CN1319844C - 起重机双向防摇系统 - Google Patents

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CN1319844C CNB031170188A CN03117018A CN1319844C CN 1319844 C CN1319844 C CN 1319844C CN B031170188 A CNB031170188 A CN B031170188A CN 03117018 A CN03117018 A CN 03117018A CN 1319844 C CN1319844 C CN 1319844C
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何钢
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Abstract

本发明涉及一种起重机双向防摇系统，它包括装有起升卷筒的起升机构，缠绕于起升卷筒上的起升绳，以及使起升绳安装其上的吊具或吊具上架。起升绳的缠绕方式形成四个相同的等边倒三角形，起升绳在小车与吊具之间的四个垂直面上通过起升卷筒和滑轮分别缠绕形成等边倒三角形，四个倒三角形相等，形成四个倒三角形的起升绳设有八根或八根倍数。本发明的起重机双向防摇系统利用几何原理实现轮胎式集装箱龙门起重机或轨道式集装箱龙门起重机在大车、小车两个方向的防摇和卡车对位，提高了起重机的装卸效率，为自动化作业打下了扎实的基础。

Description

起重机双向防摇系统
技术领域
本发明涉及起重机械，特别涉及一种轮胎式集装箱龙门起重机(RTG)或轨道式集装箱龙门起重机(RMG)及其它同类起重机上的双向防摇系统。
背景技术
随着国际集装箱运输事业的蓬勃发展，集装箱堆场尤其作为集装箱专用码头的集装箱堆场对设备的效率、自动化程度、故障率等要求已经越来越高。轮胎式集装箱龙门起重机或轨道式集装箱龙门起重机作为集装箱堆场的主要装卸机械，其主要作用是将集装箱在堆场高效地存取进行操作。要达到这个目标，有效地控制吊具的摇动即防摇则是关键。
传统的轮胎式集装箱龙门起重机(RTG)或轨道式集装箱龙门起重机(RMG)等起重机主起升的钢丝绳缠绕方式，在起重机的纵向小车或横向大车运行方向由于不能抑制集装箱专用吊具和集装箱在这两个方向的摇摆，因此必须另外附加一套机械式或液压式防摇系统，然而这套系统的结构复杂，故障率较高，防摇效果也不理想。司机在对箱作业时需要花费很多时间，从而导致了整个装卸效率的下降。只有相当熟练的司机在作业时才能有所控制集装箱的摇摆情况，而对大车运行方向的摇摆即使是非常熟练的司机也无能为力。
随着工业技术的不断发展以及码头作业量的不断提高，目前很多码头都希望能够实现轮胎式集装箱龙门起重机和轨道式集装箱龙门起重机及其它同类起重机的半自动化或全自动化，以适应集装箱运输业的不断发展。轮胎式集装箱龙门起重机或轨道式集装箱龙门起重机及其它同类起重机的传统的缠绕方式，由于无法有效地抑制集装箱专用吊具和集装箱在大车、小车两个方向的摇摆，因此在实现轮胎式集装箱龙门起重机或轨道式集装箱龙门起重机及其它同类起重机的半自动化或全自动化方面变得困难重重。
发明内容
本发明的任务是提供一种起重机双向防摇系统，它解决了上述现有技术在安装机械式或液压式平面回转装置导致结构复杂、故障率较高的问题以及传统缠绕方式在大车、小车两个方向的摇摆问题。
本发明的技术方案如下：
一种起重机双向防摇系统，它包括装有起升卷筒的起升机构，缠绕于起升卷筒上的起升绳，以及使起升绳安装其上的吊具或吊具上架，所述起升绳的缠绕方式形成四个相同的等边倒三角形，起升绳在小车与吊具之间的四个垂直面上通过起升卷筒和滑轮分别缠绕形成等边倒三角形，四个倒三角形相等，形成四个倒三角形的起升绳设有八根或八根倍数。
本发明的起重机双向防摇系统利用几何原理实现轮胎式集装箱龙门起重机或轨道式集装箱龙门起重机及其它同类起重机在大车、小车两个方向的防摇和卡车对位，提高了轮胎式集装箱龙门起重机或轨道式集装箱龙门起重机及其它同类起重机的装卸效率，为自动化作业打下了扎实的基础。
本发明的防摇系统在大车和小车两个方向利用几何干涉锁定单摆使之不能摆动的原理，将传统的起升绳缠绕系统改为四个完全相同的倒三角形的系统，即钢丝绳在小车和吊具与地面垂直的四个面上具有四个完全相同的倒三角形。当吊具升降时，每个三角形内形状会发生变化，但四个三角形仍完全相等，使得吊具在大车和小车两个方向均处于一种非常稳定的状态，从而实现轮胎式集装箱龙门起重机或轨道式集装箱龙门起重机及其它同类起重机的吊具和集装箱在小车或大车运行方向均有的防摇功能。
附图说明
图1是本发明的一种起重机双向防摇系统的结构示意图。
图2是按图1所示的左视图。
图3是图1起重机双向防摇系统的起升绳缠绕示意图。
具体实施方式
参看图1至图3，本发明的一种起重机双向防摇系统包括装有起升卷筒1的起升机构，缠绕于起升卷筒1上的起升绳，以及使起升绳安装其上的吊具2或吊具上架。
本发明系统中的起升绳3缠绕安装在起升卷筒1与吊具2或吊具上架之间，其缠绕方式形成四个相同的等边倒三角形，等边倒三角形的顶点向下。起升绳3在滑轮4与吊具2之间的四个垂直面上通过起升卷筒1和滑轮4分别缠绕形成等边倒三角形，四个倒三角形相等。形成四个倒三角形的起升绳3设置八根或八根倍数，当吊具升降时，等边倒三角形的形状会发生变化，但四个倒三角形的形状却保持相等。本发明利用几何干涉原理实现吊具和集装箱在轮胎式集装箱龙门起重机或轨道式集装箱龙门起重机及其它同类起重机的大车和小车两个方向的防摇，能很好地抑制吊具和集装箱在大车和小车起制动时的摇摆。
起升卷筒1在起升机构中可以设置一个或二个，用来缠绕起升绳3。图1中标号5是微移推动装置，标号6是调整起升绳3张紧长度的调整装置，标号7是滑移导轨，标号8是对起重机过载保护和称重的重量传感器。

Claims (1)

1.一种起重机双向防摇系统，它包括装有起升卷筒的起升机构，缠绕于起升卷筒上的起升绳，以及使起升绳安装其上的吊具或吊具上架，其特征在于，所述起升绳的缠绕方式形成四个相同的等边倒三角形，起升绳在小车与吊具之间的四个垂直面上通过起升卷筒和滑轮分别缠绕形成等边倒三角形，四个倒三角形相等，形成四个倒三角形的起升绳设有八根或八根倍数。
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Assignor: SHANGHAI ZHENHUA HEAVY INDUSTRIES Co.,Ltd.

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