CN221607563U - 一种多功能吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于吊机技术领域，公开了一种多功能吊机，包括牵引索，所述牵引索的一端连接旋转吊钩，所述牵引索的另一端连接卷筒机构，其中还包括具备直线往复运动自由度的移动机构，所述牵引索的一部分缠绕在移动机构上，所述牵引索连接旋转吊钩的一端跟随移动机构运动，从而改变相对于地面的投影位置。本实用新型中，移动机构通过自身的移动来改变自身和旋转吊钩的投影位置，从而远离吊运物体的正上方，牵引索通过缠绕的方式与移动机构连接，促使牵引索端头的旋转吊钩跟随移动机构一同运动，以避免与此位置方向上移动来的物体干涉。

Description

一种多功能吊机

技术领域

本实用新型属于吊机技术领域，具体涉及一种多功能吊机。

背景技术

现有的市面上的吊机(卷扬机)在使用时，其挂钩和吊机本身始终固定在重物的正上方位置，无法满足特定环境下的应用。

在对一些吊运物品进行吊装检修完成后，吊运物品的上方不能有任何物体，也就是说吊机不使用时其挂钩应退出吊运物品的上方视野位置，从而满足特殊的使用需求(避免与此位置方向上移动来的物体干涉)。

实用新型内容

针对上述背景技术所提出的问题，本实用新型的目的是：旨在提供一种多功能吊机。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种多功能吊机，包括牵引索，所述牵引索的一端连接旋转吊钩，所述牵引索的另一端连接卷筒机构，其中还包括具备直线往复运动自由度的移动机构，所述牵引索的一部分缠绕在移动机构上，所述牵引索连接旋转吊钩的一端跟随移动机构运动，从而改变相对于地面的投影位置。

由于吊机不使用时，吊运物的上方不能有任何物体，以避免与此位置方向上移动来的物体干涉，因此，为了实现上述目的，移动机构通过自身的移动来改变自身和旋转吊钩的投影位置，从而远离吊运物体的正上方，牵引索通过缠绕的方式与移动机构连接，促使牵引索端头的旋转吊钩跟随移动机构一同运动。

进一步限定，还包括用于对移动机构进行导向和承载的导轨，所述移动机构通过滑块与导轨配合，所述导轨的两端连接限位块。这样的结构设计，导轨可以对移动机构的运动进行导向，保证移动机构沿既定方向运动，另外还可以对移动机构进行承载，移动机构通过滑块与导轨配合，为了限制移动机构的移动位置，导轨的两端连接限位块，通过限位块对移动机构进行阻挡。

进一步限定，所述卷筒机构和导轨通过底板承载和安装，所述底板的四角连接吊环螺栓。这样的结构设计，底板用于集成卷筒机构和导轨，吊环螺栓作为吊运时的连接点。

进一步限定，还包括静止不动的齿条，所述移动机构设有移动板、移动端电机以及齿轮，所述移动端电机固定在移动板的表面，所述齿轮与移动端电机的转轴连接，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮相对于齿条的运动，驱使移动机构沿齿条方向移动。这样的结构设计，移动端电机驱动齿轮相对于齿条旋转，从而通过齿条反馈的反作用力驱动移动机构自身运动。

进一步限定，还包括用于检测移动机构具体位置的位置传感器。这样的结构设计，位置传感器可以探测移动机构是否运动到既定位置。

进一步限定，所述移动机构设有托辊、一对相邻分布的导轮、用于改变牵引索方向的滑轮组以及用于安装的机架，所述牵引索被托辊托载后穿入导轮之间的夹持缝隙，再缠绕在滑轮组上，所述托辊、导轮以及滑轮组通过机架安装。这样的结构设计，托辊用于承载牵引索，避免牵引索下垂，导轮用于夹持牵引索，限定牵引索的位置，滑轮组用于改变牵引索的方向，机架用于提供装配位置。

进一步限定，所述卷筒机构设有收卷电机、与收卷电机输出端连接的减速机以及与减速机连接的卷筒，所述牵引索的一端与卷筒连接。这样的结构设计，收卷电机作为提供收、卷动力，减速机通过速比的变化，提供需求的力矩输出，卷筒用于缠绕牵引索。

本实用新型的有益效果：移动机构通过自身的移动来改变自身和旋转吊钩的投影位置，从而远离吊运物体的正上方，牵引索通过缠绕的方式与移动机构连接，吊机使用完成后牵引索端头的旋转吊钩跟随移动机构一同运动到非工作状态的位置，避免与此位置方向上移动来的物体干涉。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种多功能吊机实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能吊机实施例中移动机构的主视图；

图3为本实用新型一种多功能吊机实施例中移动机构的轴测图；

图4为本实用新型一种多功能吊机实施例中卷筒机构的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

1、底板；

2、齿条；

3、导轨；

4、移动机构；41、移动板；42、滑块；43、机架；44、托辊；45、导轮；46、滑轮组；47、移动端电机；48、齿轮；

5、限位块；

6、旋转吊钩；

7、位置传感器；

8、卷筒机构；81、收卷电机；82、减速机；83、卷筒；

9、吊环螺栓；

10、牵引索。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1-4所示，本实用新型的一种多功能吊机，包括牵引索10，牵引索10的一端连接旋转吊钩6，牵引索10的另一端连接卷筒机构8，其中还包括具备直线往复运动自由度的移动机构4，牵引索10的一部分缠绕在移动机构4上，牵引索10连接旋转吊钩6的一端跟随移动机构4运动，从而改变相对于地面的投影位置。

本实施例中，

由于吊机不使用时，吊运物的上方不能有任何物体，以避免与此位置方向上移动来的物体干涉，因此，为了实现上述目的，移动机构4通过自身的移动来改变自身和旋转吊钩6的投影位置，从而远离吊运物体的正上方，牵引索10通过缠绕的方式与移动机构4连接，促使牵引索10端头的旋转吊钩6跟随移动机构4一同运动。

优选，还包括用于对移动机构4进行导向和承载的导轨3，移动机构4通过滑块42与导轨3配合，导轨3的两端连接限位块5。这样的结构设计，导轨3可以对移动机构4的运动进行导向，保证移动机构4沿既定方向运动，另外还可以对移动机构4进行承载，移动机构4通过滑块42与导轨3配合，为了限制移动机构4的移动位置，导轨3的两端连接限位块5，通过限位块5对移动机构4进行阻挡。实际上，也可以根据具体情况具体考虑其它的导向承载结构。

优选，卷筒机构8和导轨3通过底板1承载和安装，底板1的四角连接吊环螺栓9。这样的结构设计，底板1用于集成卷筒机构8和导轨3，吊环螺栓9作为吊运时的连接点。实际上，也可以根据具体情况具体考虑其它的安装结构。

优选，还包括静止不动的齿条2，移动机构4设有移动板41、移动端电机47以及齿轮48，移动端电机47固定在移动板41的表面，齿轮48与移动端电机47的转轴连接，齿轮48与齿条2啮合，齿轮48相对于齿条2的运动，驱使移动机构4沿齿条2方向移动。这样的结构设计，移动端电机47驱动齿轮48相对于齿条2旋转，从而通过齿条2反馈的反作用力驱动移动机构4自身运动。实际上，也可以根据具体情况具体考虑其它的移动结构。

优选，还包括用于检测移动机构4具体位置的位置传感器7。这样的结构设计，位置传感器7可以探测移动机构4是否运动到既定位置。实际上，也可以根据具体情况具体考虑其它的位置反馈结构。

优选，移动机构4设有托辊44、一对相邻分布的导轮45、用于改变牵引索10方向的滑轮组46以及用于安装的机架43，牵引索10被托辊44托载后穿入导轮45之间的夹持缝隙，再缠绕在滑轮组46上，托辊44、导轮45以及滑轮组46通过机架43安装。这样的结构设计，托辊44用于承载牵引索10，避免牵引索10下垂，导轮45用于夹持牵引索10，限定牵引索10的位置，滑轮组46用于改变牵引索10的方向，机架43用于提供装配位置。实际上，也可以根据具体情况具体考虑其它的缠绕结构。

优选，卷筒机构8设有收卷电机81、与收卷电机81输出端连接的减速机82以及与减速机82连接的卷筒83，牵引索10的一端与卷筒83连接。这样的结构设计，收卷电机81作为提供收、卷动力，减速机82通过速比的变化，提供需求的力矩输出，卷筒83用于缠绕牵引索10。实际上，也可以根据具体情况具体考虑卷筒机构8其它的结构形状。

上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.一种多功能吊机，包括牵引索(10)，所述牵引索(10)的一端连接旋转吊钩(6)，所述牵引索(10)的另一端连接卷筒机构(8)，其特征在于：还包括具备直线往复运动自由度的移动机构(4)，所述牵引索(10)的一部分缠绕在移动机构(4)上，所述牵引索(10)连接旋转吊钩(6)的一端跟随移动机构(4)运动，从而改变相对于地面的投影位置。

2.根据权利要求1所述的一种多功能吊机，其特征在于：还包括用于对移动机构(4)进行导向和承载的导轨(3)，所述移动机构(4)通过滑块(42)与导轨(3)配合。

3.根据权利要求2所述的一种多功能吊机，其特征在于：所述导轨(3)的两端连接限位块(5)。

4.根据权利要求2所述的一种多功能吊机，其特征在于：所述卷筒机构(8)和导轨(3)通过底板(1)承载和安装，所述底板(1)的四角连接吊环螺栓(9)。

5.根据权利要求1所述的一种多功能吊机，其特征在于：还包括静止不动的齿条(2)，所述移动机构(4)设有移动板(41)、移动端电机(47)以及齿轮(48)，所述移动端电机(47)固定在移动板(41)的表面，所述齿轮(48)与移动端电机(47)的转轴连接，所述齿轮(48)与齿条(2)啮合，所述齿轮(48)相对于齿条(2)的运动，驱使移动机构(4)沿齿条(2)方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种多功能吊机，其特征在于：还包括用于检测移动机构(4)具体位置的位置传感器(7)。

7.根据权利要求1所述的一种多功能吊机，其特征在于：所述移动机构(4)设有托辊(44)、一对相邻分布的导轮(45)、用于改变牵引索(10)方向的滑轮组(46)以及用于安装的机架(43)，所述牵引索(10)被托辊(44)托载后穿入导轮(45)之间的夹持缝隙，再缠绕在滑轮组(46)上，所述托辊(44)、导轮(45)以及滑轮组(46)通过机架(43)安装。

8.根据权利要求1所述的一种多功能吊机，其特征在于：所述卷筒机构(8)设有收卷电机(81)、与收卷电机(81)输出端连接的减速机(82)以及与减速机(82)连接的卷筒(83)，所述牵引索(10)的一端与卷筒(83)连接。