CN118419786A - 一种起重机吊运安全保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及起重机设备技术领域的一种起重机吊运安全保护装置，辅助小车下部设有位于活动杆下部、且用于承托活动杆的支撑板，支撑板下部面设有主吊钩，门式起重机的钢丝绳依次贯穿辅助小车和支撑板、并与主吊钩固定连接，支撑板下部面还设有多个围绕主吊钩均匀分布、且用于对吊物进行二次悬吊保护的副吊钩，活动杆两端均设有在钢丝绳意外崩断或吊物意外脱钩情况下对吊物进行紧急悬吊保护的制动机构；本发明不仅可在吊运过程中有效防止吊物及钢丝绳的摆动，而且还能在钢丝绳意外崩断或吊物意外脱钩情况下，对吊物进行二次悬吊限位保护，有效避免了吊运过程中吊物的意外坠落，为起重机的吊运安全提供了有力保障。

Description

一种起重机吊运安全保护装置

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种起重机吊运安全保护装置。

背景技术

门式起重机是桥式起重机的一种变形，其金属结构为门形框架，承载主梁下安装有两条支脚，可以直接在底面的轨道上行走，门式起重机具有场地利用率高，作业范围大、适应面光、通用性强等特点，然而现有的门式起重机在实际使用过程中还存在一下弊端：

1、在吊运货物过程中，随着门式起重机的移动，吊运的货物会发生摆动，这就导致钢丝绳也会随之产生摆动，这不仅会增加钢丝绳的磨损，严重时还会导致货物脱钩或起重机晃动的情况，存在较大的安全隐患；

2、现有的起重机为了避免货物脱钩的情况发生，都是在吊钩或吊具上进行结构的改进，虽然能一定程度上降低脱钩的概率，但是还是会有概率发生脱钩情况，而现如今的起重机缺少在脱钩状态下对货物保护结构，导致货物坠落损坏；

3、在起重机的长时间工作人员，钢丝绳受力较大极易产生磨损，而现如今起重机完全是依靠钢丝绳的收卷来实现对货物的吊运，若钢丝绳发生崩断，则必然会导致货物的坠落，现如今起重机没有在钢丝绳意外崩断情况下的应急保护措施；

因此急需一种能够克服上述弊端的起重机吊运安全保护装置。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种起重机吊运安全保护装置，本发明不仅可在吊运过程中有效防止吊物及钢丝绳的摆动，而且还能在钢丝绳意外崩断或吊物意外脱钩情况下，对吊物进行二次悬吊限位保护，有效避免了吊运过程中吊物的意外坠落，为起重机的吊运安全提供了有力保障。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种起重机吊运安全保护装置，包括由小车、主梁和两个支腿组成的门式起重机，门式起重机的两个支腿之间设有与主梁相平行、且能够进行升降滑动的活动杆，活动杆的杆体上设有沿活动杆轴向设置、且贯穿活动杆的滑道，滑道内滑动配合有能够与小车同步同向移动的辅助小车，辅助小车下部设有位于活动杆下部、且用于承托活动杆的支撑板，支撑板上部面设有与活动杆滑动配合的滑动组件，支撑板下部面设有主吊钩，门式起重机的钢丝绳依次贯穿辅助小车和支撑板、并与主吊钩固定连接，支撑板下部面还设有多个围绕主吊钩均匀分布、且用于对吊物进行二次悬吊保护的副吊钩，活动杆通过钢丝绳的收卷或下放带动其进行升降滑动，活动杆两端均设有在钢丝绳意外崩断或吊物意外脱钩情况下对吊物进行紧急悬吊保护的制动机构。

进一步的，两个支腿的相对面上均设有沿支腿轴向设置的滑槽，活动杆的两端分别与相邻的滑槽滑动配合。

进一步的，制动机构包括凸台、滚轮、制动盘和制动器，滑槽内底面设有数个沿滑槽轴向间隔有序设置的凸台，活动杆两端均设有两个相平行的安装板，两个相平行的安装板之间设有沿滑槽轴向转动的滚轮，滚轮的曲面上设有沿其周向间隔有序设置、且与数个凸台相啮合的卡槽，滚轮一侧设有制动盘，安装板上设有用于实时监测活动杆的移动速度、并根据监测数据与制动盘进行控制配合的制动器。

进一步的，滑道的两内侧壁上均设有沿滑道轴向设置的侧滑槽，辅助小车底部分别设有与相邻的侧滑槽相配合的前轴车轮组和后轴车轮组，辅助小车侧面设有侧支板，侧支板上设有用于驱动前轴车轮组和后轴车轮组进行转动行进的驱动电机。

进一步的，辅助小车上部设有能够沿钢丝绳进行爬升移动、且用于对钢丝绳进行探伤检测的检测机构，检测机构包括两个连接板、检测设备、轮毂电机和夹持轮，两个连接板平行且相对设置，两个连接板的相对面之间分别设有相对应、且用于对钢丝绳进行夹持的轮毂电机和夹持轮，轮毂电机和夹持轮两侧分别与相邻的连接板转动连接，轮毂电机和夹持轮的曲面上均设有与钢丝绳相适配的环形凹槽，连接板内部面设有用于对钢丝绳进行探伤检测的检测设备。

进一步的，检测设备为超声波检测设备或涡流检测设备。

进一步的，连接板一侧内嵌安装有用于对轮毂电机和检测设备进行供电的蓄电池、以及用于对轮毂电机和检测设备进行控制连接的无线控制系统。

进一步的，辅助小车上部面设有用于卡放收纳检测机构的储放槽，储放槽内侧壁上设有用于向蓄电池进行充电的充电接口，连接板外部面设有与充电接口对应适配、且与蓄电池进行电路连接的充电接头。

进一步的，连接板上部朝向小车的一侧设有用于控制轮毂电机反转的限位开关。

进一步的，滑动组件包括辅助滑槽、辅助轮和安装槽，活动杆下部面设有滑道同轴向设置的辅助滑槽，支撑板上部面设有与辅助滑槽平行且对应的安装槽，安装槽内间隔有序设有多个能够沿安装槽轴向转动的辅助轮，安装槽与辅助滑槽的槽深之和小于辅助轮的直径。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置能够跟随小车同步移动的辅助小车，可对钢丝绳两端进行限位，进而有效避免在吊运过程中吊物及钢丝绳的摆动，有效保障了吊运安全；

通过钢丝绳的收卷带动活动杆同步升降移动，并配合活动杆两端的制动机构，使得在钢丝绳发生意外崩断情况时，活动杆能够进行紧急制动，从而利用活动杆对辅助小车、支撑板进行限位固定，有效避免吊物的坠落；

通过设置副吊钩，在吊运货物过程中当吊物与主吊钩之间发生意外脱钩情况时，副吊钩可对吊运进行二次悬吊保护，有效避免了吊物的坠落；

通过设置滑动组件，可保证辅助小车在移动过程中支撑板也能在支撑活动杆的同时顺利移动，减小了支撑板与活动杆之间的阻力；

通过设置检测机构，在吊运过程中可沿钢丝绳移动并对钢丝绳进行实时的探伤检测，从而方便工作人员及时了解钢丝绳的受损情况，为后续对钢丝绳定期及时的养护作业提供了有力支持；

通过设置储放槽和充电接口，不仅可对检测机构进行有效的收纳储放，而且还能对其进行充电储能，为后续其稳定运行提供有力支持；

通过设置限位开关，使得检测机构沿钢丝绳爬升至顶端后，能够自动再沿钢丝绳下降至储放槽内，方便了后续工作人员的操作；

本发明不仅可在吊运过程中有效防止吊物及钢丝绳的摆动，而且还能在钢丝绳意外崩断或吊物意外脱钩情况下，对吊物进行二次悬吊限位保护，有效避免了吊运过程中吊物的意外坠落，另外，在吊运过程中还能对钢丝绳进行探伤检测，从而使得工作人员及时了解钢丝绳的受损情况，为后续钢丝绳的及时护理提供有力帮助，本发明在不影响起重机正常吊运作业的情况下，在突发状况下能够对吊物进行及时有效的悬吊限位保护，有效避免了吊物坠落的情况发生，为起重机的吊运安全提供了有力保障。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的活动杆结构示意图；

图3为本发明的活动杆仰视图；

图4为本发明的辅助小车结构示意图；

图5为本发明的支撑板结构示意图；

图6为本发明的检测机构结构示意图。

图中：1、小车；2、主梁；3、支腿；4、凸台；5、滑槽；6、钢丝绳；7、检测机构；8、制动机构；9、活动杆；10、辅助小车；11、支撑板；12、副吊钩；13、主吊钩；14、滚轮；15、制动盘；16、侧滑槽；17、滑道；18、卡槽；19、安装板；20、制动器；21、辅助滑槽；22、前轴车轮组；23、侧支板；24、驱动电机；25、储放槽；26、充电接口；27、后轴车轮组；28、辅助轮；29、安装槽；30、连接板；31、限位开关；32、检测设备；33、轮毂电机；34、环形凹槽；35、夹持轮；36、无线控制系统；37、蓄电池；38、充电接头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本发明的附图对应，为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位。

请参阅说明书附图1-6，本发明提供一种技术方案：

实施例一，一种起重机吊运安全保护装置，包括由小车1、主梁2和两个支腿3组成的门式起重机，门式起重机的两个支腿3的相对面上均设有沿支腿3轴向设置的滑槽5，两个支腿3之间设有与主梁2相平行的活动杆9，活动杆9的两端分别与相邻的滑槽5滑动配合，活动杆9的杆体上设有沿活动杆9轴向设置、且贯穿活动杆9的滑道17，滑道17内滑动配合有能够与小车1同步同向移动的辅助小车10，具体的，滑道17的两内侧壁上均设有沿滑道17轴向设置的侧滑槽16，辅助小车10底部分别设有与相邻的侧滑槽16相配合的前轴车轮组22和后轴车轮组27，辅助小车10侧面设有侧支板23，侧支板23上设有用于驱动前轴车轮组22和后轴车轮组27进行转动行进的驱动电机24，辅助小车10的驱动电机24通过门式起重机的控制系统进行控制、且与小车1共用同一控制信号，从而保证辅助小车10能够与小车1同步同向移动；

辅助小车10下部设有位于活动杆9下部、且用于承托活动杆9的支撑板11，辅助小车10与支撑板11固定连接，支撑板11上部面设有与活动杆9滑动配合的滑动组件，滑动组件包括辅助滑槽21、辅助轮28和安装槽29，活动杆9下部面设有滑道17同轴向设置的辅助滑槽21，支撑板11上部面设有与辅助滑槽21平行且对应的安装槽29，安装槽29内间隔有序设有多个能够沿安装槽29轴向转动的辅助轮28，安装槽29与辅助滑槽21的槽深之和小于辅助轮28的直径，利用滑动组件可保证辅助小车10在移动过程中减少支撑板11与活动杆9之间的阻力；

支撑板11下部面设有主吊钩13，主吊钩13与支撑板11为分离结构，门式起重机的钢丝绳6依次贯穿辅助小车10和支撑板11、并与主吊钩13固定连接，支撑板11下部面还设有多个围绕主吊钩13均匀分布、且用于对吊物进行二次悬吊保护的副吊钩12，多个副吊钩12可以与支撑板11下部面铰接，以保证副吊钩12的转动，为后续吊物的悬挂提供便利，活动杆9通过钢丝绳6的收卷或下放带动其进行升降滑动，活动杆9两端均设有在钢丝绳6意外断开情况下对活动杆9及吊物进行紧急制动保护的制动机构8，制动机构8包括凸台4、滚轮14、制动盘15和制动器20，滑槽5内底面设有数个沿滑槽5轴向间隔有序设置的凸台4，活动杆9两端均设有两个相平行的安装板19，两个相平行的安装板19之间设有沿滑槽5轴向转动的滚轮14，滚轮14的曲面上设有沿其周向间隔有序设置、且与数个凸台4相啮合的卡槽18，滚轮14一侧设有制动盘15，安装板19上设有用于实时监测活动杆9的移动速度、并根据监测数据与制动盘15进行控制配合的制动器20；

在吊运货物过程中，随着钢丝绳6的收卷或下放操作，活动杆9随之进行下降，在吊运作业过程中，活动杆9内的辅助小车10随着小车1同步同向移动，使得钢丝绳6的上、下两端始终保持在对应位置，并通过辅助小车10对钢丝绳6下端的限位，有效避免了吊运作业过程中吊物及钢丝绳6的摆动，保证了吊运的安全；

在吊运作业过程中，若钢丝绳6意外崩断或主吊钩13与吊物之间发生脱钩情况，主吊钩13无法对吊物提供拉力后，副吊钩12对吊运进行二次悬吊保护，吊物带动活动杆9加速向下坠落，活动杆9两端制动机构8内的制动器20监测到活动杆9的移动速度超出设定值后，制动器20紧急落锁对制动盘15的锁死，从而对滚轮14进行固定，再配合滚轮14曲面上与凸台4相啮合的卡槽18，实现对活动杆9的限位固定，避免吊物坠落。

实施例二，在门式起重机的吊运作业过程中，钢丝绳6长时间受力容易产生损耗，这就需要工作人员定期对钢丝绳6进行检测，为了使得工作人员能够及时了解钢丝绳6的受损情况，辅助小车10上部设有能够沿钢丝绳6进行爬升移动、且用于对钢丝绳6进行探伤检测的检测机构7，检测机构7包括两个连接板30、检测设备32、轮毂电机33和夹持轮35，两个连接板30平行且相对设置，两个连接板30的相对面之间分别设有相对应、且用于对钢丝绳6进行夹持的轮毂电机33和夹持轮35，轮毂电机33和夹持轮35两侧分别与相邻的连接板30转动连接，轮毂电机33和夹持轮35的曲面上均设有与钢丝绳6相适配的环形凹槽34，连接板30内部面设有用于对钢丝绳6进行探伤检测的检测设备32，检测设备32为超声波检测设备或涡流检测设备，连接板30一侧内嵌安装有用于对轮毂电机33和检测设备32进行供电的蓄电池37、以及用于对轮毂电机33和检测设备32进行控制连接的无线控制系统36 ；

在吊运作业过程中，钢丝绳6下放后受吊物重力拉扯以及辅助小车10的限位始终保持竖直状态，工作人员可在驾驶室内向检测机构7内的无线控制系统36发出控制指令，轮毂电机33接收到控制信号后启动并配合夹持轮35沿钢丝绳6向上爬升，检测机构7爬升过程中，检测设备32也随之对钢丝绳6进行探伤检测；

若采用超声波检测设备，包括超声波发射器、超声波接收器以及检测仪器，通过检测机构7沿钢丝绳6的移动，超声波发射器朝向钢丝绳6发射超声波，超声波在沿钢丝绳6传播时，会与内部缺陷或材料变化发生反射、折射等现象，形成不同的回波信号，超声波接收器会接收到这些信号，并将其转换为电信号，接收到的信号经过检测仪器信号分析处理，包括波形分析、幅度分析、时间域分析等，以确定钢丝绳内部是否存在缺陷，并对缺陷的类型、位置、尺寸等进行评估，根据信号分析的结果，对钢丝绳的健康状态进行评估，评估结果直接显示给驾驶室内的驾驶员；

若采用涡流检测设备，包括涡流探头、感应线圈、信号处理器等，将涡流探头与钢丝绳的表面保持接触，并保持适当的探头压力，以确保涡流信号的有效传递和检测，随着检测机构7的沿着钢丝绳6的移动，通过感应线圈接收涡流信号，并将其发送至信号处理器进行处理和分析，在检测过程中，观察信号的变化和波形特征，以识别钢丝绳6表面的缺陷，将检测结果直接显示给驾驶室内的驾驶员。

实施例三，为了方便对检测机构7日常的储放以及充电储能，辅助小车10上部面设有用于卡放收纳检测机构7的储放槽25，储放槽25内侧壁上设有用于向蓄电池37进行充电的充电接口26，连接板30外部面设有与充电接口26对应适配、且与蓄电池37进行电路连接的充电接头38，充电接口26与充电接头38为接触式充电，在检测机构7在沿钢丝绳6进行检测过程中，为了实现检测机构7的自动化运行，连接板30上部朝向小车1的一侧设有用于控制轮毂电机33反转的限位开关31，当检测机构7沿钢丝绳6爬升至顶端后，连接板30上部的限位开关31与小车1触碰并发出控制信号，轮毂电机33接收控制信号进行反转，从而使得检测机构7能够沿钢丝绳6下降至储放槽25内，为了保证检测机构7下降至储放槽25内后能够自动停机，连接板30下部朝向储放槽25内底面的一侧还设有用于控制轮毂电机33停机的触碰开关，当检测机构7下降至储放槽25内后触碰开关接触储放槽25内底面，轮毂电机33自动停机，待工作人员在驾驶室内重新向检测机构7发出控制指令后，检测机构7重新进行检测工作。

本发明未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将上述实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求内容。

Claims (10)

1.一种起重机吊运安全保护装置，包括由小车（1）、主梁（2）和两个支腿（3）组成的门式起重机，其特征在于：门式起重机的两个支腿（3）之间设有与主梁（2）相平行、且能够进行升降滑动的活动杆（9），活动杆（9）的杆体上设有沿活动杆（9）轴向设置、且贯穿活动杆（9）的滑道（17），滑道（17）内滑动配合有能够与小车（1）同步同向移动的辅助小车（10），辅助小车（10）下部设有位于活动杆（9）下部、且用于承托活动杆（9）的支撑板（11），支撑板（11）上部面设有与活动杆（9）滑动配合的滑动组件，支撑板（11）下部面设有主吊钩（13），门式起重机的钢丝绳（6）依次贯穿辅助小车（10）和支撑板（11）、并与主吊钩（13）固定连接，支撑板（11）下部面还设有多个围绕主吊钩（13）均匀分布、且用于对吊物进行二次悬吊保护的副吊钩（12），活动杆（9）通过钢丝绳（6）的收卷或下放带动其进行升降滑动，活动杆（9）两端均设有在钢丝绳（6）意外崩断或吊物意外脱钩情况下对吊物进行紧急悬吊保护的制动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种起重机吊运安全保护装置，其特征在于：两个支腿（3）的相对面上均设有沿支腿（3）轴向设置的滑槽（5），活动杆（9）的两端分别与相邻的滑槽（5）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种起重机吊运安全保护装置，其特征在于：制动机构（8）包括凸台（4）、滚轮（14）、制动盘（15）和制动器（20），滑槽（5）内底面设有数个沿滑槽（5）轴向间隔有序设置的凸台（4），活动杆（9）两端均设有两个相平行的安装板（19），两个相平行的安装板（19）之间设有沿滑槽（5）轴向转动的滚轮（14），滚轮（14）的曲面上设有沿其周向间隔有序设置、且与数个凸台（4）相啮合的卡槽（18），滚轮（14）一侧设有制动盘（15），安装板（19）上设有用于实时监测活动杆（9）的移动速度、并根据监测数据与制动盘（15）进行控制配合的制动器（20）。

4.根据权利要求1所述的一种起重机吊运安全保护装置，其特征在于：滑道（17）的两内侧壁上均设有沿滑道（17）轴向设置的侧滑槽（16），辅助小车（10）底部分别设有与相邻的侧滑槽（16）相配合的前轴车轮组（22）和后轴车轮组（27），辅助小车（10）侧面设有侧支板（23），侧支板（23）上设有用于驱动前轴车轮组（22）和后轴车轮组（27）进行转动行进的驱动电机（24）。

5.根据权利要求1所述的一种起重机吊运安全保护装置，其特征在于：辅助小车（10）上部设有能够沿钢丝绳（6）进行爬升移动、且用于对钢丝绳（6）进行探伤检测的检测机构（7），检测机构（7）包括两个连接板（30）、检测设备（32）、轮毂电机（33）和夹持轮（35），两个连接板（30）平行且相对设置，两个连接板（30）的相对面之间分别设有相对应、且用于对钢丝绳（6）进行夹持的轮毂电机（33）和夹持轮（35），轮毂电机（33）和夹持轮（35）两侧分别与相邻的连接板（30）转动连接，轮毂电机（33）和夹持轮（35）的曲面上均设有与钢丝绳（6）相适配的环形凹槽（34），连接板（30）内部面设有用于对钢丝绳（6）进行探伤检测的检测设备（32）。

6.根据权利要求1所述的一种起重机吊运安全保护装置，其特征在于：检测设备（32）为超声波检测设备或涡流检测设备。

7.根据权利要求5所述的一种起重机吊运安全保护装置，其特征在于：连接板（30）一侧内嵌安装有用于对轮毂电机（33）和检测设备（32）进行供电的蓄电池（37）、以及用于对轮毂电机（33）和检测设备（32）进行控制连接的无线控制系统（36）。

8.根据权利要求7所述的一种起重机吊运安全保护装置，其特征在于：辅助小车（10）上部面设有用于卡放收纳检测机构（7）的储放槽（25），储放槽（25）内侧壁上设有用于向蓄电池（37）进行充电的充电接口（26），连接板（30）外部面设有与充电接口（26）对应适配、且与蓄电池（37）进行电路连接的充电接头（38）。

9.根据权利要求5所述的一种起重机吊运安全保护装置，其特征在于：连接板（30）上部朝向小车（1）的一侧设有用于控制轮毂电机（33）反转的限位开关（31）。

10.根据权利要求1所述的一种起重机吊运安全保护装置，其特征在于：滑动组件包括辅助滑槽（21）、辅助轮（28）和安装槽（29），活动杆（9）下部面设有滑道（17）同轴向设置的辅助滑槽（21），支撑板（11）上部面设有与辅助滑槽（21）平行且对应的安装槽（29），安装槽（29）内间隔有序设有多个能够沿安装槽（29）轴向转动的辅助轮（28），安装槽（29）与辅助滑槽（21）的槽深之和小于辅助轮（28）的直径。