CN209815513U - 一种过跨小车 - Google Patents
一种过跨小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209815513U CN209815513U CN201920426407.9U CN201920426407U CN209815513U CN 209815513 U CN209815513 U CN 209815513U CN 201920426407 U CN201920426407 U CN 201920426407U CN 209815513 U CN209815513 U CN 209815513U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- track
- cross
- dolly
- wheels
- crossing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型涉及钢管搬运设备领域，特别是一种过跨小车。针对现有过跨小车在移动到过跨轨道的断开位置后无法继续移动，造成过跨小车滞留原地影响搬运转移的缺陷，本实用新型提供一种过跨小车，包括车架，其上设有驱动电机和配套的减速机构，驱动电机外接供电，车架两边装有多对车轮，车架上固定有承载钢管的装载平台，所述多对车轮中含有至少两对以上的主动轮，驱动电机通过减速机构传动连接主动轮。本实用新型在过跨小车上设置两对或更多的主动轮提升其通过性能，使过跨小车能顺畅通过过跨轨道和起重机轨道对接的断开位置，避免一对主动轮刚好在过跨轨道的断开位置脱离轨道造成过跨小车停止移动滞留原地。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢管搬运设备领域，特别是一种过跨小车。
背景技术
大型工程使用的钢管在工厂里需要通过门式起重机才能搬运转移位置，工厂内都会设置多组轨道平行的门式起重机，这些门式起重机可以沿预设轨道做来回移动搬运重物，垂直于轨道方向的移动搬运则受起重机的门框跨度限制，在相邻平行轨道之间的跨度运输需要用过跨小车转移钢管。常见的过跨小车如图1和2所示，包括车架1，其上设有驱动电机，车架1两边装有和驱动电机相配的多对车轮3，车架1上固定有承载钢管的装载平台4，这类过跨小车的电机通过变速箱传动连接一对车轮作为主动轮，其余车轮都是从动轮，过跨小车在垂直于起重机轨道6的过跨轨道5上移动，过跨小车的车轮3架在过跨轨道5上，其中起重机轨道6连续分布，过跨轨道5在与起重机轨道6交汇的地方断开（参见图1中两处圆圈位置），当过跨小车运动到过跨轨道和起重机轨道连接位置时，在过跨小车的主动轮刚好移到过跨轨道的断开处，主动轮和过跨轨道脱开，主动轮无法通过在过跨轨道上转动提供动力推动过跨小车继续移动，造成装载重物的过跨小车滞留原地，影响搬运转移。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有过跨小车在移动到过跨轨道的断开位置后无法继续移动，造成过跨小车滞留原地影响搬运转移的缺陷，本实用新型提供一种过跨小车，所述过跨小车可以顺畅越过过跨轨道的断开位置而不会滞留原地，确保过跨小车正常搬运转移重物。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案：一种过跨小车，包括车架，其上设有驱动电机和配套的减速机构，驱动电机外接供电，车架两边装有多对车轮，车架上固定有承载钢管的装载平台，其特征是所述多对车轮中含有至少两对以上的主动轮，所述驱动电机通过减速机构传动连接主动轮。本实用新型在过跨小车上设置两对或更多的主动轮提升其通过性能，使过跨小车能顺畅通过过跨轨道和起重机轨道对接的断开位置，避免一对主动轮刚好在过跨轨道的断开位置脱离轨道造成过跨小车停止移动滞留原地。工作时因为车架两边有多对主动轮，而且两对主动轮的间距远大于过跨轨道的断开距离，当过跨小车行驶到过跨轨道和起重机轨道的对接位置时，最多只有一对主动轮在过跨轨道断开位置，其它的主动轮还在过跨轨道上，因此始终有其它主动轮还在过跨轨道上给过跨小车提供前进动力，推动过跨小车继续移动，实现过跨小车在过跨轨道上正常来回移动搬运转移重物。此外，驱动电机和主动轮之间的减速机构可以采用现有技术常见的齿轮箱，不再赘述。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本实用新型采用如下技术措施：所述主动轮的对数在2～4对。通过在过跨小车上使用更多对的主动轮，提高过跨小车的通过性，即使有一对主动轮刚好在过跨轨道的断开位置，也有其余更多的主动轮在过跨轨道上，进而确保推动过跨小车继续移动，顺利通过过跨轨道和起重机轨道的对接位置。
所述多对主动轮中有两对沿过跨小车移动方向分设于车架的两端。多对主动轮中有两对分设于车架两端，并且两对主动轮沿过跨小车移动方向分布，因此这两对主动轮的间距远大于过跨轨道的断开距离，可以保证过跨小车工作时至少有一对主动轮在过跨轨道上，提供动力推动过跨小车前进。
所述车架上设有和主动轮对数相同的驱动电机与减速机构，每个驱动电机匹配一个减速机构传动连接一对主动轮。通过给每对主动轮都单独配置对应的驱动电机和减速机构，提供过跨小车的前进动力，各对主动轮之间互不影响，每对主动轮都可以有足够推动力；驱动电机和减速机构规格一致，有助于提高过跨小车后期维护通用性和便利性。此外，还可以采用驱动电机和减速机构以及车轮一体集成的轮毂电机作为主动轮，减少后期维护，主动轮出问题时直接更换即可。
所述各对主动轮通过减速机构传动连接同一驱动电机。通过公用的驱动电机和减速机构对各对主动轮输出动力，推动过跨小车前进。
所述驱动电机通过有线控制或无线遥控的方式操控工作。驱动电机可以通过无线或有线方式操控运转，控制电机转动推动过跨小车移动前进或后退，以在平行的起重机轨道之间实现跨度运输，转移搬运钢管。
本实用新型在过跨小车上设置两对或更多的主动轮提升其通过性能，使过跨小车能顺畅行驶过过跨轨道和起重机轨道对接的断开位置，避免因为主动轮恰好在过跨轨道的断开位置脱离轨道，造成过跨小车停止移动滞留原地，确保过跨小车在过跨轨道上正常来回移动搬运转移重物。
附图说明
图1：现有过跨小车使用示意图。
图2：图1的A部放大图。
图3：本实用新型所述过跨小车结构示意图。
图中：1.车架、2.驱动电机、3.车轮、31.主动轮、4.装载平台、5.过跨轨道、6.起重机轨道。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。
如图3所示，一种过跨小车，包括车架1，其上设有驱动电机2和配套的减速机构（图中未示），驱动电机2外接供电，车架1两边装有三对车轮3，车架上固定有承载钢管的装载平台4，所述三对车轮3中含有两对主动轮31，两对主动轮31沿过跨小车的移动方向分设于车架1两端，车架1上设有和主动轮31对数相同的两个驱动电机2与配套减速机构，每个驱动电机2匹配一个减速机构传动连接一对主动轮31，两个驱动电机2都通过有线控制操控工作。
本实用新型在过跨小车上设置两对主动轮提升其通过性能，使过跨小车顺畅通过过跨轨道和起重机轨道对接的断开位置，避免仅有一对主动轮刚好在过跨轨道的断开位置脱离轨道造成过跨小车停止移动滞留原地。工作时因为车架两端各有一对主动轮，而且两对主动轮的间距远大于过跨轨道的断开距离，本实施例中还还需要两对主动轮的间距大于图1中对应起重机轨道的两处过跨轨道断开位置（参见图1中两处圆圈位置），防止两对主动轮刚好在两处过跨轨道断开位置，即每个主动轮都在一处过跨轨道断开位置。当过跨小车行驶到过跨轨道和起重机轨道的对接位置时，最多只有一对主动轮在过跨轨道断开位置，另一对主动轮还在过跨轨道上，因此始终有一对主动轮在过跨轨道上给过跨小车提供前进动力，推动过跨小车继续移动，实现过跨小车在过跨轨道上正常来回移动搬运转移重物。此外也可以是两对主动轮31通过减速机构传动连接共用一个驱动电机2，驱动电机除了有线控制外也可以是无线遥控制。
Claims (6)
1.一种过跨小车，包括车架（1），其上设有驱动电机（2）和配套的减速机构，驱动电机（2）外接供电，车架（1）两边装有多对车轮（3），车架上固定有承载钢管的装载平台（4），其特征是所述多对车轮（3）中含有至少两对以上的主动轮（31），所述驱动电机（2）通过减速机构传动连接主动轮（31）。
2.根据权利要求1所述的过跨小车，其特征是所述主动轮（31）的对数在2～4对。
3.根据权利要求2所述的过跨小车，其特征是所述多对主动轮中有两对沿过跨小车移动方向分设于车架（1）的两端。
4.根据权利要求1至3之一所述的过跨小车，其特征是所述车架（1）上设有和主动轮（31）对数相同的驱动电机（2）与减速机构，每个驱动电机（2）匹配一个减速机构传动连接一对主动轮（31）。
5.根据权利要求1至3之一所述的过跨小车，其特征是所述各对主动轮（31）通过减速机构传动连接同一驱动电机（2）。
6.根据权利要求1所述的过跨小车，其特征是所述驱动电机（2）通过有线控制或无线遥控的方式操控工作。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920426407.9U CN209815513U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种过跨小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201920426407.9U CN209815513U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种过跨小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209815513U true CN209815513U (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68877981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201920426407.9U Active CN209815513U (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种过跨小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209815513U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113682756A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-23 | 安徽工业大学 | 一种可在断续钢轨上运行的轨道运输车 |
-
2019
- 2019-03-29 CN CN201920426407.9U patent/CN209815513U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113682756A (zh) * | 2021-09-07 | 2021-11-23 | 安徽工业大学 | 一种可在断续钢轨上运行的轨道运输车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110053933B (zh) | 一种电动积放车组输送机 | |
| CN101424133B (zh) | 立体车库停车层用转运小车 | |
| CN202882490U (zh) | 泊位无源梳齿垂直升降停车设备 | |
| CN201334035Y (zh) | 轨道牵引机车的回转调头装置 | |
| Haqberdiev et al. | Analysis of the control system of electric motors of the running gear of self-propelled mine cars used in complex mining and technological conditions | |
| CN209815513U (zh) | 一种过跨小车 | |
| CN105089311A (zh) | 一种弧吊式立式车库 | |
| CN208469803U (zh) | 适用于车站的轨道系统 | |
| CN201240315Y (zh) | 自由转向运输平车 | |
| CN218706445U (zh) | 一种轨道防倾翻安全结构及河道垃圾转运自卸装置 | |
| CN202766140U (zh) | 无轨门式起重机 | |
| CN206939617U (zh) | 一种智能输送车的运动机构 | |
| CN207174700U (zh) | 一种用于智能输送的传送机构 | |
| CN210912407U (zh) | 一种矿用防爆电牵引卡轨齿轨机车 | |
| CN211619084U (zh) | 一种钢卷跨轨转运车 | |
| CN111252482A (zh) | 一种楼房建筑施工中的材料转运装置 | |
| CN210438255U (zh) | 矿车进出罐推拉式操车设备 | |
| CN210557510U (zh) | 过道岔低压轨道搬运平台 | |
| CN201834648U (zh) | 一种用于矿车上下罐笼的推装 | |
| CN112811108A (zh) | 一种重载直角换轨rgv小车装置及其换轨作业 | |
| CN210912411U (zh) | 一种电牵引卡轨齿轨机车垂直驱动装置 | |
| CN210618121U (zh) | 一种电牵引卡轨齿轨机车驱动装置 | |
| CN210172522U (zh) | 一种双向推钢移坯车 | |
| CN215107467U (zh) | 一种交错轨道用运梁推车端梁装置 | |
| CN210912410U (zh) | 一种电牵引卡轨齿轨机车平行驱动装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |