CN218988599U - 一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及盾构机技术领域，具体是一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置，包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮分别通过活动轴转动安装在行走梁的两端，还包括；驱动机构，所述驱动机构用于驱动主动链轮进行转动，所述驱动机构固定在行走梁靠近主动链轮的一端，其中驱动机构包括电机和减速机，主动链轮为圆环链链轮，主动链轮键连接在减速机输出轴上；传动链条，所述传动链条套设在主动链轮和从动链轮上；本实用新型提供了具有结构简单、维护方便、自锁性能好的管片吊机行走驱动装置，该装置直接将电机和减速机传来的扭矩传递至从动行走小车，且在管片吊运过程中，整套驱动装置可有效防止吊机溜车。

Description

一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置

技术领域

本实用新型涉及盾构机技术领域，具体是一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置。

背景技术

在现有盾构机结构系统中，无论是土压平衡式盾构机还是泥水平衡式盾构机，管片吊机系统均为不可缺少的管片转运系统，其主要作用是将电瓶车从地面运进一号台车位置的隧道管片吊运至管片小车或直接吊运至管片拼装机下方，供管片拼装机拼装成环。为达到上述目的，管片吊机需具有将管片从电瓶车上提升的功能及将管片沿着吊机行走梁平移行走的功能，即管片吊机需具有提升、平移功能。

在现有管片吊机吊机系统中，为实现管片的提升、平移功能，管片吊机设计有提升机构、行走机构。提升机构在行走机构的驱动下沿着行走梁做往复运动，持续的把管片送往管片小车或拼装机。其中提升机构的一般结构形式为：从动行走小车+电动葫芦，其中从动行走小车依靠4件滚轮在行走梁上往复运动，电动葫芦通过吊钩或相应的吊具安装在行走小车上，随行走小车运动；行走机构的结构形式一般为主动行走小车+驱动电机、减速机+输出导向部分，具体可分为以下几种：

1、在行走机构的主动行走小车上安装有聚氨酯摩擦胶轮，该胶轮在驱动电机及减速机驱动下转动，同时在4件滚轮的导向作用下整个行走机构沿着行走梁做往复运动；

2、在行走机构的主动行走小车上设计有链轮，该链轮在驱动电机及减速机驱动下转动，同时在4件滚轮及滚子链的导向作用下整个行走机构沿着行走梁做往复运动；

3、在行走机构的主动行走小车上设计有齿轮，该齿轮在驱动电机及减速机驱动下转动，同时在4件滚轮及齿条的导向作用下整个行走机构沿着行走梁做往复运动。其中第二类与第三种类行走机构原理基本一致，均依靠齿轮、齿条或链轮、链条的啮合作用将电机输出的回转运动转化为沿行走梁的往复运动；第一类是依靠胶轮与行走梁平面的摩擦作用将电机输出的回转运动转化为沿行走梁的往复运动。

以上三类行走机构存在的缺点如下：

1、三类行走机构均采用电机+减速机的传动方式进行扭矩传递，为保证吊机能够在整个行走梁上完成往复运动，需在行走机构运行的过程中延长电缆，故在现有管片吊机系统中设计有电缆卷筒，增加了整个系统的设计成本及维护成本；

2、以上三类系统的行走机构运动过程中均需要主动行走小车的辅助，即聚氨酯胶轮、链轮、齿轮及其附属零件均安装在主动行走小车上，主动行走小车在行走机构中属于必须存在的构件，增加了整个吊机系统的制造成本；

3、第一类行走机构胶轮易磨损，在刹车时存在因摩擦力不足造成整个吊机系统溜车的危险，可能对施工人员的人身安全造成威胁；

4、第二类、第三类行走机构容易在受到冲击载荷时造成齿轮崩齿或链轮断齿等异常现象，导致盾构机无法正常掘进，耗费大量人力、物力及时间进行维修、更换。

基于以上原因，亟需一种盾构机管片吊机行走驱动装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置，包括主动链轮和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮分别通过活动轴转动安装在行走梁的两端，还包括；

驱动机构，所述驱动机构用于驱动主动链轮进行转动，所述驱动机构固定在行走梁靠近主动链轮的一端，其中驱动机构包括电机和减速机，主动链轮为圆环链链轮，主动链轮键连接在减速机输出轴上；

传动链条，所述传动链条套设在主动链轮和从动链轮上；

从动行走小车，所述从动行走小车安装在传动链条上。

优选的，所述从动行走小车采用螺栓或焊接的方式与传动链条固定连接。

优选的，所述行走梁的两端分别靠近主动链轮以及从动链轮的位置处均固定安装有限位开关。

优选的，所述从动行走小车的下方安装有提升葫芦。

优选的，两个所述限位开关通过信号线电性连接有控制器，且控制器与驱动机构电性连接。

优选的，所述驱动机构包括电机和刹车装置，刹车装置用于对电机的输出轴进行锁死。

本实用新型通过改进在此提供一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本实用新型不仅具有传动效率高、结构简单可靠、操作简洁、故障率低的优点，还具有不易磨损、自锁性能好、能够承受冲击载荷、更换方便快速的优点；

其二：本实用新型提供了具有结构简单、维护方便、自锁性能好的管片吊机行走驱动装置，该装置直接将电机和减速机传来的扭矩传递至从动行走小车，且在管片吊运过程中，整套驱动装置可有效防止吊机溜车。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释：

图1是本实用新型的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、驱动机构；2、主动链轮；3、传动链条；4、从动链轮；5、限位开关；6、从动行走小车；7、行走梁；8、提升葫芦。

具体实施方式

下面对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置，本实用新型的技术方案是：

如图1所示，一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置，包括主动链轮2和从动链轮4，主动链轮2和从动链轮4分别通过活动轴转动安装在行走梁7的两端，还包括驱动机构1、传动链条3以及从动行走小车6；

驱动机构1用于驱动主动链轮2进行转动，驱动机构1固定在行走梁7靠近主动链轮2的一端，其中驱动机构1包括电机和减速机，主动链轮2为圆环链链轮，主动链轮2键连接在减速机输出轴上，主动链轮2随减速机转动而转动；

传动链条3套设在主动链轮2和从动链轮4上；通过上述结构，驱动机构1能够带动主动链轮2以及传动链条3进行运动。

从动行走小车6安装在传动链条3上。

进一步的，从动行走小车6采用螺栓或焊接的方式与传动链条3固定连接；通过上述结构，当管片需要从一号台车位置运至管片小车或拼装机处时，驱动机构1运动，借助锥形齿带动主动链轮2转动，在主动链轮2的作用下，传动链条3沿着行走梁7平移，从动行走小车6随之平移至管片附近；在提升葫芦8将管片提升后，驱动机构1驱动从动行走小车6运动至管片小车或拼装机处；管片运送到位后，驱动机构1中的电机反转，从动行走小车6二次平移至管片附近提升管片，循环往复将一环管片持续的运送到相应位置。

作为本实用新型的进一步方案，行走梁7的两端分别靠近主动链轮2以及从动链轮4的位置处均固定安装有限位开关5。

进一步的，从动行走小车6的下方安装有提升葫芦8；提升葫芦8用于提升管片，从动行走小车6的主要作用是，提供提升葫芦8悬挂的吊点及驱动提升葫芦8行走。

进一步的，两个限位开关5通过信号线电性连接有控制器，且控制器与驱动机构1电性连接；通过上述结构，当吊机系统在误操作向一个方向运动时，从动行走小车6上的挡板在极限位置触发限位开关5并发出信号，此时信号被传递给控制器，控制器随即执行相关程序使驱动机构1停止，进而整个吊机系统停止。

作为本实用新型的进一步方案，驱动机构1包括电机和刹车装置，刹车装置用于对电机的输出轴进行锁死；通过上述结构，当管片吊运过程中出现异常需停止平移时，驱动机构1停止，此时刹车装置将电机输出轴“锁死”，即从动行走小车6在主动链轮2、传动链条3的作用下被“锁死”，整个吊机系统无法平移，不会出现溜车现象；在控制器发出平移指令时，刹车松开，驱动机构1开始工作，从动行走小车6恢复正常平移。

具体的工作方法是：当管片需要从一号台车位置运至管片小车或拼装机处时，驱动机构1运动，借助锥形齿带动主动链轮2转动，在主动链轮2的作用下，传动链条3沿着行走梁7平移，从动行走小车6随之平移至管片附近；在提升葫芦8将管片提升后，驱动机构1驱动从动行走小车6运动至管片小车或拼装机处；管片运送到位后，驱动机构1中的电机反转，从动行走小车6二次平移至管片附近提升管片，循环往复将一环管片持续的运送到相应位置。

当管片吊运过程中出现异常需停止平移时，驱动机构1停止，此时刹车装置将电机输出轴“锁死”，即从动行走小车6在主动链轮2、传动链条3的作用下被“锁死”，整个吊机系统无法平移，不会出现溜车现象；在控制器发出平移指令时，刹车松开，驱动机构1开始工作，从动行走小车6恢复正常平移。

当吊机系统在误操作向一个方向运动时，从动行走小车6上的挡板在极限位置触发限位开关5并发出信号，此时信号被传递给控制器，控制器随即执行相关程序使驱动机构1停止，进而整个吊机系统停止。

Claims (6)

1.一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置，包括主动链轮(2)和从动链轮(4)，所述主动链轮(2)和从动链轮(4)分别通过活动轴转动安装在行走梁(7)的两端，其特征在于：还包括；

驱动机构(1)，所述驱动机构(1)用于驱动主动链轮(2)进行转动，所述驱动机构(1)固定在行走梁(7)靠近主动链轮(2)的一端，其中驱动机构(1)包括电机和减速机，主动链轮(2)为圆环链链轮，主动链轮(2)键连接在减速机输出轴上；

传动链条(3)，所述传动链条(3)套设在主动链轮(2)和从动链轮(4)上；

从动行走小车(6)，所述从动行走小车(6)安装在传动链条(3)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置，其特征在于：所述从动行走小车(6)采用螺栓或焊接的方式与传动链条(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置，其特征在于：所述行走梁(7)的两端分别靠近主动链轮(2)以及从动链轮(4)的位置处均固定安装有限位开关(5)。

4.根据权利要求1所述的一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置，其特征在于：所述从动行走小车(6)的下方安装有提升葫芦(8)。

5.根据权利要求3所述的一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置，其特征在于：两个所述限位开关(5)通过信号线电性连接有控制器，且控制器与驱动机构(1)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于盾构机管片吊机的行走驱动装置，其特征在于：所述驱动机构(1)还包括刹车装置，刹车装置用于对电机的输出轴进行锁死。

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