CN111232888A - 一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置 - Google Patents

一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111232888A
CN111232888A CN202010139400.6A CN202010139400A CN111232888A CN 111232888 A CN111232888 A CN 111232888A CN 202010139400 A CN202010139400 A CN 202010139400A CN 111232888 A CN111232888 A CN 111232888A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
frame
fork
bridge
power device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010139400.6A
Other languages
English (en)
Inventor
李林
方紫剑
郑军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Banyitong Science & Technology Developing Co ltd
Original Assignee
Banyitong Science & Technology Developing Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Banyitong Science & Technology Developing Co ltd filed Critical Banyitong Science & Technology Developing Co ltd
Priority to CN202010139400.6A priority Critical patent/CN111232888A/zh
Publication of CN111232888A publication Critical patent/CN111232888A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
    • F16H1/22—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members with a plurality of driving or driven shafts; with arrangements for dividing torque between two or more intermediate shafts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置，包括桥架，其可移动的设置在内滑架上；侧移动力装置，其设置在桥架后部，用于联动侧移传动装置进而驱动桥架运动；旋转动力装置，其设置在桥架前部；以及货叉架，其可转动的设置在桥架前部。本发明通过设置中间双齿轮过渡、二级减速，减小大齿轮外形直径，从而减小桥架的设计宽度及整车宽度，最终有效的增加车体和货架间的安全距离；同时在货叉架从正向旋转到侧向堆垛时，三向堆垛车的叉头部位受到一个渐变的扭矩，其中连接桥架和内滑架的齿轮轴和两组齿条承载大部分扭矩，特别是在侧向堆垛时，作为主要承力部件，有效减少滚轮受力状况，增加使用寿命。

Description

一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置
技术领域
本发明涉及堆垛叉车设备技术领域，具体为一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置。
背景技术
现代物流行业已经多元化的发展，随着土地、人工成本的增加，密集型货架越来越多，随之相匹配的应用于窄巷道的三向堆垛车应运而生，而叉头则是三向堆垛车的核心部件，包含侧移、旋转动作。现有的三向堆垛叉车在使用过程中存在以下较为明显的不足：
1、桥架的设计较宽，导致在进行侧向堆垛时，车体与货架安全距离较小，操作难度较大，危险性高；
2、现有的堆垛叉车在工作时，货叉架从正向旋转到侧向堆垛，滚轮和滑轨为主要受力部件，导致其磨损严重，使用寿命短，且不便于更换和维修。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置，包括
桥架，其可移动的设置在内滑架上；
侧移动力装置，其设置在桥架后部，用于联动侧移传动装置进而驱动桥架运动；
旋转动力装置，其设置在桥架前部，用于联动旋转传动装置进而驱动货叉架转动；以及
货叉架，其可转动的设置在桥架前部。
优选的，所述内滑架上设置有滑槽，所述桥架上设置有与滑槽相配合的滚轮，所述桥架通过滚轮和滑槽可移动的设置在内滑架上。
优选的，所述侧移动力装置和旋转动力装置均包括带有锁止功能的液压马达阀组。
优选的，所述侧移传动装置包括设置在侧移动力装置上的侧移齿轮，所述内滑架上设置有齿条，所述设置在桥架上的齿轮轴分别与侧移齿轮和齿条啮合。
优选的，所述旋转传动装置包括通过固定架和销轴设置在桥架上的双齿轮，所述旋转动力装置主轴上设置有小齿轮，所述双齿轮中的大齿轮和小齿轮分别与小齿轮和大齿轮相应啮合，所述大齿轮与设置在桥架前部的前轴连接，所述前轴连接货叉架。
优选的，所述小齿轮分度圆直径小于双齿轮中的大齿轮端分度圆直径，双齿轮中的大齿轮端分度圆直径大于小齿轮端分度圆直径，大齿轮分度圆直径大于双齿轮中的小齿轮端分度圆直径。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置中间双齿轮过渡、二级减速，减小大齿轮外形直径，从而减小桥架的设计宽度及整车宽度，最终有效的增加车体和货架间的安全距离；同时在货叉架从正向旋转到侧向堆垛时，三向堆垛车的叉头部位受到一个渐变的扭矩，其中连接桥架和内滑架的齿轮轴和两组齿条承载大部分扭矩，特别是在侧向堆垛时，作为主要承力部件，有效减少滚轮受力状况，增加使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的俯视图。
图中：1内滑架、2桥架、3滚轮、4滑槽、5侧移动力装置、6侧移传动装置、61侧移齿轮、62齿轮轴、63齿条、7旋转动力装置、8旋转传动装置、81小齿轮、82双齿轮、83大齿轮、84前轴、9货叉架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：
一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置，包括
桥架2，其可移动的设置在内滑架1上；本实施例中，内滑架1上下两端对称设置有两个滑槽4，桥架2上下两端分别设置有与滑槽4相配合的滚轮3，桥架2通过滚轮3和滑槽4可移动的设置在内滑架1上；
侧移动力装置5，其设置在桥架2后部，用于联动侧移传动装置6进而驱动桥架2运动，在本实施例中，侧移动力装置5包括带有锁止功能的液压马达阀组，锁止功能的液压马达阀组能够防止马达阀组停止工作时叉头自由摆动，有效的保护操作的精确性和安全性；同时，侧移动力装置5也可以为电机；侧移传动装置6包括设置在侧移动力装置5上的侧移齿轮61，内滑架1上下两端分别设置有齿条63，齿轮轴62设置在桥架2上，齿轮轴62上下两端分别设置有两个驱动齿轮，驱动齿轮分别与侧移齿轮61和齿条63啮合；通过侧移动力装置5的转动，驱动侧移齿轮61和齿轮轴62转动，在齿条63的作用下，桥架2沿内滑架1上的滑槽4左右移动；货叉架9从正向旋转到侧向堆垛，三向堆垛车的叉头部位受到一个渐变的扭矩，其中连接桥架和内滑架1的齿轮轴62和两组齿条63承载大部分扭矩，特别是侧向堆垛，为主要承力部件，有效减少滚轮3受力状况，增加使用寿命；
旋转动力装置7，其设置在桥架2前部，用于联动旋转传动装置8进而驱动货叉架9转动，旋转动力装置7包括带有锁止功能的液压马达阀组；旋转传动装置8包括通过固定架和销轴设置在桥架2上的双齿轮82，旋转动力装置7主轴上设置有小齿轮81，双齿轮82中的大齿轮和小齿轮分别与小齿轮81和大齿轮83啮合，大齿轮83与设置在桥架2前部的前轴84连接，前轴84连接货叉架9，小齿轮81分度圆直径小于双齿轮82中的大齿轮端分度圆直径，双齿轮82中的大齿轮端分度圆直径大于小齿轮端分度圆直径，大齿轮83分度圆直径大于双齿轮82中的小齿轮端分度圆直径，通过双齿轮82过渡，两级减速，减小大齿轮83外形尺寸，从而控制桥架2的设计宽度及整车宽度，最终有效的增加车体和货架间的安全距离；旋转动力装置7输出动力，通过小齿轮81传递到中间的双齿轮82，再经过双齿轮82的二级减速，传递到旋转大齿轮83上，从而带动货叉架9作180°周向旋转；以及
货叉架9，其可转动的设置在桥架2前部。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置，其特征在于：包括
桥架(2)，其可移动的设置在内滑架(1)上；
侧移动力装置(5)，其设置在桥架(2)后部，用于联动侧移传动装置(6)进而驱动桥架(2)运动；
旋转动力装置(7)，其设置在桥架(2)前部，用于联动旋转传动装置(8)进而驱动货叉架(9)转动；以及
货叉架(9)，其可转动的设置在桥架(2)前部。
2.根据权利要求1所述的一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置，其特征在于：所述内滑架(1)上设置有滑槽(4)，所述桥架(2)上设置有与滑槽(4)相配合的滚轮(3)，所述桥架(2)通过滚轮(3)和滑槽(4)可移动的设置在内滑架(1)上。
3.根据权利要求1所述的一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置，其特征在于：所述侧移动力装置(5)和旋转动力装置(7)均包括带有锁止功能的液压马达阀组。
4.根据权利要求3所述的一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置，其特征在于：所述侧移传动装置(6)包括设置在侧移动力装置(5)上的侧移齿轮(61)，所述内滑架(1)上设置有齿条(63)，所述设置在桥架(2)上的齿轮轴(62)分别与侧移齿轮(61)和齿条(63)啮合。
5.根据权利要求3所述的一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置，其特征在于：所述旋转传动装置(8)包括通过固定架和销轴设置在桥架(2)上的双齿轮(82)，所述旋转动力装置(7)主轴上设置有小齿轮(81)，所述双齿轮(82)中的大齿轮和小齿轮分别与小齿轮(81)和大齿轮(83)相应啮合，所述大齿轮(83)与设置在桥架(2)前部的前轴(84)连接，所述前轴(84)连接货叉架(9)。
6.根据权利要求5所述的一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置，其特征在于：所述小齿轮(81)分度圆直径小于双齿轮(82)中的大齿轮端分度圆直径，双齿轮(82)中的大齿轮端分度圆直径大于小齿轮端分度圆直径，大齿轮(83)分度圆直径大于双齿轮(82)中的小齿轮端分度圆直径。
CN202010139400.6A 2020-03-03 2020-03-03 一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置 Pending CN111232888A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010139400.6A CN111232888A (zh) 2020-03-03 2020-03-03 一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010139400.6A CN111232888A (zh) 2020-03-03 2020-03-03 一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111232888A true CN111232888A (zh) 2020-06-05

Family

ID=70863319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010139400.6A Pending CN111232888A (zh) 2020-03-03 2020-03-03 一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111232888A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112141958A (zh) * 2020-10-30 2020-12-29 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 用于货物搬运的智能装车系统
CN113044768A (zh) * 2021-04-29 2021-06-29 苏州先锋物流装备科技有限公司 叉车的侧移装置及三向堆垛叉车

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110435757A (zh) * 2019-08-29 2019-11-12 吉林大学 一种转向桥的电控转向系统
CN110615384A (zh) * 2019-09-25 2019-12-27 合肥搬易通科技发展有限公司 一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车
CN212292698U (zh) * 2020-03-03 2021-01-05 合肥搬易通科技发展有限公司 一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110435757A (zh) * 2019-08-29 2019-11-12 吉林大学 一种转向桥的电控转向系统
CN110615384A (zh) * 2019-09-25 2019-12-27 合肥搬易通科技发展有限公司 一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车
CN212292698U (zh) * 2020-03-03 2021-01-05 合肥搬易通科技发展有限公司 一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112141958A (zh) * 2020-10-30 2020-12-29 太原福莱瑞达物流设备科技有限公司 用于货物搬运的智能装车系统
CN113044768A (zh) * 2021-04-29 2021-06-29 苏州先锋物流装备科技有限公司 叉车的侧移装置及三向堆垛叉车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111232888A (zh) 一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置
CN208150870U (zh) 剪刀叉式顶升机构及agv小车
CN110615384A (zh) 一种叉车机头装置及其三向堆垛叉车
CN113307187A (zh) 一种电动叉头组件及三向堆垛车
CN110921572A (zh) 一种门架侧移和旋转随动的三向堆垛叉车
CN212292698U (zh) 一种三向堆垛车叉头的齿轮传动装置
CN110539795A (zh) 一种转向装置、转向液压控制油路及其叉车
CN211223037U (zh) 节能重载速差全转向驱动舵轮
CN111320112A (zh) 一种重载全向穿梭车
CN108583594B (zh) 一种轨道式机器人移动机构
CN113173526B (zh) 叉头组件及三向堆垛车
CN212374153U (zh) 一种重型四向穿梭车
CN215101813U (zh) 一种电动叉头组件及三向堆垛车
CN214570485U (zh) 一种前置门架结构的双向堆垛叉车
CN113104772B (zh) 一种门架和叉头组件及其三向堆垛车
CN203867247U (zh) 交错滚轮交换汽车搬运器
CN215048452U (zh) 一种电动侧移机构、三向叉车机头装置和叉车
CN215048423U (zh) 叉头组件及三向堆垛车
CN113200480A (zh) 一种叉车机头装置及三向叉车
CN112897333A (zh) 一种低速四轮台车装置
CN203064026U (zh) 六轴线平板车转向系统
CN209815513U (zh) 一种过跨小车
CN203067706U (zh) 摆杆式无级变速器
CN203624840U (zh) 门座起重机驱动行走机构
CN209164494U (zh) 一种齿轮减速驱动轮机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination