CN117163848B - 一种起重机防后倾装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重保护技术领域，公开了一种起重机防后倾装置，包括底座和支架，支架固定安装于底座底部，且底座顶部竖直固定安装有顶架，底座顶部一端转动安装有收放臂，且底座顶部另一端水平固定安装有平衡板，支架一侧水平固定安装有延伸板，且延伸板和顶架上设有用于转动收放臂的转动机构，平衡板顶部滑动设置有多个配重块，且每个配重块顶部均开设有矩形凹槽。本发明能够根据起重机起重物体的重力，调节移动配重块的数量，并且在配重块移动时自动跟随收放臂的转动而移动，实现自动调节力臂，使得在起重时起重机力矩相同，另外在调节收放臂的角度时，通过两中方式同步对收放臂作用，使得收放臂调节的更加平稳。

Description

一种起重机防后倾装置

技术领域

本发明涉及起重保护技术领域，尤其涉及一种起重机防后倾装置。

背景技术

动臂塔式起重机的起重臂可以从水平位置变幅到接近竖直位置，当起重臂处于水平位置时，其幅度最大，而当起重臂变幅接近竖直位置时，其幅度最小。工作时，由于惯性载荷与风载的作用，起重臂可能与塔顶产生刚度较大的冲击，或在变幅过程中向后倾翻。

如专利公告号为CN115057378B的中国专利，所公开的一种塔式起重机防后倾装置，由于其在移动配重块时，不具有调节移动配重块数量的功能，导致会出现配重块配重不够或者配重较少的情况发生，降低了在使用时的使用效果，所以，亟需设计一种起重机防后倾装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种起重机防后倾装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种起重机防后倾装置，包括底座和支架，支架固定安装于底座底部，且底座顶部竖直固定安装有顶架，底座顶部一端转动安装有收放臂，且底座顶部另一端水平固定安装有平衡板，支架一侧水平固定安装有延伸板，且延伸板和顶架上设有用于转动收放臂的转动机构，平衡板顶部滑动设置有多个配重块，且每个配重块顶部均开设有矩形凹槽，平衡板顶部两侧均转动设置有第二皮带，且每个第二皮带内部两端均设有第二带轮，四个第二带轮均转动设置于平衡板侧面，收放臂一侧两端均设有用于转动第二皮带的驱动机构，两个第二皮带上横边水平固定安装有衔接板，且衔接板上设有用于连接配重块的连接机构。

作为本发明的进一步技术方案，收放臂底部末端安装有挂钩，且顶架顶部两端均固定安装有拉杆，两个拉杆另外两端分别固定安装于平衡板对立的两侧。

作为本发明的进一步技术方案，驱动机构包括：第一皮带，第一皮带转动设置于底座上方，且第一皮带内部两端分别设置有大带轮和小带轮，大带轮和小带轮均通过连接轴分别固定安装于收放臂一侧端部和对应的第二带轮一侧。

作为本发明的进一步技术方案，连接机构包括：第一固定板，第一固定板水平设置于衔接板上方，且第一固定板底部固定安装有两个对称设置的第一固定柱，两个第一固定柱另外两端均固定安装于衔接板顶部，且第一固定板顶部竖直固定安装有第一电动伸缩杆，衔接板底部设置有和矩形凹槽相适配的第一插板，且第一插板表面滑动设置于衔接板内部，第一电动伸缩杆的输出轴安装于第一插板顶部。

作为本发明的进一步技术方案，第一插板一侧设置有第二固定板，第二固定板一侧固定安装有两个对称设置的第二固定柱，且两个第二固定柱另外两端均固定安装于第一插板侧面，第一插板一侧设置有横板，且横板表面滑动安装于第一插板内部，横板底部固定安装有和矩形凹槽相适配的第二插板，第二固定板一侧水平安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出轴安装于横板一端。

作为本发明的进一步技术方案，转动机构包括：线辊，线辊有两个并转动设置于顶架顶部两端，且两个线辊上均绕接有钢丝绳，两个钢丝绳端部均固定安装于收放臂顶部，两个线辊之间水平固定安装有轴杆。

作为本发明的进一步技术方案，延伸板顶部开设有滑槽，且延伸板顶部滑动设置有T型块，T型块的竖边滑动安装于滑槽内部，且滑槽内部水平转动安装有丝杠，丝杠表面通过螺纹连接于T型块竖边内部，延伸板一端安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴安装于丝杠一端中心处，T型块横边两端均转动安装有活动杆，且两个活动杆另外两端均转动安装于收放臂底部。

作为本发明的进一步技术方案，轴杆表面固定套接有第三锥齿轮，且第三锥齿轮底部啮合有第四锥齿轮，第四锥齿轮转动安装于顶架顶部中心处。

作为本发明的进一步技术方案，支架内部啮合设置有第一锥齿轮和第二锥齿轮，且第二锥齿轮和丝杠之间固定连接有连接轴，第一锥齿轮顶部竖直固定安装有转杆，且转杆顶端穿过底座和顶架并固定安装于第四锥齿轮底部中心处。

本发明的有益效果为：

本发明，与现有技术主要区别在于，通过设置的驱动机构和转动机构，能够根据起重机起重物体的重力，调节移动配重块的数量，并且在配重块移动时自动跟随收放臂的转动而移动，实现自动调节力臂，使得在起重时起重机力矩相同，另外在调节收放臂的角度时，通过两种方式同步对收放臂作用，使得收放臂调节的更加平稳。

附图说明

图1为本发明提出的一种起重机防后倾装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种起重机防后倾装置的后视结构示意图；

图3为本发明提出的一种起重机防后倾装置的截面结构示意图；

图4为本发明提出的一种起重机防后倾装置的去除收放臂和顶架后的结构示意图；

图5为本发明提出的一种起重机防后倾装置的平衡板结构示意图；

图6为图1中A部分的放大图；

图7为图4中B部分的放大图。

图中：1、底座；2、支架；3、顶架；4、收放臂；5、平衡板；6、挂钩；7、配重块；8、延伸板；9、驱动电机；10、T型块；11、丝杠；12、活动杆；13、线辊；14、钢丝绳；15、拉杆；16、第一皮带；17、大带轮；18、小带轮；19、转杆；20、第一锥齿轮；21、第二锥齿轮；22、轴杆；23、第三锥齿轮；24、第四锥齿轮；25、第二皮带；26、第二带轮；27、矩形凹槽；28、衔接板；29、第一固定板；30、第一电动伸缩杆；31、横板；32、第二插板；33、第二固定板；34、第二电动伸缩杆；35、第一插板；36、第一固定柱；37、第二固定柱。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅附图1-附图7，一种起重机防后倾装置，包括底座1和支架2，支架2固定安装于底座1底部，且底座1顶部竖直固定安装有顶架3，底座1顶部一端转动安装有收放臂4，且底座1顶部另一端水平固定安装有平衡板5，支架2一侧水平固定安装有延伸板8，且延伸板8和顶架3上设有用于转动收放臂4的转动机构，平衡板5顶部滑动设置有多个配重块7，且每个配重块7顶部均开设有矩形凹槽27，平衡板5顶部两侧均转动设置有第二皮带25，且每个第二皮带25内部两端均设有第二带轮26，四个第二带轮26均转动设置于平衡板5侧面，收放臂4一侧两端均设有用于转动第二皮带25的驱动机构，两个第二皮带25上横边水平固定安装有衔接板28，且衔接板28上设有用于连接配重块7的连接机构，收放臂4底部末端安装有挂钩6，且顶架3顶部两端均固定安装有拉杆15，两个拉杆15另外两端分别固定安装于平衡板5对立的两侧，通过上述技术方案，能够在起重机起重物料时，自动对起重机的力臂进行调节，使得起重机不会失衡，保证了起重机的使用安全性。

请参阅附图1-附图3，在一个优选的实施方式中，驱动机构包括：第一皮带16，第一皮带16转动设置于底座1上方，且第一皮带16内部两端分别设置有大带轮17和小带轮18，大带轮17和小带轮18均通过连接轴分别固定安装于收放臂4一侧端部和对应的第二带轮26一侧，通过驱动机构的设置，用于使收放臂4转动时，能够使配重块7的位置自动移动平衡力臂。

请参阅附图1-附图7，在一个优选的实施方式中，连接机构包括：第一固定板29，第一固定板29水平设置于衔接板28上方，且第一固定板29底部固定安装有两个对称设置的第一固定柱36，两个第一固定柱36另外两端均固定安装于衔接板28顶部，且第一固定板29顶部竖直固定安装有第一电动伸缩杆30，衔接板28底部设置有和矩形凹槽27相适配的第一插板35，且第一插板35表面滑动设置于衔接板28内部，第一电动伸缩杆30的输出轴安装于第一插板35顶部，第一插板35一侧设置有第二固定板33，第二固定板33一侧固定安装有两个对称设置的第二固定柱37，且两个第二固定柱37另外两端均固定安装于第一插板35侧面，第一插板35一侧设置有横板31，且横板31表面滑动安装于第一插板35内部，横板31底部固定安装有和矩形凹槽27相适配的第二插板32，第二固定板33一侧水平安装有第二电动伸缩杆34，且第二电动伸缩杆34的输出轴安装于横板31一端，通过连接机构的设置，用于对第一插板35和第二插板32之间的间距进行调节，进一步的，可对第一插板35和第二插板32之间有多少块配重块7进行选择，方便对不同物料起重时都能准确的平衡力臂。

请参阅附图1-附图7，在一个优选的实施方式中，转动机构包括：线辊13，线辊13有两个并转动设置于顶架3顶部两端，且两个线辊13上均绕接有钢丝绳14，两个钢丝绳14端部均固定安装于收放臂4顶部，两个线辊13之间水平固定安装有轴杆22，延伸板8顶部开设有滑槽，且延伸板8顶部滑动设置有T型块10，T型块10的竖边滑动安装于滑槽内部，且滑槽内部水平转动安装有丝杠11，丝杠11表面通过螺纹连接于T型块10竖边内部，延伸板8一端安装有驱动电机9，且驱动电机9的输出轴安装于丝杠11一端中心处，T型块10横边两端均转动安装有活动杆12，且两个活动杆12另外两端均转动安装于收放臂4底部，轴杆22表面固定套接有第三锥齿轮23，且第三锥齿轮23底部啮合有第四锥齿轮24，第四锥齿轮24转动安装于顶架3顶部中心处，支架2内部啮合设置有第一锥齿轮20和第二锥齿轮21，且第二锥齿轮21和丝杠11之间固定连接有连接轴，第一锥齿轮20顶部竖直固定安装有转杆19，且转杆19顶端穿过底座1和顶架3并固定安装于第四锥齿轮24底部中心处，通过转动机构的设置，能够通过两种方式同时驱动收放臂4转动，保证了收放臂4转动时的稳定性。

工作原理：首先根据起重物料的重量调节第二插板32的位置；

先根据起重物体的重量，通过第二电动伸缩杆34带动横板31移动，横板31移动带动第二插板32移动，从而可对第二插板32和第一插板35之间的距离进行调节，可选择第一插板35和第二插板32之间有多个配重块7，再通过第一电动伸缩杆30带动第一插板35和第二插板32插入的对应配重块7上的矩形凹槽27内部，即可完成对配重块7移动数量的选择；

挂钩6挂接其中物料后，通过驱动电机9带动丝杠11转动，丝杠11转动会带动T型块10移动和第二锥齿轮21转动，T型块10移动会带动活动杆12移动，活动杆12移动会带动收放臂4转动，第二锥齿轮21转动会带动第一锥齿轮20转动，第一锥齿轮20转动会带动转杆19转动，转杆19转动会带动第四锥齿轮24转动，第四锥齿轮24转动会带动第三锥齿轮23转动，第三锥齿轮23转动会带动轴杆22转动，轴杆22转动会带动两个线辊13转动，两个线辊13转动会带动两个钢丝绳14移动并带动收放臂4转动，两个方式同时对收放臂4作用，保证了收放臂4转动时的稳定性；

收放臂4转动时会带动大带轮17转动，大带轮17转动会带动第一皮带16转动，第一皮带16转动会带动小带轮18转动，小带轮18转动会带动第二皮带25和第二带轮26转动，第二皮带25转动会带动衔接板28移动，衔接板28移动会带动第一插板35和第二插板32移动，第一插板35和第二插板32移动会带动被限位的配重块7移动，从而可使收放臂4转动时起重机的力矩相同，避免了起重机失衡倾倒的情况发生。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种起重机防后倾装置，包括底座（1）和支架（2），其特征在于，所述支架（2）固定安装于底座（1）底部，且底座（1）顶部竖直固定安装有顶架（3），所述底座（1）顶部一端转动安装有收放臂（4），且底座（1）顶部另一端水平固定安装有平衡板（5），所述支架（2）一侧水平固定安装有延伸板（8），且延伸板（8）和顶架（3）上设有用于转动收放臂（4）的转动机构，所述平衡板（5）顶部滑动设置有多个配重块（7），且每个配重块（7）顶部均开设有矩形凹槽（27），所述平衡板（5）顶部两侧均转动设置有第二皮带（25），且每个第二皮带（25）内部两端均设有第二带轮（26），四个所述第二带轮（26）均转动设置于平衡板（5）侧面，所述收放臂（4）一侧两端均设有用于转动第二皮带（25）的驱动机构，两个所述第二皮带（25）上横边水平固定安装有衔接板（28），且衔接板（28）上设有用于连接配重块（7）的连接机构，所述驱动机构包括：第一皮带（16），所述第一皮带（16）转动设置于底座（1）上方，且第一皮带（16）内部两端分别设置有大带轮（17）和小带轮（18），所述大带轮（17）和小带轮（18）均通过连接轴分别固定安装于收放臂（4）一侧端部和对应的第二带轮（26）一侧，所述连接机构包括：第一固定板（29），所述第一固定板（29）水平设置于衔接板（28）上方，且第一固定板（29）底部固定安装有两个对称设置的第一固定柱（36），两个所述第一固定柱（36）另外两端均固定安装于衔接板（28）顶部，且第一固定板（29）顶部竖直固定安装有第一电动伸缩杆（30），所述衔接板（28）底部设置有和矩形凹槽（27）相适配的第一插板（35），且第一插板（35）表面滑动设置于衔接板（28）内部，所述第一电动伸缩杆（30）的输出轴安装于第一插板（35）顶部，所述第一插板（35）一侧设置有第二固定板（33），所述第二固定板（33）一侧固定安装有两个对称设置的第二固定柱（37），且两个第二固定柱（37）另外两端均固定安装于第一插板（35）侧面，所述第一插板（35）一侧设置有横板（31），且横板（31）表面滑动安装于第一插板（35）内部，所述横板（31）底部固定安装有和矩形凹槽（27）相适配的第二插板（32），所述第二固定板（33）一侧水平安装有第二电动伸缩杆（34），且第二电动伸缩杆（34）的输出轴安装于横板（31）一端，所述转动机构包括：线辊（13），所述线辊（13）有两个并转动设置于顶架（3）顶部两端，且两个线辊（13）上均绕接有钢丝绳（14），两个所述钢丝绳（14）端部均固定安装于收放臂（4）顶部，两个所述线辊（13）之间水平固定安装有轴杆（22），所述延伸板（8）顶部开设有滑槽，且延伸板（8）顶部滑动设置有T型块（10），所述T型块（10）的竖边滑动安装于滑槽内部，且滑槽内部水平转动安装有丝杠（11），所述丝杠（11）表面通过螺纹连接于T型块（10）竖边内部，所述延伸板（8）一端安装有驱动电机（9），且驱动电机（9）的输出轴安装于丝杠（11）一端中心处，所述T型块（10）横边两端均转动安装有活动杆（12），且两个活动杆（12）另外两端均转动安装于收放臂（4）底部，所述轴杆（22）表面固定套接有第三锥齿轮（23），且第三锥齿轮（23）底部啮合有第四锥齿轮（24），所述第四锥齿轮（24）转动安装于顶架（3）顶部中心处，所述支架（2）内部啮合设置有第一锥齿轮（20）和第二锥齿轮（21），且第二锥齿轮（21）和丝杠（11）之间固定连接有连接轴，所述第一锥齿轮（20）顶部竖直固定安装有转杆（19），且转杆（19）顶端穿过底座（1）和顶架（3）并固定安装于第四锥齿轮（24）底部中心处。

2.根据权利要求1所述的一种起重机防后倾装置，其特征在于，所述收放臂（4）底部末端安装有挂钩（6），且顶架（3）顶部两端均固定安装有拉杆（15），两个所述拉杆（15）另外两端分别固定安装于平衡板（5）对立的两侧。