CN201834648U

CN201834648U - 一种用于矿车上下罐笼的推装

Info

Publication number: CN201834648U
Application number: CN2010202820892U
Authority: CN
Inventors: 赵国亮
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-08-05
Filing date: 2010-08-05
Publication date: 2011-05-18
Anticipated expiration: 2020-08-05

Abstract

本实用新型公开了一种用于矿车上下罐笼的推装，包括电动机、减速器、液压泵、与液压泵相适配的液压缸，与液压缸通过滑轮及钢丝绳连接的多节伸缩臂；所述电动机通过转动轴连接减速器的高速轴，所述减速器的慢速轴连接液压泵的传动轴，液压泵输出压力油推动液压缸做伸缩运动，液压缸的伸缩通过滑轮及钢丝绳的联动，带动整个伸缩臂做伸缩运动。其中最后一节伸缩臂的末端设置滚轮，所述滚轮连接推爪，所述推爪套接在滚轮轴上，可推动所述矿车轮轴，进而推动矿车向前运行，所述伸缩臂末端的滚轮设置在独立的钢轨轨道内。本实用新型采用液压控制，系统简单，安装空间小，可直接采用PLC集中控制，操作环节少，机械能损失少。

Description

一种用于矿车上下罐笼的推装

技术领域

本实用新型涉及开矿作业推车机系统领域，特别涉及一种用于矿山井口、井底、中段运输操车系统中矿车上下罐笼的推装。

背景技术

现有用于矿山作用的推车机主要有电动绳式推车机、电动链式推车机与销齿推车机，电动绳式推车机其组成主要是电动机、减速器、摩擦卷筒、行车滑车、推爪、绳轮、手动阻车器以及钢丝绳和轨道等部件。这种推车机的工作原理是：电动机启动后带动减速器转动，减速器慢速轴上的摩擦卷筒旋转后，滑车在运行轨道上带动推爪推动矿车的碰头前进至阻车器位置，待罐笼提升至井口停稳后操作手动阻车器，打开推爪，推车机前进，将矿车推入罐内。

上述电动链式推车机由电动机、减速器、联轴器、万向接头、链轮、链条、滑车和推爪等部件组成，其工作原理也较复杂。

销齿推车机的销齿传动属于齿轮传动的一种特殊形式，由齿轮和销齿组成，主要用于煤矿井口，井底车场运输线路，推动矿车进行调车作业，进出罐笼、进出翻车机等作业。

综上所述，现有的推车机形式复杂，驱动过程环节多，机械能损失多，安装空间大，要求高，系统操作可靠性差。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于矿车上下罐笼的推装，安装空间小，运行维护方便，采用液压控制，控制精度高，可以直接采用PLC集中控制并实现无人操作。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于矿车上下罐笼的推装，包括电动机、减速器，减速器的一侧设置高速轴，另一侧设置慢速轴，所述电动机通过转动轴连接所述减速器的高速轴，其特征在于，它还包括液压泵、与液压泵相适配的液压缸、与液压缸通过滑轮及钢丝绳连接的伸缩臂；所述减速器的慢速轴连接液压泵的传动轴，所述伸缩臂的末端设置滚轮，所述滚轮通过滚轮轴连接有一个推爪，所述推爪与矿车的后车轮轮轴相接触。

所述液压缸可以独立或接入已有液压系统，并通过线路连接PLC装置，实现PLC的集中控制。

所述伸缩臂的末端设置滚轮，所述滚轮连接一个推爪，所述推爪的一端套接在滚轮轴上，另一端与矿车的后轮轮轴相接触，并可推动所述矿车轮轴，进而推动矿车向前运行。

前述一种用于矿车上下罐笼的推装，其中，所述伸缩臂包括第一节伸缩臂、第一节伸缩臂通过滑轮及钢丝绳连接第二节伸缩臂，与所述第二节伸缩臂通过滑轮及钢丝绳连接的第三节伸缩臂和第四节伸缩臂。

前述一种用于矿车上下罐笼的推装，其中，所述第四节伸缩臂的末端设置上述滚轮，所述滚轮沿位于矿车运行的钢轨轨道内侧独立的轨道上运行。

上述一种用于矿车上下罐笼的推装，其中，上述伸缩臂的节数可根据矿车推装的大小及具体情况调节，适当增加或减少。

上述一种用于矿车上下罐笼的推装，其中，所述电动机还可通过线路连接PLC装置，实现自动化控制，节省人力成本。

本实用新型的工作原理是，电动机运行经减速后，带动液压泵工作，液压泵输出压力油推动液压缸做伸缩运动，液压缸的伸缩通过钢丝绳及滑轮的联动，带动第一节、第二节、第三节及第四节伸缩臂，沿轨道做同步伸缩运动，带动滚轮沿其轨道滚动，滚轮带动推爪动作，进而推动矿车向前运行。

本实用新型的有益效果是，相比以前减少了部分部件，安装空间小，安装简便，设备结构简单，驱动过程环节少，方便维护；可利用PLC进行集中控制，控制环节少，可执行准确性高，系统操作可靠性好。

可以实现矿山井口、井底、运输中段矿车上下罐集中自动化控制，操作简单，运行维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩臂做外伸运动的示意图；

图3为本实用新型的伸缩臂做回缩运动的示意图。

图中，1、第一节伸缩臂，2、液压缸，3、滑轮，4、第二节伸缩臂，41、滑轮，5、第三节伸缩臂，51、滑轮，6、钢丝绳，7、第四节伸缩臂，71、滑轮，8滚轮，9推爪，10、后车轮轮轴，11、矿车。

具体实施方式：

为了使本实用新型的创作特征、技术手段与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本实用新型。

实施例：

参看图1、图2与图3，本实施例一种用于矿车上下罐笼的推装，包括电动机、减速器、液压泵、液压缸2、与液压缸2连接的第一节伸缩臂1、第一节伸缩臂1通过滑轮3及钢丝绳6连接第二节伸缩臂4；

液压缸2可以独立或接入已有液压系统，并通过线路连接PLC装置，实现PLC的集中控制。

本实施例中，电动机通过转动轴连接减速器的高速轴，所述减速器的慢速轴连接液压泵的传动轴，电动机启动后带动减速器的高速轴转动，经过减速器变速后，减速器的慢速轴驱动液压泵工作，所述液压泵输出压力油推动液压缸2做伸缩运动，液压缸2的伸缩通过滑轮3及钢丝绳6的联动，带动整个伸缩臂做伸缩运动。

第二节伸缩臂4通过滑轮41、滑轮51及钢丝绳6连接第三节伸缩臂5，第三节伸缩臂5通过钢丝绳6及滑轮71连接第四节伸缩臂7，在钢丝绳6、滑轮3、滑轮41、滑轮51与滑轮71共同作用下，第一节伸缩臂1、第二节伸缩臂4、第三节伸缩臂5与第四节伸缩臂7做同步伸缩运动。

第四节伸缩臂7的末端设有滚轮8，所述滚轮8沿位于矿车11运行的钢轨轨道内侧独立的轨道上运行；

所述滚轮8的轴连接一个推爪9，推爪9推动矿车11的后车轮轮轴，进而推动矿车11前行。

此外，所述电动机可通过线路连接PLC装置，实现无人操作、自动化控制，节省人力成本。

本实用新型使用时，电动机运行经减速器减速后，带动液压泵工作，液压泵输出压力油推动液压缸2做伸缩运动，液压缸2的伸缩通过钢丝绳6及多个滑轮的联动，带动第一节伸缩臂1、第二节伸缩臂4、第三节伸缩臂5与第四节伸缩臂7沿着滚轮8独立的轨道做同步伸缩运动，第四节伸缩臂7带动滚轮8沿轨道滚动，滚轮8带动推爪9动作，进而推动矿车11向前运行。

基于上述，本实用新型安装空间小，安装简便，设备结构简单，驱动过程环节少，方便维护；可利用PLC进行集中控制，控制环节少，可执行准确性高，系统操作可靠性高、且稳定。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims

1.一种用于矿车上下罐笼的推装，包括电动机、减速器，减速器的一侧设置高速轴，另一侧设置慢速轴，所述电动机通过转动轴连接所述减速器的高速轴，其特征在于，它还包括液压泵、与液压泵相适配的液压缸、与液压缸通过滑轮及钢丝绳连接的伸缩臂；

所述减速器的慢速轴连接液压泵的传动轴，所述伸缩臂的末端设置滚轮，所述滚轮通过滚轮轴连接有一个推爪，所述推爪与矿车的后车轮轮轴相接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于矿车上下罐笼的推装，其特征在于，所述液压缸接入有液压系统，并通过线路连接有PLC装置。

3.根据权利要求1所述的一种用于矿车上下罐笼的推装，其特征在于，所述伸缩臂包括第一、二、三、四节伸缩臂，相邻两节伸缩臂通过滑轮及钢丝绳连接，第四节伸缩臂的末端设置上述滚轮。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于矿车上下罐笼的推装，其特征在于，所述伸缩臂的滚轮位于矿车运行的钢轨轨道内侧独立的轨道上。