CN110980522A - 一种用于吊装行车的垂直平衡机构 - Google Patents

一种用于吊装行车的垂直平衡机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110980522A
CN110980522A CN201911353891.8A CN201911353891A CN110980522A CN 110980522 A CN110980522 A CN 110980522A CN 201911353891 A CN201911353891 A CN 201911353891A CN 110980522 A CN110980522 A CN 110980522A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sleeve
balance
slider
connecting rod
balancing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911353891.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110980522B (zh
Inventor
李功向
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xuzhou Youjia Steel Structure Co Ltd
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201911353891.8A priority Critical patent/CN110980522B/zh
Publication of CN110980522A publication Critical patent/CN110980522A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110980522B publication Critical patent/CN110980522B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/04Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/48Automatic control of crane drives for producing a single or repeated working cycle; Programme control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及行车起重设备技术领域,且公开了一种用于吊装行车的垂直平衡机构,包括支撑横梁,所述支撑横梁的内部活动连接有牵引机构,所述牵引机构内腔的底部固定安装有滑动连杆。该用于吊装行车的垂直平衡机构,通过滑动连杆和平衡滑块的设置,使得平衡滑块可以随着牵引机构中牵引钢丝绳的收卷左右来回的滑动,从而可以带动固定安装在平衡滑块上支撑环架中的平衡装置Ⅰ和平衡装置Ⅱ可以随之一起发生作用来回的滑动,同时确保平衡滑块以下的牵引钢丝绳以平衡滑块为节点而发生晃动,进而避免了牵引机构中的牵引钢丝绳因收卷动作而造成平衡装置Ⅰ或平衡装置Ⅱ的误触发问题,有效的提高了该垂直平衡机构的可靠性及精准性。

Description

一种用于吊装行车的垂直平衡机构
技术领域
本发明涉及行车起重设备技术领域,具体为一种用于吊装行车的垂直平衡机构。
背景技术
行车作为一种现代工厂中不可或少的起重设备,可以在一定的行程内对货物进行吊装移动,极大的优化了在工厂中对于货物的搬运及装卸,提高了工厂的生产工作效率,同时降低了工人的劳动量及劳动强度。
但是,现有行车结构都是安装在工厂的顶部距离地面的位置的较高,在利用其中的卷绕装置放下牵引钢丝绳提升货物时,由于行车的位置是由工作人员前后左右来调整的,进而导致其难以正好移动到货物的正上方,使得牵引钢丝绳垂直落下,在悬挂货物提升时其总会出现各种角度的偏斜,进而导致货物在提起的瞬间,在重力的作用下致使货物发生一定程度的晃动,极易碰撞到其它的人或物而造成不必要的损伤,在使用时的安全性及可靠性较差,存在较大的安全隐患。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明提供了一种用于吊装行车的垂直平衡机构,具备在提升货物的瞬间自动的调整行车的位置使其与地面的货物保持垂直的状态、在提升货物时不会发生晃动的现象、安全性及稳定性较高的优点,解决了现有行车结构都是安装在工厂的顶部距离地面的位置的较高,在利用其中的卷绕装置放下牵引钢丝绳提升货物时,由于行车的位置是由工作人员前后左右来调整的,进而导致其难以正好移动到货物的正上方,使得牵引钢丝绳垂直落下,在悬挂货物提升时其总会出现各种角度的偏斜,进而导致货物在提起的瞬间,在重力的作用下致使货物发生一定程度的晃动,极易碰撞到其它的人或物而造成不必要的损伤,在使用时的安全性及可靠性较差,存在较大安全隐患的问题。
(二)技术方案
本发明提供如下技术方案:一种用于吊装行车的垂直平衡机构,包括支撑横梁,所述支撑横梁的内部活动连接有牵引机构,所述牵引机构内腔的底部固定安装有滑动连杆,且滑动连杆的外表面活动套接有平衡滑块,所述平衡滑块外表面的底部固定安装有支撑环架,所述支撑环架外部的两侧均固定安装有平衡装置Ⅰ,且平衡装置Ⅰ底端的中部通过平衡装置Ⅱ活动连接有固定套筒,所述牵引机构内部的牵引钢丝绳穿过平衡滑块和支撑环架的内部并延伸至固定套筒的底部。
优选的,所述平衡滑块包括垂直套筒,所述垂直套筒的内部设有滚动滑珠,且滚动滑珠的外表面与牵引机构上牵引钢丝绳的表面接触,所述垂直套筒背面的垂直方向固定安装有水平套筒,且水平套筒的内部与滑动连杆的外表面活动套接。
优选的,所述平衡装置Ⅱ包括平衡套筒,所述平衡套筒内腔中部的两侧均活动套接有支撑滑块,所述支撑滑块的一端固定安装有传感装置,所述支撑滑块的另一端固定安装有固定连杆,且固定连杆的顶端贯穿并延伸至平衡套筒的外部,所述固定连杆的外表面且位于平衡套筒的内部活动套接有复位弹簧。
优选的,所述平衡装置Ⅰ的内部设有周向传感器,且周向传感器与传感装置分别与吊装行车中的控制系统电连接。
(三)有益效果
本发明具备以下有益效果:
1、该用于吊装行车的垂直平衡机构,通过平衡装置Ⅰ和平衡装置Ⅱ的设置,可以实时的检测牵引机构中的牵引钢丝绳与地面货物之间的相对垂直关系,在提升货物的瞬间牵引钢丝绳被拉直,平衡装置Ⅰ和平衡装置Ⅱ可以及时的将倾斜的牵引钢丝绳的信号反馈到吊装行车的控制系统中,进而启动吊装行车前后作用移动,使得牵引钢丝绳的位置正好处于货物的正上方,进而在其被提升时在重力的作用下不会发生晃动的现象,有效的提高了该吊装行车在提升货物时的安全性及稳定性。
2、该用于吊装行车的垂直平衡机构,通过滑动连杆和平衡滑块的设置,使得平衡滑块可以随着牵引机构中牵引钢丝绳的收卷左右来回的滑动,从而可以带动固定安装在平衡滑块上支撑环架中的平衡装置Ⅰ和平衡装置Ⅱ可以随之一起发生作用来回的滑动,同时确保平衡滑块以下的牵引钢丝绳以平衡滑块为节点而发生晃动,进而避免了牵引机构中的牵引钢丝绳因收卷动作而造成平衡装置Ⅰ或平衡装置Ⅱ的误触发问题,有效的提高了该垂直平衡机构的可靠性及精准性。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明平衡滑块的结构示意图;
图3为本发明结构平衡装置Ⅰ与平衡装置Ⅱ安装示意图;
图4为本发明结构平衡装置Ⅱ的剖视图。
图中:1、支撑横梁;2、牵引机构;3、滑动连杆;4、平衡滑块;41、垂直套筒;42、滚动滑珠;43、水平套筒;5、支撑环架;6、平衡装置Ⅰ;7、平衡装置Ⅱ;71、平衡套筒;72、支撑滑块;73、传感装置;74、固定连杆;75、复位弹簧;8、固定套筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,一种用于吊装行车的垂直平衡机构,包括支撑横梁1,支撑横梁1的内部活动连接有牵引机构2,牵引机构2内腔的底部固定安装有滑动连杆3,且滑动连杆3的外表面活动套接有平衡滑块4,平衡滑块4外表面的底部固定安装有支撑环架5,支撑环架5外部的两侧均固定安装有平衡装置Ⅰ6,且平衡装置Ⅰ6底端的中部通过平衡装置Ⅱ7活动连接有固定套筒8,牵引机构2内部的牵引钢丝绳穿过平衡滑块4和支撑环架5的内部并延伸至固定套筒8的底部。
其中,对于平衡装置Ⅰ6和平衡装置Ⅱ7的设置,可以实时的检测牵引机构2中的牵引钢丝绳与地面货物之间的相对垂直关系,在提升货物的瞬间牵引钢丝绳被拉直,平衡装置Ⅰ6和平衡装置Ⅱ7可以及时的将倾斜的牵引钢丝绳的信号反馈到吊装行车的控制系统中,进而启动吊装行车前后作用移动,使得牵引钢丝绳的位置正好处于货物的正上方,进而在其被提升时在重力的作用下不会发生晃动的现象,有效的提高了该吊装行车在提升货物时的安全性及稳定性。
本技术方案中,平衡滑块4包括垂直套筒41,垂直套筒41的内部设有滚动滑珠42,且滚动滑珠42的外表面与牵引机构2上牵引钢丝绳的表面接触,垂直套筒41背面的垂直方向固定安装有水平套筒43,且水平套筒43的内部与滑动连杆3的外表面活动套接。
其中,对于滑动连杆3和平衡滑块4的设置,使得平衡滑块4可以随着牵引机构2中牵引钢丝绳的收卷左右来回的滑动,从而可以带动固定安装在平衡滑块4上支撑环架5中的平衡装置Ⅰ6和平衡装置Ⅱ7可以随之一起发生作用来回的滑动,同时确保平衡滑块4以下的牵引钢丝绳以平衡滑块4为节点而发生晃动,进而避免了牵引机构2中的牵引钢丝绳因收卷动作而造成平衡装置Ⅰ6或平衡装置Ⅱ7的误触发问题,有效的提高了该垂直平衡机构的可靠性及精准性。
本技术方案中,平衡装置Ⅱ7包括平衡套筒71,平衡套筒71内腔中部的两侧均活动套接有支撑滑块72,支撑滑块72的一端固定安装有传感装置73,支撑滑块72的另一端固定安装有固定连杆74,且固定连杆74的顶端贯穿并延伸至平衡套筒71的外部,固定连杆74的外表面且位于平衡套筒71的内部活动套接有复位弹簧75。
其中,对于平衡装置Ⅱ7的设置,以作为牵引机构2中牵引钢丝绳左右晃动的检测装置,当牵引钢丝绳在提升货物的瞬间发生左右倾斜时,使得左右两组平衡装置Ⅱ7的长度发生变化,从而导致其中一组传感装置73因平衡装置Ⅱ7的总长度变短而发生接触,而另一组传感装置73则不会发生接触,进而使得传感装置73向吊装行车的控制系统发出信号并驱动牵引机构2向其一侧移动,以调整牵引钢丝绳的左右平衡状态。
本技术方案中,平衡装置Ⅰ6的内部设有周向传感器,且周向传感器与传感装置73分别与吊装行车中的控制系统电连接。
其中,对于平衡装置Ⅰ6的设置,以作为牵引机构2中牵引钢丝绳前后晃动的检测装置,当牵引钢丝绳在提升货物的瞬间发生前后倾斜时,使得左右两组平衡装置Ⅰ6相对支撑环架5发生周向转动,从而触发其中的周向传感器并将信号发送到吊装行车的控制系统中,进而使得传感装置73向吊装行车的控制系统发出信号并驱动牵引机构2向其一侧移动,以调整牵引钢丝绳的前后平衡状态。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于吊装行车的垂直平衡机构,包括支撑横梁(1),其特征在于:所述支撑横梁(1)的内部活动连接有牵引机构(2),所述牵引机构(2)内腔的底部固定安装有滑动连杆(3),且滑动连杆(3)的外表面活动套接有平衡滑块(4),所述平衡滑块(4)外表面的底部固定安装有支撑环架(5),所述支撑环架(5)外部的两侧均固定安装有平衡装置Ⅰ(6),且平衡装置Ⅰ(6)底端的中部通过平衡装置Ⅱ(7)活动连接有固定套筒(8),所述牵引机构(2)内部的牵引钢丝绳穿过平衡滑块(4)和支撑环架(5)的内部并延伸至固定套筒(8)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种用于吊装行车的垂直平衡机构,其特征在于:所述平衡滑块(4)包括垂直套筒(41),所述垂直套筒(41)的内部设有滚动滑珠(42),且滚动滑珠(42)的外表面与牵引机构(2)上牵引钢丝绳的表面接触,所述垂直套筒(41)背面的垂直方向固定安装有水平套筒(43),且水平套筒(43)的内部与滑动连杆(3)的外表面活动套接。
3.根据权利要求1所述的一种用于吊装行车的垂直平衡机构,其特征在于:所述平衡装置Ⅱ(7)包括平衡套筒(71),所述平衡套筒(71)内腔中部的两侧均活动套接有支撑滑块(72),所述支撑滑块(72)的一端固定安装有传感装置(73),所述支撑滑块(72)的另一端固定安装有固定连杆(74),且固定连杆(74)的顶端贯穿并延伸至平衡套筒(71)的外部,所述固定连杆(74)的外表面且位于平衡套筒(71)的内部活动套接有复位弹簧(75)。
4.根据权利要求1所述的一种用于吊装行车的垂直平衡机构,其特征在于:所述平衡装置Ⅰ(6)的内部设有周向传感器,且周向传感器与传感装置(73)分别与吊装行车中的控制系统电连接。
CN201911353891.8A 2019-12-25 2019-12-25 一种用于吊装行车的垂直平衡机构 Active CN110980522B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911353891.8A CN110980522B (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种用于吊装行车的垂直平衡机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911353891.8A CN110980522B (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种用于吊装行车的垂直平衡机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110980522A true CN110980522A (zh) 2020-04-10
CN110980522B CN110980522B (zh) 2020-12-18

Family

ID=70075313

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911353891.8A Active CN110980522B (zh) 2019-12-25 2019-12-25 一种用于吊装行车的垂直平衡机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110980522B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112027921A (zh) * 2020-08-11 2020-12-04 芜湖海格力斯起重机械制造有限公司 一种起重机用防摇摆装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0733384A (ja) * 1993-07-22 1995-02-03 Hazama Gumi Ltd 橋形クレーン
CN206108748U (zh) * 2016-10-18 2017-04-19 南京同鑫再生资源利用有限公司 用于吊运废铁的行车
CN207142669U (zh) * 2017-10-23 2018-03-27 广东省城乡规划设计研究院 一种塔吊防晃动电控装置
CN208829145U (zh) * 2018-09-20 2019-05-07 福建省启航起重设备有限公司 一种便于调节作业高度的起重机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0733384A (ja) * 1993-07-22 1995-02-03 Hazama Gumi Ltd 橋形クレーン
CN206108748U (zh) * 2016-10-18 2017-04-19 南京同鑫再生资源利用有限公司 用于吊运废铁的行车
CN207142669U (zh) * 2017-10-23 2018-03-27 广东省城乡规划设计研究院 一种塔吊防晃动电控装置
CN208829145U (zh) * 2018-09-20 2019-05-07 福建省启航起重设备有限公司 一种便于调节作业高度的起重机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112027921A (zh) * 2020-08-11 2020-12-04 芜湖海格力斯起重机械制造有限公司 一种起重机用防摇摆装置
CN112027921B (zh) * 2020-08-11 2022-04-19 芜湖海格力斯起重机械制造有限公司 一种起重机用防摇摆装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110980522B (zh) 2020-12-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106927370B (zh) 一种吊具转挂总成
CN206751190U (zh) 一种具有防碰撞功能的起重机吊钩
CN108726359A (zh) 一种吊机翻身工艺
CN208120594U (zh) 一种用于地铁施工垂直输送系统的管片自动抓取装卸装置
CN110980522B (zh) 一种用于吊装行车的垂直平衡机构
CN112320568A (zh) 一种用于行车垂直升降的平衡调整机构
CN214359850U (zh) 一种自动化无人起重机的钢卷自动提升装置
CN114148880A (zh) 一种无人自动化钢卷搬运起重机
CN109132837B (zh) 自动调整吊具平衡的钢丝绳缠绕系统
CN208054764U (zh) 建筑材料竖直及水平运输装置
CN103496631A (zh) 一种轧机牌坊竖立的起吊方法
CN218371215U (zh) 一种海上施工吊装多吊点同步自动脱钩装置
CN209024063U (zh) 一种单主梁门式起重机
CN106429788A (zh) 一种用于抬吊机舱的方法
CN214326896U (zh) 一种智能行车吊具
CN211594850U (zh) 一种建筑用起吊设备
CN111287441B (zh) 悬挂式防晃施工平台及其施工方法
CN205294547U (zh) 一种安全升降运货电梯装置
CN211569893U (zh) 一种行车吊装自动稳定平衡系统
CN114906743A (zh) 一种用于堆垛机门架拆装的专用平台及方法
CN208008233U (zh) 转动式电梯绳头装置及电梯系统
CN208120593U (zh) 智能远程控制全自动地铁施工垂直输送装置
CN112429629A (zh) 一种智能行车吊具
CN218579404U (zh) 一种电杆横担用吊具
CN211169568U (zh) 防止天车卷筒钢丝绳反卷的装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201204

Address after: No.8, MALINGSHAN Industrial Park, Xinyi City, Xuzhou City, Jiangsu Province

Applicant after: Xuzhou Youjia Steel Structure Co., Ltd

Address before: 556000 No.22, Panlong street, Zhenyuan County, Qiandongnan Miao and Dong Autonomous Prefecture, Guizhou Province

Applicant before: Li Gongxiang

TA01 Transfer of patent application right