CN110342410B - 一种自稳定式塔吊 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自稳定式塔吊，属于塔吊技术领域。本发明包括塔顶、起重臂、平衡臂和调节机构，塔顶上转动设置有第一转轴，第一转轴上固设有第一惯性轮，塔顶上转动设置有第二转轴，第二转轴上固设有第二惯性轮，塔顶上转动设置有第三转轴，第三转轴上固设有卷筒，卷筒上缠绕有牵引钢丝绳，传动机构能够通过卷筒的转动带动第一惯性轮和第二惯性轮同时转动，起重臂固设在塔顶的左侧壁上，平衡臂固设在塔顶的右侧壁上，平衡臂包括电动绞车、滑槽孔和平衡块，电动绞车固设在平衡臂上，牵引钢丝绳的一端缠绕在电动绞车的滚筒上，平衡块水平滑动设置在滑槽孔内。本发明能够在塔吊工作时实现自动平衡。

Description

一种自稳定式塔吊

技术领域

本发明属于吊机技术领域，涉及一种自稳定式塔吊。

背景技术

塔吊是建筑工地上最常用的一种起重设备，用来吊施工用得钢筋、木楞、脚手管等施工原材料的设备，是建筑施工一种必不可少的设备。

塔吊在进行高空吊装作业时，受风力影响较大，起重臂和平衡臂会发生左右晃动，容易使塔身机构产生扭转力矩，导致塔身弯曲变形；此外，现有塔吊平衡臂上的平衡块均为固定设置，但由于吊装物的重量不同，不能使起重臂和平衡臂达到平衡状态，容易发生上下晃动，使塔吊倒塌或者起重臂折断，引发重大安全事故。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种自稳定式塔吊，能够抑制塔吊发生水平晃动，还能调节平衡块的位置使起重臂和平衡臂达到平衡状态。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自稳定式塔吊，包括：塔顶，所述塔顶的横截面呈矩形，所述塔顶具有：所述第一转轴，所述第一转轴水平转动设置在塔顶的后侧壁上，所述第一转轴上同轴固设有第一惯性轮；第二转轴，所述第二转轴水平转动设置在塔顶的前侧壁上，所述第二转轴上同轴固设有第二惯性轮；第三转轴，所述第三转轴垂直转动设置在塔顶的顶部；安装腔，所述安装腔设置在塔顶的内部；第四转轴，所述第四转轴水平转动设置在塔顶的上方，所述第四转轴上固设有卷筒，所述卷筒上缠绕有牵引钢丝绳，所述第三转轴和第四转轴传动连接；传动机构，所述传动机构位于安装腔内，所述传动机构能够通过第三转轴的转动带动第一转轴和第二转轴同时转动；

起重臂，所述起重臂水平固设在塔顶的左侧壁上，所述起重臂具有：定滑轮，所述定滑轮设置在起重臂远离塔顶的一端，所述牵引钢丝绳的一端穿过定滑轮且端部固设有吊钩；

平衡臂，所述平衡臂水平固设在塔顶的右侧壁上，所述平衡臂具有：电动绞车，所述电动绞车通过底座固设在平衡臂远离塔顶的一端，所述牵引钢丝绳的另一端缠绕在电动绞车的滚筒上；滑槽孔，所述滑槽孔开设在平衡臂上且贯穿上下侧面，所述滑槽孔的横截面呈矩形；平衡块，所述平衡块水平滑动设置在滑槽孔内；驱动机构，所述驱动机构能够驱动平衡块沿着平衡臂的长度方向水平滑动。

在上述的自稳定式塔吊中，所述传动机构包括：

第一锥齿轮，所述第一转轴的一端穿入塔顶延伸至安装腔内且端部与第一锥齿轮固连；

第二锥齿轮，所述第二转轴的一端穿入塔顶延伸至安装腔内且端部与第二锥齿轮固连；

第三锥齿轮，所述第三转轴的一端穿入塔顶延伸至安装腔内且端部与第三锥齿轮固连，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第三锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。

在上述的自稳定式塔吊中，所述驱动机构包括：

螺杆，所述螺杆转动设置在滑槽孔内，所述螺杆的长度方向与平衡臂的长度方向一致，所述平衡块通过螺纹连接在螺杆上；

第一导向杆，所述第一导向杆固设在滑槽孔内且与螺杆平行，所述平衡块内设有第一穿孔，所述平衡块通过第一穿孔滑动设置在第一导向杆上；

电机，所述平衡臂内设有空腔，所述电机设置在空腔内，所述螺杆的一端穿出滑槽孔延伸至空腔内且端部与电机的输出轴传动连接；

控制器，所述控制器设置在塔顶的外侧，所述控制器与电机电连接。

在上述的自稳定式塔吊中，所述平衡块的顶部伸出滑槽孔且端部固设有支撑板，所述支撑板左右两端的下侧面上均设有滚动机构，所述支撑板通过两个滚动机构在平衡臂的上侧面上移动；

所述滚动机构包括固定轴，所述固定轴通过两个轴板水平固设在支撑板的下侧面上，所述固定轴的长度方向与平衡臂的宽度方向一致，所述固定轴的两端分别伸出滑槽孔的前后侧壁且端部转动设置在滚轮，所述滚轮的轮面与平衡臂的上侧面接触。

在上述的自稳定式塔吊中，还包括：

两个缓冲机构，两个所述缓冲机构分别设置在滑槽孔的左右侧壁上，所述缓冲机构具有：第一缓冲弹簧，所述第一缓冲弹簧的一端固设在滑槽孔的左侧壁上，另一端固设有第一限位块，所述第一限位块靠近平衡块的一侧设有第一压力传感器；第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的一端固设在滑槽孔的右侧壁上，另一端固设有第二限位块，所述第二限位块靠近平衡块的一侧设有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器电连接。

在上述的自稳定式塔吊中，还包括调节机构，所述调节机构能够根据起重臂和平衡臂上下晃动的幅度自动调节起重臂和平衡臂的重量，使起重臂和平衡臂达到平衡状态。

在上述的自稳定式塔吊中，所述调节机构包括：

滑动杆，所述滑动杆通过两个固定板竖直固设在塔顶的外侧，所述滑动杆的长度方向与塔顶的高度方向一致；

套管，所述套管套设在滑动杆上；

活塞缸，所述活塞缸具有：缸体，所述缸体的下端铰接在套管上；活塞杆，所述活塞杆的一端固设有连接板，所述连接板铰接在平衡块的底部上，所述活塞杆的另一端伸入到缸体内且端部固设有活塞，所述活塞与缸体滑动连接且密封设置，所述活塞将缸体分为上腔和下腔，所述上腔和下腔内均装满液体；

第一储存腔，所述第一储存腔设置在起重臂的内部，所述第一储存腔上设有第一进水管和第一出水管，所述第一进水管和第一出水管均与下腔相连通，所述第一进水管和第一出水管上均设有单向阀；

第二储存腔，所述第二储存腔设置在平衡块的内部，所述第二储存腔上设有第二进水管和第二出水管，所述第二进水管和第二出水管均与上腔相连通，所述第二进水管和第二出水管上均设有单向阀。

在上述的自稳定式塔吊中，所述活塞杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与连接板固连，另一端与缸体的上端固连。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、启动电动绞车，通过释放或收紧牵引钢丝绳来吊装物体，在牵引钢丝绳的作用下，带动卷筒和第四转轴转动，第四转轴带动第三转轴和第三锥齿轮转动，第三锥齿轮带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第一转轴和第一惯性轮转动，第二锥齿轮转动带动第二转轴和第二惯性轮转动，根据角动量守恒原理，塔顶只能绕着第一惯性轮和第二惯性轮的转动方向转动，而其他方向的转动则会受到角动量的抵制，减小吊装时起重臂和平衡臂的左右晃动，提高吊装的稳定性；

2、当吊装的物体较重时，起重臂向下的力矩较大，容易使起重臂发生弯曲变形，此时启动空腔内的电机，带动螺杆顺时针转动，使平衡块沿着第一导向杆和第二导向杆向滑槽孔的右侧滑动，力臂加长，同时增大平衡臂向下的力矩，使起重臂和平衡臂达到平衡状态；当吊装的物体较轻时，平衡臂向下的力矩较小，而平衡臂向下的力矩较大，容易使平衡臂发生弯曲变形，此时启动空腔内的电机，带动螺杆逆时针转动，使平衡块沿着第一导向杆和第二导向杆向滑槽孔的左侧滑动，力臂缩短，同时减小平衡臂向下的力矩，使起重臂和平衡臂达到平衡状态；

3、在吊装物体的过程中，受风力或者物体垂荡的影响，起重臂会发生上下晃动，当起重臂向上晃动时，带动塔身和塔顶向右晃动，使平衡臂向下晃动，平衡块向下推动活塞杆，使活塞向下腔滑动，挤压下腔内的液体，使下腔内的液体通过第一出水管流入到起重臂的第一储存腔内，增加起重臂的重量，抑制起重臂向上晃动，同时上腔内形成负压，平衡块内的第二储存腔内的液体通过第二进水管被吸入到上腔，减小平衡块的重量，抑制平衡臂向下晃动；当起重臂向下晃动时，带动塔身和塔顶向左晃动，使平衡臂向上晃动，平衡块向上拉动活塞杆，使活塞向上腔滑动，挤压上腔内的液体，使上腔内的液体通过第二出水管流入到平衡块内的第二储存腔内，增加平衡块的重量，抑制平衡臂向上晃动，同时下腔内形成负压，起重臂内的第一储存腔内的液体通过第一进水管被吸入到下腔，减小起重臂的重量，抑制起重臂向下晃动，使塔身和塔顶保持相对稳定。

附图说明

图1是本发明中的平衡块位于滑槽孔右侧的结构示意图；

图2是本发明中的平衡块位于滑槽孔左侧的结构示意图；

图3中图1中A-A处的剖视图；

图4是图1中B处的局部放大图；

图5是图4中C-C处的剖视图；

图6是图4中D-D处的剖视图。

图中，1、塔顶；11、安装腔；12、第一转轴；121、第一锥齿轮；122、第一惯性轮；13、第二转轴；131、第二锥齿轮；132、第二惯性轮；14、第三转轴；141、第三锥齿轮；142、第一齿轮；15、卷筒；151、牵引钢丝绳；152、吊钩；153、第四转轴；154、第二齿轮；16、竖板；161、顶板；17、控制器；2、起重臂；21、定滑轮；22、第一储存腔；3、平衡臂；31、滑槽孔；311、第一限位块；312、第一缓冲弹簧；313、第二限位块；314、第二缓冲弹簧；32、空腔；321、电机；322、螺杆；4、平衡块；41、第二储存腔；42、支撑板；421、轴板；422、固定轴；423、滚轮；43、第一穿孔；431、第一导向杆；44、第二穿孔；441、第二导向杆；5、塔身；6、滑动杆；61、套管；62、固定板；7、活塞缸；71、缸体；711、上腔；712、下腔；72、活塞；73、活塞杆；731、连接板；732、复位弹簧；8、电动绞车。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至6所示，一种自稳定式塔吊，包括塔顶1、起重臂2和平衡臂3。

所述塔顶1的横截面呈矩形，所述塔顶1转动设置在塔身5的上端，所述塔顶1包括所述第一转轴12、第二转轴13和第三转轴14，所述第一转轴12水平转动设置在塔顶1的后侧壁上，所述第一转轴12上同轴固设有第一惯性轮122，所述第二转轴13水平转动设置在塔顶1的前侧壁上，所述第二转轴13上同轴固设有第二惯性轮132，所述第三转轴14垂直转动设置在塔顶1的顶部，所述第三转轴14上固设有第一齿轮142，所述塔顶1的顶部竖直设置有两个竖板16，两个所述竖板16的顶部固设有顶板161，所述第四转轴153水平转动设置在两个竖板16之间，所述第四转轴153上固设有卷筒15和第二齿轮154，所述卷筒15上缠绕有牵引钢丝绳151，所述第二齿轮154和第一齿轮142啮合连接，所述安装腔11设置在塔顶1的内部，所述传动机构位于安装腔11内，所述传动机构能够通过第三转轴14的转动带动第一转轴12和第二转轴13同时转动。

通过钢丝绳151带动卷筒15发生转动，带动第四转轴153和第二齿轮154转动，然后带动第一齿轮142和第三转轴14转动，再通过传动机构使第一转轴12和第二转轴13转动，第一转轴12带动第一惯性轮122转动，第二转轴13带动第二惯性轮132转动，根据角动量守恒的原理，塔顶只能绕着第一惯性轮122和第二惯性轮132的转动方向转动，而其他方向的转动则会受到角动量的抵制，减小吊装时起重臂2和平衡臂3的左右晃动，提高吊装的稳定性。

所述起重臂2水平固设在塔顶1的左侧壁上，所述起重臂2包括定滑轮21，所述定滑轮21设置在起重臂2远离塔顶1的一端，所述牵引钢丝绳151的一端穿过定滑轮21竖直向下且端部固设有吊钩152。

所述平衡臂3水平固设在塔顶1的右侧壁上，所述平衡臂3包括电动绞车8、滑槽孔31、平衡块4和驱动机构。

所述电动绞车8通过底座固设在平衡臂3远离塔顶1的一端，所述牵引钢丝绳151的另一端缠绕在电动绞车8的滚筒上，所述滑槽孔31的横截面呈矩形，所述滑槽孔31开设在平衡臂3上且贯穿平衡臂3的上下侧面，所述平衡块4的横截面呈矩形，所述平衡块4水平滑动设置在滑槽孔31内，所述驱动机构能够驱动平衡块4沿着平衡臂3的长度方向在滑槽孔31内水平滑动。

当吊装的物体较重时，起重臂2向下的力矩较大，容易使起重臂2发生弯曲变形，通过驱动机构使平衡块4向滑槽孔31的右侧滑动，力臂加长，同时增大平衡臂3向下的力矩，使起重臂2和平衡臂3达到平衡状态；当吊装的物体较轻时，起重臂2向下的力矩较小，而平衡臂3向下的力矩较大，容易使平衡臂3发生弯曲变形，通过驱动机构使平衡块4向滑槽孔31的左侧滑动，力臂缩短，同时减小平衡臂3向下的力矩，使起重臂2和平衡臂3达到平衡状态，根据起重臂2上吊装的物体重量来调整平衡臂3的力矩大小，简单实用。

具体来说，所述传动机构包括第一锥齿轮121、第二锥齿轮131和第三锥齿轮141。

所述第一转轴12的一端穿入塔顶1延伸至安装腔11内且端部与第一锥齿轮121固连。

所述第二转轴13的一端穿入塔顶1延伸至安装腔11内且端部与第二锥齿轮131固连。

所述第三转轴14的一端穿入塔顶1延伸至安装腔11内且端部与第三锥齿轮141固连，所述第三锥齿轮141与第一锥齿轮121啮合连接，所述第三锥齿轮141与第二锥齿轮131啮合连接。

当释放牵引钢丝绳151时，带动卷筒15顺时针转动，使第三转轴14和第三锥齿轮141顺时针转动，带动第一锥齿轮121和第一转轴12顺时针转动，使第一惯性轮122顺时针转动，带动第二锥齿轮131和第二转轴13逆时针转动，使第二惯性轮132逆时针转动；当收卷牵引钢丝绳151时，带动卷筒15逆时针转动，使第三转轴14和第三锥齿轮141逆时针转动，带动第一锥齿轮121和第一转轴12逆时针转动，使第一惯性轮122逆时针转动，带动第二锥齿轮131和第二转轴13顺时针转动，使第二惯性轮132顺时针转动，根据角动量守恒的原理，塔顶只能绕着第一惯性轮122和第二惯性轮132的转动方向转动，而其他方向的转动则会受到角动量的抵制，减小吊装时起重臂2和平衡臂3的左右晃动，提高吊装的稳定性。

具体来说，所述驱动机构包括螺杆322、第一导向杆431、第二导向杆441、电机321、控制器17。

所述螺杆322转动设置在滑槽孔31的左右侧壁上，所述螺杆322的长度方向与平衡臂3的长度方向一致，所述平衡块4通过螺纹连接在螺杆322上。

所述第一导向杆431的两端分别固连在滑槽孔31的左右侧壁上，所述第一导向杆431与螺杆322平行设置，所述平衡块4内设有第一穿孔43，所述平衡块4通过第一穿孔43滑动设置在第一导向杆431上。

所述第二导向杆441的两端分别固连在滑槽孔31的左右侧壁上，所述第二导向杆441与螺杆322平行设置，所述平衡块4内设有第二穿孔44，所述平衡块4通过第二穿孔44滑动设置在第二导向杆441上。

所述第一导向杆431和第二导向杆441可以防止平衡块4的发生转动，使平衡块4能够沿着平衡臂3的长度方向在滑槽孔31内水平滑动。

所述平衡臂3内设有空腔32，所述电机321设置在空腔32内，所述螺杆322的一端穿出滑槽孔31的左侧壁延伸至空腔32内且端部与电机321的输出轴固连。

所述控制器17设置在塔顶1的外侧，所述控制器17与电机321电连接。

需要增大平衡臂3向下的力矩时，启动空腔32内的电机321，带动螺杆322顺时针转动，使平衡块4沿着第一导向杆431和第二导向杆441向滑槽孔31的右侧滑动，力臂加长，使平衡臂3向下的力矩增大；需要减小平衡臂3向下的力矩时，启动空腔32内的电机321，带动螺杆322逆时针转动，使平衡块4沿着第一导向杆431和第二导向杆441向滑槽孔31的左侧滑动，力臂缩短，使平衡臂3向下的力矩减小，结构简单。

具体来说，所述平衡块4的顶部伸出滑槽孔31且端部固设有支撑板42，所述支撑板42左右两端的下侧面上均设有滚动机构，所述支撑板42通过两个滚动机构在平衡臂3的上侧面上移动。

所述滚动机构包括固定轴422，所述固定轴422通过两个轴板421水平固设在支撑板42的下侧面上，所述固定轴422的长度方向与平衡臂3的宽度方向一致，所述固定轴422的两端分别伸出滑槽孔31的前后侧壁且端部转动设置在滚轮423，所述滚轮423的轮面与平衡臂3的上侧面接触。

初始状态，四个滚轮423的轮面接触平衡臂3的上侧面，通过四个滚轮423来支撑平衡块4的重量，防止第一导向杆431和第二导向杆441受压弯曲变形，导致平衡块4不能正常水平滑动，启动电机321，带动螺杆322转动，驱动平衡块4在滑槽孔31内水平滑动，使四个滚轮423在平衡臂3的上侧面上滚动，将平衡块4沿着第一导向杆431和第二导向杆441水平滑动的滑动摩擦转变为四个滚轮423的滚动摩擦，减小摩擦力，提高驱动效率。

具体来说，该塔吊还包括两个缓冲机构，两个所述缓冲机构分别设置在滑槽孔31的左右侧壁上，所述缓冲机构包括第一缓冲弹簧312和第二缓冲弹簧314，所述第一缓冲弹簧312的一端固设在滑槽孔31的左侧壁上，另一端固设有第一限位块311，所述第一限位块311靠近平衡块4的一侧设有第一压力传感器，所述第二缓冲弹簧314的一端固设在滑槽孔31的右侧壁上，另一端固设有第二限位块313，所述第二限位块313靠近平衡块4的一侧设有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器17电连接。

当平衡块4向滑槽孔31的左侧滑动至接触第一限位块311时，第一限位块311上的第一压力传感器发出信号给控制器17，控制器17关闭电机321，当平衡块4向滑槽孔31的右侧滑动至接触第二限位块313时，第二限位块313上的第二压力传感器发出信号给控制器17，控制器17关闭电机321，所述第一缓冲弹簧312和第二缓冲弹簧314起到缓冲作用，避免平衡块4直接与第一限位块311和第二限位块313发生刚性碰撞，损坏第一压力传感器和第二压力传感器。

具体来说，该塔吊还包括调节机构，所述调节机构能够根据起重臂2和平衡臂3上下晃动的幅度自动调节起重臂2和平衡臂3的重量，使起重臂2和平衡臂3达到平衡状态。

在吊装物体的过程中，受风力或者物体垂荡的影响，起重臂2会发生上下晃动，带动塔身5和塔顶1发生左右晃动，使平衡臂3上下晃动，所述调节机构能够自动调节起重臂2和平衡臂3的重量，减小起重臂2和平衡臂3上下晃动的幅度，使起重臂2和平衡块3快速达到平衡状态。

具体来说，所述调节机构包括滑动杆6、套管61、活塞缸、第一储存腔22和第二储存腔41。

所述滑动杆6通过两个固定板62竖直固设在塔顶1的外侧，所述滑动杆6的长度方向与塔顶1的高度方向一致。

所述套管61套设在滑动杆6上。

所述活塞缸包括缸体71和活塞杆73，所述缸体71的下端铰接在套管61的外侧，所述活塞杆73的一端固设有连接板731，所述连接板731铰接在平衡块4的底部，所述活塞杆73的另一端伸入到缸体71内且端部固设有活塞72，所述活塞72与缸体71滑动连接且密封设置，所述活塞72将缸体71分为上腔711和下腔712，所述上腔711和下腔712内均装满液体。

所述第一储存腔22设置在起重臂2的内部，所述第一储存腔22上设有第一进水管和第一出水管，所述第一进水管和第一出水管均与下腔712相连通，所述第一进水管和第一出水管上均设有单向阀，所述第一进水管上的单向阀只能从第一储存腔22进水到下腔712内，所述第一出水管上的单向阀只能从下腔712出水到第一储存腔22内。

所述第二储存腔41设置在平衡块4的内部，所述第二储存腔41上设有第二进水管和第二出水管，所述第二进水管和第二出水管均与上腔711相连通，所述第二进水管和第二出水管上均设有单向阀，所述第二进水管上的单向阀只能从第二储存腔41进水到上腔711内，所述第二出水管上的单向阀只能从上腔711出水到第二储存腔41内。

在吊装物体的过程中，受风力或者物体垂荡的影响，起重臂2会发生上下晃动，当起重臂2向上晃动时，带动塔身5和塔顶1向右晃动，使平衡臂3向下晃动，平衡块4向下推动活塞杆73，使活塞72向下腔712滑动，活塞72挤压下腔712内的液体，使下腔712内的液体通过第一出水管流入到起重臂2的第一储存腔22内，增加起重臂2的重量，抑制起重臂2向上晃动，同时上腔711内形成负压，平衡块4内的第二储存腔41内的液体通过第二进水管被吸入到上腔711，减小平衡块4的重量，抑制平衡臂3向下晃动；当起重臂2向下晃动时，带动塔身5和塔顶1向左晃动，使平衡臂3向上晃动，平衡块4向上拉动活塞杆73，使活塞72向上腔711滑动，活塞72挤压上腔711内的液体，使上腔711内的液体通过第二出水管流入到平衡块4内的第二储存腔41内，增加平衡块4的重量，抑制平衡臂3向上晃动，同时下腔712内形成负压，起重臂2内的第一储存腔22内的液体通过第一进水管被吸入到下腔712，减小起重臂2的重量，抑制起重臂2向下晃动，使塔身5和塔顶1保持相对稳定。

具体来说，所述活塞杆73上套设有复位弹簧732，所述复位弹簧732的一端与连接板731固连，另一端与缸体71的上端固连。

当平衡臂3发生轻微的向下晃动时，平衡块4向下推压连接板731，使复位弹簧732受压收缩，当平衡块4向下的挤压力消失，复位弹簧732被压缩的能量开始释放，推动连接板731和平衡块4向上移动；同理，当平衡臂3发生轻微的向上晃动时，平衡块4向上拉连接板731，使复位弹簧732受拉伸长，当平衡块4向上的挤压力消失，复位弹簧732被拉伸的能量开始释放，推动连接板731和平衡块4向下移动；此外，复位弹簧732能够减小平衡块4上下晃动的幅度。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种自稳定式塔吊，其特征在于，包括：塔顶（1），所述塔顶（1）的横截面呈矩形，所述塔顶（1）具有：第一转轴（12），所述第一转轴（12）水平转动设置在塔顶（1）的后侧壁上，所述第一转轴（12）上同轴固设有第一惯性轮（122）；第二转轴（13），所述第二转轴（13）水平转动设置在塔顶（1）的前侧壁上，所述第二转轴（13）上同轴固设有第二惯性轮（132）；第三转轴（14），所述第三转轴（14）垂直转动设置在塔顶（1）的顶部；安装腔（11），所述安装腔（11）设置在塔顶（1）的内部；第四转轴（152），所述第四转轴（152）水平转动设置在塔顶（1）的上方，所述第四转轴（152）上固设有卷筒（15），所述卷筒（15）上缠绕有牵引钢丝绳（151），所述第三转轴（14）和第四转轴（152）传动连接；传动机构，所述传动机构位于安装腔（11）内，所述传动机构能够通过第三转轴（14）的转动带动第一转轴（12）和第二转轴（13）同时转动；

起重臂（2），所述起重臂（2）水平固设在塔顶（1）的左侧壁上，所述起重臂（2）具有：定滑轮（21），所述定滑轮（21）设置在起重臂（2）远离塔顶（1）的一端，所述牵引钢丝绳（151）的一端穿过定滑轮（21）且端部固设有吊钩（152）；

平衡臂（3），所述平衡臂（3）水平固设在塔顶（1）的右侧壁上，所述平衡臂（3）具有：电动绞车（8），所述电动绞车（8）通过底座固设在平衡臂（3）远离塔顶（1）的一端，所述牵引钢丝绳（151）的另一端缠绕在电动绞车（8）的滚筒上；滑槽孔（31），所述滑槽孔（31）开设在平衡臂（3）上且贯穿上下侧面，所述滑槽孔（31）的横截面呈矩形；平衡块（4），所述平衡块（4）水平滑动设置在滑槽孔（31）内；驱动机构，所述驱动机构能够驱动平衡块（4）沿着平衡臂（3）的长度方向水平滑动；

调节机构，所述调节机构能够根据起重臂（2）和平衡臂（3）上下晃动的幅度自动调节起重臂（2）和平衡臂（3）的重量，使起重臂（2）和平衡臂（3）达到平衡状态；

所述调节机构包括：滑动杆（6），所述滑动杆（6）通过两个固定板（62）竖直固设在塔顶（1）的外侧，所述滑动杆（6）的长度方向与塔顶（1）的高度方向一致；套管（61），所述套管（61）套设在滑动杆（6）上；活塞缸，所述活塞缸具有：缸体（71），所述缸体（71）的下端铰接在套管（61）上；活塞杆（73），所述活塞杆（73）的一端固设有连接板（731），所述连接板（731）铰接在平衡块（4）的底部，所述活塞杆（73）的另一端伸入到缸体（71）内且端部固设有活塞（72），所述活塞（72）与缸体（71）滑动连接且密封设置，所述活塞（72）将缸体（71）分为上腔（711）和下腔（712），所述上腔（711）和下腔（712）内均装满液体；第一储存腔（22），所述第一储存腔（22）设置在起重臂（2）的内部，所述第一储存腔（22）上设有第一进水管和第一出水管，所述第一进水管和第一出水管均与下腔（712）相连通，所述第一进水管和第一出水管上均设有单向阀；第二储存腔（41），所述第二储存腔（41）设置在平衡块（4）的内部，所述第二储存腔（41）上设有第二进水管和第二出水管，所述第二进水管和第二出水管均与上腔（711）相连通，所述第二进水管和第二出水管上均设有单向阀。

2.根据权利要求1所述的自稳定式塔吊，其特征在于，所述传动机构包括：

第一锥齿轮（121），所述第一转轴（12）的一端穿入塔顶（1）延伸至安装腔（11）内且端部与第一锥齿轮（121）固连；

第二锥齿轮（131），所述第二转轴（13）的一端穿入塔顶（1）延伸至安装腔（11）内且端部与第二锥齿轮（131）固连；

第三锥齿轮（141），所述第三转轴（14）的一端穿入塔顶（1）延伸至安装腔（11）内且端部与第三锥齿轮（141）固连，所述第三锥齿轮（141）与第一锥齿轮（121）啮合连接，所述第三锥齿轮（141）与第二锥齿轮（131）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的自稳定式塔吊，其特征在于，所述驱动机构包括：

螺杆（322），所述螺杆（322）转动设置在滑槽孔（31）内，所述螺杆（322）的长度方向与平衡臂（3）的长度方向一致，所述平衡块（4）通过螺纹连接在螺杆（322）上；

第一导向杆（431），所述第一导向杆（431）固设在滑槽孔（31）内且与螺杆（322）相互平行，所述平衡块（4）内设有第一穿孔（43），所述平衡块（4）通过第一穿孔（43）滑动设置在第一导向杆（431）上；

电机（321），所述平衡臂（3）内设有空腔（32），所述电机（321）设置在空腔（32）内，所述螺杆（322）的一端穿出滑槽孔（31）延伸至空腔（32）内且端部与电机（321）的输出轴传动连接；

控制器（17），所述控制器（17）设置在塔顶（1）的外侧，所述控制器（17）与电机（321）电连接。

4.根据权利要求3所述的自稳定式塔吊，其特征在于，所述平衡块（4）的顶部伸出滑槽孔（31）且端部固设有支撑板（42），所述支撑板（42）左右两端的下侧面上均设有滚动机构，所述支撑板（42）通过两个滚动机构在平衡臂（3）的上侧面上移动；

所述滚动机构包括固定轴（422），所述固定轴（422）通过两个轴板（421）水平固设在支撑板（42）的下侧面上，所述固定轴（422）的长度方向与平衡臂（3）的宽度方向一致，所述固定轴（422）的两端分别伸出滑槽孔（31）的前后侧壁且端部转动设置在滚轮（423），所述滚轮（423）的轮面与平衡臂（3）的上侧面接触。

5.根据权利要求4所述的自稳定式塔吊，其特征在于，还包括：

两个缓冲机构，两个所述缓冲机构分别设置在滑槽孔（31）的左右侧壁上，所述缓冲机构具有：第一缓冲弹簧（312），所述第一缓冲弹簧（312）的一端固设在滑槽孔（31）的左侧壁上，另一端固设有第一限位块（311），所述第一限位块（311）靠近平衡块（4）的一侧设有第一压力传感器；第二缓冲弹簧（314），所述第二缓冲弹簧（314）的一端固设在滑槽孔（31）的右侧壁上，另一端固设有第二限位块（313），所述第二限位块（313）靠近平衡块（4）的一侧设有第二压力传感器，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器（17）电连接。

6.根据权利要求5所述的自稳定式塔吊，其特征在于，所述活塞杆（73）上套设有复位弹簧（732），所述复位弹簧（732）的一端与连接板（731）固连，另一端与缸体（71）的上端固连。

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