CN218708763U - 一种用于起重机的拉板折叠限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种用于起重机的拉板折叠限位装置，包括上悬臂，所述上悬臂的一侧连接有上拉板，所述上悬臂的下方设置有下悬臂，所述下悬臂的一侧连接有下拉板，所述下拉板的左侧连接有固定台，所述固定台的左侧顶部固定安装有牵引机，所述牵引机的外侧连接有牵引绳，所述牵引绳远离牵引机的一侧联机有牵引轮，在所述上拉板和下拉板之间分别连接有辅助伸缩结构以及主伸缩结构，所述下悬臂的顶部连接有缓冲台，通过在起重机的拉板折叠限位装置中设置主伸缩结构以及辅助伸缩结构，从而在拉板折叠的过程中，通过驱动缸带动驱动杆进行支撑，从而使拉板的折叠位置可控，解决了拉板折叠位置不能确定的问题。

Description

一种用于起重机的拉板折叠限位装置

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体为一种用于起重机的拉板折叠限位装置。

背景技术

现有的起重机上的拉板结构通常由多节拉板组装而成，拉板之间通过销轴铰接而连在一起，可在变幅平面(指起重机起落臂所在的平面)内绕销轴自由转动，而在落臂过程中，由于拉板除了自身重力外不再受外力，而且拉板可以在变幅平面内自由转动，因此当继续落臂时，拉板会在某个位置折叠，但由于每个拉板均能在变幅平面自由转动，所以折叠位置不能确定，且折叠之后由于单个拉板的重量不足以保持它所处位置，进而会影响正常的落臂，同时现有的拉板折叠限位效果较差，无法真正对拉板折叠后的位置进行限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于起重机的拉板折叠限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于起重机的拉板折叠限位装置，包括上悬臂，所述上悬臂的一侧连接有上拉板，所述上悬臂的下方设置有下悬臂，所述下悬臂的一侧连接有下拉板，所述上拉板的左侧连接有转动件，所述下拉板的左侧连接有固定台，所述固定台的左侧顶部固定安装有牵引机，所述牵引机的外侧连接有牵引绳，所述牵引绳远离牵引机的一侧联机有牵引轮，在所述上拉板和下拉板之间分别连接有辅助伸缩结构以及主伸缩结构，所述下悬臂的顶部连接有缓冲台；

所述主伸缩结构包括安装在下悬臂顶部的第一连接件，所述第一连接件的一侧连接有驱动缸，所述驱动缸远离第一连接件的一侧连接有驱动杆，所述驱动杆远离驱动缸的一侧连接有第二连接件，所述第二连接件安装于上悬臂的底部；

所述辅助伸缩结构包括安装在下悬臂顶部的第三连接件，所述第三连接件的一侧连接有伸缩套筒，所述伸缩套筒远离第三连接件的一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离伸缩套筒的一侧连接有第四连接件，所述第四连接件安装下悬臂的底部；

所述缓冲台的顶部设置有抵触面，所述缓冲台的左右两侧设置有固定座，所述缓冲台的内部填充有缓冲介质。

作为本实用新型优选的方案，所述上悬臂的底部通过第二连接件连接于驱动杆的一侧且连接方式为转动连接，所述下悬臂的顶部通过第一连接件连接于驱动缸上且连接方式为转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述上悬臂的底部通过第四连接件连接于伸缩套筒的一侧且连接方式为转动连接，所述下悬臂的顶部通过第三连接件连接于伸缩杆的一侧且连接方式为转动连接。

作为本实用新型优选的方案，所述上拉板的一侧铰接于上悬臂远离牵引机的一侧，所述下拉板的一侧铰接于下悬臂远离牵引机的一侧，所述上拉板和下拉板之间相互连接且连接方式为铰接。

作为本实用新型优选的方案，所述缓冲台的顶部整体为倾斜结构，所述抵触面的底部和缓冲台的顶部表面贴合连接。

作为本实用新型优选的方案，所述转动件的底部固定安装于固定台的顶部和下悬臂之间的连接点上，所述转动件和上悬臂之间相互连接且连接方式为铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过在起重机的拉板折叠限位装置中设置主伸缩结构以及辅助伸缩结构，从而在拉板折叠的过程中，通过驱动缸带动驱动杆进行支撑，同时通过伸缩杆以及伸缩套筒之间的滑动结构，从而使拉板的折叠位置可控，从而解决了拉板折叠位置不能确定的问题。

2、本实用新型中，通过在起重机的拉板折叠限位装置中设置缓冲台，从而在拉板折叠到一定限制角度时，通过缓冲台对其进行限位和缓冲处理，一方面可以起到折叠限位的目的，另一方面可以起到缓冲的效果，减少落臂时产生的震动，从而解决了现有的拉板折叠限位效果差的问题。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型折叠后的结构示意图；

图3为本实用新型主伸缩结构和辅助伸缩结构示意图；

图4为本实用新型缓冲台结构示意图。

图中：1、上悬臂；2、上拉板；3、下悬臂；4、下拉板；5、转动件；6、固定台；7、牵引机；8、牵引绳；9、牵引轮；10、辅助伸缩结构；101、第三连接件；102、伸缩套筒；103、伸缩杆；104、第四连接件；11、主伸缩结构；111、第一连接件；112、驱动缸；113、驱动杆；114、第二连接件；12、缓冲台；121、抵触面；122、固定座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述,给出了本实用新型的若干实施例,但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种用于起重机的拉板折叠限位装置，包括上悬臂1，上悬臂1的一侧连接有上拉板2，上悬臂1的下方设置有下悬臂3，下悬臂3的一侧连接有下拉板4，上拉板2的左侧连接有转动件5，下拉板4的左侧连接有固定台6，固定台6的左侧顶部固定安装有牵引机7，牵引机7的外侧连接有牵引绳8，牵引绳8远离牵引机7的一侧联机有牵引轮9，在上拉板2和下拉板4之间分别连接有辅助伸缩结构10以及主伸缩结构11，下悬臂3的顶部连接有缓冲台12；

主伸缩结构11包括安装在下悬臂3顶部的第一连接件111，第一连接件111的一侧连接有驱动缸112，驱动缸112远离第一连接件111的一侧连接有驱动杆113，驱动杆113远离驱动缸112的一侧连接有第二连接件114，第二连接件114安装于上悬臂1的底部；

辅助伸缩结构10包括安装在下悬臂3顶部的第三连接件101，第三连接件101的一侧连接有伸缩套筒102，伸缩套筒102远离第三连接件101的一侧连接有伸缩杆103，伸缩杆103远离伸缩套筒102的一侧连接有第四连接件104，第四连接件104安装下悬臂3的底部；

缓冲台12的顶部设置有抵触面121，缓冲台12的左右两侧设置有固定座122，缓冲台12的内部填充有缓冲介质。

实施例，请参照图1、图2和图3，在起重机的拉板折叠过程中，先控制驱动缸112工作，然后通过驱动缸112带动驱动杆113端进行伸缩，在上悬臂1的底部通过第二连接件114连接于驱动杆113的一侧且连接方式为转动连接，且下悬臂3的顶部通过第一连接件111连接于驱动缸112上且连接方式为转动连接的设计下，又由于转动件5的底部固定安装于固定台6的顶部和下悬臂3之间的连接点上，转动件5和上悬臂1之间相互连接且连接方式为铰接，从而驱动杆113带动上悬臂1以转动件5圆心做旋转运动，同时在上悬臂1的底部通过第四连接件104连接于伸缩套筒102的一侧且连接方式为转动连接，且下悬臂3的顶部通过第三连接件101连接于伸缩杆103的一侧且连接方式为转动连接的设计下，从而达到对拉板结构进行折叠的目的，在折叠到一定程度后，驱动缸112停止工作，进而折叠工作也会停止，从而使拉板的折叠位置控制在某一点上，解决了拉板折叠位置不能确定的问题。

实施例，请参照图1和图4，之后，在拉板结构折叠到一定限制角度时，由于缓冲台12的顶部整体为倾斜结构，抵触面121的底部和缓冲台12的顶部表面贴合连接，从而通过缓冲台12对其进行限位和缓冲处理，一方面可以起到折叠限位的目的，另一方面可以起到缓冲的效果，减少落臂时产生的震动，从而解决了现有的拉板折叠限位效果差的问题。

本实用新型工作流程：使用起重机的拉板折叠限位装置时，首先先控制驱动缸112工作，然后通过驱动缸112带动驱动杆113端进行伸缩，在上悬臂1的底部通过第二连接件114连接于驱动杆113的一侧且连接方式为转动连接，且下悬臂3的顶部通过第一连接件111连接于驱动缸112上且连接方式为转动连接的设计下，又由于转动件5的底部固定安装于固定台6的顶部和下悬臂3之间的连接点上，转动件5和上悬臂1之间相互连接且连接方式为铰接，从而驱动杆113带动上悬臂1以转动件5圆心做旋转运动，同时在上悬臂1的底部通过第四连接件104连接于伸缩套筒102的一侧且连接方式为转动连接，且下悬臂3的顶部通过第三连接件101连接于伸缩杆103的一侧且连接方式为转动连接的设计下，从而达到对拉板结构进行折叠的目的，在折叠到一定程度后，驱动缸112停止工作，进而折叠工作也会停止，从而使拉板的折叠位置控制在某一点上，之后，在拉板结构折叠到一定限制角度时，由于缓冲台12的顶部整体为倾斜结构，抵触面121的底部和缓冲台12的顶部表面贴合连接，从而通过缓冲台12对其进行限位和缓冲处理，一方面可以起到折叠限位的目的，另一方面可以起到缓冲的效果，减少落臂时产生的震动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于起重机的拉板折叠限位装置，包括上悬臂(1)，其特征在于：所述上悬臂(1)的一侧连接有上拉板(2)，所述上悬臂(1)的下方设置有下悬臂(3)，所述下悬臂(3)的一侧连接有下拉板(4)，所述上拉板(2)的左侧连接有转动件(5)，所述下拉板(4)的左侧连接有固定台(6)，所述固定台(6)的左侧顶部固定安装有牵引机(7)，所述牵引机(7)的外侧连接有牵引绳(8)，所述牵引绳(8)远离牵引机(7)的一侧联机有牵引轮(9)，在所述上拉板(2)和下拉板(4)之间分别连接有辅助伸缩结构(10)以及主伸缩结构(11)，所述下悬臂(3)的顶部连接有缓冲台(12)；

所述主伸缩结构(11)包括安装在下悬臂(3)顶部的第一连接件(111)，所述第一连接件(111)的一侧连接有驱动缸(112)，所述驱动缸(112)远离第一连接件(111)的一侧连接有驱动杆(113)，所述驱动杆(113)远离驱动缸(112)的一侧连接有第二连接件(114)，所述第二连接件(114)安装于上悬臂(1)的底部；

所述辅助伸缩结构(10)包括安装在下悬臂(3)顶部的第三连接件(101)，所述第三连接件(101)的一侧连接有伸缩套筒(102)，所述伸缩套筒(102)远离第三连接件(101)的一侧连接有伸缩杆(103)，所述伸缩杆(103)远离伸缩套筒(102)的一侧连接有第四连接件(104)，所述第四连接件(104)安装下悬臂(3)的底部；

所述缓冲台(12)的顶部设置有抵触面(121)，所述缓冲台(12)的左右两侧设置有固定座(122)，所述缓冲台(12)的内部填充有缓冲介质。

2.根据权利要求1所述的一种用于起重机的拉板折叠限位装置，其特征在于：所述上悬臂(1)的底部通过第二连接件(114)连接于驱动杆(113)的一侧且连接方式为转动连接，所述下悬臂(3)的顶部通过第一连接件(111)连接于驱动缸(112)上且连接方式为转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于起重机的拉板折叠限位装置，其特征在于：所述上悬臂(1)的底部通过第四连接件(104)连接于伸缩套筒(102)的一侧且连接方式为转动连接，所述下悬臂(3)的顶部通过第三连接件(101)连接于伸缩杆(103)的一侧且连接方式为转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于起重机的拉板折叠限位装置，其特征在于：所述上拉板(2)的一侧铰接于上悬臂(1)远离牵引机(7)的一侧，所述下拉板(4)的一侧铰接于下悬臂(3)远离牵引机(7)的一侧，所述上拉板(2)和下拉板(4)之间相互连接且连接方式为铰接。

5.根据权利要求1所述的一种用于起重机的拉板折叠限位装置，其特征在于：所述缓冲台(12)的顶部整体为倾斜结构，所述抵触面(121)的底部和缓冲台(12)的顶部表面贴合连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于起重机的拉板折叠限位装置，其特征在于：所述转动件(5)的底部固定安装于固定台(6)的顶部和下悬臂(3)之间的连接点上，所述转动件(5)和上悬臂(1)之间相互连接且连接方式为铰接。

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