CN201942450U - 起重机平衡自动控制 - Google Patents

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唐丽琼
黄志斌
沈钰添
焦伦杰
王磊邦
史呈森
杨勇
夏友辉
王荣辉
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云南建工第五建设有限公司
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Abstract

本实用新型的目的是:提供一种结构简单、控制方便的新型塔吊或起重机。将现行的塔吊平衡臂进行改装成配重可移动,使塔吊起吊臂和平衡臂无论在空载或起吊重物(即载荷)状态下都能自动控制配重的移动(或调整),使起重臂重心与平衡臂重心同步,且基本保持平衡状态,以达到消除因重心偏移引起的各种问题。通过两种技术方案,一个是:借助平衡臂再加三根等长的连接杆进行铰接,构成一个能够自由活动的等边平行四边形,通过四边形的变化移动配重;另一个是:在平衡臂上安装一个带滚轮的滑车,托载配重的滑车直接与液压缸铰接,配重的移动由液压缸带动,从而使起重臂重心与平衡臂重心同步。

Description

起重机平衡自动控制
所属技术领域
[0001] 本实用新型涉及起重机配重,主要是塔吊、汽车吊等需要加配重装置并多见于建筑工地的垂直运输机械,一种机械防止在力矩作用下倾翻的安全保护全自动控制系统。
背景技术
[0002] 随着时代的发展,社会城市化的推进,越来越多的建筑物拔地而起。在高层建筑、 多层建筑、飞机场、码头、桥梁等施工工地上被广泛应用的起重机械,直接影响着施工质量、 安全、进度和成本的控制,因此在我们施工的重点工程——新飞机场的建设过程中就遇到了因施工条件发生变化而影响施工的问题。原计划的工序因各种原因拖延,10台塔吊中有四台塔吊与航站楼为装修而搭设的架体会发生碰撞,故而就有一个覆盖不了的夹角无法将所需的物料吊运到位。如果起重臂能够缩短0.5米(或1米)就好了,哪怕是缩短0.2米都能在安排专人监控、指挥的前提下满足生产所需。请厂家(在省外)生产非标产品并重新制作配重都需要时间。因此需要分析一下现有塔吊究竟存在哪些不足?
[0003]目前我国各地的建筑工地上常用的塔式起重机简称塔吊,其主要结构是:塔吊基础、塔身、下端装有齿圈的回转体、装有配重的平衡臂、工作时起吊重物的起重臂及电气控制系统。在塔吊不起吊重物时,由于配重是固定不动的,通过平衡臂仍对塔身有一个力矩作用着,使塔身始终有一个弯曲力(有害力矩)的存在,造成塔吊在不工作时仍然负重,而且还是一端负重的不平衡状态,这样就加重了塔身及后臂的疲劳,特别是在反向风力和旋转时离心力的作用下,更是缩短了塔吊的使用年限。重物从地面的零速度被吊起以及在快速时放下地面变为零速度时,以固定的平衡力矩不能使塔身不摆动,因而在起吊过程中塔身就出现了很大的摆幅,这样就会严重影响塔吊整机的性能的稳定和使用年限。综上所述,现有塔吊主要存在以下不足:
[0004] ①、设备的稳定性差:塔身受一个弯曲力(有害力矩)的作用,塔身随着臂的转动而频繁地摆动,其连接杆件等容易松动、变形和疲劳,造成一定的安全隐患,影响塔吊使用年限。
[0005] ②、安全性能低:起重高度和履盖半径随着吊重的不同而变化。
[0006] ③、沉降观测:由于重心偏移,在雨季施工或基础积水时容易导致塔吊基础沉降不均勻。
发明内容
[0007] 本实用新型的目的是:提供一种结构简单、控制方便的新型塔吊或其他起重机械。 以塔吊为例将现行的塔吊平衡臂进行改装成配重可移动,使塔吊起吊臂和平衡臂无论在空载或起吊重物(即载荷)状态下都能自动控制配重的移动(或调整),使起重臂重心与平衡臂重心同步,且基本保持平衡状态,以达到消除因重心偏移引起的各种问题。
[0008] 本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案:
[0009] 这种新型塔式起重机由塔吊基础、塔身、下端装有齿圈的回转体、装有可移动配重的平衡臂、工作时起吊重物的起重臂及电气控制系统组成。为达到上述目的,本实用新型提供两种解决方案,其特征是:
[0010] 方案一:起重臂和平衡臂对接成一个整体后与回转体进行铰接,以该铰接点为界, 短的为平衡臂,长的为起重臂。
[0011] 借助于平衡臂再加三根等长的连接杆进行首尾铰接,构成一个能够自由活动的等边平行四边形,该四边形的后上角以铰接的方式连接着配重,对角与液压缸的活塞杆顶端铰接,液压缸的尾端(液压缸的缸底)与平衡臂铰接;起重机在空载(不起吊重物)时,液压缸顶伸至最长,配重几乎在液压缸的上方,距离塔身最近,是工作时配重移动的起始点, 也是起重臂与带配重的平衡臂保持平衡的空载状态。
[0012] 平行四边形的状态是一个棱形,该状态的变化由液压缸的伸缩来推动,由此来带动配重的移动;液压缸的伸缩由力矩检测器来控制,力矩检测器由压力弹簧与限位开关组成;两个力矩检测器分别安装在起重臂与回转体之间和平衡臂与回转体之间,起重臂下的力矩检测器控制液压缸的收缩,平衡臂下的力矩检测器控制液压缸的伸出,从而达到自动控制配重的移动或调整,使起重臂重心与平衡臂重心同步,且基本保持平衡。
[0013] 为保证超重时,能自动切断起吊电源,在液压缸伸出和收缩时直接拉动的移动杆, 其前、后方向上均分别增加了极限位开关。
[0014] 方案二 :起重臂和平衡臂对接成一个整体后与回转体进行铰接,短的为平衡臂,长的为起重臂。
[0015] 将槽钢作为滑车滚轮的轨道安装在平衡臂两内侧,在平衡臂上安装一个带滚轮的滑车,该滑车托载着配重能在平衡臂上沿指定轨道前后两个方向自由运动,动力由液压缸提供。
[0016] 滑车与液压缸的活塞杆顶端铰接,液压缸的尾端与平衡臂铰接;起重机在空载时, 液压缸的活塞杆收缩至最短,距离塔身最近,是工作时配重移动的起始点,也是起重臂与带配重的平衡臂保持平衡的空载状态。
[0017] 液压缸的伸缩由力矩检测器来控制,力矩检测器由压力弹簧与限位开关组成,两个力矩检测器分别安装在起重臂与回转体之间和平衡臂与回转体之间,起重臂下的力矩检测器控制液压缸的伸出,平衡臂下的力矩检测器控制液压缸的收缩,从而达到自动控制配重的移动或调整,使起重臂重心与平衡臂重心同步,且基本保持平衡。
[0018] 为保证超重时,能自动切断起吊电源,在液压缸伸出和收缩时直接拉动的移动杆前、后方向均分别增加了极限位开关。
[0019] 本实用新型的有益效果是:
[0020] ①、增强了设备的稳定性:由于配重自动控制,使起重臂与平衡臂基本保持平衡, 因此对回转体动力的要求减小了,转动更轻便、灵活,消除了塔身受到弯曲力(有害力矩) 的作用和塔身的摆动,延长了整机的使用寿命。
[0021] ②、提高了设备的安全性:起重高度和覆盖半径不受吊重的不同而变化。能够充分发挥起重机的吊运能力。
[0022] ③、沉降观测:消除了重心偏移,使起重臂与平衡臂基本保持平衡,在雨季施工或基础积水时大大的减少了塔吊基础沉降不均勻的问题。
[0023] ④、由于消除了塔身受到的弯曲力(有害力矩),制造时能节约材料,降低成本;减少重量,便于运输,便于安装。 附图说明
[0024] 图1是四边形移动配重在起吊臂不工作(空钩不吊重物)状态时配重起始位置图
[0025] 图2是四边形移动配重在起吊臂工作(起吊臂顶端最大吊重)状态时配重终端位置图
[0026] 图3是滑车移动配重在起吊臂不工作(空钩不吊重物)状态时配重起始位置图
[0027] 图4是滑车移动配重在起吊臂工作(起吊臂顶端最大吊重)状态时配重终端位置图
[0028] 附图中:1-平衡臂,2-移动杆,3-连动杆,4-支撑杆,5-配重,6_液压缸,7、8_压力弹簧,9-起重臂失衡限位开关,10-平衡臂失衡限位开关,11-回转体,12-起重臂,13-起重机塔身,14-后极限位开关,15-前极限位开关,16-滑车,17-滚轮。
[0029] 具体实施方式
[0030] 方案一的具体实施方法:
[0031] 如图2所示,平衡臂1与起重臂12进行对接成一个整体(对接的方法与起重臂12 本身各段的连接方式一样),该整体铰接在回转体11的顶端。
[0032] 借助于平衡臂1再加上移动杆2、连动杆3、支撑杆4的首尾进行铰接,构成一个能够自由活动的等边平行四边形,连动杆3与支撑杆4的铰接处(即四边形的后上角)以铰接的方式连接着配重(¾,液压缸6的尾端与平衡臂1铰接,液压缸6的活塞杆顶端与移动杆2铰接,空载时,液压缸的活塞杆伸至最长,配重距离塔身最近,是工作时配重移动的起始点。
[0033] 力矩检测器是压力弹簧内安装限位开关构成的,由压力弹簧7和平衡臂失衡限位开关10构成的力矩检测器安装在平衡臂1与回转体11之间,由压力弹簧8和起重臂失衡限位开关9构成的力矩检测器安装在起重臂12与回转体11之间,起重臂12下的力矩检测器控制液压缸的收缩,平衡臂1下的力矩检测器控制液压缸的伸出。
[0034] 用两个普通的限位开关分别作为后极限位开关14和前极限位开关15,后极限位开关14安装在移动杆2的后方,前极限位开关15安装在移动杆2的前方。
[0035] 方案二的具体实施方法:
[0036] 如图4所示,平衡臂1与起重臂12进行对接成一个整体(对接的方法与起重臂12 本身各段的连接方式一样),该整体铰接在回转体11顶端。
[0037] 将槽钢作为滚轮17的轨道焊接在平衡臂1的两内侧,滑车16制作成内部空心的方框架,可以托着丁字形配重,滑车17托载着配重5能在平衡臂1上沿指定轨道前后两个方向自由运动,动力由液压缸提供。
[0038] 滑车与液压缸6的活塞杆顶端铰接,液压缸6的尾端与平衡臂1铰接,起重机在空载时,液压缸6收缩至最短,距离塔身最近,是工作时配重移动的起始点。
[0039] 力矩检测器是压力弹簧内安装限位开关构成的,由压力弹簧7和平衡臂失衡限位开关10构成的力矩检测器安装在平衡臂1与回转体11之间,由压力弹簧8和起重臂失衡限位开关9构成的力矩检测器安装在起重臂12与回转体11之间,起重臂12下的力矩检测器控制液压缸的收缩,平衡臂1下的力矩检测器控制液压缸的伸出。[0040] 用两个普通的限位开关分别作为后极限位开关14和前极限位开关15,后极限位开关14安装在移动杆2的后方,前极限位开关15安装在移动杆2的前方。
[0041] 工作原理
[0042] 根据上述两种技术方案,按照空载运转过程、起吊重物过程、载荷运转过程、放下重物过程四种情况来进行描述。
[0043] 方案一的工作原理
[0044] ①、空载运转过程:当起重机械在不起吊重物时,配重5在起始位置上(几乎在液压缸的正上方),大钩也在起始位置上,两者都靠近塔身,如图1所示,此时起重臂12的重心与平衡臂6 (托着配重时)的重心基本处于平衡状态。
[0045] ②、起吊重物过程:当大钩起吊重物时,压力弹簧8被压下直至触动到起重臂失衡限位开关9时,该开关就控制液压缸收缩拉动移动杆2,使平行四边形发生变化,将配置5向后上方移动直至重物被吊起,并使平衡臂1逐渐微微往下,起重臂12逐渐微微往上,压力弹簧8回弹至起重臂离开起重臂失衡限位开关9,使该开关控制液压缸6停止伸缩,始终保持两臂基本平衡,正常起吊过程结束。当起吊过程持续着,液压缸收缩拉动移动杆2触及后极限位开关14时(即超力矩或被吊物已超重),起吊电源被切断,只能将大钩往下放或往后退。
[0046] ③、载荷运转过程:当大钩在空中吊着重物往前走时,起重臂失衡限位开关9控制液压缸收缩,配重往后移。当大钩在空中吊着重物往后退时,平衡臂失衡限位开关10控制液压缸伸出,配重往前移,也始终保持两臂基本平衡。当超力矩时同上。
[0047] ④、放下重物过程:当大钩放下重物时,起重臂12重量逐渐减轻,平衡臂6重量不变,因此就微微往下压缩压力弹簧7直至触及平衡臂失衡限位开关10,该开关控制液压缸伸出,直至重物放下后配重回到起点,还是始终保持两臂基本平衡。
[0048] 方案二的工作原理
[0049] ①、空载运转过程:当起重机械在不起吊重物时,配重5在起始位置上,大钩也在起始位置上,两者都靠近塔身,如图3所示,此时起重臂12的重心与平衡臂6 (托着配重时) 的重心基本处于平衡状态。
[0050] ②、起吊重物过程:当大钩起吊重物时,压力弹簧8被压下直至触动到起重臂失衡限位开关9时,该开关就控制液压缸伸出推动滑车,将配置5向后水平移动直至重物被吊起,并使平衡臂1逐渐微微往下,起重臂12逐渐微微往上,压力弹簧8回弹至起重臂离开起重臂失衡限位开关9,使该开关控制液压缸6停止伸缩,始终保持两臂基本平衡,正常起吊过程结束。当起吊过程持续着,液压缸推着滑车向后移动直至触动到后极限位开关14(即超力矩或被吊物超重)时,起吊电源被切断,只能将大钩往下放或往后退。
[0051] ③、载荷运转过程:当大钩在空中吊着重物往前走时,起重臂失衡限位开关9控制液压缸伸出,配重往后移。当大钩在空中吊着重物往后退时,平衡臂失衡限位开关10控制液压缸收缩,配重往前移,也始终保持两臂基本平衡。当超力矩时同上。
[0052] ④、放下重物过程:当大钩放下重物时,起重臂12重量逐渐减轻,平衡臂6重量不变,因此就微微往下压缩压力弹簧7直至触及平衡臂失衡限位开关10,该开关控制液压缸收缩,直至重物放下后配重回到起点,还是始终保持两臂基本平衡。
[0053] 结束语
6[0054] 电气部分比较简单,没什么创新,只需根据工作原理,普通的塔吊维修电工就能与塔吊原来的电气系统进行连接。另外,还应该接一个手动按钮,可以通过手动控制移动配重。
[0055] 在实验过程中滑车移动配重的稳定性较好一些,两种方案都能解决上述存在的不足,方案1更适合于汽车吊、履带吊等可移动到各种场所使用的移动式起重机械,方案2更适合于塔式起重机(即:塔吊)、少先吊等固定场所使用的起重机械。

Claims (4)

1. 一种起重机平衡自动控制,由平衡臂(1)、移动杆O)、连动杆(3)、支撑杆、配重(5)、液压缸(6)、压力弹簧(7)和(8)、起重臂失衡限位开关(9)、平衡臂失衡限位开关 (10)、回转体(11)、起重臂(12)、起重机塔身(13)、后极限位开关(14)、前极限位开关(15)、 滑车(16)、滚轮(17)组成,其特征是:平衡臂(1)与起重臂(1¾进行对接成一个整体,该整体铰接在回转体(11)的顶端。
2.根据权利要求1所述的起重机平衡自动控制,其特征在于:借助于平衡臂(1)再加上移动杆O)、连动杆(3)、支撑杆(4)的首尾进行铰接,构成一个能够自由活动的等边平行四边形,连动杆C3)与支撑杆(4)的铰接处以铰接的方式连接着配重(5),液压缸(6)的尾端与平衡臂(1)铰接,液压缸(6)的活塞杆顶端与移动杆(¾铰接。
3.根据权利要求1所述的起重机平衡自动控制,其特征在于:由压力弹簧(7)和平衡臂失衡限位开关(10)构成的力矩检测器安装在平衡臂(1)与回转体(11)之间,由压力弹簧⑶和起重臂失衡限位开关(9)构成的力矩检测器安装在起重臂(12)与回转体(11)之间。
4.根据权利要求1所述的起重机平衡自动控制,其特征在于:用两个限位开关分别作为后极限位开关(14)和前极限位开关(15),后极限位开关(14)安装在移动杆(2)的后方, 前极限位开关(15)安装在移动杆O)的前方。
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