CN106240430B - 一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，属于机械技术领域。它解决了现有货车在装卸货物时安全性低、可靠性差的问题。本移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，包括两个相互平行设置的导轨一和跨设于两导轨一上的龙门移动架，移动架与导轨一之间设有用于驱动移动架沿导轨一移动的驱动单元一，移动架的上方设有扁担式旋转架，旋转架的一端设有可沿旋转架移动的移动座，移动座上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构，旋转架的另一端设有当移动座移动时用于平衡旋转架的配重单元，移动架与旋转架之间设有用于驱动旋转架周向旋转的旋转结构。本发明具有不占地方、安全性高与可靠性高等优点。
Description
技术领域
本发明属于机械技术领域，涉及一种货物的自装卸装置，特别是一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备。
背景技术
随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们的生活水平也在不断提高，同时也带动了运输业的发展。货车是运输行业中必不可少的运输工具，现有的货车大多是采用叉车或人力搬运装卸货物，当劳动力紧缺时无法按时完成装卸任务，在装卸不规则或较重的货物时，人力搬运不便，具有一定的危险性。有些货车的车厢过长，装卸货物时需要从货车的四周进行装卸，且需要在工人的配合情况下进行，有时因货物太重而导致人工搬运费时费力，装卸货物时间长，严重影响到运输的效率。从货车的四周进行装卸时，货物太重可致货车倾斜，极易发生安全事故。为防止装卸时货车发生倾斜，装卸前通过顶升装置将货车顶起，顶升装置需要占据一定空间，在一些狭窄的地方无法适用，局限性大。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种不占地方、安全性高与可靠性高的移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，包括两个相互平行设置的导轨一和跨设于两导轨一上的龙门移动架，所述的移动架与导轨一之间设有用于驱动移动架沿导轨一移动的驱动单元一，其特征在于，所述移动架的上方设有扁担式旋转架，所述旋转架的一端设有可沿旋转架移动的移动座，所述的移动座上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构，所述旋转架的另一端设有当移动座移动时用于平衡旋转架的配重单元，所述的移动架与旋转架之间设有用于驱动旋转架周向旋转的旋转结构。
两个导轨一分别设于货车车厢的两侧处且沿车厢的长度方向延伸，导轨一的长度与货车车厢的长度相等，两导轨一之间的距离等于货车车厢的宽度。移动架包括分别设于导轨一上的侧支撑架和设于两侧支撑架上部的顶承重架，两个侧支撑架在驱动单元一的作用下可沿着导轨一滑动，旋转架设于顶承重架的中部。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的旋转结构包括竖直设于旋转架下部的转轴和设于移动架上部的轴孔，所述的转轴穿设于轴孔内，所述的转轴上套设有作用在移动架上的平面轴承，所述的转轴与轴孔之间还设有滚子轴承，所述的移动架与旋转架之间设有用于驱动转轴转动的驱动单元二。本处设置的平面轴承承压，为了保证转轴能在轴孔内精确旋转，转轴与轴孔之间的滚子轴承为两个。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述旋转架的下部具有用于固定转轴的固定座，固定座呈圆形且与上述的平面轴承之间具有间隙，所述的固定座上具有若干个沿转轴圆形阵列分布的螺纹安装孔，该螺纹安装孔内设有弹簧座和设于弹簧座内的弹簧一，所述弹簧一的下端作用在平面轴承上。设置的若干个弹簧一可有效保证固定座上的平面轴承，提高了承重旋转的可靠性。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的固定座与移动架的上表面之间具有间隙，所述的转轴为花键轴，所述的转轴上套设有花键套，上述的滚子轴承套设于花键套与轴孔之间，所述花键套的下部套设有承拉轴承。
由于若干个弹簧一向上顶旋转架，设置的承拉轴承可将花键套向下拉，保证其稳定性。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述转轴的下端通过螺纹连接有锁紧螺母，所述的锁紧螺母与承拉轴承之间具有套设于转轴上的弹簧二。调节锁紧螺母可调节旋转架上固定座与平面轴承之间的间隙。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的驱动单元二包括固连于移动架上的与转轴同轴设置的大齿轮和设于旋转架上的与大齿轮啮合的小齿轮，所述的旋转架上设有由电机一驱动的减速器一，所述的小齿轮设于减速器一的输出轴上。减速器一的输出轴穿过旋转架，小齿轮套设于减速器一输出轴的下端。电机一带动减速器一动作，减速器一的输出轴转动带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合，小齿轮绕着大齿轮滚动，从而带动旋转架绕着转轴旋转。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的抓取结构包括至少一个由电机二驱动的抓取单元，所述的抓取单元包括设于移动座上的卷轮、与卷轮平行设置的固定轴和一端与固定轴固连的吊绳，所述吊绳的另一端卷绕在卷轮上，所述的移动座上设有与电机二传动连接的减速器二，上述的卷轮与该减速器二传动连接。抓取单元设置为至少一个或以上，分别位于减速器二的两侧，至少一个或以上抓取单元均由电机二驱动，可同时将两堆货物进行装卸。其工作过程如下：将装有货物的捆绑带的两端通过挂钩挂到同一吊绳上，电机二带动减速器二动作，减速器二带动卷轮转动，卷轮收卷吊绳，从而带动捆绑带向上运动，达到提升货物的目的。其中挂钩上设有滑轮，可在吊绳上滑动。
可事先在吊绳上挂好两个挂钩，两个挂钩朝向外侧，便于将捆绑带挂到挂钩上。由于通过两个挂钩将捆绑带往上提起，在最小的高度可将货物提升到最大高度，从而有效降低移动架的高度。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的驱动单元一包括位于导轨一上部的与导轨一平行设置的导向条一和设于移动架上的可在导向条一上滚动的滚轮一和滚轮二，所述的移动架上设有电机三和与电机三传动连接的减速器三，上述滚轮一的中心轴通过传动带与减速器三传动连接。滚轮一和滚轮二沿导向条一的长度方向前后设置，其中滚轮一为主动轮，滚轮二为从动轮。工作时电机三工作，带动减速器三动作，通过传动带带动滚轮一滚动，实现移动架的移动。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述导轨一的上部还设有与导向条一平行的限位齿条一，上述滚轮一的中心轴上套设有与限位齿条一啮合设置的齿轮一。由于设置了限位齿条一和齿轮一，当移动架移动到位后，电机三停止工作，滚轮一的中心轴停止转动，齿轮一与限位齿条一相对静止，保证移动架的稳定性。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的旋转架包括旋转座和设于旋转座上两相互平行的导轨二，上述的移动座通过驱动单元三分别与两个导轨二传动连接。为了提高旋转架的牢固度，在旋转座上设有支撑座，两个导轨二设于支撑座的两侧处，两个导轨二的两端通过连杆固连。配重单元可自动平衡旋转架，配重单元的结构与移动座和抓取结构的结构基本相同，利用待装卸的货物作为配重，待货物装卸完毕后可将作为配重的货物卸下，省去了配重单元自带配重，降低了整体的重量。在这种情况下，旋转架两端的长度相等。
为了省材料，可以将旋转架设有配重单元的一端长度设置得较短一些，保证在旋转时配重能够绕过移动架为准。为了减少旋转架的长度，配重单元内部中空，四角处设有起吊钢索，将配重物料放到配重底板上，通过四个钢索将配重底板的四角处勾住，往上提升，配重物料被提升到配重单元的中空部，使配重底板的下表面高于移动架顶部，可以保证在旋转时配重底板越过移动架顶部，从而降低了旋转架的长度。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的驱动单元三包括设于导轨二上部的与导轨二平行设置的导向条二和设于移动座上的可在导向条二上滚动的滚轮三和滚轮四，所述的移动座上设有电机四和与电机四传动连接的减速器四，上述滚轮三的中心轴与减速器四传动连接。滚轮三和滚轮四沿导向条二的长度方向前后设置，其中滚轮三为主动轮，滚轮四为从动轮。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述导轨二的上部还设有与导向条二平行的限位齿条二，上述滚轮三的中心轴上套设有与限位齿条二啮合设置的齿轮二。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述导轨一的两侧分别设有沿导轨一长度方向延伸的限位槽一和限位槽二，所述的限位槽一与限位槽二相对设置，所述的移动架上设有分别延伸至导轨一两侧的承拉轮安装座一和承拉轮安装座二，所述的承拉轮安装座一上具有伸入至限位槽一内的承拉轮一，所述的承拉轮安装座二上具有伸入至限位槽二内的承拉轮二，所述的承拉轮一抵靠在限位槽一的上侧面，所述的承拉轮二抵靠在限位槽二的上侧面。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，每个所述的导轨一上设有两个承拉轮安装座一和两个承拉轮安装座二，两个承拉轮安装座一分别设于移动架的两端处，两个承拉轮安装座二分别设于移动架的两端处。
在上述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述导轨二的两侧分别设有沿导轨二长度方向延伸的限位槽三和限位槽四，所述的限位槽三与限位槽四相对设置，所述的移动座上设有分别延伸至导轨二两侧的承拉轮安装座三和承拉轮安装座四，所述的承拉轮安装座三上具有伸入至限位槽三内的承拉轮三，所述的承拉轮安装座四上具有伸入至限位槽四内的承拉轮四，所述的承拉轮三抵靠在限位槽三的上侧面，所述的承拉轮四抵靠在限位槽四的上侧面。
同理，每一个导轨二上设有两个承拉轮安装座三和两个承拉轮安装座四，两个承拉轮安装座三分别设于移动座的两端处，两个承拉轮安装座四分别设于移动座的两端处。
本移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备的工作过程如下：
1、从货车的后部装卸货物
装货物时，控制电机一工作，带动小齿轮绕着大齿轮转动，从而使旋转架转动至导轨二与导轨一平行，电机三工作带动移动架沿着导轨一向外运动，同时电机四工作带动移动座沿着导轨二向外运动至货物的上方处，将捆装货物两端起吊带环通过挂钩挂到同一吊绳上，电机二带动减速器二动作，减速器二带动卷轮转动，卷轮收卷吊绳，从而带动捆装货物向上运动，将货物提升，随后配合移动座的移动和旋转架的旋转，将货物运送至车厢的指定位置。
卸载货物时与上述动作相反。
2、从货车的两侧装卸货物
装货物时，控制电机一工作，带动小齿轮绕着大齿轮转动，从而使旋转架转动至导轨二与导轨一垂直，电机三工作带动移动架沿着导轨一向外运动，同时电机四工作带动移动座沿着导轨二向外运动至货物的上方处，将装有货物的捆绑带的两端通过挂钩挂到同一吊绳上，电机二带动减速器二动作，减速器二带动卷轮转动，卷轮收卷吊绳，从而带动捆绑带向上运动，将货物提升，随后配合移动座的移动和旋转架的旋转，将货物运送至车厢的指定位置。
卸载货物时与上述动作相反。
在上述的移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述旋转架的前部断开，断开处的前端设有立板一，断开处的后端设有立板二，立板一与旋转架的前部固连，立板二与旋转架的后部固连，在该立板一与立板二之间设有用于使旋转架前部与后部相铰接的铰接结构和测压单元。其中测压单元与控制配重单元的控制单元连接，当测压单元感应到压力变化后将信号传递给控制单元，控制单元控制配重单元动作。
为了减轻设备自身重量，本设备在装卸作业时为了保证受力平衡，所需的配重一般可以利用本货车所运的货物来作为配重，如袋包货物、铁块等，在装卸前先把配重底板下放到可装货位置，配重货物装好后，再将配重货物起吊上升至设定高度，要求底部必须高于移动龙门架的顶部，配重货物的顶部高度不限，在装卸作业过程中保证旋转畅通无阻。起吊货物时，配重应靠近移动架中心位置，减少旋转架所承受的扭力，提高其使用寿命。
为了提高自动配重效率，配重单元可按实际要求，(旋转架前部起吊部分较长，旋转架后部配重部分较短)配重数量应大于起吊数量，在适当范围内配重数量越多，平衡效果越好。
在上述的移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的铰接结构包括垂直固定在立板一上的支撑板一和垂直固定在立板二上的两块支撑板二，所述的支撑板一位于两支撑板二之间，所述的支撑板一、两个支撑板二通过螺钉铰接到一起。
在上述的移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的铰接结构位于立板一与立板二的下部处，测压单元位于立板一与立板二的上部处，所述的测压单元为拉力传感器。
在上述的移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备中，所述的铰接结构位于立板一与立板二的上部处，测压单元位于立板一与立板二的下部处，所述的测压单元为压力传感器。
与现有技术相比，本移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备具有以下优点：两个导轨一的长度与车厢的长度相等，占地面积小，不影响车厢的容积；每个吊绳上均设有两个朝向外侧且相对设置的挂钩，在抓取货物时可钩住捆绑带的两端，将货物提取到最高位置，从而降低移动架的高度，对起吊设备的高度要求低，使其能满足各种型号的平板车的装卸，适用范围广；由于设置有配重单元，始终保证旋转架的平衡，装卸时货车不会发生翻倒，安全性高，可靠性强；通过移动座的移动和旋转架的旋转，能将货物进行平板车全覆盖装卸，有效利用平板车空间，从而提高货车的运输效率；还可用于前部有高坛货车的吊装，装卸时旋转将货物抓取并向车头方向装卸，大幅度扩大装卸范围，实现各种造型货车装卸全覆盖。
附图说明
图1是本发明提供的一种较佳实施例的结构示意图。
图2是本发明提供的驱动单元二的结构示意图。
图3是本发明提供的旋转结构的剖视图。
图4是本发明提供的驱动单元一的结构示意图。
图5是本发明提供的驱动单元三的结构示意图。
图6是本发明提供的移动座的结构示意图。
图7是本发明提供的抓取结构的初始状态示意图。
图8是本发明提供的抓取结构的吊起状态示意图。
图9是本发明提供的抓取结构的卸料状态示意图。
图10是本发明提供的行车吊的又一结构示意图。
图11是本发明提供的测压单元处的结构示意图。
图12是本发明提供的测压单元处的另一结构示意图。
图13是本发明提供的图10中待装配重时的结构示意图。
图14是本发明提供的图10中配重底板靠近移动架时的结构示意图。
图15是本发明提供的图3中A处放大示意图。
图中，1、导轨一；11、导向条一；12、滚轮一；13、电机三；14、减速器三；15、传动带；17、限位齿条一；18、齿轮一；2、移动架；3、旋转架；30、转轴；31、平面轴承；32、滚子轴承；33、大齿轮；34、小齿轮；35、电机一；36、旋转座；37、导轨二；38、弹簧一；39、花键套；310、承拉轴承；4、移动座；40、吊绳；41、电机二；42、卷轮；43、固定轴；44、减速器二；5、配重单元；61、导向条二；62、滚轮三；63、电机四；64、减速器四；65、限位齿条二；66、齿轮二；71、限位槽一；72、限位槽二；73、承拉轮安装座一；74、承拉轮安装座二；75、承拉轮一；81、立板一；82、立板二；83、支撑板一；84、支撑板二；85、螺钉；91、拉力传感器；92、压力传感器；111、起吊钢索；112、配重底板；113、轴承盖；114、防尘O型圈；115、环形凹槽。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示的移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，包括两个相互平行设置的导轨一1和跨设于两导轨一1上的龙门移动架2，移动架2与导轨一1之间设有用于驱动移动架2沿导轨一1移动的驱动单元一。如图1和图2所示，移动架2的上方设有扁担式旋转架3，旋转架3的一端设有可沿旋转架3移动的移动座4，移动座4上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构，旋转架3的另一端设有当移动座4移动时用于平衡旋转架3的配重单元5，移动架2与旋转架3之间设有用于驱动旋转架3周向旋转的旋转结构。
两个导轨一1分别设于货车车厢的两侧处且沿车厢的长度方向延伸，导轨一1的长度与货车车厢的长度相等，两导轨一1之间的距离等于货车车厢的宽度。移动架2包括分别设于导轨一1上的侧支撑架和设于两侧支撑架上部的顶承重架，两个侧支撑架在驱动单元一的作用下可沿着导轨一1滑动，旋转架3设于顶承重架的中部。
如图3所示，旋转结构包括竖直设于旋转架3下部的转轴30和设于移动架2上部的轴孔，转轴30穿设于轴孔内，转轴30上套设有作用在移动架2上的平面轴承31，转轴30与轴孔之间还设有滚子轴承32，移动架2与旋转架3之间设有用于驱动转轴30转动的驱动单元二。本处设置的平面轴承31承压，为了保证转轴30能在轴孔内精确旋转，转轴30与轴孔之间的滚子轴承32为两个。
如图3所示，旋转架3的下部具有用于固定转轴的固定座，固定座呈圆形且与平面轴承31之间具有间隙，固定座上具有若干个沿转轴30圆形阵列分布的螺纹安装孔，该螺纹安装孔内设有弹簧座和设于弹簧座内的弹簧一38，弹簧一38的下端作用在平面轴承31上。设置的若干个弹簧一可有效保证固定座与转轴30的受力均匀，在转动时保证转轴30不会向一边偏转。
如图3所示，固定座与移动架2的上表面之间具有间隙，转轴30为花键轴，转轴30上套设有花键套39，两个滚子轴承32套设于花键套39与轴孔之间，花键套39的下部套设有承拉轴承310。由于若干个弹簧一38向上顶旋转架3，设置的承拉轴承310可将花键套39向下拉，保证其稳定性。
如图3所示，转轴30的下端通过螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母与承拉轴承310之间具有套设于转轴30上的弹簧二。调节锁紧螺母可调节旋转架3上固定座与平面轴承31之间的间隙。
如图3和图15所示，在平面轴承的上方设有轴承盖113，若干个弹簧一38的下端抵靠在轴承盖113上，轴承盖113与大齿轮之间设有防尘O型圈114，防尘O型圈114的安装方式为在大齿轮上部开设有环形凹槽115，防尘O型圈114设于该环形凹槽115内，轴承盖113抵靠在该防尘O型圈114上，从而防止灰尘进入转动部件内，提高转动灵活性。
如图2所示，驱动单元二包括固连于移动架2上的与转轴30同轴设置的大齿轮33和设于旋转架3上的与大齿轮33啮合的小齿轮34，旋转架3上设有由电机一35驱动的减速器一，小齿轮34设于减速器一的输出轴上。减速器一的输出轴穿过旋转架3，小齿轮34套设于减速器一输出轴的下端。电机一35带动减速器一动作，减速器一的输出轴转动带动小齿轮34转动，小齿轮34与大齿轮33啮合，小齿轮34绕着大齿轮33滚动，从而带动旋转架3绕着转轴30旋转。
如图6所示，抓取结构包括至少一个由电机二41驱动的抓取单元，抓取单元包括设于移动座4上的卷轮42、与卷轮42平行设置的固定轴43和一端与固定轴43固连的吊绳40，吊绳40的另一端卷绕在卷轮42上，移动座4上设有与电机二41传动连接的减速器二44，卷轮42与该减速器二44传动连接。本实施例中，抓取单元设置为两个，分别位于减速器二44的两侧，两个抓取单元均由电机二41驱动，可同时将两堆货物进行装卸。其工作过程如下：将装有货物的捆绑带的两端通过挂钩挂到同一吊绳40上，电机二41带动减速器二44动作，减速器二44带动卷轮42转动，卷轮42收卷吊绳40，从而带动捆绑带向上运动，达到提升货物的目的。
如图7所示，可事先在吊绳40上挂好两个挂钩，两个挂钩朝向外侧，便于将捆绑带挂到挂钩上。由于通过两个挂钩将捆绑带往上提起，在最小的高度可将货物提升到最大高度，从而有效降低移动架2的高度。用于捆绑货物的捆绑带本申请人于2015年9月24日申请的专利，专利号为201520744650.7，捆绑方式与该专利相同，抓取结构的工作状态如图7-9所示。
如图4所示，驱动单元一包括位于导轨一1上部的与导轨一1平行设置的导向条一11和设于移动架2上的可在导向条一11上滚动的滚轮一12和滚轮二，移动架2上设有电机三13和与电机三13传动连接的减速器三14，滚轮一12的中心轴通过传动带15与减速器三14传动连接。滚轮一12和滚轮二沿导向条一11的长度方向前后设置，其中滚轮一12为主动轮，滚轮二为从动轮。工作时电机三13工作，带动减速器三14动作，通过传动带15带动滚轮一12滚动，实现移动架2的移动。
如图4所示，导轨一1的上部还设有与导向条一11平行的限位齿条一17，滚轮一12的中心轴上套设有与限位齿条一17啮合设置的齿轮一18。由于设置了限位齿条一17和齿轮一18，当移动架2移动到位后，电机三13停止工作，滚轮一12的中心轴停止转动，齿轮一18与限位齿条一17相对静止，保证移动架2的稳定性。
如图2所示，旋转架3包括旋转座36和设于旋转座36上两相互平行的导轨二37，移动座4通过驱动单元三分别与两个导轨二37传动连接。为了提高旋转架3的牢固度，在旋转座36上设有支撑座，两个导轨二37设于支撑座的两侧处，两个导轨二37的两端通过连杆固连。配重单元5可自动平衡旋转架3，配重单元5的结构与移动座4和抓取结构的结构相同，利用待装卸的货物作为配重，待货物装卸完毕后可将作为配重的货物卸下，省去了配重单元5自带配重，降低了整体的重量。在这种情况下，旋转架3两端的长度相等。
如图10所示，为减少旋转架3的长度，配重单元5内部中空，四角处设有起吊钢索111，起吊钢索111位于配重单元5的下方通过挂钩勾住一配重底板112的四角处，将配重物料放到配重底板112上，通过四个钢索将配重底板112的四角处勾住，往上提升，配重物料被提升到配重单元的中空部，使配重底板112的下表面高于移动架2顶部，可以保证在旋转时配重底板112越过移动架2顶部，从而降低了旋转架3的长度。
为了省材料，可以将旋转架3设有配重单元5的一端长度设置得较短一些，保证在旋转时配重能够绕过移动架2为准。
如图5所示，驱动单元三包括设于导轨二37上部的与导轨二37平行设置的导向条二61和设于移动座4上的可在导向条二61上滚动的滚轮三62和滚轮四，移动座4上设有电机四63和与电机四63传动连接的减速器四64，滚轮三62的中心轴与减速器四64传动连接。滚轮三62和滚轮四沿导向条二61的长度方向前后设置，其中滚轮三62为主动轮，滚轮四为从动轮。
如图5所示，导轨二37的上部还设有与导向条二61平行的限位齿条二65，滚轮三62的中心轴上套设有与限位齿条二65啮合设置的齿轮二66。
如图4所示，导轨一1的两侧分别设有沿导轨一1长度方向延伸的限位槽一71和限位槽二72，限位槽一71与限位槽二72相对设置，移动架2上设有分别延伸至导轨一1两侧的承拉轮安装座一73和承拉轮安装座二74，承拉轮安装座一73上具有伸入至限位槽一71内的承拉轮一75，承拉轮安装座二74上具有伸入至限位槽二72内的承拉轮二，承拉轮一75抵靠在限位槽一71的上侧面，承拉轮二抵靠在限位槽二72的上侧面。
如图4所示，每个导轨一1上设有两个承拉轮安装座一73和两个承拉轮安装座二74，两个承拉轮安装座一73分别设于移动架2的两端处，两个承拉轮安装座二74分别设于移动架2的两端处。
如图5所示，导轨二37的两侧分别设有沿导轨二37长度方向延伸的限位槽三和限位槽四，限位槽三与限位槽四相对设置，移动座4上设有分别延伸至导轨二37两侧的承拉轮安装座三和承拉轮安装座四，承拉轮安装座三上具有伸入至限位槽三内的承拉轮三，承拉轮安装座四上具有伸入至限位槽四内的承拉轮四，承拉轮三抵靠在限位槽三的上侧面，承拉轮四抵靠在限位槽四的上侧面。
同理，每一个导轨二37上设有两个承拉轮安装座三和两个承拉轮安装座四，两个承拉轮安装座三分别设于移动座4的两端处，两个承拉轮安装座四分别设于移动座4的两端处。
本移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备的工作过程如下：
1、从货车的后部装卸货物
装货物时，控制电机一35工作，带动小齿轮34绕着大齿轮33转动，从而使旋转架3转动至导轨二37与导轨一1平行，电机三13工作带动移动架2沿着导轨一1向外运动，同时电机四63工作带动移动座4沿着导轨二37向外运动至货物的上方处，将装有货物的捆绑带的两端通过挂钩挂到同一吊绳40上，电机二41带动减速器二44动作，减速器二44带动卷轮42转动，卷轮42收卷吊绳40，从而带动捆绑带向上运动，将货物提升，随后配合移动座4的移动和旋转架3的旋转，将货物运送至车厢的指定位置。
卸载货物时与上述动作相反。
2、从货车的两侧装卸货物
装货物时，控制电机一35工作，带动小齿轮34绕着大齿轮33转动，从而使旋转架3转动至导轨二37与导轨一1垂直，电机三13工作带动移动架2沿着导轨一1向外运动，同时电机四63工作带动移动座4沿着导轨二37向外运动至货物的上方处，将装有货物的捆绑带的两端通过挂钩挂到同一吊绳40上，电机二41带动减速器二44动作，减速器二44带动卷轮42转动，卷轮42收卷吊绳40，从而带动捆绑带向上运动，将货物提升，随后配合移动座4的移动和旋转架3的旋转，将货物运送至车厢的指定位置。
卸载货物时与上述动作相反。
如图1和图2所示，旋转架3的前部断开，断开处的前端设有立板一81，断开处的后端设有立板二82，立板一81与旋转架3的前部固连，立板二82与旋转架3的后部固连，在该立板一81与立板二82之间设有用于使旋转架3前部与后部相铰接的铰接结构和测压单元。其中测压单元与控制配重单元5的控制单元连接，当测压单元感应到压力变化后将信号传递给控制单元，控制单元控制配重单元5动作。
具体的，如图11和图12所示，铰接结构包括垂直固定在立板一81上的支撑板一83和垂直固定在立板二82上的两块支撑板二84，支撑板一83延伸至两支撑板二84之间，支撑板一83、两个支撑板二84通过螺钉85铰接到一起。
如图11所示，铰接结构位于立板一81与立板二82的下部处，测压单元位于立板一81与立板二82的上部处，测压单元为拉力传感器91。
如图12所示，铰接结构位于立板一81与立板二82的上部处，测压单元位于立板一81与立板二82的下部处，测压单元为压力传感器92。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，包括两个相互平行设置的导轨一(1)和跨设于两导轨一(1)上的龙门移动架(2)，所述的移动架(2)与导轨一(1)之间设有用于驱动移动架(2)沿导轨一(1)移动的驱动单元一，其特征在于，所述移动架(2)的上方设有扁担式旋转架(3)，所述旋转架(3)的一端设有可沿旋转架(3)移动的移动座(4)，所述的移动座(4)上设有用于抓取货物并能控制货物升降的抓取结构，所述旋转架(3)的另一端设有当移动座(4)移动时用于平衡旋转架(3)的配重单元(5)，所述的移动架(2)与旋转架(3)之间设有用于驱动旋转架(3)周向旋转的旋转结构；所述旋转架(3)的前部断开，断开处的前端设有立板一(81)，断开处的后端设有立板二(82)，立板一(81)与旋转架(3)的前部固连，立板二(82)与旋转架(3)的后部固连，在该立板一(81)与立板二(82)之间设有用于使旋转架(3)前部与后部相铰接的铰接结构和测压单元，其中测压单元与控制配重单元(5)的控制单元连接，当测压单元感应到压力变化后将信号传递给控制单元，控制单元控制配重单元(5)动作。
2.根据权利要求1所述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，其特征在于，所述的旋转结构包括竖直设于旋转架(3)下部的转轴(30)和设于移动架(2)上部的轴孔，所述的转轴(30)穿设于轴孔内，所述的转轴(30)上套设有作用在移动架(2)上的平面轴承(31)，所述的转轴(30)与轴孔之间还设有滚子轴承(32)，所述的移动架(2)与旋转架(3)之间设有用于驱动转轴(30)转动的驱动单元二。
3.根据权利要求2所述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，其特征在于，所述的驱动单元二包括固连于移动架(2)上的与转轴(30)同轴设置的大齿轮(33)和设于旋转架(3)上的与大齿轮(33)啮合的小齿轮(34)，所述的旋转架(3)上设有由电机一(35)驱动的减速器一，所述的小齿轮(34)设于减速器一的输出轴上。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，其特征在于，所述的抓取结构包括至少一个由电机二(41)驱动的抓取单元，所述的抓取单元包括设于移动座(4)上的卷轮(42)、与卷轮(42)平行设置的固定轴(43)和一端与固定轴(43)固连的吊绳(40)，所述吊绳(40)的另一端卷绕在卷轮(42)上，所述的移动座(4)上设有与电机二(41)传动连接的减速器二(44)，上述的卷轮(42)与该减速器二(44)传动连接。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，其特征在于，所述的驱动单元一包括位于导轨一(1)上部的与导轨一(1)平行设置的导向条一(11)和设于移动架(2)上的可在导向条一(11)上滚动的滚轮一(12)和滚轮二，所述的移动架(2)上设有电机三(13)和与电机三(13)传动连接的减速器三(14)，上述滚轮一(12)的中心轴通过传动带(15)与减速器三(14)传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，其特征在于，所述导轨一(1)的上部还设有与导向条一(11)平行的限位齿条一(17)，上述滚轮一(12)的中心轴上套设有与限位齿条一(17)啮合设置的齿轮一(18)。
7.根据权利要求3所述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，其特征在于，所述的旋转架(3)包括旋转座(36)和设于旋转座(36)上两相互平行的导轨二(37)，上述的移动座(4)通过驱动单元三分别与两个导轨二(37)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，其特征在于，所述的驱动单元三包括设于导轨二(37)上部的与导轨二(37)平行设置的导向条二(61)和设于移动座(4)上的可在导向条二(61)上滚动的滚轮三(62)和滚轮四，所述的移动座(4)上设有电机四(63)和与电机四(63)传动连接的减速器四(64)，上述滚轮三(62)的中心轴与减速器四(64)传动连接。
9.根据权利要求8所述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，其特征在于，所述导轨二(37)的上部还设有与导向条二(61)平行的限位齿条二(65)，上述滚轮三(62)的中心轴上套设有与限位齿条二(65)啮合设置的齿轮二(66)。
10.根据权利要求5所述的一种移动龙门式、可旋转自动配重车载自装卸设备，其特征在于，所述导轨一(1)的两侧分别设有沿导轨一(1)长度方向延伸的限位槽一(71)和限位槽二(72)，所述的限位槽一(71)与限位槽二(72)相对设置，所述的移动架(2)上设有分别延伸至导轨一(1)两侧的承拉轮安装座一(73)和承拉轮安装座二(74)，所述的承拉轮安装座一(73)上具有伸入至限位槽一(71)内的承拉轮一(75)，所述的承拉轮安装座二(74)上具有伸入至限位槽二(72)内的承拉轮二，所述的承拉轮一(75)抵靠在限位槽一(71)的上侧面，所述的承拉轮二抵靠在限位槽二(72)的上侧面。
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