CN110921572A - 一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车 - Google Patents

一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车 Download PDF

Info

Publication number
CN110921572A
CN110921572A CN201911085970.5A CN201911085970A CN110921572A CN 110921572 A CN110921572 A CN 110921572A CN 201911085970 A CN201911085970 A CN 201911085970A CN 110921572 A CN110921572 A CN 110921572A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fork
gantry
frame
bridge
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911085970.5A
Other languages
English (en)
Inventor
郑军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Banyitong Science & Technology Developing Co Ltd
Original Assignee
Banyitong Science & Technology Developing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Banyitong Science & Technology Developing Co Ltd filed Critical Banyitong Science & Technology Developing Co Ltd
Priority to CN201911085970.5A priority Critical patent/CN110921572A/zh
Publication of CN110921572A publication Critical patent/CN110921572A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
    • B66F9/148—Whole unit including fork support moves sideways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/12—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members
    • B66F9/14—Platforms; Forks; Other load supporting or gripping members laterally movable, e.g. swingable, for slewing or transverse movements
    • B66F9/147—Whole unit including fork support moves relative to mast
    • B66F9/149—Whole unit including fork support rotates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车，包括货叉、货叉架、门架系统、桥架组件、侧移滑架、车身系统和转轴，货叉架活动安装在门架系统上，侧移滑架固定安装在车身系统的前端，桥架组件活动安装在侧移滑架上，其中门架系统转动安装在桥架组件上。通过侧移滑架、桥架组件不随货叉起升，所以同起升吨位的三向堆垛叉车实际起升重量较传统的人下行三向堆垛叉车要降低将近一半以上，因此有效的降低的提升组件能耗的损失，以及门架系统不是固定在车身系统上，而是可以随着货叉旋转、侧移运动的，因此在叉取、堆垛货物过程中，门架系统对驾驶员视线的遮挡非常小，所以驾驶视野极好，安全性高。

Description

一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车
技术领域
本发明涉及叉车组件技术领域，具体为一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车。
背景技术
传统的人下行三向堆垛叉车门架系统安装在车身上，不随货叉旋转、侧移动作，侧移滑架、桥架组件随货叉同时起升下降。侧移滑架、桥架组件重量较大，三向叉车叉取货物后侧移过程中，门架受较大的侧向载荷，因此传统的三向堆垛叉车门架系统结构复杂，加上门架上布置的油管、链条、油缸等，对驾驶员视线的遮挡非常多，严重影响了驾驶员的视野。正如公开号为CN206872354U提供的带有伸缩货叉的蓄电池三向堆垛叉车，其通过旋转机构带动货叉旋转实现货叉三个方向上的移动，而货叉是需要沿着叉车门架上下运动的，因此旋转机构也需要随着货叉同步的运动，因此在进行工作时货叉作为叉货的部件需要更大的提升力才能实现移动，以及货叉集成了驱动机构因此在叉货时会阻碍驾驶员的视线。
发明内容
本发明的目的在于提供一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车，包括货叉、货叉架、门架系统、桥架组件、侧移滑架、车身系统和转轴，所述货叉安装在货叉架上，其中：
所述货叉架活动安装在门架系统上，所述侧移滑架固定安装在车身系统的前端，所述桥架组件活动安装在侧移滑架上使得桥架组件能够在侧移滑架的水平方向上运动，其中门架系统转动安装在桥架组件上。
优选的，所述转轴的一端转动安装在桥架组件上，所述门架系统与转轴未安装在桥架组件的一端固定连接。
优选的，所述侧移滑架上设有直线轨道，所述桥架组件的端部契合在直线轨道内并在直线轨道内形成移动副，而侧移滑架内设有驱动桥架组件做直线运动的驱动机构。
优选的，所述货叉架的后侧契合安装在门架系统上的直线导槽内并在直线导槽内形成移动副。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过侧移滑架、桥架组件不随货叉起升，所以同起升吨位的三向堆垛叉车实际起升重量较传统的人下行三向堆垛叉车要降低将近一半以上，以及门架系统不是固定在车身系统上，而是可以随着货叉旋转、侧移运动的，因此在叉取、堆垛货物过程中，门架系统对驾驶员视线的遮挡非常小，所以驾驶视野极好，安全性高。
附图说明
图1为本发明整体结构的三维示意图；
图2为门架系统处于三个工作状态下时的主视图；
图3为门架系统处于三个工作状态下时的俯视图。
图中：1货叉、2货叉架、3门架系统、4桥架组件、5侧移滑架、6车身系统、7转轴、51直线轨道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：
一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车，包括货叉1、货叉架2、门架系统3、桥架组件4、侧移滑架5、车身系统6和转轴7，其中：
货叉1安装在货叉架2上，因此货叉1能够随着货叉架2同步运动，货叉架2的后侧契合在门架系统3上的导槽内因此在门架系统3内形成移动副，并且门架系统3内部的传动部件能够直接的驱动货叉架2上下运动达到叉送货物的效果，侧移滑架5固定安装在车身系统6的前端，侧移滑架5上设有直线轨道51，桥架组件4的端部契合在直线轨道51内并在直线轨道51内形成移动副，并且侧移滑架5内设有驱动桥架组件4做直线运动的驱动机构，直接的将侧移滑架5集成在车身系统6避免了其自身重量而影响货叉架2起升的情况，转轴7的一端转动安装在桥架组件4上并且设有驱动其转动的部件与其连接能够实现转轴7的转动，门架系统3与转轴7未安装在桥架组件4的一端固定连接，进而门架系统3通过转轴7转动安装在桥架组件4上，进而避免了货叉架2直接旋转的情况；
其中门架系统3内驱动叉架2做直线运动的驱动机构、侧移滑架5内驱动桥架组件4做直线运动的驱动机构以及驱动转轴7转动的驱动部件在叉车领域中均是常规的驱动部件，因此根据实际的使用状态能够直接的从现有的驱动部件中选择，并且各个驱动部件并不是本申请需要重点保护的技术特征因此在此不再进行赘述。
本发明的工作原理为：通过门架系统3围绕桥架组件4转动，因此货叉1随着门架系统3同步的运动进而实现了三向堆垛的效果，而避免了货叉1需要主动的转动才能实现三向堆垛的效果，进而减轻的叉货动作部件货叉1的质量，因此在货叉1提升时减轻了负重，通过桥架组件4沿着侧移滑架5横向运动，实现了货叉1的横向运动，并且侧移滑架5为设置在车身系统6上的，所以避免了侧移滑架5阻碍视线的情况。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车，包括货叉(1)、货叉架(2)、门架系统(3)、桥架组件(4)、侧移滑架(5)、车身系统(6)和转轴(7)，所述货叉(1)安装在货叉架(2)上，其特征在于：
所述货叉架(2)活动安装在门架系统(3)上，所述侧移滑架(5)固定安装在车身系统(6)的前端，所述桥架组件(4)活动安装在侧移滑架(5)上使得桥架组件(4)能够在侧移滑架(5)的水平方向上运动，其中门架系统(3)转动安装在桥架组件(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车，其特征在于：所述转轴(7)的一端转动安装在桥架组件(4)上，所述门架系统(3)与转轴(7)未安装在桥架组件(4)的一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车，其特征在于：所述侧移滑架(5)上设有直线轨道(51)，所述桥架组件(4)的端部契合在直线轨道(51)内并在直线轨道(51)内形成移动副，而侧移滑架(5)内设有驱动桥架组件(4)做直线运动的驱动机构。
4.根据权利要求1所述的一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车，其特征在于：所述货叉架(2)的后侧契合安装在门架系统(3)上的直线导槽内并在直线导槽内形成移动副。
CN201911085970.5A 2019-11-08 2019-11-08 一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车 Pending CN110921572A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911085970.5A CN110921572A (zh) 2019-11-08 2019-11-08 一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911085970.5A CN110921572A (zh) 2019-11-08 2019-11-08 一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110921572A true CN110921572A (zh) 2020-03-27

Family

ID=69852465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911085970.5A Pending CN110921572A (zh) 2019-11-08 2019-11-08 一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110921572A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112645249A (zh) * 2020-12-16 2021-04-13 安徽宇锋智慧物联科技有限公司 一种堆垛式agv叉车
CN114634135A (zh) * 2022-02-14 2022-06-17 安徽智造物流机械技术有限公司 一种多功能堆垛装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2589550A1 (en) * 2010-06-29 2013-05-08 Mecalux, S.A. Transelevator for handling pallets, pallet-removal device mounted on said transelevator and goods storage system
DE102016207526A1 (de) * 2016-05-02 2017-11-02 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit einer Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen
CN206872354U (zh) * 2017-05-27 2018-01-12 浙江美科斯叉车有限公司 带有伸缩货叉的蓄电池三向堆垛叉车
CN110615384A (zh) * 2019-09-25 2019-12-27 合肥搬易通科技发展有限公司 一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2589550A1 (en) * 2010-06-29 2013-05-08 Mecalux, S.A. Transelevator for handling pallets, pallet-removal device mounted on said transelevator and goods storage system
DE102016207526A1 (de) * 2016-05-02 2017-11-02 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit einer Einrichtung zur Reduzierung von Schwingungen
EP3241800A1 (de) * 2016-05-02 2017-11-08 Jungheinrich Aktiengesellschaft Flurförderzeug mit einer einrichtung zur reduzierung von schwingungen
CN206872354U (zh) * 2017-05-27 2018-01-12 浙江美科斯叉车有限公司 带有伸缩货叉的蓄电池三向堆垛叉车
CN110615384A (zh) * 2019-09-25 2019-12-27 合肥搬易通科技发展有限公司 一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112645249A (zh) * 2020-12-16 2021-04-13 安徽宇锋智慧物联科技有限公司 一种堆垛式agv叉车
CN114634135A (zh) * 2022-02-14 2022-06-17 安徽智造物流机械技术有限公司 一种多功能堆垛装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107858878B (zh) 一种组合型跨座式单轨道岔
CN110921572A (zh) 一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车
CN110790184A (zh) 一种agv举升系统及举升式agv
CN107311036A (zh) 旋臂式机舱行车
CN110615384A (zh) 一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车
CN208150870U (zh) 剪刀叉式顶升机构及agv小车
CN207684799U (zh) 一种剪叉升降机构
CN113307187A (zh) 一种电动叉头组件及三向堆垛车
CN113173526A (zh) 叉头组件及三向堆垛车
CN201158955Y (zh) 塔式停车设备
CN209891949U (zh) 一种非金属框架汽车玻璃升降器
CN117401552A (zh) 一种门式起重机上小车吊钩横移装置及其使用方法
CN205908079U (zh) 一种安全平稳的立体停车设备横移机构
CN111232888A (zh) 一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置
CN209668701U (zh) 托盘搬运车
CN209632700U (zh) 十字架主机以及磨锉机
CN204847963U (zh) 一种起重机可移动驾驶室
CN103334619A (zh) 一种停车设备升降导轨定位系统
CN208774612U (zh) 带固定车辆的升降装置
CN113200480A (zh) 一种叉车机头装置及三向叉车
CN210710597U (zh) 一种叉车门架起升系统
CN215097013U (zh) 一种限位机构的汽车减速组件二级轮
CN220434376U (zh) 一种立体停车库的停车装置
CN217458710U (zh) 一种安全型电液叉头装置及三向叉车
CN211255154U (zh) 一种小前悬起重系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200327

RJ01 Rejection of invention patent application after publication