CN214879790U - 一种动臂塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于重机械技术领域，尤其为一种动臂塔式起重机，包括下塔身，下塔身的上端面安装有回转机构，上塔身的中部左右两侧分别安装有平衡臂和起重臂，平衡臂的左端安装有配重栏，配重栏的前后两端面均贯穿开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有配重块。配重栏的左侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的右端与配重块的左端面固定连接，配重块通过两个滑块与两个滑槽滑动连接，便于水平方向移动。根据重物的重量，调节伸缩杆的长度，直至与起重力矩相平衡，便于调节平衡臂与起重臂的平衡，避免了加装和拆卸配重块，有利于提高作业安全。

Description

一种动臂塔式起重机

技术领域

本实用新型涉及重机械技术领域，具体涉及一种动臂塔式起重机。

背景技术

高层建筑的兴起及快速发展，对动臂式塔式起重机的需求量越来越大，尤其在高层狭小的空间内作业，对动臂式变幅的塔式起重机的平衡性以及安全性提出了更高的要求，这就需要动臂式塔式起重机在作业过程中应确保起重力矩和稳定力矩之间相平衡，以保证塔式起重机的整体稳定性，同时减小塔身所受弯矩，改善塔身受力情况。而采用移动配重改变平衡力矩的变化以适应起重力矩变化的需要是目前主要采用的一种方法。

但是现有的动臂塔式起重机，配重方式采用多个配重块的增减来调整平衡臂与起重臂的平衡，加装和拆卸不方便，费时费力且危险系数高，不利于安全作业。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种动臂塔式起重机，具有便于调节平衡臂与起重臂的平衡及提高作业安全的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动臂塔式起重机，包括下塔身，下塔身的上端面安装有回转机构，回转机构的上端面安装有作业围栏，作业围栏的内部底端安装有上塔身，上塔身的中部左右两侧分别安装有平衡臂和起重臂。平衡臂的左端安装有配重栏，配重栏的前后两端面均贯穿开设有滑槽，两个滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个滑块之间固定连接有配重块。配重栏的左侧安装有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的右端与配重块的左端面固定连接。平衡臂的前后两端面均固定连接有三角板，两个三角板之间转动连接有卷扬机，卷扬机的外壁卷绕有钢丝绳，起重臂的下端面滑动连接有载重小车，载重小车的左侧安装有上滑轮，载重小车的下方设置有下滑轮，钢丝绳远离卷扬机的一端依次绕接于上滑轮的外壁和下滑轮的外壁并固定连接于载重小车的下端面。

为了便于稳定设备水平方向的整体平衡，作为本实用新型一种动臂塔式起重机优选的，配重栏的右端面前后两侧均设置有平衡臂拉杆，起重臂的上端面中部和上端面右侧均设置有起重臂拉杆，两个平衡臂拉杆和两个起重臂拉杆的另一端均与上塔身的顶端固定连接。

为了便于设备的操作和检修，作为本实用新型一种动臂塔式起重机优选的，作业围栏的内部右侧安装有驾驶室，驾驶室的内部设置有照明灯及通讯设备。

为了有利于设备的安装固定及作业，作为本实用新型一种动臂塔式起重机优选的，下塔身的下端面安装有底座，下滑轮的底端安装有吊钩，吊钩设置有防脱钩装置。

为了避免损坏配重围栏和提高作业安全，作为本实用新型一种动臂塔式起重机优选的，配重栏的内部右侧设置有缓冲垫，配重栏的下端面安装有承接架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该种动臂塔式起重机，配重块通过两个滑块与两个滑槽滑动连接，便于水平方向移动，根据重物的重量，调节伸缩杆的长度，当起重力矩增大时，启动驱动电机，将伸缩杆的长度减小，带动配重块向左水平移动，通过杠杆原理，使平衡臂的平衡力矩增加，直至与起重力矩相平衡。当起重力矩减小时，通过驱动电机将伸缩杆的长度增加，带动配重块向右水平移动，使平衡臂的平衡力矩减小，直至与起重力矩相平衡，便于调节平衡臂与起重臂的平衡，避免了加装和拆卸配重块，有利于提高作业安全。

该种动臂塔式起重机，通过在配重栏的下端面安装有承接架，有效避免了配重块意外脱落造成安全事故，从而进一步提高了作业安全。

综上所述，该种动臂塔式起重机具有便于调节平衡臂与起重臂的平衡及提高作业安全的特点。

附图说明

图1为本实用新型整体立体结构图；

图2为本实用新型a部放大图；

图3为本实用新型上滑轮、下滑轮示意图。

图中，1、下塔身；2、回转机构；3、作业围栏；4、上塔身；5、平衡臂；6、起重臂；7、配重栏；8、滑槽；9、滑块；10、配重块；11、驱动电机；12、伸缩杆；13、三角板；14、卷扬机；15、钢丝绳；16、载重小车；17、上滑轮；18、下滑轮；19、平衡臂拉杆；20、起重臂拉杆；21、驾驶室；22、底座；23、吊钩；24、缓冲垫；25、承接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种动臂塔式起重机，包括下塔身1，下塔身1的上端面安装有回转机构2，回转机构2的上端面安装有作业围栏3，作业围栏3的内部底端安装有上塔身4，上塔身4的中部左右两侧分别安装有平衡臂5和起重臂6。平衡臂5的左端安装有配重栏7，配重栏7的前后两端面均贯穿开设有滑槽8，两个滑槽8的内部均滑动连接有滑块9，两个滑块9之间固定连接有配重块10。配重栏7的左侧安装有驱动电机11，驱动电机11的输出端固定连接有伸缩杆12，伸缩杆12的右端与配重块10的左端面固定连接。平衡臂5的前后两端面均固定连接有三角板13，两个三角板13之间转动连接有卷扬机14，卷扬机14的外壁卷绕有钢丝绳15，起重臂6的下端面滑动连接有载重小车16，载重小车16的左侧安装有上滑轮17，载重小车16的下方设置有下滑轮18，钢丝绳15远离卷扬机14的一端依次绕接于上滑轮17的外壁和下滑轮18的外壁并固定连接于载重小车16的下端面。

在进行作业时，通过回转机构2便于起吊不同位置的重物，上塔身4的顶端承受平衡臂5与起重臂6传来的上部荷载，有利于支承平衡重，钢丝绳15远离卷扬机14的一端依次绕接于上滑轮17的外壁和下滑轮18的外壁并固定连接于载重小车16的下端面，通过卷扬机14收缩钢丝绳15，钢丝绳15带动重物向上移动，完成对重物的起吊。配重块10通过两个滑块9与两个滑槽8滑动连接，便于水平方向移动，根据重物的重量，调节伸缩杆12的长度，当起重力矩增大时，启动驱动电机11，将伸缩杆12的长度减小，带动配重块10向左水平移动，通过杠杆原理，使平衡臂5的平衡力矩增加，直至与起重力矩相平衡。当起重力矩减小时，通过驱动电机11将伸缩杆12的长度增加，带动配重块10向右水平移动，使平衡臂5的平衡力矩减小，直至与起重力矩相平衡，便于调节平衡臂5与起重臂6的平衡，避免了加装和拆卸配重块10，有利于提高作业安全。

配重栏7的右端面前后两侧均设置有平衡臂拉杆19，起重臂6的上端面中部和上端面右侧均设置有起重臂拉杆20，两个平衡臂拉杆19和两个起重臂拉杆20的另一端均与上塔身4的顶端固定连接。两个平衡臂拉杆19、两个起重臂拉杆20和上塔身4的顶端形成一个三角支撑结构，稳定设备水平方向的整体平衡，使回转机构2在转向的时候对下塔身1和上塔身4产生过大的扭曲力。

作业围栏3的内部右侧安装有驾驶室21，驾驶室21的内部设置有照明灯及通讯设备。通过驾驶室21的内部设置照明灯及通讯设备，便于设备的操作与检修。

下塔身1的下端面安装有底座22，下滑轮18的底端安装有吊钩23，吊钩23设置有防脱钩装置。底座22便于固定设备，减少设备受到外力时产生的晃动，保持设备的稳定性，通过吊钩23安装有防脱钩装置，有效避免了钢丝绳15由于角度过大，造成钢丝绳15脱钩，吊物坠落事故的发生。

配重栏7的内部右侧设置有缓冲垫24，配重栏7的下端面安装有承接架25。通过缓冲垫24可以减少配重块10移动时产生的动力对配重栏7造成冲击，避免两者硬性接触，减少设备的损坏，承接架25可以在配重块10意外脱落时起到承接作用，防止配重块10下落对下方的工作人员或设备造成安全事故。

本实用新型的工作原理及使用流程为：

在进行作业时，通过回转机构2便于起吊不同位置的重物，上塔身4的顶端承受平衡臂5与起重臂6传来的上部荷载，有利于支承平衡重，钢丝绳15远离卷扬机14的一端依次绕接于上滑轮17的外壁和下滑轮18的外壁并固定连接于载重小车16的下端面，通过卷扬机14收缩钢丝绳15，钢丝绳15带动重物向上移动，完成对重物的起吊。配重块10通过两个滑块9与两个滑槽8滑动连接，便于水平方向移动，根据重物的重量，调节伸缩杆12的长度，当起重力矩增大时，启动驱动电机11，将伸缩杆12的长度减小，带动配重块10向左水平移动，通过杠杆原理，使平衡臂5的平衡力矩增加，直至与起重力矩相平衡。当起重力矩减小时，通过驱动电机11将伸缩杆12的长度增加，带动配重块10向右水平移动，使平衡臂5的平衡力矩减小，直至与起重力矩相平衡，便于调节平衡臂5与起重臂6的平衡，避免了加装和拆卸配重块10，有利于提高作业安全，通过承接架25的设置防止配重块10跌落，进一步提高了作业安全。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种动臂塔式起重机，包括下塔身(1)，其特征在于：所述下塔身(1)的上端面安装有回转机构(2)，所述回转机构(2)的上端面安装有作业围栏(3)，所述作业围栏(3)的内部底端安装有上塔身(4)，所述上塔身(4)的中部左右两侧分别安装有平衡臂(5)和起重臂(6)，所述平衡臂(5)的左端安装有配重栏(7)，所述配重栏(7)的前后两端面均贯穿开设有滑槽(8)，两个所述滑槽(8)的内部均滑动连接有滑块(9)，两个所述滑块(9)之间固定连接有配重块(10)，所述配重栏(7)的左侧安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的输出端固定连接有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的右端与配重块(10)的左端面固定连接，所述平衡臂(5)的前后两端面均固定连接有三角板(13)，两个所述三角板(13)之间转动连接有卷扬机(14)，所述卷扬机(14)的外壁卷绕有钢丝绳(15)，所述起重臂(6)的下端面滑动连接有载重小车(16)，所述载重小车(16)的左侧安装有上滑轮(17)，所述载重小车(16)的下方设置有下滑轮(18)，所述钢丝绳(15)远离卷扬机(14)的一端依次绕接于上滑轮(17)的外壁和下滑轮(18)的外壁并固定连接于载重小车(16)的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种动臂塔式起重机，其特征在于：所述配重栏(7)的右端面前后两侧均设置有平衡臂拉杆(19)，所述起重臂(6)的上端面中部和上端面右侧均设置有起重臂拉杆(20)，两个所述平衡臂拉杆(19)和两个起重臂拉杆(20)的另一端均与上塔身(4)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种动臂塔式起重机，其特征在于：所述作业围栏(3)的内部右侧安装有驾驶室(21)，所述驾驶室(21)的内部设置有照明灯及通讯设备。

4.根据权利要求1所述的一种动臂塔式起重机，其特征在于：所述下塔身(1)的下端面安装有底座(22)，所述下滑轮(18)的底端安装有吊钩(23)，所述吊钩(23)设置有防脱钩装置。

5.根据权利要求1所述的一种动臂塔式起重机，其特征在于：所述配重栏(7)的内部右侧设置有缓冲垫(24)，所述配重栏(7)的下端面安装有承接架(25)。

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