CN204588496U - 一种适用于狭小空间的三自由度桁车 - Google Patents

一种适用于狭小空间的三自由度桁车 Download PDF

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陈定
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本实用新型属于设备起吊技术领域,具体涉及一种适用于狭小空间的三自由度桁车,目的是提供一种在狭小空间内使用的适用于狭小空间的三自由度桁车。其特征在于:它包括起重部分(1)、纵向平移部分(2)、横向平移部分(3)、横向平移小车(4)、桥架轨道(5);其中,起重升降部分(1)与横向平移小车(4)连接;纵向平移部分(2)与桥架轨道(5)连接;横向平移部分(3)与横向平移小车(4)连接;横向平移小车(4)安装在桥架轨道(5)上。本实用新型使用多组滑轮机构的方式实现重物提升,节省了提升电动绞车对安装空间的需求,同时多组动滑轮机构减少了电机力矩输出需求,使得结构更加轻巧。

Description

一种适用于狭小空间的三自由度桁车
技术领域
[0001] 本实用新型属于设备起吊技术领域,具体涉及一种适用于狭小空间的三自由度桁车。
背景技术
[0002] 桁车是用于在局部区域内起吊搬运货物的重要设备。一般,桁车由桁式桥架、起升机构和伸缩式载荷梁组成。桁式桥架一般包括上横梁、下横梁、左端梁、右端梁和导向架。两套起升机构由电机、主动链轮、链条、导向车、从动链轮构成。伸缩式载荷梁铰接在两个导向车上。现有的桁车存在以下不足:
[0003] 1、设备安装、运行空间需求大,不能满足狭小空间的安装、布置、使用要求;
[0004] 2、机械效率较低,由于驱动部件随运动部件一起运动,因而造成了额外的功率消耗,拉低了设备的机械效率;
[0005] 3、维修不便,将较容易出现故障的驱动部件集成到运动部件中,人员可达性大大降低,因而带来了维修不便的问题。
发明内容
[0006] 本实用新型的目的是提供一种在狭小空间内使用的适用于狭小空间的三自由度桁车。
[0007] 本实用新型是这样实现的:
[0008] 一种适用于狭小空间的三自由度桁车,包括起重部分、纵向平移部分、横向平移部分、横向平移小车、桥架轨道;其中,起重部分与横向平移小车连接;纵向平移部分与桥架轨道连接;横向平移部分与横向平移小车连接;横向平移小车安装在桥架轨道上。
[0009] 如上所述的起重部分包括电动绞车、定滑轮和动滑轮;其中,电动绞车安装在地面上;起重定滑轮共2个,包括第一定滑轮和第二定滑轮,第一定滑轮的端面与电动轿车的钢丝缠绕轴成45度角放置,第一定滑轮通过钢丝与电动绞车连接,第二定滑轮与第一定滑轮成90度放置,第二定滑轮通过钢丝与第一定滑轮连接;动滑轮共5个,包括第一动滑轮、第二动滑轮和第三动滑轮组;其中,第一动滑轮和第二动滑轮安装在桥架轨道的一侧上下两端,第一动滑轮通过钢丝与第二定滑轮连接,第一动滑轮还通过钢丝与横向平移小车的左部动滑轮连接;第三动滑轮组安装在桥架轨道的另一侧,包括第四动滑轮、第五动滑轮和第六动滑轮;第四动滑轮安装在桥架轨道的另一侧,第五动滑轮和第六动滑轮分别安装在第四动滑轮左侧、桥架轨道的上下两端,安装在下端的第六动滑轮通过钢丝与横向平移小车的右部动滑轮连接,第四动滑轮与第六动滑轮通过钢丝连接,第五动滑轮通过钢丝与第二动滑轮连接,第二动滑轮通过钢丝与第五动滑轮连接,经过第二动滑轮的钢丝的末端固定在墙壁固定点上。
[0010] 如上所述的横向平移小车安装有三个动滑轮和两个定滑轮,其中,左部动滑轮和右部动滑轮安装在横向平移小车上部的两侧、端面竖直,中部动滑轮安装在横向平移小车下端中部,两个定滑轮安装在横向平移小车上端的两侧,端面水平,来自第一动滑轮的钢丝依次穿过左部动滑轮、中部动滑轮和右部动滑轮后与第三动滑轮组连接。
[0011] 如上所述的纵向平移部分包括纵向移动绞车、定滑轮及固定机构、上链轮、传动轴和纵向移动链轮驱动机构;其中,纵向移动绞车安装在距地面一定高度的平台上,纵向移动绞车通过钢丝与定滑轮及固定机构的定滑轮连接,定滑轮及固定机构固定安装的一定高度的平台上,定滑轮及固定机构的定滑轮还通过钢丝与上链轮的链轮连接;上链轮的上端固定在桥架轨道上,分别通过2个传动轴与两个纵向移动链轮驱动机构连接;两个纵向移动链轮驱动机构分别固定安装在固定在桥架轨道两侧的固定平台上。
[0012] 如上所述的横向平移部分包括横向移动绞车、第三定滑轮、第四定滑轮、第五定滑轮、第七动滑轮组和钢丝绳预紧装置;其中,横向移动绞车安装在与纵向平移部分相同高度的平台上,第四定滑轮安装在横向移动绞车钢丝缠绕轴的上部,端面竖直,第三定滑轮安装在横向移动绞车钢丝缠绕轴的下部,端面水平,横向移动绞车通过钢丝分别与第三定滑轮和第四定滑轮连接;钢丝绳预紧装置共两个,分别固定安装在桥架轨道两侧的固定平台上;第七动滑轮组共2组,每组两个,上下放置,每组分别与钢丝绳预紧装置连接,其中一组第七动滑轮组中的一个通过钢丝与第四定滑轮和横向平移小车上端一侧的定滑轮连接,其中一组第七动滑轮组中的另一个通过钢丝分别与横向平移小车上端一侧的定滑轮和一个钢丝绳预紧装置连接;第五定滑轮通过钢丝分别与第三定滑轮和另一组第七动滑轮组中的一个连接,另一组第七动滑轮组中的一个还通过钢丝与横向平移小车上端另一侧的定滑轮连接,横向平移小车上端另一侧的定滑轮还通过钢丝与另一组第七动滑轮组中的另一个连接。
[0013] 本实用新型的有益效果是:
[0014] 本实用新型采用起重部分1、纵向平移部分2、横向平移部分3、横向平移小车4和桥架轨道5,使用多组滑轮机构的方式实现重物提升,节省了提升电动绞车对安装空间的需求,同时多组动滑轮机构减少了电机力矩输出需求,使得结构更加轻巧;使用两组链轮机构外加特制传动轴的方式实现纵向移动功能,减少了驱动机构数量,同时大大降低了设备安装难度。本实用新型设备驱动部件少,且每个驱动部件都安装在离运动部件运行轨迹较远的地方,因而对总体空间的需求较小,非常适合在狭小空间使用,并且,该发明还存在机械效率高、使用维修方便等优点。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型的一种适用于狭小空间的三自由度桁车的结构示意图;
[0016] 图2是图1中起重部分的结构示意图一;
[0017] 图3是图1中起重部分的结构示意图二 ;
[0018] 图4是图1中横向平移部分的结构示意图一;
[0019] 图5是图1中横向平移部分的结构示意图二 ;
[0020] 图6是图1中纵向平移部分的结构示意图;
[0021] 图中:1.起重部分,2.纵向平移部分,3.横向平移部分,4.横向平移小车,5.桥架轨道,1-1.电动绞车1,1-2.起重定滑轮,1-3.第一动滑轮,1-4.第三动滑轮组,1-5.第二动滑轮,1-6.墙壁固定点,2-1.纵向移动绞车,2-2.定滑轮及固定机构,2-3.上链轮,2-4.传动轴,2-5.纵向移动链轮驱动机构,3-1.横向移动绞车,3-2.第三定滑轮,3-3.第四定滑轮,3-4.第五定滑轮,3-5.第七动滑轮组,3-6.钢丝绳预紧装置,4-1.左部动滑轮,4-2.右部动滑轮,4-3.中部动滑轮。
具体实施方式
[0022] 下面结合附图和实施例对本实用新型的一种适用于狭小空间的三自由度桁车进行介绍:
[0023] 如图1所示,一种适用于狭小空间的三自由度桁车,包括起重部分1、纵向平移部分2、横向平移部分3、横向平移小车4、桥架轨道5 ;其中,起重部分I与横向平移小车4连接;纵向平移部分2与桥架轨道5连接;横向平移部分3与横向平移小车4连接;横向平移小车4安装在桥架轨道5上。如图2、3所示,起重部分I包括电动绞车1-1、定滑轮和动滑轮;其中,电动绞车1-1安装在地面上;起重定滑轮1-2共2个,包括第一定滑轮和第二定滑轮,第一定滑轮的端面与电动轿车1-1的钢丝缠绕轴成45度角放置,第一定滑轮通过钢丝与电动绞车1-1连接,第二定滑轮与第一定滑轮成90度放置,第二定滑轮通过钢丝与第一定滑轮连接;动滑轮共5个,包括第一动滑轮1-3、第二动滑轮1-5和第三动滑轮组1-4 ;其中,第一动滑轮1-3和第二动滑轮1-5安装在桥架轨道5的一侧上下两端,第一动滑轮1-3通过钢丝与第二定滑轮连接,第一动滑轮1-3还通过钢丝与横向平移小车4的左部动滑轮4-1连接;第三动滑轮组1-4安装在桥架轨道5的另一侧,包括第四动滑轮、第五动滑轮和第六动滑轮;第四动滑轮安装在桥架轨道5的另一侧,第五动滑轮和第六动滑轮分别安装在第四动滑轮左侧、桥架轨道5的上下两端,安装在下端的第六动滑轮通过钢丝与横向平移小车4的右部动滑轮4-2连接,第四动滑轮与第六动滑轮通过钢丝连接,第五动滑轮通过钢丝与第二动滑轮1-5连接,第二动滑轮1-5通过钢丝与第五动滑轮连接,经过第二动滑轮1-5的钢丝的末端固定在墙壁固定点1-6上。横向平移小车4安装有三个动滑轮和两个定滑轮,其中,左部动滑轮4-1和右部动滑轮4-2安装在横向平移小车4上部的两侧、端面竖直,中部动滑轮4-3安装在横向平移小车4下端中部,两个定滑轮安装在横向平移小车4上端的两侧,端面水平,来自第一动滑轮1-3的钢丝依次穿过左部动滑轮4-1、中部动滑轮4-3和右部动滑轮4-2后与第三动滑轮组1-4连接。如图4、5所示,纵向平移部分2包括纵向移动绞车2-1、定滑轮及固定机构2-2、上链轮2-3、传动轴2-4和纵向移动链轮驱动机构2_5 ;其中,纵向移动绞车2-1安装在距地面一定高度的平台上,纵向移动绞车2-1通过钢丝与定滑轮及固定机构2-2的定滑轮连接,定滑轮及固定机构2-2固定安装的一定高度的平台上,定滑轮及固定机构2-2的定滑轮还通过钢丝与上链轮2-3的链轮连接;上链轮2-3的上端固定在桥架轨道5上,分别通过2个传动轴2-4与两个纵向移动链轮驱动机构2-5连接;两个纵向移动链轮驱动机构2-5分别固定安装在固定在桥架轨道5两侧的固定平台上。如图6所示,横向平移部分3包括横向移动绞车3-1、第三定滑轮3-2、第四定滑轮3-3、第五定滑轮3-4、第七动滑轮组3-5和钢丝绳预紧装置3-6 ;其中,横向移动绞车3-1安装在与纵向平移部分2相同高度的平台上,第四定滑轮3-3安装在横向移动绞车3-1钢丝缠绕轴的上部,端面竖直,第三定滑轮3-2安装在横向移动绞车3-1钢丝缠绕轴的下部,端面水平,横向移动绞车3-1通过钢丝分别与第三定滑轮3-2和第四定滑轮3-3连接;钢丝绳预紧装置3-6共两个,分别固定安装在桥架轨道5两侧的固定平台上;第七动滑轮组3-5共2组,每组两个,上下放置,每组分别与钢丝绳预紧装置3-6连接,其中一组第七动滑轮组3-5中的一个通过钢丝与第四定滑轮3-3和横向平移小车4上端一侧的定滑轮连接,其中一组第七动滑轮组3-5中的另一个通过钢丝分别与横向平移小车4上端一侧的定滑轮和一个钢丝绳预紧装置3-6连接;第五定滑轮3-4通过钢丝分别与第三定滑轮3-2和另一组第七动滑轮组3-5中的一个连接,另一组第七动滑轮组3-5中的一个还通过钢丝与横向平移小车4上端另一侧的定滑轮连接,横向平移小车4上端另一侧的定滑轮还通过钢丝与另一组第七动滑轮组3-5中的另一个连接。所述的电动绞车1-1、横向移动绞车、纵向移动绞车、定滑轮和动滑轮、定滑轮及固定机构2-2、上链轮2-3、传动轴2-4、纵向移动链轮驱动机构2-5、钢丝绳预紧装置3-6均可采用现有技术实现。
[0024] 工作时,电动绞车1-1出来的钢丝绳经过呈45度角的两个起重定滑轮1-2、随着桥架轨道5 —起运动的第一动滑轮1-3后,与横向平移小车4上的左部动滑轮4-1相连,最后通过中部动滑轮4-3、右部动滑轮4-2、第三动滑轮组1-4、第二动滑轮1-5,末端固定在墙壁固定点1-6上,形成一个较为复杂的多向滑轮组系,该结构的优势是提升电动绞车1-1不随横向平移小车4纵向、横向的移动而移动,通过滑轮组系实现在任意位置的重物提升功能。
[0025] 纵向移动绞车2-1与上链轮2-3组成链轮传动机构,纵向移动绞车2-1带动传动轴2-4转动,将动力传递给两侧的纵向移动链轮驱动机构2-5,实现桁车的整体纵向平移。
[0026] 钢丝绳两端通过钢丝绳预紧装置3-6的预紧,其间通过第七动滑轮组3-5、第五定滑轮3-4、第三定滑轮3-2、横向移动绞车3-1、第四定滑轮3-3最终形成一个环形的钢丝绳传动机构,其动力来源是横向移动绞车3-1,横向移动绞车3-1出来的两段钢丝绳一端与横向平移小车4的左部相连,另一端与横向平移小车4的右部相连。横向移动绞车3-1正向转动时,图示左端钢丝绳往外放,右端钢丝绳往里拉,二者完全同步,进而拖动横向平移小车4向右移动;反之,当横向移动绞车3-1反向转动时,图示左端钢丝绳往里拉,右端钢丝绳往外放,二者完全同步,进而拖动横向平移小车4向左移动。
[0027] 本实用新型采用起重部分1、纵向平移部分2、横向平移部分3、横向平移小车4和桥架轨道5,使用多组滑轮机构的方式实现重物提升,节省了提升电动绞车对安装空间的需求,同时多组动滑轮机构减少了电机力矩输出需求,使得结构更加轻巧;使用两组链轮机构外加特制传动轴的方式实现纵向移动功能,减少了驱动机构数量,同时大大提高了设备安装要求。本实用新型设备驱动部件少,且每个驱动部件都安装在离运动部件运行轨迹较远的地方,因而对总体空间的需求较小,非常适合在狭小空间使用,并且,该发明还存在机械效率高、使用维修方便等优点。

Claims (5)

1.一种适用于狭小空间的三自由度桁车,其特征在于:它包括起重部分(I)、纵向平移部分(2)、横向平移部分(3)、横向平移小车(4)、桥架轨道(5);其中,起重部分(I)与横向平移小车⑷连接;纵向平移部分⑵与桥架轨道(5)连接;横向平移部分(3)与横向平移小车(4)连接;横向平移小车(4)安装在桥架轨道(5)上。
2.根据权利要求1所述的适用于狭小空间的三自由度桁车,其特征在于:所述的起重部分(I)包括电动绞车(1-1)、定滑轮和动滑轮;其中,电动绞车(1-1)安装在地面上;起重定滑轮(1-2)共2个,包括第一定滑轮和第二定滑轮,第一定滑轮的端面与电动轿车(1-1)的钢丝缠绕轴成45度角放置,第一定滑轮通过钢丝与电动绞车(1-1)连接,第二定滑轮与第一定滑轮成90度放置,第二定滑轮通过钢丝与第一定滑轮连接;动滑轮共5个,包括第一动滑轮(1-3)、第二动滑轮(1-5)和第三动滑轮组(1-4);其中,第一动滑轮(1-3)和第二动滑轮(1-5)安装在桥架轨道(5)的一侧上下两端,第一动滑轮(1-3)通过钢丝与第二定滑轮连接,第一动滑轮(1-3)还通过钢丝与横向平移小车(4)的左部动滑轮(4-1)连接;第三动滑轮组(1-4)安装在桥架轨道(5)的另一侧,包括第四动滑轮、第五动滑轮和第六动滑轮;第四动滑轮安装在桥架轨道(5)的另一侧,第五动滑轮和第六动滑轮分别安装在第四动滑轮左侧、桥架轨道(5)的上下两端,安装在下端的第六动滑轮通过钢丝与横向平移小车(4)的右部动滑轮(4-2)连接,第四动滑轮与第六动滑轮通过钢丝连接,第五动滑轮通过钢丝与第二动滑轮(1-5)连接,第二动滑轮(1-5)通过钢丝与第五动滑轮连接,经过第二动滑轮(1-5)的钢丝的末端固定在墙壁固定点(1-6)上。
3.根据权利要求1所述的适用于狭小空间的三自由度桁车,其特征在于:所述的横向平移小车(4)安装有三个动滑轮和两个定滑轮,其中,左部动滑轮(4-1)和右部动滑轮(4-2)安装在横向平移小车(4)上部的两侧、端面竖直,中部动滑轮(4-3)安装在横向平移小车(4)下端中部,两个定滑轮安装在横向平移小车(4)上端的两侧,端面水平,来自第一动滑轮(1-3)的钢丝依次穿过左部动滑轮(4-1)、中部动滑轮(4-3)和右部动滑轮(4-2)后与第三动滑轮组(1-4)连接。
4.根据权利要求1所述的适用于狭小空间的三自由度桁车,其特征在于:所述的纵向平移部分(2)包括纵向移动绞车(2-1)、定滑轮及固定机构(2-2)、上链轮(2-3)、传动轴(2-4)和纵向移动链轮驱动机构(2-5);其中,纵向移动绞车(2-1)安装在距地面一定高度的平台上,纵向移动绞车(2-1)通过钢丝与定滑轮及固定机构(2-2)的定滑轮连接,定滑轮及固定机构(2-2)固定安装的一定高度的平台上,定滑轮及固定机构(2-2)的定滑轮还通过钢丝与上链轮(2-3)的链轮连接;上链轮(2-3)的上端固定在桥架轨道(5)上,分别通过2个传动轴(2-4)与两个纵向移动链轮驱动机构(2-5)连接;两个纵向移动链轮驱动机构(2-5)分别固定安装在固定在桥架轨道(5)两侧的固定平台上。
5.根据权利要求1所述的适用于狭小空间的三自由度桁车,其特征在于:所述的横向平移部分(3)包括横向移动绞车(3-1)、第三定滑轮(3-2)、第四定滑轮(3-3)、第五定滑轮(3-4)、第七动滑轮组(3-5)和钢丝绳预紧装置(3-6);其中,横向移动绞车(3-1)安装在与纵向平移部分(2)相同高度的平台上,第四定滑轮(3-3)安装在横向移动绞车(3-1)钢丝缠绕轴的上部,端面竖直,第三定滑轮(3-2)安装在横向移动绞车(3-1)钢丝缠绕轴的下部,端面水平,横向移动绞车(3-1)通过钢丝分别与第三定滑轮(3-2)和第四定滑轮(3-3)连接;钢丝绳预紧装置(3-6)共两个,分别固定安装在桥架轨道(5)两侧的固定平台上;第七动滑轮组(3-5)共2组,每组两个,上下放置,每组分别与钢丝绳预紧装置(3-6)连接,其中一组第七动滑轮组(3-5)中的一个通过钢丝与第四定滑轮(3-3)和横向平移小车(4)上端一侧的定滑轮连接,其中一组第七动滑轮组(3-5)中的另一个通过钢丝分别与横向平移小车(4)上端一侧的定滑轮和一个钢丝绳预紧装置(3-6)连接;第五定滑轮(3-4)通过钢丝分别与第三定滑轮(3-2)和另一组第七动滑轮组(3-5)中的一个连接,另一组第七动滑轮组(3-5)中的一个还通过钢丝与横向平移小车(4)上端另一侧的定滑轮连接,横向平移小车(4)上端另一侧的定滑轮还通过钢丝与另一组第七动滑轮组(3-5)中的另一个连接。
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CN106348142A (zh) * 2016-11-14 2017-01-25 中国船舶重工集团公司第七0四研究所 驱动装置集中固定布置在端部的防爆机舱行车
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