CN210528295U - 多功能运输装置 - Google Patents

Abstract

本方案提供一种多功能运输装置，用于解决现有技术中运输设备功能单一的问题。本方案提供一种多功能运输装置，包括：悬空支撑组，吊钩安装机构，所述吊钩安装机构能够在所述悬空支撑组上滑动；抓斗机构，所述抓斗机构能够在所述悬空支撑组上滑动，且所述抓斗机构和所述吊钩安装机构的滑动方向平行；所述抓斗机构包括抓斗、提升机构和第一滑动机构，所述第一滑动机构能够在所述悬空支撑组上滑动，所述提升机构安装在所述第一滑动机构上，所述抓斗安装在所述提升机构的下端且能够被所述提升机构驱动上升或者下降。

Description

多功能运输装置

技术领域

本方案涉及运输设备领域，特别是涉及一种多功能运输装置。

背景技术

桥式起重机的特点是可以使挂在吊钩或其他取物装置上的重物在空间实现垂直升降或水平运移。桥式起重机包括：起升机构，大、小车运行机构。依靠这些机构的配合动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。

现在的天车大多采用的是吊钩的形式，其存在的问题为功能有限，其在面对散落状结构的物料时，其起吊时，需要先将物料装载好后然后对载具进行起吊运输，其操作麻烦，特别是在安装空间有效的情况下，如何在有限空间内实现多种工况的使用需求成了待解决的技术问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本方案的目的在于提供一种多功能运输装置，用于解决现有技术中运输设备功能单一的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本方案提供一种多功能运输装置，包括：

悬空支撑组，

吊钩安装机构，所述吊钩安装机构能够在所述悬空支撑组上滑动；

抓斗机构，所述抓斗机构能够在所述悬空支撑组上滑动，且所述抓斗机构和所述吊钩安装机构的滑动方向平行；

所述抓斗机构包括抓斗、提升机构和第一滑动机构，所述第一滑动机构能够在所述悬空支撑组上滑动，所述提升机构安装在所述第一滑动机构上，所述抓斗安装在所述提升机构的下端且能够被所述提升机构驱动上升或者下降。

可选的，所述悬空支撑组包括横梁、固定在所述横梁上方的上滑轨和固定在所述横梁下方的第一下滑轨，所述上滑轨和第一下滑轨平行设置；

所述第一滑动机构被所述上滑轨支撑且能够在所述上滑轨上滑动；

所述吊钩安装机构吊装在第二滑动机构上，所述第二滑动机构吊装在所述第一下滑轨上，所述第二滑动机构能够在所述第一下滑轨上滑动。

可选的，还包括司机室，所述司机室能够在所述悬空支撑组上滑动，所述司机室、所述抓斗机构和所述吊钩安装机构滑动方向平行；

所述悬空支撑组还包括固定在所述横梁下方的第二下滑轨，所述上滑轨、第一下滑轨和所述第二下滑轨均平行设置；

所述司机室通过另一个所述第二滑动机构吊装在所述第二下滑轨上。

可选的，所述第一滑动机构包括支撑架、安装在所述支撑架上的至少一对第一滚轮和驱动所述第一滚轮滚动的第一滚动驱动电机，一对所述第一滚轮同轴设置，且一对所述第一滚轮通过同一个所述第一滚动驱动电机驱动。

可选的，所述抓斗机构包括：

至少两个料斗，各个所述料斗通过一个转动轴转动安装，各个所述料斗绕所述转动轴张开或者闭合，所述转动轴安装在第一支座上，所述第一支座上设有第一动滑轮；

第二支座，所述第二支座和各个所述料斗之间分别通过支杆连接，所述支杆上端铰接在所述第二支座上，所述支杆下端铰接在所述料斗的外侧；

开合驱动机构，所述开合驱动机构包括开合驱动电机、第一收线辊、第一钢绳和压线辊，所述开合驱动电机安装在所述第二支座上，所述开合驱动电机驱动所述第一收线辊转动，所述第一钢绳绕在所述第一收线辊上，一根所述第一钢绳一端绕过一个所述第一动滑轮且为固定端，所述压线辊和所述第一收线辊平行设置，所述压线辊和所述第一收线辊之间为所述第一钢绳的绕线通道。

可选的，所述提升机构包括提升电机、第二收线辊和第二钢绳，所述提升电机驱动所述第二收线辊转动，所述第二钢绳绕在所述第二收线辊上；

所述第二支座上设有第二动滑轮，所述第二钢绳绕过所述第二动滑轮。

可选的，所述提升机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆下端固定在所述第二支座上，所述伸缩杆上端为固定端。

可选的，所述第一钢绳绕过所述第一动滑轮的一端还和弹性件固定。

可选的，所述开合驱动电机和所述第一收线辊之间通过皮带传动或者齿轮传动。

可选的，所述第二滑动机构包括：一对间隔设置的第二滚轮、第二滚动驱动电机、传动轴、固定在所述传动轴上的传动轮，两个所述第二滚轮同轴线，两个所述第二滚轮分别挂在所述第一下滑轨的左右两侧或者所述第二下滑轨的左右两侧，所述传动轮位置和所述第二滚轮位置对应，所述传动轮和所述第二滚轮之间通过传动件连接，所述第二滚动驱动电机驱动其中一个所述第二滚轮转动。

如上所述，本方案的多功能运输装置，至少具有以下有益效果：

通过设置吊钩安装机构和抓斗机构，使得本装置在安装空间有限的情景下能够传统的吊钩的功能，还可以实现抓斗的功能，抓斗能够对散落结构的物料进行抓取，比如在酒厂内对粮食的抓取。

附图说明

图1显示为本方案的多功能运输装置示意图。

图2显示为本方案的第一滑动机构的示意图。

图3显示为本方案的第二滑动机构的示意图。

图4显示为本方案的抓斗的正面示意图。

图5显示为本方案的抓斗的侧面示意图。

图6显示为本方案的开合驱动机构的示意图。

图7显示为本方案的抓料装置的示意图。

元件标号说明

1 料斗

2 第二支座

3 开合驱动机构

11 转动轴

12 第一支座

121 第一动滑轮

13 支杆

31 开合驱动电机

32 第一收线辊

321 正螺旋槽

322 反螺旋槽

33 第一钢绳

34 压线辊

311 减速器

312 皮带

331 弹性件

41 提升电机

42 第二收线辊

43 第二钢绳

44 伸缩杆

45 第二动滑轮

5 悬空支撑组

7 抓斗机构

71 抓斗

72 提升机构

73 第一滑动机构

74 第二滑动机构

51 横梁

52 上滑轨

53 第一下滑轨

6 挂钩

8 司机室

54 第二下滑轨

731 支撑架

732 第一滚轮

733 第一滚动驱动电机

741 第二滚轮

742 第二滚动驱动电机

743 传动轴

744 传动轮

745 传动件

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本方案的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本方案的其他优点及功效。

请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本方案可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本方案所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本方案所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本方案可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本方案可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

一种多功能运输装置的实施方式，请参阅图1，本方案提供一种多功能运输装置，包括：悬空支撑组5、吊钩安装机构和抓斗机构7，所述吊钩安装机构能够在所述悬空支撑组5上滑动；所述抓斗机构7能够在所述悬空支撑组5上滑动，且所述抓斗机构7和所述吊钩安装机构的滑动方向平行；所述抓斗机构7包括抓斗71、提升机构72和第一滑动机构73，所述第一滑动机构73能够在所述悬空支撑组5上滑动，所述提升机构72安装在所述第一滑动机构73上，所述抓斗71安装在所述提升机构72的下端且能够被所述提升机构72驱动上升或者下降。

通过设置吊钩安装机构和抓斗机构7，使得本装置在安装空间有限的情景下能够传统的吊钩的功能，还可以实现抓斗71的功能，抓斗71能够对散落结构的物料进行抓取，比如在酒厂内对粮食的抓取。

一种悬空支撑组5的实施方式，请参阅图1，所述悬空支撑组5包括横梁51、固定在所述横梁51上方的上滑轨52和固定在所述横梁51下方的第一下滑轨53，所述上滑轨52和第一下滑轨53平行设置；所述第一滑动机构73被所述上滑轨52支撑且能够在所述上滑轨52上滑动；所述吊钩安装机构吊装在第二滑动机构74上，所述第二滑动机构74吊装在所述第一下滑轨53上，所述第二滑动机构74能够在所述第一下滑轨53上滑动。所述吊钩安装机构为挂钩6，在图1中，第二滑动机构74下方的吊有一个挂钩6，其能够将电葫芦吊在挂钩6上，吊钩在和电葫芦安装，当不需要使用吊钩安装机构的功能时，将电葫芦和吊钩取下即可。

一种多功能运输装置的实施方式，请参阅图3，多功能运输装置还包括司机室8，所述司机室8能够在所述悬空支撑组5上滑动，所述司机室8、所述抓斗机构7和所述吊钩安装机构滑动方向平行；所述悬空支撑组5还包括固定在所述横梁51下方的第二下滑轨54，所述上滑轨52、第一下滑轨53和所述第二下滑轨54均平行设置；所述司机室8通过另一个所述第二滑动机构74吊装在所述第二下滑轨54上。在图1中，一个司机室8通过两个第二滑动机构74安装在第二下滑轨54上结构更加可靠。通过司机室8的可以滑动设置，使得司机室8能够根据实际的使用需求进行位置调整，避免吊钩安装机构和抓斗71之间相互干涉出现视线遮挡。在图2和图3中，上滑轨52、第一下滑轨53和第二下滑轨54横截面均为工字结构。工字结构可以采用工字钢，技术较为成熟，且第二滑动机构74的第二滚轮能够挂在工字结构的滑轨上。

一种第一滑动机构73的实施方式，请参阅图2，所述第一滑动机构73包括支撑架731、安装在所述支撑架731上的至少一对第一滚轮732和驱动所述第一滚轮732滚动的第一滚动驱动电机733，一对所述第一滚轮732同轴设置，且一对所述第一滚轮732通过同一个所述第一滚动驱动电机733驱动。上滑轨52为双轨，一对第一滚轮732中其分别和两个上滑轨52配合。第一滚动驱动电机733转动带动第一滚轮732转动，第一滚轮732在上滑轨52上滚动，第一滚动驱动电机733正转和反转实现两个相反方向的滚动。

请参阅图4至图7，一种抓斗71的实施方式，包括两个或者两个以上的料斗1、第二支座2和开合驱动机构3，各个所述料斗1通过一个转动轴11转动安装，各个所述料斗1绕所述转动轴11张开或者闭合，所述转动轴11安装在第一支座12上，所述第一支座12上设有第一动滑轮121；所述第二支座2和各个所述料斗1之间分别通过支杆13连接，所述支杆13上端铰接在所述第二支座2上，所述支杆13下端铰接在所述料斗1的外侧；所述开合驱动机构3包括开合驱动电机31、第一收线辊32、第一钢绳33和压线辊34，所述开合驱动电机31安装在所述第二支座2上，所述开合驱动电机31驱动所述第一收线辊32转动，所述第一钢绳33绕在所述第一收线辊32上，一根所述第一钢绳33一端绕过一个所述第一动滑轮121且为固定端，所述压线辊34和所述第一收线辊32平行设置，所述压线辊34和所述第一收线辊32之间为所述第一钢绳33的绕线通道。

在使用时，第一收线辊32收线使得第一钢绳33对第一支座12进行提升，由于料斗1的向上的直线位移被支杆13限制，且支杆13是和料斗1进行铰接的，第一支座12提升使得料斗1绕支杆13末端转动，各个料斗1的转动轴11被向上提升，料斗1额下端相互靠近，实现料斗1的抓料动作并到极限位置时闭合，在需要放料时，第一收线辊32反向转动，第一支座12由于重力作用往下运动，料斗1打开，无论第一收线辊32正向转动还是反向转动，由于压线辊34的存在，第一钢绳33均会被压线辊34压入收线辊上，避免其乱线。

一种抓斗机构7的实施方式，所述第一动滑轮121有一个，一根所述第一钢绳33绕过所述第一动滑轮121。

一种抓斗机构7的实施方式，请参阅图4至图6，所述第一动滑轮121有两个，两个所述第一动滑轮121同轴设置，所述第一钢绳33有两根，所述第一收线辊32上分别设有正螺旋槽321和反螺旋槽322，两根所述第一钢绳33分别从所述第一收线辊32的两个端部绕入并从所述第一收线辊32的中部绕出并和所述第一动滑轮121配合。通过两组动滑轮和两组第一钢绳33的设置，使得其动作更加可靠，减少其偏摆，增加其承重能力。通过正螺旋槽321和反螺旋槽322的设置，使得第一钢绳33能够嵌入到正螺旋槽321和反螺旋槽322内，其能够更加有序的缠绕，减少或者避免其乱线的发生。

一种抓斗机构7的实施方式，所述开合驱动电机31为变频电机，变频电机控制更加的灵活，能够在料斗1的开合动作控制时实现快慢组合的方式进行控制，减少料斗1之间的刚性碰撞，控制更精准。

一种抓斗机构7的实施方式，所述开合驱动电机31为非变频电机。

一种抓斗机构7的实施方式，所述开合驱动电机31和所述第一收线辊32之间设有减速器311。

一种抓斗机构7的实施方式，请参阅图7，所述开合驱动电机31和所述第一收线辊32之间通过皮带312传动；通过皮带312传动其能够有效减少对电机的损坏以及增加料斗1的寿命，在电机转动到极限位置时，往往存在控制的误差，皮带312传动能够在一定范围内适应此误差，减少两个料斗1已经开合到位时电机继续对料斗1的过载驱动造成的损伤。

一种抓斗机构7的实施方式，所述开合驱动电机31和所述第一收线辊32之间通过齿轮传动。

一种抓斗机构7的实施方式，请参阅图5，所述第一钢绳33绕过所述第一动滑轮121的一端还和弹性件331固定，弹性件331可以是弹簧。弹性件331可以有效保护开合驱动电机31，减少料斗的损伤，在开合驱动电机31已经将料斗1闭合以后，开合驱动电机31有可能继续转动，此时弹性件331产生弹性变形，缓冲第一钢绳产生的拉力，从而减少第一钢绳对第一支座产生的向上的提升力，从而达到保护开合驱动电机31和料斗1的目的。

一种提升机构72的实施方式，请参阅图7，所述提升机构72用于将所述转斗在竖向上提升或者下降。可选的，所述提升机构72包括提升电机41、第二收线辊42和第二钢绳43，所述提升电机41驱动所述第二收线辊42转动，所述第二钢绳43绕在所述第二收线辊42上；所述第二支座2上设有第二动滑轮21，所述第二钢绳43绕过所述第二动滑轮21。通过第二收线辊42和第二钢绳43的配合，实现对抓斗71的提升和下降，其存在成本低，占用体积小、适应性强的特点。提升电机41安装在支撑架731上。

一种抓斗机构7的实施方式，请参阅图7，为了减少摩擦，可以在第二支座2上设置一个第二动滑轮45，第二钢绳43绕过所述第二动滑轮45，使得其第二钢绳43有效的将抓斗71提升和下降。

一种抓斗机构7的实施方式，请参阅图1和图7，所述提升机构72还包括伸缩杆44，所述伸缩杆44下端固定在所述第二支座2上，所述伸缩杆44上端为固定端。其通过伸缩杆44的设置，使得料斗1在抓料和放料、上升和下降过程不会产生偏摆，其抓料的准确性更高，安全性能提升。

一种第二滑动机构74的实施方式，请参阅图3，所述第二滑动机构74包括：一对间隔设置的第二滚轮741、第二滚动驱动电机742、传动轴743、固定在所述传动轴743上的传动轮744，两个所述第二滚轮741同轴线，两个所述第二滚轮741分别挂在所述第一下滑轨53的左右两侧或者所述第二下滑轨54的左右两侧，所述传动轮744位置和所述第二滚轮741位置对应，所述传动轮744和所述第二滚轮741之间通过传动件745连接，所述第二滚动驱动电机742驱动其中一个所述第二滚轮741转动。传动件745可以是如图3中所述的皮带，此时对应的传动轮744为皮带轮；也可以是通过齿轮组合传动，此时对应的传动轮744为齿轮。通过传动轴743、传动轮744和传动件745的配合，能够实现一对第二滚轮741同步转动，使得吊钩安装机构在第一下滑轨53上滑动各组第二滚轮741能够保持同步前进，使得滑动动作可靠，司机室8在第二下滑轨54上滑动时各组第二滚轮741能够保持同步前进，使得滑动动作可靠。且成对设置的第二滚轮741使得第二下滑轨54或者第一下滑轨53被夹持住，在滚动过程中始终和第一下滑轨53或者第二下滑轨54贴合。

综上所述，本方案通过设置吊钩安装机构和抓斗机构7，使得本装置在安装空间有限的情景下能够传统的吊钩的功能，还可以实现抓斗71的功能，抓斗71能够对散落结构的物料进行抓取，比如在酒厂内对粮食的抓取。所以，本方案有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本方案的原理及其功效，而非用于限制本方案。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本方案的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本方案所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本方案的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种多功能运输装置，其特征在于，包括：

悬空支撑组，

吊钩安装机构，所述吊钩安装机构能够在所述悬空支撑组上滑动；

抓斗机构，所述抓斗机构能够在所述悬空支撑组上滑动，且所述抓斗机构和所述吊钩安装机构的滑动方向平行；

所述抓斗机构包括抓斗、提升机构和第一滑动机构，所述第一滑动机构能够在所述悬空支撑组上滑动，所述提升机构安装在所述第一滑动机构上，所述抓斗安装在所述提升机构的下端且能够被所述提升机构驱动上升或者下降。

2.根据权利要求1所述的多功能运输装置，其特征在于：所述悬空支撑组包括横梁、固定在所述横梁上方的上滑轨和固定在所述横梁下方的第一下滑轨，所述上滑轨和第一下滑轨平行设置；

所述第一滑动机构被所述上滑轨支撑且能够在所述上滑轨上滑动；

所述吊钩安装机构吊装在第二滑动机构上，所述第二滑动机构吊装在所述第一下滑轨上，所述第二滑动机构能够在所述第一下滑轨上滑动。

3.根据权利要求2所述的多功能运输装置，其特征在于：还包括司机室，所述司机室能够在所述悬空支撑组上滑动，所述司机室、所述抓斗机构和所述吊钩安装机构滑动方向平行；

所述悬空支撑组还包括固定在所述横梁下方的第二下滑轨，所述上滑轨、第一下滑轨和所述第二下滑轨均平行设置；

所述司机室通过另一个所述第二滑动机构吊装在所述第二下滑轨上。

4.根据权利要求2或3所述的多功能运输装置，其特征在于：所述第一滑动机构包括支撑架、安装在所述支撑架上的至少一对第一滚轮和驱动所述第一滚轮滚动的第一滚动驱动电机，一对所述第一滚轮同轴设置，且一对所述第一滚轮通过同一个所述第一滚动驱动电机驱动。

5.根据权利要求1所述的多功能运输装置，其特征在于，所述抓斗机构包括：

至少两个料斗，各个所述料斗通过一个转动轴转动安装，各个所述料斗绕所述转动轴张开或者闭合，所述转动轴安装在第一支座上，所述第一支座上设有第一动滑轮；

第二支座，所述第二支座和各个所述料斗之间分别通过支杆连接，所述支杆上端铰接在所述第二支座上，所述支杆下端铰接在所述料斗的外侧；

开合驱动机构，所述开合驱动机构包括开合驱动电机、第一收线辊、第一钢绳和压线辊，所述开合驱动电机安装在所述第二支座上，所述开合驱动电机驱动所述第一收线辊转动，所述第一钢绳绕在所述第一收线辊上，一根所述第一钢绳一端绕过一个所述第一动滑轮且为固定端，所述压线辊和所述第一收线辊平行设置，所述压线辊和所述第一收线辊之间为所述第一钢绳的绕线通道。

6.根据权利要求5所述的多功能运输装置，其特征在于：所述提升机构包括提升电机、第二收线辊和第二钢绳，所述提升电机驱动所述第二收线辊转动，所述第二钢绳绕在所述第二收线辊上；

所述第二支座上设有第二动滑轮，所述第二钢绳绕过所述第二动滑轮。

7.根据权利要求6所述的多功能运输装置，其特征在于：所述提升机构还包括伸缩杆，所述伸缩杆下端固定在所述第二支座上，所述伸缩杆上端为固定端。

8.根据权利要求5-7任一所述的多功能运输装置，其特征在于：所述第一钢绳绕过所述第一动滑轮的一端还和弹性件固定。

9.根据权利要求5-7任一所述的多功能运输装置，其特征在于：所述开合驱动电机和所述第一收线辊之间通过皮带传动或者齿轮传动。

10.根据权利要求3所述的多功能运输装置，其特征在于：所述第二滑动机构包括：一对间隔设置的第二滚轮、第二滚动驱动电机、传动轴、固定在所述传动轴上的传动轮，两个所述第二滚轮同轴线，两个所述第二滚轮分别挂在所述第一下滑轨的左右两侧或者所述第二下滑轨的左右两侧，所述传动轮位置和所述第二滚轮位置对应，所述传动轮和所述第二滚轮之间通过传动件连接，所述第二滚动驱动电机驱动其中一个所述第二滚轮转动。

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