伸缩臂的一端安装在龙门桁架上，另一端与高度方向的支架的顶端连接，所述拆垛夹爪通过夹爪安装架安装在高度方向的支架内，且位于拆垛接板的上方。

更进一步的技术方案：

所述拆垛夹爪的端部通过连接块与执行件连接，所述执行件用于驱动所述拆垛夹爪左右移动。

优选的，

所述升降驱动机构为液压缸或电机驱动直线升降模组，所述升降驱动机构分别与夹爪安装架和拆垛接板固定连接，用于带动夹爪安装架和拆垛接板在高度方向的支架内的直线轨道作升降运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的火车棚车袋装货物自动卸车系统，不需要人工至车厢内搬运货物，大大节约了劳动成本，提高了袋装货物卸车自动化程度。

2、本实用新型的火车棚车袋装货物自动卸车系统，旋转支承通过转向托盘带动输送机构旋转±90°，以达到左右侧换向输送袋装货物和车门口斜输送的功能。

3、本实用新型的火车棚车式袋装货物自动卸车系统，采用随动式升降运动机构，通过模组(或者其他直线运动机构)驱动升降皮带输送机根据拆垛高度同步运动，将货物从拆垛接板传送给输送机构。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型一级输送臂结构示意图；

图3为拆垛机头结构示意图；

图4为带驱动机构的拆垛机头结构示意图。

图中：100、横纵向移动平台，110、齿轮齿条组件，200、一级输送臂，210、横向输送组件，220、刚性本体，230、旋转支承，240、转向托盘，300、输送机构，310、龙门桁架，320、输送皮带组件， 330、起落架，400、升降皮带输送机构，410、升降输送皮带机，420、拆垛接板，500、拆垛机头，510、拆垛伸缩臂，520、支架，530、拆垛夹爪，531、夹爪安装架，532、连接块，533、执行件，534、液压缸，535、缸杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3作为本实用新型的第一个实施例：

一种火车棚车袋装货物自动卸车系统，包括横纵向移动平台100、一级输送臂200、输送机构300、升降皮带输送机构400和拆垛机头 500，所述一级输送臂200设于横纵向移动平台100上，所述横纵向移动平台100通过齿轮齿条组件110带动一级输送臂200进行移动，所述输送机构300一端设置于一级输送臂200的镂空部分，另一端与升降皮带输送机构400相连接，所述升降皮带输送机构400安装于输送机构300与拆垛机头500中间，用于将拆垛机头500钩取的货物传送给输送机构300，所述拆垛机头500安装在升降皮带输送机构400的末端。

优选的，作为本实用新型的第二个实施例，本实施例是对实施例一的进一步限定，所述一级伸缩臂200包括横向输送组件210、刚性本体220和旋转支承230，所述横向输送组件210固定安装在刚性本体220的上端面上，所述刚性本体220的下端面固定安装在横纵向移动平台100上，旋转支承230通过转向托盘240带动输送机构 300旋转±90°以达到左右侧换向输送袋装货物和车门口斜输送的功能。

所述输送机构300包括龙门桁架310、输送皮带组件320、起落架330及为输送皮带组件提供动力的驱动组件，所述龙门桁架310 设于输送机构300的上方，所述龙门桁架310的两端分别与输送皮带组件320的刚性支撑件连接，所述输送皮带组件320的一端通过转向托盘与一级输送臂的旋转支承230连接，另一端与拆垛机头500 连接，起落架330安装在输送皮带组件320的刚性支撑件的下方，为伸缩输送机构、升降皮带输送机和拆垛机头提供刚性支撑。

所述升降皮带输送机构400包括升降输送皮带机410以及设置在升降输送皮带机410前端的拆垛接板420，拆垛接板420一端与拆垛机头500中的高度方向的支架520连接，另一端与升降输送皮带机410铰接，高度方向的支架520为升降皮带输送机构400和拆垛夹爪530提供上下运动的直线轨道和支撑。升降输送皮带机410 的另一端与输送机构300铰接，将货物从不同高度输送至高度恒定的输送机构300上。

优选的，作为本实用新型的第三个实施例，本实施例也是对实施例一的进一步改进，所述拆垛夹爪530的端部通过连接块532与执行件533连接，所述执行件533用于驱动所述拆垛夹爪530左右移动，所述执行件533可以选择使用气缸或者电缸，在本实施例中，通过拆垛夹爪530的拉钩采用外打开旋转式拆垛拉钩，其可以方便的钩取货物的外包装袋，将其拉送至拆垛接板。

优选的，作为本实用新型的第四个实施例，本实施例是对实施例三的进一步限定，所述升降驱动机构为液压缸或电机驱动直线升降模组，所述升降驱动机构分别与夹爪安装架531和拆垛接板420 固定连接，用于带动夹爪安装架531和拆垛接板420在高度方向的支架520内的直线轨道作升降运动，在使用时，将夹爪安装架531 和拆垛接板420进行刚性连接，然后通过升降驱动机构，带动夹爪安装架531和拆垛接板420两个构件在支架520内侧上下运动，可拆取不同高度的货物。在本实施例中，如图所示，升降驱动机构以液压缸534通过缸杆535，驱动夹爪安装架531和拆垛接板420两个构件在支架520内侧上下运动为例。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种火车棚车袋装货物自动卸车系统，其特征在于：包括横纵向移动平台(100)、一级输送臂(200)、输送机构(300)、升降皮带输送机构(400)和拆垛机头(500)，所述一级输送臂(200)设于横纵向移动平台(100)上，所述横纵向移动平台(100)通过齿轮齿条组件(110)带动一级输送臂(200)进行移动，所述输送机构(300)一端设置于一级输送臂(200)的镂空部分，另一端与升降皮带输送机构(400)相连接，所述升降皮带输送机构(400)安装于输送机构(300)与拆垛机头(500)中间，用于将拆垛机头(500)钩取的货物传送给输送机构(300)，所述拆垛机头(500)安装在升降皮带输送机构(400)的末端。

2.根据权利要求1所述的一种火车棚车袋装货物自动卸车系统，其特征在于：所述一级输送臂(200)包括横向输送组件(210)、刚性本体(220)和旋转支承(230)，所述横向输送组件(210)固定安装在刚性本体(220)的上端面上，所述刚性本体(220)的下端面固定安装在横纵向移动平台(100)上，旋转支承(230)通过转向托盘(240)带动输送机构(300)旋转±90°。

3.根据权利要求1所述的一种火车棚车袋装货物自动卸车系统，其特征在于：所述输送机构(300)包括龙门桁架(310)、输送皮带组件(320)、起落架(330)及为输送皮带组件提供动力的驱动组件，所述龙门桁架(310)设于输送机构(300)的上方，所述龙门桁架(310)的两端分别与输送皮带组件(320)的刚性支撑件连接，所述输送皮带组件(320)的一端通过转向托盘(240)与一级输送臂的旋转支承(230)连接，另一端与拆垛机头(500)连接，起落架(330)安装在输送皮带组件(320)的刚性支撑件的下方。

4.根据权利要求1所述的一种火车棚车袋装货物自动卸车系统，其特征在于：所述升降皮带输送机构(400)包括升降输送皮带机(410)以及设置在升降输送皮带机(410)前端的拆垛接板(420)，拆垛接板(420)一端与拆垛机头(500)高度方向的支架(520)连接，另一端与升降输送皮带机(410)铰接，升降输送皮带机(410)的另一端与输送机构(300)铰接，将货物从不同高度输送至高度恒定的输送机构(300)上。

5.根据权利要求1所述的一种火车棚车袋装货物自动卸车系统，其特征在于：所述拆垛机头(500)包括拆垛伸缩臂(510)、高度方向的支架(520)、拆垛夹爪(530)以及升降驱动机构，所述拆垛伸缩臂(510)的一端安装在龙门桁架(310)上，另一端与高度方向的支架(520)的顶端连接，所述拆垛夹爪(530)通过夹爪安装架(531)安装在高度方向的支架(520)内，且位于拆垛接板(420)的上方。

6.根据权利要求5所述的一种火车棚车式袋装货物自动卸车系统，其特征在于：所述拆垛夹爪(530)的端部通过连接块(532)与执行件(533)连接，所述执行件(533)用于驱动所述拆垛夹爪(530)左右移动。

7.根据权利要求5所述的一种火车棚车袋装货物自动卸车系统，其特征在于：所述升降驱动机构为液压缸或电机驱动直线升降模组，所述升降驱动机构分别与夹爪安装架(531)和拆垛接板(420)固定连接，用于带动夹爪安装架(531)和拆垛接板(420)在高度方向的支架(520)内的直线轨道作升降运动。

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