CN116119517A - 一种港口起重机吊具自动防扭装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种港口起重机吊具自动防扭装置，属于起重机领域，包括钢丝绳，钢丝绳上端与起重机末端定滑轮组绕接，且钢丝绳下端绕接有滑轮绕组，滑轮绕组的下端固连连接底座，连接底座的下端活动连接有吊钩，钢丝绳的中间位置套接有防扭底盘，防扭底盘的上表面两侧对称安装有两组防扭机构，还包括，辅助机构，设置于防扭底盘及连接底座之间，用于配合防扭机构，进一步提高装置防扭效果。能够防止在起重机工作过程中钢丝绳出现扭转缠绕的现象，相比较液压杆更适用于钢丝绳长度较长的港口门座式起重机的防扭，其次防扭底盘与防扭机构在设置上无需起重机具有较长的横梁，也扩大了本申请的使用范围。

Description

一种港口起重机吊具自动防扭装置

技术领域

本发明涉及起重机领域，更具体地说，涉及一种港口起重机吊具自动防扭装置。

背景技术

吊具，是指起重机械中吊取重物的装置，常见为吊钩、吊带、吊环、起重吸盘等，吊具（吊钩）受钢丝绳长度、所承受的重量、起落钩的速度等因素影响容易产生旋转扭曲。

当起重机械吊起重物后，吊钩若发生旋转，穿绕在吊钩和吊臂顶滑轮组间的钢丝绳将会扭缠在一起，导致无法进行被吊物的起升与下落，影响吊装作业的正常进行，另外，被吊起的重物也会随之旋转，严重的威胁到作业人员和设备的安全。

针对上述技术问题，授权公告号为CN214935283U的中国专利公开了一种门式起重机吊具防摇装置，该装置通过在钢索的外表面安装限位座，并且与限位杆进行固定连接，在起重机对货物进行拉升固定时起到防摇的作用，并且在限位杆中间位置安装牵引块与液压缸进行配合使用，便于对限位杆的整体高度进行调节，便于实际过程的使用。

但是，该装置仅适用于门式起重机（龙门吊）等具有较长横梁的起重设备，针对港口常见的门座式起重机而言，其由于设置的可回转的起重臂架，使得门座式起重机无法具有较长的横梁，故现有防扭技术无法适用，另外，在实际使用过程中，由于门座式起重机具有较长的钢丝绳长度（可达至三十米），现有技术利用液压杆来带动限位座进行上下移动，液压杆显然较难提供长达三十米的伸缩幅度，故，综上所述，港口门座式起重机依然不具有较好的防扭措施。

为此，提出一种港口起重机吊具自动防扭装置。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种能够自动防扭且适用于较长钢丝绳防扭的港口起重机吊具自动防扭装置。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种港口起重机吊具自动防扭装置，包括钢丝绳，

钢丝绳上端与起重机末端定滑轮组绕接，且钢丝绳下端绕接有滑轮绕组，滑轮绕组的下端固连连接底座，连接底座的下端活动连接有吊钩，钢丝绳的中间位置套接有防扭底盘，防扭底盘的上表面两侧对称安装有两组防扭机构，且防扭机构上端与起重机末端固连；

防扭机构包括固连于起重机末端的一号卷扬机，一号卷扬机的底部设有通槽，且通槽内部固连固定筒，固定筒的内部滑动连接延伸筒，且延伸筒上端设有上限位环，固定筒底部设有下限位环，一号卷扬机内部绕接有曳引绳，且曳引绳下端贯穿固定筒及延伸筒，并与延伸筒底部固连，曳引绳贯穿至延伸筒外部的一端固连有固定板并通过固定板与防扭底盘固连；

还包括，辅助机构，设置于防扭底盘及连接底座之间，用于配合防扭机构，进一步提高装置防扭效果。

进一步的，辅助机构包括设置于连接底座上表面一侧的二号卷扬机，二号卷扬机上绕接连接有辅助牵引绳，辅助牵引绳的上端固连滑块，防扭底盘下表面边缘开设有环形滑槽，滑块与环形滑槽滑动；

还包括，防缠绕机构，设置于连接底座上表面靠近二号卷扬机的位置，用于防止辅助牵引绳在钢丝绳扭转时跟随缠绕；

触发机构，设置于防扭底盘内部，用于在钢丝绳出现扭转时及时启动防扭机构及辅助机构进行工作。

进一步的，防扭底盘上表面边缘位置呈环形设有均匀分布的配重块，用于配合辅助机构实现防扭效果。

进一步的，防缠绕机构包括固连于连接底座上表面的安装架，且安装架设于二号卷扬机与钢丝绳之间，安装架一侧外表面上端固连一号电机，安装架前端转动连接有主动轮，且一号电机输出端贯穿安装架与主动轮固连，主动轮的一侧啮合连接有从动轮，从动轮的一端设有姿态调节机构，姿态调节机构的一端固连束缚环，且辅助牵引绳贯穿束缚环设置。

进一步的，姿态调节机构包括固连于从动轮外圆面一侧的连杆，连杆的一端设有U型槽，连杆的外表面一侧固连二号电机，二号电机的输出端贯穿连杆延伸至U型槽内并固连固定杆，且固定杆一端与束缚环固连。

进一步的，主动轮与从动轮的传动比为3:1。

进一步的，连杆外表面下端固连有限位板，且限位板与连杆相互垂直，用于在辅助机构工作时保证辅助牵引绳与束缚环之间仍然保持垂直状态。

进一步的，触发机构包括对称开设于防扭底盘内部两侧的两个通孔，且钢丝绳两端分别贯穿两个通孔设置，防扭底盘内部靠近两个通孔的位置开设有工作槽，位于两个通孔内的两截钢丝绳外圆面均套接有推动环，两个推动环的一侧外圆面均固连推杆，其中一个推杆的一端延伸至工作槽内并固连正极柱，另一个推杆的一端延伸至工作槽内并固连负极柱，防扭底盘内部上端还设有蓄电池及通信模块，且正极柱、负极柱、蓄电池、通信模块之间通过设置的导线串联连接。

进一步的，两个推杆的外圆面均固连有防护板，且防护板与工作槽内壁滑动连接，用于防止外界环境对正极柱、负极柱的连接造成影响，两个防护板之间还设有防按压机构。

进一步的，防按压机构包括固连于工作槽内底部中间位置的抵块，抵块两侧均固连有伸缩杆，两个伸缩杆一端分别与两个防护板固连，且两个伸缩杆外圆面均套接有弹簧，且弹簧两端分别与防护板、抵块固连。

相比于现有技术，本发明的有益效果：

（1）本申请通过设置防扭底盘配合固定筒、延伸筒，可以对钢丝绳起到限位的作用，使得钢丝绳两端只能在垂直方向上移动，进而防止在起重机工作过程中钢丝绳出现扭转缠绕的现象，相比较液压杆更适用于钢丝绳长度较长的港口门座式起重机的防扭，另外，通过设置上限位环与下限位环，可防止曳引绳过度伸长出现曳引绳无法被固定筒、延伸筒限位的情况，最后，防扭底盘与防扭机构在设置上无需起重机具有较长的横梁，也扩大了本申请的使用范围；

（2）本申请通过设置辅助机构，使得防扭机构在起重机正常工作情况下不需要带动防扭底盘进行升降，降低了能耗，有利于延长一号卷扬机的使用寿命，在防扭底盘与滑轮绕组之间的钢丝绳出现扭转现象时，还能通过二号卷扬机带动辅助牵引绳对防扭底盘进行下拉，进而打开缠绕的钢丝绳，保证了起重机正常的防扭功能；

（3）本申请通过设置防缠绕机构，可以利用束缚环将辅助牵引绳向外顶出，使得在起重机出现钢丝绳扭转的情况下，可以保证辅助牵引绳不会被钢丝绳一起缠绕进去，保证了辅助机构的正常工作，其次，在对缠绕的钢丝绳进行防扭工作时，也不会影响辅助牵引绳的正常绷直；

（4）本申请通过设置姿态调剂机构，可以将束缚环调整到与辅助牵引绳垂直的状态，使得束缚环在辅助牵引绳绷直的情况下，不会对辅助牵引绳产生较大的阻力，进一步保证了辅助机构的正常工作；

（5）本申请通过设置触发机构，可以自动感应钢丝绳是否出现扭转现象，提高了装置的自动化程度，保证了人员和设备的安全，另外，由于本申请的触发机构为双向接通后才能触发，故在外界作用力，如风力作用下时，重物会带动两股钢丝绳朝一侧晃动，并不会双向接通电路，进而避免了风力吹动使得钢丝绳晃动造成电路接通的可能性，保证了触发机构工作的精确性；

（6）本申请通过设置防按压机构，在正极柱与负极柱相互靠近的过程中，弹簧收缩积累弹性势能，在钢丝绳打开后，弹簧可以带动推动环及防护板复位，以便下次工作，另外，通过设置伸缩杆配合抵块，可以对弹簧进行保护，防止其被过度压缩，其次，还能通过伸缩杆对两个防护板之间的间距进行限位，使得正极柱与负极柱之间也不会产生过度挤压，保证了设备的正常运行，最后，伸缩杆配合抵块的限位，使得两个防护板可以为防扭底盘在对钢丝绳解除扭转时提供受力支点，保证辅助机构的正常工作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明图1的仰视结构示意图；

图3为本发明防扭机构的半剖结构示意图；

图4为本发明防缠绕机构的结构示意图；

图5为本发明图4中姿态调节机构的放大结构示意图；

图6为本发明触发机构的剖面结构示意图；

图7为本发明图6中防按压机构的放大结构示意图。

图中标号说明：

1、钢丝绳；2、连接底座；3、吊钩；4、滑轮绕组；5、防扭机构；51、一号卷扬机；52、固定筒；53、上限位环；54、曳引绳；55、下限位环；56、延伸筒；57、固定板；6、防扭底盘；7、配重块；8、防缠绕机构；81、安装架；82、一号电机；83、主动轮；84、从动轮；85、姿态调节机构；851、连杆；852、二号电机；853、U型槽；854、固定杆；855、限位板；86、束缚环；9、触发机构；91、通孔；92、推动环；93、推杆；94、导线；95、防按压机构；951、抵块；952、伸缩杆；953、弹簧；96、正极柱；97、负极柱；98、防护板；99、通信模块；910、蓄电池；10、二号卷扬机；11、辅助牵引绳；12、滑块；13、环形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1至图7，一种港口起重机吊具自动防扭装置，

该港口门座式起重机起重量为10吨，起升高度为25米（吊钩），幅度最大为30米，最小为8.5米，轨距为10.5米，其起升速度为60米/分钟（最小下降3.5米/分钟），变幅速度为52米/分钟，回转速度为1.48转/分钟，运行速度为27米/分钟；

包括钢丝绳1，钢丝绳1上端与起重机末端定滑轮组绕接，且钢丝绳1下端绕接有滑轮绕组4，滑轮绕组4的下端固连连接底座2，连接底座2的下端活动连接有吊钩3，钢丝绳1的中间位置套接有防扭底盘6，防扭底盘6的上表面两侧对称安装有两组防扭机构5，且防扭机构5上端与起重机末端固连；

防扭机构5包括固连于起重机末端的一号卷扬机51，一号卷扬机51的底部设有通槽，且通槽内部固连固定筒52，固定筒52的内部滑动连接延伸筒56，且延伸筒56上端设有上限位环53，固定筒52底部设有下限位环55，一号卷扬机51内部绕接有曳引绳54，且曳引绳54下端贯穿固定筒52及延伸筒56，并与延伸筒56底部固连，曳引绳54贯穿至延伸筒56外部的一端固连有固定板57并通过固定板57与防扭底盘6固连；

还包括，辅助机构，设置于防扭底盘6及连接底座2之间，用于配合防扭机构5，进一步提高装置防扭效果。

工作时，将两个防扭机构5的一号卷扬机51分别固定于起重机末端，起重机工作前，控制一号卷扬机51运转，放松曳引绳54，使得曳引绳54在防扭底盘6的重力作用下伸长，同时带动与曳引绳54固连的延伸筒56从固定筒52内部伸出，进而使得防扭底盘6可以处于不同高度，适用于不同钢丝绳1长度的起重机，而防扭底盘6配合固定筒52、延伸筒56，可以对钢丝绳1起到限位的作用，使得钢丝绳1两端只能在垂直方向上移动，进而防止在起重机工作过程中钢丝绳1出现扭转缠绕的现象，适用于钢丝绳1长度较长的港口门座式起重机的防扭，另外，通过设置上限位环53与下限位环55，可防止曳引绳54过度伸长出现曳引绳54无法被固定筒52、延伸筒56限位的情况，最后，防扭底盘6与防扭机构5在设置上无需起重机具有较长的横梁，也扩大了本申请的使用范围。

如图1、图2所示，辅助机构包括设置于连接底座2上表面一侧的二号卷扬机10，二号卷扬机10上绕接连接有辅助牵引绳11，辅助牵引绳11的上端固连滑块12，防扭底盘6下表面边缘开设有环形滑槽13，滑块12与环形滑槽13滑动；

还包括，防缠绕机构8，设置于连接底座2上表面靠近二号卷扬机10的位置，用于防止辅助牵引绳11在钢丝绳1扭转时跟随缠绕；

触发机构9，设置于防扭底盘6内部，用于在钢丝绳1出现扭转时及时启动防扭机构5及辅助机构进行工作。

如图1所示，防扭底盘6上表面边缘位置呈环形设有均匀分布的配重块7，用于配合辅助机构实现防扭效果。

本申请通过设置防扭机构5配合防扭底盘6，理论上可实现对门座式起重机的防扭，但在实际操作过程中，想要完全实现钢丝绳1的防扭，则需要一号卷扬机51工作，带动曳引绳54将延伸筒56、防扭底盘6下降至最低位（靠近滑轮绕组4），才能实现对钢丝绳1的全段防扭，但在此条件下，每次吊钩3勾起重物准备抬升时，一号卷扬机51均需要工作，带动防扭底盘6上升，而吊钩3重新下降为下次吊钩作业做准备时，一号卷扬机51又需要工作，带动防扭底盘6下降，以满足吊钩3在上升时不会被遮挡，还能实现钢丝绳1全段防扭的效果，故存在一号卷扬机51重复工作，需要较大的能耗，且不利于一号卷扬机51机体的维护保养的问题，而若防扭底盘6停留在距离滑轮绕组4较远的位置，则防扭底盘6与滑轮绕组4中间段的钢丝绳1则无法受到限位，进而使得防扭功能失效；

针对以上存在的情况，本申请通过设置辅助机构来进行解决，工作时，通过防扭机构5将防扭底盘6停留在钢丝绳1的中间段位置（吊钩3处于勾起重物的最低点位置，延伸筒56处于固定筒52内部），若防扭底盘6与滑轮绕组4之间的钢丝绳1出现扭转现象，则控制二号卷扬机10工作，带动辅助牵引绳11绷直（辅助牵引绳11正常情况处于放松状态，以保证吊钩3的正常升降，同时避免二号卷扬机10反复工作），随着二号卷扬机10持续对辅助牵引绳11的拉动，辅助牵引绳11配合配重块7会拉动防扭底盘6下降，（在此期间，防扭机构5内部的一号卷扬机51跟随工作，放松曳引绳54），防扭底盘6被拉动下降时，会打开防扭底盘6与滑轮绕组4之间相互缠绕的钢丝绳1，缠绕的钢丝绳1被打开时，底部的连接底座2及滑轮绕组4会由于钢丝绳1扭矩的作用产生旋转，为保证钢丝绳1的持续工作，在钢丝绳1与防扭底盘6之间设有滑块12及环形滑槽13，连接底座2及滑轮绕组4产生旋转时，会通过辅助牵引绳11带动滑块12在环形滑槽13内滑动，以保证二号卷扬机10持续对防扭底盘6的向下拉动，直到完全打开缠绕的钢丝绳1；本申请通过设置辅助机构，使得防扭机构5在起重机正常工作情况下不需要带动防扭底盘6进行升降，降低了能耗，有利于延长一号卷扬机51的使用寿命，在防扭底盘6与滑轮绕组4之间的钢丝绳1出现扭转现象时，还能通过二号卷扬机10带动辅助牵引绳11对防扭底盘6进行下拉，进而打开缠绕的钢丝绳1，保证了起重机正常的防扭功能。

如图3及图4所示，防缠绕机构8包括固连于连接底座2上表面的安装架81，且安装架81设于二号卷扬机10与钢丝绳1之间，安装架81一侧外表面上端固连一号电机82，安装架81前端转动连接有主动轮83，且一号电机82输出端贯穿安装架81与主动轮83固连，主动轮83的一侧啮合连接有从动轮84，从动轮84的一端设有姿态调节机构85，姿态调节机构85的一端固连束缚环86，且辅助牵引绳11贯穿束缚环86设置。

如图5所示，姿态调节机构85包括固连于从动轮84外圆面一侧的连杆851，连杆851的一端设有U型槽853，连杆851的外表面一侧固连二号电机852，二号电机852的输出端贯穿连杆851延伸至U型槽853内并固连固定杆854，且固定杆854一端与束缚环86固连。

如图4所示，主动轮83与从动轮84的传动比为3:1，可以对一号电机82进行减速，提高调节的稳定性及准确性。

如图5所示，连杆851外表面下端固连有限位板855，且限位板855与连杆851相互垂直，用于在辅助机构工作时保证辅助牵引绳11与束缚环86之间仍然保持垂直状态。

辅助机构在起重机正常工作状态下，辅助牵引绳11处于放松状态，在此状态时，一旦防扭底盘6与滑轮绕组4之间的钢丝绳1出现扭转现象时，很容易将辅助牵引绳11一起缠绕进去，进而导致辅助机构无法正常工作，本申请通过设置防缠绕机构8，在起重机正常工作情况时，一号电机82工作，带动主动轮83转动，与主动轮83啮合的从动轮84跟随转动，带动束缚环86将辅助牵引绳11向外顶出（如图1及图2所示），连杆851呈现与安装架81垂直的状态，使辅助牵引绳11远离钢丝绳1，而在钢丝绳1出现缠绕时，辅助牵引绳11需要绷直来对防扭底盘6进行拉动，此时一号电机82工作，带动主动轮83反转，使得与之啮合的从动轮84转动，带动连杆851由与安装架81垂直的状态转变为与安装架81平行的状态，而后姿态调节机构85工作，二号电机852工作带动固定杆854在U型槽853内转动，直至固定杆854与限位板855平行，此时，束缚环86与绷直的辅助牵引绳11垂直，不会怼辅助牵引绳11的工作产生阻力，进而使得二号卷扬机10能顺利通过辅助牵引绳11拉动防扭底盘6下降；本申请通过设置防缠绕机构8，可以利用束缚环86将辅助牵引绳11向外顶出，使得在起重机出现钢丝绳1扭转的情况下，可以保证辅助牵引绳11不会被钢丝绳1一起缠绕进去，保证了辅助机构的正常工作，其次，在对缠绕的钢丝绳1进行防扭工作时，也不会影响辅助牵引绳11的正常绷直，另外，本申请通过设置姿态调节机构85，可以将束缚环86调整到与辅助牵引绳11垂直的状态，使得束缚环86在辅助牵引绳11绷直的情况下，不会对辅助牵引绳11产生较大的阻力，进一步保证了辅助机构的正常工作。

如图6所示，触发机构9包括对称开设于防扭底盘6内部两侧的两个通孔91，且钢丝绳1两端分别贯穿两个通孔91设置，防扭底盘6内部靠近两个通孔91的位置开设有工作槽，位于两个通孔91内的两截钢丝绳1外圆面均套接有推动环92，两个推动环92的一侧外圆面均固连推杆93，其中一个推杆93的一端延伸至工作槽内并固连正极柱96，另一个推杆93的一端延伸至工作槽内并固连负极柱97，防扭底盘6内部上端还设有蓄电池910及通信模块99，且正极柱96、负极柱97、蓄电池910、通信模块99之间通过设置的导线94串联连接。

如图6所示，两个推杆93的外圆面均固连有防护板98，且防护板98与工作槽内壁滑动连接，用于防止外界环境对正极柱96、负极柱97的连接造成影响，两个防护板98之间还设有防按压机构95。

如图7所示，防按压机构95包括固连于工作槽内底部中间位置的抵块951，抵块951两侧均固连有伸缩杆952，两个伸缩杆952一端分别与两个防护板98固连，且两个伸缩杆952外圆面均套接有弹簧953，且弹簧953两端分别与防护板98、抵块951固连。

防扭机构5及辅助机构在工作时，均需要人为去判断钢丝绳1是否出现了缠绕，不仅费时费力，自动化程度低，还容易在没注意的情况下强行启动起重机工作，导致钢丝绳1的断裂，造成安全事故，本申请通过在防扭底盘6内部设置触发机构9来进行解决，在防扭底盘6与滑轮绕组4之间的钢丝绳1出现扭转的现象时，两股钢丝绳1相互缠绕，两者间距不断靠近，带动两个推动环92在工作槽内向防扭底盘6内部中间位置移动，推动环92一端的推杆93会带动正极柱96与负极柱97相互靠近直至贴紧，继而接通蓄电池910、通信模块99、正极柱96与负极柱97所组成的串联电路，由通信模块99向控制系统发出钢丝绳1的缠绕信号，再由控制系统控制防扭机构5及辅助机构进行防扭工作，本申请通过设置触发机构9，可以自动感应钢丝绳1是否出现扭转现象，提高了装置的自动化程度，保证了人员和设备的安全，另外，由于本申请的触发机构9为双向接通后才能触发，故在外界作用力，如风力作用下时，重物会带动两股钢丝绳1朝一侧晃动，并不会双向接通电路，进而避免了风力吹动使得钢丝绳1晃动造成电路接通的可能性，保证了触发机构9工作的精确性；本申请通过设置防按压机构95，在正极柱96与负极柱97相互靠近的过程中，弹簧953收缩积累弹性势能，在钢丝绳1打开后，弹簧953可以带动推动环92及防护板98复位，以便下次工作，另外，通过设置伸缩杆952配合抵块951，可以对弹簧953进行保护，防止其被过度压缩，其次，还能通过伸缩杆952对两个防护板98之间的间距进行限位，使得正极柱96与负极柱97之间也不会产生过度挤压，保证了设备的正常运行，最后，伸缩杆952配合抵块951的限位，使得两个防护板98可以为防扭底盘6在对钢丝绳1解除扭转时提供受力支点，保证辅助机构的正常工作。

使用方法：本发明在使用时，首先将防扭机构5的一号卷扬机51分别固定于起重机末端，起重机工作前，控制一号卷扬机51运转，放松曳引绳54，使得曳引绳54在防扭底盘6的重力作用下伸长，同时带动与曳引绳54固连的延伸筒56从固定筒52内部伸出，进而将防扭底盘6停留在钢丝绳1的中间段位置（吊钩3处于勾起重物的最低点位置，延伸筒56处于固定筒52内部），若防扭底盘6与滑轮绕组4之间的钢丝绳1出现扭转现象，此时，触发机构9受力接通电路，通信模块99将扭转信号传递至控制系统，控制系统控制防扭机构5及辅助机构开始工作，对扭转的钢丝绳1进行缠绕的解除，在起重机正常工作时，可以利用防缠绕机构8对辅助牵引绳11向外顶出，防止辅助牵引绳11与钢丝绳1之间进行缠绕。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种港口起重机吊具自动防扭装置，包括钢丝绳（1），

其特征在于：所述钢丝绳（1）上端与起重机末端定滑轮组绕接，且钢丝绳（1）下端绕接有滑轮绕组（4），所述滑轮绕组（4）的下端固连连接底座（2），所述连接底座（2）的下端活动连接有吊钩（3），所述钢丝绳（1）的中间位置套接有防扭底盘（6），所述防扭底盘（6）的上表面两侧对称安装有两组防扭机构（5），且防扭机构（5）上端与起重机末端固连；

所述防扭机构（5）包括固连于起重机末端的一号卷扬机（51），所述一号卷扬机（51）的底部设有通槽，且通槽内部固连固定筒（52），所述固定筒（52）的内部滑动连接延伸筒（56），且延伸筒（56）上端设有上限位环（53），固定筒（52）底部设有下限位环（55），所述一号卷扬机（51）内部绕接有曳引绳（54），且曳引绳（54）下端贯穿固定筒（52）及延伸筒（56），并与延伸筒（56）底部固连，所述曳引绳（54）贯穿至延伸筒（56）外部的一端固连有固定板（57）并通过固定板（57）与防扭底盘（6）固连；

还包括，辅助机构，设置于防扭底盘（6）及连接底座（2）之间，用于配合防扭机构（5），进一步提高装置防扭效果。

2.根据权利要求1所述的一种港口起重机吊具自动防扭装置，其特征在于：所述辅助机构包括设置于连接底座（2）上表面一侧的二号卷扬机（10），所述二号卷扬机（10）上绕接连接有辅助牵引绳（11），所述辅助牵引绳（11）的上端固连滑块（12），所述防扭底盘（6）下表面边缘开设有环形滑槽（13），所述滑块（12）与环形滑槽（13）滑动；

还包括，防缠绕机构（8），设置于连接底座（2）上表面靠近二号卷扬机（10）的位置，用于防止辅助牵引绳（11）在钢丝绳（1）扭转时跟随缠绕；

触发机构（9），设置于防扭底盘（6）内部，用于在钢丝绳（1）出现扭转时及时启动防扭机构（5）及辅助机构进行工作。

3.根据权利要求2所述的一种港口起重机吊具自动防扭装置，其特征在于：所述防扭底盘（6）上表面边缘位置呈环形设有均匀分布的配重块（7），用于配合辅助机构实现防扭效果。

4.根据权利要求2所述的一种港口起重机吊具自动防扭装置，其特征在于：所述防缠绕机构（8）包括固连于连接底座（2）上表面的安装架（81），且安装架（81）设于二号卷扬机（10）与钢丝绳（1）之间，所述安装架（81）一侧外表面上端固连一号电机（82），所述安装架（81）前端转动连接有主动轮（83），且一号电机（82）输出端贯穿安装架（81）与主动轮（83）固连，所述主动轮（83）的一侧啮合连接有从动轮（84），所述从动轮（84）的一端设有姿态调节机构（85），所述姿态调节机构（85）的一端固连束缚环（86），且辅助牵引绳（11）贯穿束缚环（86）设置。

5.根据权利要求4所述的一种港口起重机吊具自动防扭装置，其特征在于：所述姿态调节机构（85）包括固连于从动轮（84）外圆面一侧的连杆（851），所述连杆（851）的一端设有U型槽（853），所述连杆（851）的外表面一侧固连二号电机（852），所述二号电机（852）的输出端贯穿连杆（851）延伸至U型槽（853）内并固连固定杆（854），且固定杆（854）一端与束缚环（86）固连。

6.根据权利要求4所述的一种港口起重机吊具自动防扭装置，其特征在于：所述主动轮（83）与从动轮（84）的传动比为3:1。

7.根据权利要求5所述的一种港口起重机吊具自动防扭装置，其特征在于：所述连杆（851）外表面下端固连有限位板（855），且限位板（855）与连杆（851）相互垂直，用于在辅助机构工作时保证辅助牵引绳（11）与束缚环（86）之间仍然保持垂直状态。

8.根据权利要求2所述的一种港口起重机吊具自动防扭装置，其特征在于：所述触发机构（9）包括对称开设于防扭底盘（6）内部两侧的两个通孔（91），且钢丝绳（1）两端分别贯穿两个通孔（91）设置，所述防扭底盘（6）内部靠近两个通孔（91）的位置开设有工作槽，位于两个通孔（91）内的两截钢丝绳（1）外圆面均套接有推动环（92），两个所述推动环（92）的一侧外圆面均固连推杆（93），其中一个所述推杆（93）的一端延伸至工作槽内并固连正极柱（96），另一个所述推杆（93）的一端延伸至工作槽内并固连负极柱（97），所述防扭底盘（6）内部上端还设有蓄电池（910）及通信模块（99），且正极柱（96）、负极柱（97）、蓄电池（910）、通信模块（99）之间通过设置的导线（94）串联连接。

9.根据权利要求8所述的一种港口起重机吊具自动防扭装置，其特征在于：两个所述推杆（93）的外圆面均固连有防护板（98），且防护板（98）与工作槽内壁滑动连接，用于防止外界环境对正极柱（96）、负极柱（97）的连接造成影响，两个所述防护板（98）之间还设有防按压机构（95）。

10.根据权利要求9所述的一种港口起重机吊具自动防扭装置，其特征在于：所述防按压机构（95）包括固连于工作槽内底部中间位置的抵块（951），所述抵块（951）两侧均固连有伸缩杆（952），两个伸缩杆（952）一端分别与两个防护板（98）固连，且两个伸缩杆（952）外圆面均套接有弹簧（953），且弹簧（953）两端分别与防护板（98）、抵块（951）固连。

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