CN220950090U - 一种电池抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种电池抓取装置，包括：主架和载货台，载货台设置在主架上，能够沿上下方向在主架上运行，载货台上设有能够水平向外伸出的伸缩叉，伸缩叉的下端设有抓取机构；抓取机构包括安装板和浮动架，安装板设置在伸缩叉的下端，浮动架设有至少3个悬挂位，每个悬挂位均通过平行设置的缆绳悬挂在安装板的下方，浮动架的下端设有用于抓取电池的钩爪。本实用新型提供的一种电池抓取装置，运行平稳，便于对接电池。

Description

一种电池抓取装置

技术领域

本实用新型属于新能源汽车换电领域，特别涉及一种电池抓取装置。

背景技术

在新能源卡车的电池换电站作业中，需要将卡车上重达数吨的电池抓取、提升，然后平稳的移动，放到充电位置；并抓取满电状态的电池，移动到卡车的相应位置，对准电池接插口，下降并完成对接。

常规起吊装置通过卷筒带动钢丝绳和挂钩动作，对重物进行起吊，起吊过程中重物容易旋转，造成换电电池无法准确对接接口。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种电池抓取装置，运行平稳，便于对接电池。

本实用新型提供的一种电池抓取装置，包括：主架和载货台，所述载货台设置在所述主架上，能够沿上下方向在所述主架上运行，所述载货台上设有能够水平向外伸出的伸缩叉，所述伸缩叉的下端设有抓取机构；

所述抓取机构包括安装板和浮动架，所述安装板设置在所述伸缩叉的下端，所述浮动架设有至少3个悬挂位，每个悬挂位均通过平行设置的缆绳悬挂在所述安装板的下方，所述浮动架的下端设有用于抓取电池的钩爪。

本实用新型提供的一种电池抓取装置的工作原理如下：通常，新能源卡车的电池均设有外框，能够通过浮动架的钩爪抓取电池，载货台沿主架上下运行，进行起吊电池，并通过伸缩叉移动电池，从而进行换电。浮动架设有至少3个悬挂位，并通过缆绳悬挂在安装板下方，可防止起吊时电池转动，在对接电池时，还可通过缆绳的摆动调整重心位置方便对接。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述抓取机构还包括转盘，所述安装板通过所述转盘设置在所述伸缩叉的下端。

根据本实用新型提供的一实施方式，每个所述缆绳均设有拉力传感器。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述浮动架上还设有倾角传感器。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述主架的下端设有轨道行走装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一实施例提供的电池抓取装置的结构示意图；

图2为抓取机构的结构示意图。

附图标记说明

1-电池、2-主架、3-载货台、4-伸缩叉、5-安装板、6-浮动架、7-缆绳、8-钩爪、9-转盘、10-拉力传感器、11-倾角传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。

参照图1和图2，本实施例提供的电池抓取装置，包括：主架2和载货台3，载货台3设置在主架2上，能够沿上下方向在主架2上运行，载货台3上设有能够水平向外伸出的伸缩叉4，伸缩叉4的下端设有抓取机构。

抓取机构包括安装板5和浮动架6，安装板5通过转盘9设置在伸缩叉4的下端，浮动架6设有至少3个悬挂位，每个悬挂位均通过平行设置的缆绳7悬挂在安装板5的下方，浮动架6的下端设有用于抓取电池1的钩爪8。

本实施例提供的电池抓取装置用于换电站，对新能源卡车换电时抓取电池，通常，新能源卡车的电池1均设有外框，能够通过浮动架6的钩爪8抓取电池1，载货台3沿主架2上下运行，进行起吊电池1，并通过伸缩叉4移动电池1，从而进行换电。浮动架6设有至少3个悬挂位，并通过缆绳7悬挂在安装板5下方，可防止起吊时电池1转动，在对接电池1时，还可通过缆绳7的摆动调整重心位置方便对接。

具体地，抓取机构还包括转盘9，安装板5通过转盘9设置在伸缩叉4的下端。通过转盘9可根据需要旋转电池1的方向，便于对接。

每个缆绳均设有拉力传感器10。四根缆绳7吊着电池1往下放置时，假如其中一根缆绳7出现故障没有运行，其他几根缆绳7依然会下行，导致电池1出现倾斜最终无法对接而卡住，四根缆绳7如果动作不一致，也会导致电池1倾斜影响对接成功率。

浮动架6上还设有倾角传感器11。当起吊电池1时，缆绳7受力伸直，拉力传感器10能检测到缆绳7受到的拉力值；根据拉力值的大小判断受力是否均衡。

当往卡车上放电池1时，如果位置没有对准，会出现两种情况，其一：电池1整体卡住不能下降，此时四个拉力传感器10均检测到拉力消失，发出报警，系统停止。其二：电池1一个边角卡住，导致电池1出现倾斜；此时，倾角传感器117检测到浮动架6倾斜，发出报警，系统停止。

本实施例中，主架2的下端设有轨道行走装置。换电站通常设有地轨，主架2在地轨上行走，从而增加作业范围。

本实用新型的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种电池抓取装置，其特征在于，包括：主架(2)和载货台(3)，所述载货台(3)设置在所述主架(2)上，能够沿上下方向在所述主架(2)上运行，所述载货台(3)上设有能够水平向外伸出的伸缩叉(4)，所述伸缩叉(4)的下端设有抓取机构；

所述抓取机构包括安装板(5)和浮动架(6)，所述安装板(5)设置在所述伸缩叉(4)的下端，所述浮动架(6)设有至少3个悬挂位，每个悬挂位均通过平行设置的缆绳(7)悬挂在所述安装板(5)的下方，所述浮动架(6)的下端设有用于抓取电池(1)的钩爪(8)。

2.根据权利要求1所述的一种电池抓取装置，其特征在于，所述抓取机构还包括转盘(9)，所述安装板(5)通过所述转盘(9)设置在所述伸缩叉(4)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种电池抓取装置，其特征在于，每个所述缆绳均设有拉力传感器(10)。

4.根据权利要求1所述的一种电池抓取装置，其特征在于，所述浮动架(6)上还设有倾角传感器(11)。

5.根据权利要求1所述的一种电池抓取装置，其特征在于，所述主架(2)的下端设有轨道行走装置。