CN107827000A - 动臂式起重机配重同步移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动臂式起重机配重同步移动机构，涉及起重机领域，提供一种结构小巧，稳定性好，安全性高的配重同步移动机构。该机构包括起重臂、平衡臂、配重和配重移动机构，配重移动机构能够驱动配重沿平衡臂长度方向移动；配重移动机构包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆和支架；支架与平衡臂连接；支架、第三驱动杆、第四驱动杆和配重连接形成曲柄滑块机构；第一驱动杆铰接于固定的铰接点上，第一驱动杆与起重臂连接并能够与起重臂一起旋转；第二驱动杆与第一驱动杆和第三驱动杆铰接，第二驱动杆能够将第一驱动杆的旋转传递给第三驱动杆。本发明利用各驱动杆将起重臂的旋转运动转化为配重的移动。

Description

动臂式起重机配重同步移动机构

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种动臂式起重机配重同步移动机构。

背景技术

动臂式塔机由于拥有起重臂仰角变化大，尾部回转半径小及整体稳定性好等结构特点；又具备起重量大、起升高度大及起升速度快等性能特点。是现代群塔施工作业、狭小空间施工作业、城市建筑密集区域施工作业以及超高层建筑施工作业的最佳选择。

然而，正是因为起重臂仰角变化大，它相对于塔身的自重弯矩变化同样很大；从而导致塔机的起重特性曲线变化比例要大于小车变幅式塔机。并且，动臂式塔机大多以内爬的形式使用，塔身一般处于建筑中心位置，起吊载荷时必将会受到四周空间的限制，无法在小幅度范围内起吊载荷；这样也就无法把塔机大起重量的特点发挥出来，影响施工效率。为了增强其起重特性，尤其是增加起重臂大幅度区间下的起重量；出现了移动式配重这一方法。

目前，为实现配重同步移动，动臂式塔机上常用的有平行四连杆配重移动机构和钢丝绳对拉循环式配重移动机构。前者，配重由拉杆承载并悬挂于平衡臂下部，虽然整体稳定性及可靠性都还不错，但危险性有所增加，并且，连杆机构自身尺寸较大，对空间的需求也很大，制作成本较高。后者，采用钢丝绳拉动配重移动，虽然结构比较小巧，但整体的稳定性及可靠性都显不足。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种结构小巧，稳定性好，安全性高的动臂式起重机配重同步移动机构。

为解决上述问题采用的技术方案是：动臂式起重机配重同步移动机构包括起重臂、平衡臂、配重和配重移动机构，配重与平衡臂连接，配重移动机构能够驱动配重沿平衡臂长度方向移动；配重移动机构包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆和支架；支架与平衡臂连接；支架、第三驱动杆、第四驱动杆和配重连接形成曲柄滑块机构并依次作为曲柄滑块机构的机架、曲柄、连杆和滑块；第一驱动杆铰接于固定设置的铰接点上，第一驱动杆与起重臂连接使其能够与起重臂一起旋转；第二驱动杆两端分别与第一驱动杆和第三驱动杆铰接，第二驱动杆能够将第一驱动杆的旋转运动传递给第三驱动杆。

进一步的是：平衡臂上设置有两个导轨，导轨两端设置有限位挡块；配重包括配重架和配重主体；配重架上设置配重主体孔和两组滚轮，两组滚轮分别放置在两个导轨上，滚轮上设置有滚轮凸缘，滚轮凸缘与导轨侧面接触能够防止滚轮掉落；配重主体上设置有配重主体凸缘，配重主体放入配重主体孔，配重架支撑配重主体凸缘；第四驱动杆与配重架连接。

进一步的是：配重架上设置有防坠折弯板。

进一步的是：导轨一端的限位挡块与平衡臂或导轨可拆卸连接。

进一步的是：配重主体上连接有吊环。

本发明的有益效果是：本发明的配重同步移动机构能够实现配重随起重臂的变幅运动而沿平衡臂同步移动，增强了起重机的起重特性，尤其是增加起重臂大幅度区间下的起重量，极大的提高起重机的生产效率，等效的提高起重机的性价比。并且，本机构设计新颖，结构小巧，拆装方便，稳定性好，安全性高，成本低廉。

附图说明

图1是动臂式起重机配重同步移动机构结构图；

图2是平衡臂结构图；

图3是配重架结构图；

图4是配重结构图；

图5是支架结构图；

图中标记为：起重臂1、平衡臂2、导轨21、限位挡块22、配重3、配重架31、滚轮311、滚轮凸缘312、防坠折弯板313、配重主体孔314、配重主体32、配重主体凸缘321、吊环322、第一驱动杆4、第二驱动杆5、第三驱动杆6、第四驱动杆7、支架8、铰接点9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

为了提供一种结构小巧，稳定性好，安全性高的动臂式起重机配重同步移动机构，如图1所示：动臂式起重机配重同步移动机构包括起重臂1、平衡臂2、配重3和配重移动机构，配重3与平衡臂2连接，配重移动机构能够驱动配重沿平衡臂2长度方向移动；配重移动机构包括第一驱动杆4、第二驱动杆5、第三驱动杆6、第四驱动杆7和支架8；支架8与平衡臂2连接；支架8、第三驱动杆6、第四驱动杆7和配重3连接形成曲柄滑块机构并依次作为曲柄滑块机构的机架、曲柄、连杆和滑块；第一驱动杆4铰接于固定设置的铰接点9上，第一驱动杆4与起重臂1连接使其能够与起重臂1一起旋转；第二驱动杆5两端分别与第一驱动杆4和第三驱动杆6铰接，第二驱动杆5能够将第一驱动杆4的旋转运动传递给第三驱动杆6。

起重臂1旋转时，第一驱动杆4与起重臂1一起旋转，并通过第二驱动杆5带动第三驱动杆6摆动，由于支架8、第三驱动杆6、第四驱动杆7和配重3连接形成曲柄滑块机构，第三驱动杆6的摆动会带动配重3沿平衡臂2长度方向移动，从而实现配重3位置调节以适应起重臂1角度变化，增强了起重机的起重特性。

平衡臂2和配重3的具体结构推荐如图2至图4所示：平衡臂2上设置有两个导轨21，导轨21两端设置有限位挡块22；配重3包括配重架31和配重主体32；配重架31上设置配重主体孔314和两组滚轮311，两组滚轮311分别放置在两个导轨21上，滚轮311上设置有滚轮凸缘312，滚轮凸缘312与导轨21侧面接触能够防止滚轮311掉落；配重主体32上设置有配重主体凸缘321，配重主体32放入配重主体孔314，配重架31支撑配重主体凸缘321；第四驱动杆7与配重架31连接。

滚轮311能够在导轨21上滚动，从而使配重3沿平衡臂2长度方向移动。限位挡块22和滚轮凸缘312防止配重3掉落。配重架31通过“配重主体32放入配重主体孔314，配重架31支撑配重主体凸缘321”的方式连接配重主体32，该方式配重的装入和取出均很方便。

为了进一步防止配重3掉落，配重架31上设置有防坠折弯板313。假如滚轮脱落，防坠折弯板就会直接卡在平衡臂导轨上，阻止配重3继续往下掉落。

为了方便将滚轮311放到导轨21上，导轨21一端的限位挡块22与平衡臂2或导轨21可拆卸连接。拆下该限位挡块22即可从导轨21一端将滚轮311放到导轨21上。

为了方便装入和取出配重，配重主体32上连接有吊环322。

支架8的结构可以如图5所示，从平衡臂2长度方向看，支架8是V形的，第三驱动杆6与支架8的尖部铰接，第三驱动杆6旋转时可以从支架8内通过。从平衡臂2侧面方向看，支架8是三角形的，可以提高其稳定性。

Claims (5)

1.动臂式起重机配重同步移动机构，包括起重臂(1)、平衡臂(2)、配重(3)和配重移动机构，配重(3)与平衡臂(2)连接，配重移动机构能够驱动配重沿平衡臂(2)长度方向移动；其特征在于：配重移动机构包括第一驱动杆(4)、第二驱动杆(5)、第三驱动杆(6)、第四驱动杆(7)和支架(8)；支架(8)与平衡臂(2)连接；支架(8)、第三驱动杆(6)、第四驱动杆(7)和配重(3)连接形成曲柄滑块机构并依次作为曲柄滑块机构的机架、曲柄、连杆和滑块；第一驱动杆(4)铰接于固定设置的铰接点(9)上，第一驱动杆(4)与起重臂(1)连接使其能够与起重臂(1)一起旋转；第二驱动杆(5)两端分别与第一驱动杆(4)和第三驱动杆(6)铰接，第二驱动杆(5)能够将第一驱动杆(4)的旋转运动传递给第三驱动杆(6)。

2.根据权利要求1所述的动臂式起重机配重同步移动机构，其特征在于：平衡臂(2)上设置有两个导轨(21)，导轨(21)两端设置有限位挡块(22)；配重(3)包括配重架(31)和配重主体(32)；配重架(31)上设置配重主体孔(314)和两组滚轮(311)，两组滚轮(311)分别放置在两个导轨(21)上，滚轮(311)上设置有滚轮凸缘(312)，滚轮凸缘(312)与导轨(21)侧面接触能够防止滚轮(311)掉落；配重主体(32)上设置有配重主体凸缘(321)，配重主体(32)放入配重主体孔(314)，配重架(31)支撑配重主体凸缘(321)；第四驱动杆(7)与配重架(31)连接。

3.根据权利要求2所述的动臂式起重机配重同步移动机构，其特征在于：配重架(31)上设置有防坠折弯板(313)，防坠折弯板(313)与滚轮(311)一一对应设置并位于导轨(21)正上方。

4.根据权利要求3所述的动臂式起重机配重同步移动机构，其特征在于：导轨(21)一端的限位挡块(22)与平衡臂(2)或导轨(21)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的动臂式起重机配重同步移动机构，其特征在于：配重主体(32)上连接有吊环(322)。