CN113184712A - 一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备,所述具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备包括两个对称设置的支架，所述支架的上部固定装配有用于对重物进行承托的承重板，两个所述支架之间活动设置有同所述支架固定的导向杆滑动连接的稳定板，所述承重板上活动安装有起重组件，所述起重组件的下侧穿过活动安装在所述稳定板上的稳定组件以减小所述起重组件在吊装时的晃动幅度，所述起重组件还连接驱动所述起重组件运动的水平运动机构，且所述水平运动机构通过一号锥齿轮组连接跟随机构以使所述稳定组件与所述起重组件同步运动，本发明设计新颖，结构简单，实用性强。

Description

一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备

技术领域

本发明涉及一种吊装设备领域，具体是一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化；

在吊装过程中，因为起吊位置和重物不在同一竖直线上或者因为风力容易导致在吊装过程中发生晃动现象，为此提出一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备，所述具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备包括两个对称设置的支架，所述支架的上部固定装配有用于对重物进行承托的承重板，两个所述支架之间活动设置有同所述支架固定的导向杆滑动连接的稳定板，所述承重板上活动安装有起重组件，所述起重组件的下侧穿过活动安装在所述稳定板上的稳定组件以减小所述起重组件在吊装时的晃动幅度，所述起重组件还连接驱动所述起重组件运动的水平运动机构，且所述水平运动机构通过一号锥齿轮组连接跟随机构以使所述稳定组件与所述起重组件同步运动。

作为本发明进一步的方案：所述起重组件包括滑动设置在所述承重板上的承重块、固定安装在所述承重块上的一号伺服电机、与所述一号伺服电机输出轴固定连接的线辊、一端缠绕在所述线辊上另一端绕过转动安装在所述承重块上的导向轮且穿过所述稳定组件连接起重钩的起重绳，所述起重绳的下部设置有限位块，所述限位块与所述稳定组件配合以驱动所述稳定组件上升，所述承重块与所述水平运动机构固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述稳定组件包括活动设置在所述稳定板上的稳定块、转动设置在所述稳定块上且与所述起重绳相互贴合用于减小所述起重绳晃动幅度的限位轮，所述限位轮的外侧设置有圆形凸起，所述稳定块通过连接件连接所述跟随机构。

作为本发明再进一步的方案：所述水平运动机构包括安装在所述承重板与所述承重块之间的步进组件以及用于驱动所述步进组件运动的动力组件。

作为本发明再进一步的方案：所述动力组件包括与固定安装在所述支架一侧的二号伺服电机输出端连接的水平传动杆、通过限位结构与所述水平传动杆连接的蜗杆、与所述蜗杆啮合且转动安装在所述承重块上用于驱动所述步进组件工作的蜗轮。

作为本发明再进一步的方案：所述步进组件包括通过链条与所述蜗轮固定连接且转动设置在所述承重块上的齿轮、与所述齿轮啮合且固定安装在所述承重板上的齿条板。

作为本发明再进一步的方案：所述跟随机构包括通过所述一号锥齿轮组与所述水平传动杆连接的垂直传动杆、通过所述限位组件与所述垂直传动杆连接且转动安装在所述稳定板上的转动套筒、与所述转动套筒通过二号锥齿轮组和皮带连接且转动设置在所述稳定块上的钢丝，所述钢丝通过所述连接件与所述稳定块固定连接。

作为本发明再进一步的方案：所述限位组件供设置有两组，包括限位条以及与所述限位条适配的限位槽，其中，限位条设置在所述水平传动杆和所述垂直传动杆上，所述限位槽设置在所述蜗杆的内壁上以及所述转动套筒的内壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，在使用时，用起重钩勾住需要吊装的货物，启动起重组件对重物进行起吊，在稳定组件的作用下，防止吊装过程中发生晃动，减小施工风险，同时吊装至一定高度时，通过水平运动机构驱动起重组件在水平位置上发生横向位移，同时水平运动机构通过一号锥齿轮组驱动跟随机构工作，跟随机构驱动稳定组件跟随起重组件同步位移，实现在横向吊装时仍然可以保持一定的稳定性，结构简单，实用性强。

附图说明

图1为具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备一种实施例的结构示意图。

图2为图1中A处的结构放大示意图。

图3为图1中B处的结构放大示意图。

图4为具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备一种实施例中稳定板、垂直传动杆、稳定块和限位轮的连接关系示意图。

图中：1-支架、2-承重板、3-稳定板、4-一号伺服电机、5-线辊、6-导向轮、7-起重绳、8-二号伺服电机、9-水平传动杆、10-承重块、11-蜗杆、12-蜗轮、13-链条、14-齿轮、15-齿条板、16-一号锥齿轮组、17-垂直传动杆、18-转动套筒、19-二号锥齿轮组、20-皮带、21-钢丝、22-稳定块、23-限位轮、24-导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备，所述具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备包括两个对称设置的支架1，所述支架1的上部固定装配有用于对重物进行承托的承重板2，两个所述支架1之间活动设置有同所述支架1固定的导向杆24滑动连接的稳定板3，所述承重板2上活动安装有起重组件，所述起重组件的下侧穿过活动安装在所述稳定板3上的稳定组件以减小所述起重组件在吊装时的晃动幅度，所述起重组件还连接驱动所述起重组件运动的水平运动机构，且所述水平运动机构通过一号锥齿轮组16连接跟随机构以使所述稳定组件与所述起重组件同步运动；

所述一号锥齿轮组包括固定安装在所述水平运动机构上的第一锥齿轮以及与所述第一锥齿轮啮合且固定安装在所述跟随机构上的第二锥齿轮。

在本发明实施例中，在使用时，用起重钩勾住需要吊装的货物，启动所述起重组件对重物进行起吊，在所述稳定组件的作用下，防止吊装过程中发生晃动，减小施工风险，同时吊装至一定高度时，通过所述水平运动机构驱动所述起重组件在水平位置上发生横向位移，同时所述水平运动机构通过所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮的啮合作用驱动所述跟随机构工作，所述跟随机构驱动所述稳定组件跟随所述起重组件同步位移，实现在横向吊装时仍然可以保持一定的稳定性，结构简单，实用性强。

作为本发明的一种实施例，所述起重组件包括滑动设置在所述承重板2上的承重块10、固定安装在所述承重块10上的一号伺服电机8、与所述一号伺服电机8输出轴固定连接的线辊5、一端缠绕在所述线辊5上另一端绕过转动安装在所述承重块10上的导向轮6且穿过所述稳定组件连接起重钩的起重绳7，所述起重绳7的下部设置有限位块，所述限位块与所述稳定组件配合以驱动所述稳定组件上升，所述承重块10与所述水平运动机构固定连接。

在本发明实施例中，在使用时，通过所述一号伺服电机8驱动所述线辊5转动，对所述起重绳7进行缠绕,所述起重绳7通过起重钩对重物进行牵引，同时所述起重绳7穿过所述稳定组件，使得在起吊过程中，晃动的频率被有效的减少；

需要说明的是，当重物被吊装至一定高度时，所述限位块与所述稳定板3抵接，带动所述稳定板3跟随重物一起上升，有效减小晃动的幅度。

作为本发明的一种实施例，所述稳定组件包括活动设置在所述稳定板3上的稳定块22、转动设置在所述稳定块22上且与所述起重绳7相互贴合用于减小所述起重绳7晃动幅度的限位轮23，所述限位轮23的外侧设置有圆形凸起，所述稳定块22通过连接件连接所述跟随机构。

在本发明实施例中，在使用时，所述起重绳7穿过所述限位轮23，并在所述限位轮23外侧设置的圆形凸起的作用下，防止所述起重绳脱离所述限位轮23。

作为本发明的一种实施例，所述水平运动机构包括安装在所述承重板2与所述承重块10之间的步进组件以及用于驱动所述步进组件运动的动力组件。

在本发明实施例中，在使用时，通过动力组件驱动所述步进组件运动，以使所述起重组件发生横向位移。

作为本发明的一种实施例，所述动力组件包括与固定安装在所述支架1一侧的二号伺服电机8输出端连接的水平传动杆9、通过限位结构与所述水平传动杆9连接的蜗杆11、与所述蜗杆11啮合且转动安装在所述承重块10上用于驱动所述步进组件工作的蜗轮12。

在本发明实施例中，在使用时，通过驱动所述二号伺服电机8带动所述水平传动杆9转动，使得通过限位组件与所述水平传动杆9连接的蜗杆11转动，并驱动所述蜗轮12转动，以使所述步进组件运动，使得所述起重组件发生横向位移。

作为本发明的一种实施例，所述步进组件包括通过链条13与所述蜗轮12固定连接且转动设置在所述承重块10上的齿轮14、与所述齿轮14啮合且固定安装在所述承重板2上的齿条板15。

在本发明实施例中，在使用时，当所述蜗轮12转动时，通过所述链条13驱动所述齿轮14转动，所述齿轮14与设置在所述承重板2上的齿条板15啮合，从而实现所述齿轮14带动所述起重组件在所述承重板2上发生横向位移；

其中，在摩擦力足够大的前提下，所述链条14可以等效替换成皮带。

作为本发明的一种实施例，所述跟随机构包括通过所述一号锥齿轮组16与所述水平传动杆9连接的垂直传动杆17、通过所述限位组件与所述垂直传动杆17连接且转动安装在所述稳定板3上的转动套筒18、与所述转动套筒18通过二号锥齿轮组19和皮带20连接且转动设置在所述稳定块22上的钢丝21，所述钢丝21通过所述连接件与所述稳定块22固定连接；

所述二号锥齿轮组包括与所述转动套筒18固定连接的第三锥齿轮以及与所述第三锥齿轮啮合且转动设置在所述稳定板3上的第四锥齿轮，所述第四锥齿轮通过所述皮带20驱动所述钢丝21运动。

在本发明实施例中，在使用时，当所述垂直传动杆17转动时，通过限位组件驱动所述转动套筒18转动，并通过所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮，驱动所述钢丝21运动；

其中，所述皮带20主动带轮的传动比小于所述从动带轮的传动比，以实现减速功能，使得所述起重组件和所述稳定组件同步运动的同时运动速度保持一致。

作为本发明的一种实施例，所述限位组件供设置有两组，包括限位条以及与所述限位条适配的限位槽，其中，限位条设置在所述水平传动杆9和所述垂直传动杆17上，所述限位槽设置在所述蜗杆11的内壁上以及所述转动套筒18的内壁上。

在本发明实施例中，在使用时，通过所述限位条和所述限位槽，所述蜗杆11可以跟随所述水平传动杆9转动的同时在所述水平传动杆9上进行横向位移，同理，所述转动套筒18可以跟随所述垂直传动杆17转动的同时，可以在所述垂直传动杆17上进行竖直方向上的位移。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备，其特征在于，所述具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备包括两个对称设置的支架(1)，所述支架(1)的上部固定装配有用于对重物进行承托的承重板(2)，两个所述支架(1)之间活动设置有同所述支架(1)固定的导向杆(24)滑动连接的稳定板(3)，所述承重板(2)上活动安装有起重组件，所述起重组件的下侧穿过活动安装在所述稳定板(3)上的稳定组件以减小所述起重组件在吊装时的晃动幅度，所述起重组件还连接驱动所述起重组件运动的水平运动机构，且所述水平运动机构通过一号锥齿轮组(16)连接跟随机构以使所述稳定组件与所述起重组件同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备，其特征在于，所述起重组件包括滑动设置在所述承重板(2)上的承重块(10)、固定安装在所述承重块(10)上的一号伺服电机(8)、与所述一号伺服电机(8)输出轴固定连接的线辊(5)、一端缠绕在所述线辊(5)上另一端绕过转动安装在所述承重块(10)上的导向轮(6)且穿过所述稳定组件连接起重钩的起重绳(7)，所述起重绳(7)的下部设置有限位块，所述限位块与所述稳定组件配合以驱动所述稳定组件上升，所述承重块(10)与所述水平运动机构固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备，其特征在于，所述稳定组件包括活动设置在所述稳定板(3)上的稳定块(22)、转动设置在所述稳定块(22)上且与所述起重绳(7)相互贴合用于减小所述起重绳(7)晃动幅度的限位轮(23)，所述限位轮(23)的外侧设置有圆形凸起，所述稳定块(22)通过连接件连接所述跟随机构。

4.根据权利要求2所述的一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备，其特征在于，所述水平运动机构包括安装在所述承重板(2)与所述承重块(10)之间的步进组件以及用于驱动所述步进组件运动的动力组件。

5.根据权利要求2所述的一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备，其特征在于，所述动力组件包括与固定安装在所述支架(1)一侧的二号伺服电机(8)输出端连接的水平传动杆(9)、通过限位结构与所述水平传动杆(9)连接的蜗杆(11)、与所述蜗杆(11)啮合且转动安装在所述承重块(10)上用于驱动所述步进组件工作的蜗轮(12)。

6.根据权利要求5所述的一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备，其特征在于，所述步进组件包括通过链条(13)与所述蜗轮(12)固定连接且转动设置在所述承重块(10)上的齿轮(14)、与所述齿轮(14)啮合且固定安装在所述承重板(2)上的齿条板(15)。

7.根据权利要求5所述的一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备，其特征在于，所述跟随机构包括通过所述一号锥齿轮组(16)与所述水平传动杆(9)连接的垂直传动杆(17)、通过所述限位组件与所述垂直传动杆(17)连接且转动安装在所述稳定板(3)上的转动套筒(18)、与所述转动套筒(18)通过二号锥齿轮组(19)和皮带(20)连接且转动设置在所述稳定块(22)上的钢丝(21)，所述钢丝(21)通过所述连接件与所述稳定块(22)固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种具有防晃动功能的路桥建设用重物吊装设备，其特征在于，所述限位组件供设置有两组，包括限位条以及与所述限位条适配的限位槽，其中，限位条设置在所述水平传动杆(9)和所述垂直传动杆(17)上，所述限位槽设置在所述蜗杆(11)的内壁上以及所述转动套筒(18)的内壁上。

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