CN201647840U - 一种起重机操作室变位机构和起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的实施例公开了一种起重机操作室变位机构，包括：连接体一(2)、连接体二(4)、摆臂(5)、回转支座(7)和操作室平台(9)，其中，连接体一(2)与连接体二(4)直轴铰接，操作室平台(9)与连接体一(2)铰接，摆臂(5)的一端与连接体二(4)铰接，另一端与回转支座(7)铰接。通过使用本实用新型，实现了起重机操作室多自由度的变化，满足了起重机操作性能多样化的需要。

Description

一种起重机操作室变位机构和起重机 

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种起重机操作室变位机构和起重机。 

背景技术

随着起重机向大吨位、超大吨位的方向发展，起重机的整车尺寸越来越大，对各机构的安装布置要求及功能性要求也越来越多样化。 

由于大吨位起重机起吊高度较高，操作者希望能够更加自由地选择操作视野和操作位置，以增加作业时的灵活性和安全性，但是由于整车尺寸的限制，必须充分利用起重机上有限的空间才可将整车总体尺寸限制在国家标准规定范围内，因此对起重机操纵室相关机构的布置要求和结构要求也越来越高。 

因此，为了满足大吨位起重机操作性能的要求，需在有限的空间里设计出多自由度多视角的起重机操纵室变位机构，其唯一实现方法是尽可能增加机构的关节，同时设计出能最大化利用空间的部件结构，从而在有限的尺寸空间里实现尽可能多的操作性能要求。 

实用新型内容

本实用新型的实施例提供了一种起重机操作室变位机构和起重机，实现了起重机操作室多自由度的变化，满足了起重机操作性能多样化的需要。 

本实用新型实施例提供了一种起重机操作室变位机构，包括：连接体一2、 连接体二4、摆臂5、回转支座7和操作室平台9，其中， 

连接体一2与连接体二4直轴铰接， 

操作室平台9与连接体一2铰接，摆臂5的一端与连接体二4铰接，另一端与回转支座7铰接。 

其中，包括：油缸3， 

油缸3的一端与连接体一2铰接，另一端与连接体二4铰接； 

其中，油缸3，具体为， 

推力油缸，或回转油缸。 

其中，包括，自俯仰油缸10， 

自俯仰油缸10的一端与连接体一2铰接，另一端与操作室平台9铰接。 

其中，包括，主俯仰油缸11， 

主俯仰油缸11的一端与摆臂5铰接，另一端与回转支座7铰接。 

其中，包括，连杆6， 

连杆6的一端与连接体二4连接，另一端与回转支座7连接； 

连杆6与摆臂5平行分布，且连杆6与摆臂5的长度相等。 

其中，包括，操作室1， 

操作室1通过螺栓连接固定在操作室平台9上。 

其中，包括，回转动力总成8， 

回转支座7固定在回转动力总成8上。 

其中，回转动力总成8，具体为， 

回转减速机，或涡轮蜗杆，或回转油缸。 

本实用新型实施例提供了一种起重机，包括所述起重机操作室变位机构。 

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点： 

本实用新型实施例提出一种起重机操作室变位机构，实现了起重机操作室多自由度的变化，通过调整操作室的俯仰、起升和/或回转动作，操作室可得到更多角度和更多方向的视野，增加了作业的灵活性和安全性，同时，通过多自由度变位机构的操作，控制操作室处在多个空间位置，满足了起重机操作性能多样化的需要。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对本实用新型或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型实施例提供的一种起重机操作室变位机构的机构示意图； 

图2为本实用新型实施例提供的一种起重机操作室变位机构的起升工况示意图； 

图3为本实用新型实施例提供的一种起重机操作室变位机构的俯仰工况示意图； 

图4为本实用新型实施例提供的一种起重机操作室变位机构的起升自回转工况示意图； 

图5为本实用新型实施例提供的一种起重机操作室变位机构的回转工况示意图； 

图例说明 

1、操纵室         2、连接体一 

3、油缸           4、连接体二 

5、摆臂           6、连杆 

7、回转支座       8、回转动力总成 

9、操纵室平台     10、自俯仰油缸 

11、主俯仰油缸     12、转台。 

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

本实用新型实施例提出了一种起重机操作室变位机构，如图1所示，包括：操作室1、连接体一2、油缸3、连接体二4、摆臂5、连杆6、回转支座7、回转动力总成8、操作室平台9、自俯仰油缸10和主俯仰油缸11，其中， 

操作室1通过螺栓连接固定在操作室平台9上，操作室平台9与连接体一2铰接，操作室平台9可绕铰接点左右摆动；自俯仰油缸10的一端与操作室平台9铰接，另一端与连接体一2铰接，在自俯仰油缸10内的油压发生变化时，推动操作室平台9绕铰接点摆动，从而完成操作室1的俯仰动作。 

连接体一2与连接体二4之间通过直轴铰接，连接体一2可绕直轴转动；油缸3的一端与连接体一2铰接，另一端与连接体二4铰接，在油缸3的伸缩带动左右下，驱使连接体一2绕直轴进行回转动作，进一步的，连接体一2绕直轴回转带动操作室平台9进行回转，完成操作室1的回转动作。其中，油缸3具体为：回转油缸，或推力油缸。 

摆臂5的一端与连接体二4铰接，另一端与回转支座7铰接；连杆6的一端与连接体二4铰接，另一端与回转支座7铰接，且摆臂5与连杆6相互平行，摆臂5与连接6的长度相等，摆臂5与连接6构成一平行四边形；主俯仰油缸11的一端与摆臂5铰接，另一端与回转支座7铰接，在主俯仰油缸11内的油压发生变化时，带动摆臂5作平面内的转动动作，进而带动操作室平台9做起升动作；另外，由于摆臂5与连杆6构成的平行四边形结构使得在摆臂5进行平面回转动作时，操作室平台9始终保持水平状态，即在摆臂5作平面转动动作时，操作室1完成上下起升动作，且操作室1保持在水平状态。 

回转支座7固定在回转动力总成8上，回转动力总成8与回转支座7为起重机操作室变位机构的回转机构，在回转动力总成8的输出扭矩下，回转支座7进行回转动作，进而带动整个起重机操作室变位机构进行回转动作。其中，回转动力总成8具体为减速机，或涡轮蜗杆，或回转油缸，回转机构在回转动力总成8的驱动下带动起重机操作室的回转动作。 

优选的，本发明实施例中提供的起重机操作室变位机构中，连接体一2、连接体二4、摆臂5、连杆6、回转支座7全部采用箱型结构，所有电气、液压、空调管路全部从内部布线，整个机构看起来整洁美观。 

本实用新型提出一种起重机操作室变位机构，可以实现对操作室1多自由度(大于等于四个自由度)的控制，使得起重机操作室1处在多个空间位置，满足了起重机操作性能多样化的需要。 

在下述实施例中，将本实用新型提供的起重机操作室变位机构应用在大吨位汽车起重机上，详细阐述该起重机操作室变位机构的工作原理，其中，以油缸3为推力油缸为例进行说明。 

如图2所示为起重机操作室的起升工况示意图，具体的，当操作室平台9处在图中实线所在的水平位置，在主俯仰油缸11进行缩回动作时，在主俯仰油缸11的拉力作用下，摆臂5向下转动，进而带动操作室平台9作下降动作，此时，操作室平台9变化到图中虚线所在的位置，此时操作者进入操作室1；同理，在主俯仰油缸11进行伸出动作时，在主俯仰油缸11的推力作用下，摆臂5向上转动，进而带动操作室平台9做上升动作。即在主俯仰油缸11内的油压发生变化时，主俯仰油缸11作伸缩动作，完成起重机操作室1的起升动作。 

需要说明的是，通过主俯仰油缸11控制操作室1的起升动作，可将起重机操作室下降到地面附近，便于操作人员上下操作室平台，增加了上下操作室平台的安全性。 

如图3所示为起重机操作室的俯仰工况示意图，具体的，当操作室平台9处在图中实线所在的水平位置，当自俯仰油缸10进行伸出动作时，在自俯仰油缸10的推力作用下，操作室平台9绕铰接点向上动作，此时，操作室平台 9变化到图中虚线所在的位置，其中铰接点为操作室平台9与连接体一2进行铰接的铰接点；同理，当自俯仰油缸10进行缩回动作时，在自俯仰油缸10的拉力作用下，操作室平台9绕铰接点向下动作。即在自俯仰油缸10内的油压发生变化时，主俯仰油缸10作伸缩动作，完成起重机操作室1的俯仰动作。 

需要说明的是，自俯仰油缸10控制操作室1的俯仰动作，主俯仰油缸11控制操作室1的起升动作，通过对操作室1的俯仰动作和起升动作，操作人员在操作室1中可以得到更多角度和更多方向的视野，特别是在起重机起吊高度较高时，通过控制操作室1的俯仰动作和/或起升动作，将操作室1调整到适当的视野后操作人员对起重机进行操作，增加了作业的灵活性与安全性。 

如图4所示为起重机操作室的起升自回转工况示意图，具体的，当操作室平台9处在图中实线所在的水平位置，在汽车起重机作带臂行驶时，操作主俯仰油缸11进行缩回动作，将起重机操作室平台9适当下降；再操作推力油缸3进行缩回动作，带动操作室平台9做逆时针回转，将操作室平台9回转至转台12的后下方，其中，连接体一2绕直轴进行回转带动操作室平台9做逆时针回转，利用转台12后下方的空间放置操作室，在宽度方向上节约了一个操纵室的宽度，有效避免了以往操纵室放置于转台侧方造成的整车超宽问题，另外，将操作室防止在转台12的后下方还缩短了整车带臂行驶时的总长度，该特点对于提高大吨位起重机的操作性能有重要作用。在本实施例中，通过对主俯仰油缸11和推力油缸3的控制操作，完成了起重机操作室1的起升自回转动作，此时，操作室平台9处在图中虚线所在的位置。 

如图5所示，为起重机操作室的回转工况示意图，具体的，起重机操作室变位机构处在图中实线所在的水平位置，当汽车起重机整车行驶过程中，在回转动力总成8输出的扭矩作用下，回转支座7进行回转动作，从而带动整个起重机操作室变位机构回转至转台12的正后方，此时，操作室变位机构变化到图中虚线所在的位置。 

当汽车起重机工作时，在回转动力总成8输出的扭矩作用下，带动回转支座7做顺时针回转，由于在转台9上还设置有其他结构装置，回转支座7作回转动作时，无法回转180°与转台立板紧靠，因此，控制回转支座7顺时 针回转160°左右，再控制推力油缸3作伸出动作，推动操作室平台9顺时针回转20°左右，使得操作室1转至与起重机操作室变位机构主轴线平行的方向，并在该方向上进行工作。 

通过实施本实用新型实施例提供的起重机操作室变位机构，通过多自由度变位机构的操作，实现了起重机操作室多自由度的变化，通过调整操作室的俯仰、起升和/或回转动作，操作室可得到更多角度和更多方向的视野，增加了作业的灵活性和安全性，同时，通过多自由度变位机构的操作，控制操作室处在多个空间位置，满足了起重机操作性能多样化的需要。 

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。 

Claims (10)

1.一种起重机操作室变位机构，其特征在于，包括：连接体一(2)、连接体二(4)、摆臂(5)、回转支座(7)和操作室平台(9)，其中，

连接体一(2)与连接体二(4)直轴铰接，

操作室平台(9)与连接体一(2)铰接，摆臂(5)的一端与连接体二(4)铰接，另一端与回转支座(7)铰接。

2.如权利要求1所述的起重机操作室变位机构，其特征在于，包括：油缸(3)，

油缸(3)的一端与连接体一(2)铰接，另一端与连接体二(4)铰接。

3.如权利要求2所述的起重机操作室变位机构，其特征在于，油缸(3)具体为：

推力油缸，或回转油缸。

4.如权利要求1所述的起重机操作室变位机构，其特征在于，包括，自俯仰油缸(10)，

自俯仰油缸(10)的一端与连接体一(2)铰接，另一端与操作室平台(9)铰接。

5.如权利要求1所述的起重机操作室变位机构，其特征在于，包括，主俯仰油缸(11)，

主俯仰油缸(11)的一端与摆臂(5)铰接，另一端与回转支座(7)铰接。

6.如权利要求1所述的起重机操作室变位机构，其特征在于，包括，连杆(6)，

连杆(6)的一端与连接体二(4)连接，另一端与回转支座(7)连接；

连杆(6)与摆臂(5)平行分布，且连杆(6)与摆臂(5)的长度相等。

7.如权利要求1所述的起重机操作室变位机构，其特征在于，包括，操作室(1)，

操作室(1)通过螺栓连接固定在操作室平台(9)上。

8.如权利要求1所述的起重机操作室变位机构，其特征在于，包括，回 转动力总成(8)，

回转支座(7)固定在回转动力总成(8)上。

9.如权利要求8所述的起重机操作室变位机构，其特征在于，回转动力总成(8)，具体为，

减速机，或涡轮蜗杆，或回转油缸。

10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的起重机操作室变位机构。 

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