CN205151582U - 新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，包括臂架系统、钢丝绳缠绕系统、立柱系统、平衡系统、转台机器房、支承圆筒、起升机构、变幅机构、回转机构和取物装置。与现有的单臂架固定起重机相比，本实用新型板梁式立柱结构替代现有单臂架固定起重机的人字架结构，并且将臂架支承点设置在立柱上，转台机器房下移至臂架支承点下方，使整机具有合理的结构受力与良好的稳定性；采用钢丝绳滑轮组水平位移补偿和无反向缠绕的钢丝绳走向型式，大大提高了钢丝绳使用寿命。可适应集装箱、件杂货和散货的多用途装卸作业。

Description

新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机

技术领域

本实用新型涉及港口起重机械领域，尤其涉及的是一种新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机。

背景技术

单臂架固定式起重机是港口通用码头的典型装卸设备，现有的单臂架固定起重机包括臂架系统、钢丝绳缠绕系统、立柱系统、转台机房、支承圆筒、起升机构、变幅机构、回转机构、取物装置等。而现有单臂架固定起重机中，臂架支承点设置在转台上，为了满足起升高度要求，必须通过提升转台的位置高度来达到，这将导致起重机整机重心上升，支承圆筒高度增加，使起重机整机刚性变差，晃动加大，金属结构受力恶化。同时现有单臂架固定起重机的人字架结构型式也限制了起升、变幅钢丝绳从卷筒到人字架导向滑轮之间的缠绕要经过反向缠绕，造成钢丝绳在缠绕过程中出现反向弯曲，大大加剧了钢丝绳的弯曲疲劳，缩短了钢丝绳的使用寿命，正因为现有单臂架固定起重机存在上述问题，所以不适应集装箱、件杂货和散货抓斗的多用途装卸作业。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，旨在解决现有臂架固定起重机整体结构受力不合理，需要提升转台的位置高度来满足起升高度，导致起重机整机刚性变差，晃动加大，金属结构受力恶化，以及人字架结构型式中钢丝绳的使用寿命的技术问题。

本实用新型的技术方案如下：一种新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，包括：臂架系统、钢丝绳缠绕系统、立柱系统、平衡系统、转台、机器房、支承圆筒、起升机构、齿条变幅机构、回转机构和取物装置；所述转台机器房通过转台安装在码头上的支承圆筒；其中，所述立柱系统包括立柱、取力滑轮组、起升导向滑轮组和立柱水平位移补偿滑轮组；所述立柱设置在转台上，所述起升机构和回转机构的电控装置设置在机器房内，所述取力滑轮组、起升导向滑轮组和立柱水平位移补偿滑轮组设置在立柱上；所述，所述臂架系统中的臂架支承点设置在立柱的中部，且与齿条变幅机构的一端连接；所述平衡系统安装在立柱的顶部，且通过拉杆与臂架系统中的臂架连接；所述钢丝绳缠绕系统的起升钢丝绳缠绕的方式为无反向缠绕方式，且分别经过立柱系统和臂架系统中的滑轮组，丝绳还与取物装置相接。

所述的新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，其中，所述臂架系统包括臂架、臂架起升滑轮组、臂架补偿滑轮组；臂架的支承点通过铰接设置在的中部，臂架的中下部通过铰接的方式分别与齿条变幅机构的变幅齿条及平衡系统的拉杆连接；所述臂架起升滑轮组和臂架补偿滑轮组安装在臂架上。

所述的新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，其中，所述平衡系统包括平衡杆和拉杆，所述平衡杆安装在立柱的顶端；所拉杆的一端与平衡杆的一端连接，另一端与臂架的中下部铰接。

所述的新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，其中，所述起升机构和回转机构包括电动机、起升联轴器、制动器、减速器和卷筒，且分别设置在机器房内的转台上。

所述的新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，其中，所述齿条变幅机构包括变幅齿条、齿轮和用于驱动齿轮的驱动电机；所述变幅齿条与齿轮相配合安装在立柱上部。

所述的新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，其中，所述取物装置包括吊钩、自动吊具和抓斗，所述吊钩与钢丝绳连接，所述自动吊具分别与吊钩抓斗相接。

所述的新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，其中，所述立柱为板梁式立柱。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用板梁式立柱结构替代现有单臂架固定起重机的人字架结构，且将臂架支承点设置在立柱上，转台及机器房下移至码头面上空容许的最低位置，所以起升高度可以通过在立柱上的臂架支承点的位置进行调节；采用钢丝绳滑轮组水平位移补偿，使吊重在变幅过程中具有良好的水平性；采用齿条变幅驱动；在钢丝绳缠绕系统中，起升钢丝绳采用无反向缠绕走向型式，避免钢丝绳反向弯曲。本实用新型改进的方案以及达到效果如下：

其一，将臂架支承点设置在板梁式立柱中部，可在支承圆筒保持最小高度的条件下，可通个改变立柱高度以适应不同起升高度的要求；

其二，整机质量最大的转台与机器房总成部分处于相对较低位置，且不随起升高度的变化而升高，使起重机的动态性能和工作稳定性得到了良好改善；

其三，在钢丝绳缠绕系统中，钢丝绳无反向缠绕，避免了钢丝绳的反向弯曲；同时转台机器房的下移使起升卷筒与立柱导向滑轮组之间的距离增大，钢丝绳进出卷筒及滑轮的偏角得到良好控制，使钢丝绳的使用寿命大大延长；

其四，由于采用了新型板梁式立柱结构和新型绕绳方式，在不影响钢丝绳寿命的条件下可方便地实现带集装箱自动吊具、散货抓斗和件杂货物等多用途的装卸作业。

附图说明

图1是本实用新型中一种结构示意图。

图2是本实用新型的立柱结构示意图。

图3是本实用新型中钢丝绳缠绕的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型公开了一种新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，包括臂架系统6、钢丝绳缠绕系统、立柱系统4、平衡系统5、转台2、机器房3、支承圆筒1、起升机构4、齿条变幅机构7、回转机构和取物装置12；所述机器房3通过转台2安装在码头上的支承圆筒1，且支承圆筒1固定在码头的地面10；所述立柱系统4安装在转台2上，所述平衡系统5、齿条变幅机构7和臂架系统6分别安装在立柱系统4的顶部、上部和中部；所述起升机构、齿条变幅机构7、回转机构分别安装在机器房内的转台2上；所述的取物装置12与钢丝绳缠绕系统的钢丝绳13相接，通过钢丝绳13的人收卷来吊起物体。

如图1-2所示，本实用新型的立柱系统4包括立柱41、取力滑轮组42、起升导向滑轮组43和立柱水平位移补偿滑轮组44；所述立柱41设置在转台2上，所述起升机构4和回转机构4的电控装置设置在机器房3内，所述取力滑轮组42、起升导向滑轮组43和立柱水平位移补偿滑轮组44设置在立柱41上；所述臂架系统6中的臂架支承点设置在立柱41的中部，且与齿条变幅机构7的一端连接；所述平衡系统5安装在立柱41的顶部，且通过拉杆51与臂架系统6中的臂架60连接；所述钢丝绳缠绕系统的起升钢丝绳缠绕的方式为无反向缠绕方式，且分别经过立柱系统4和臂架系统6中的滑轮组，钢丝绳13还与取物装置相接。

在实际工作中，本实用新型可以将固定在码头上的支承圆筒1保持最小高度，使机器房3及设置在转台2上的工作机构与金属结构保持较低重心位置。

本实用新型的臂架系统6包括臂架60、臂架起升滑轮组61、臂架补偿滑轮组62；臂架60的支承点通过铰接设置在板梁式立柱41的中部，臂架60的中下部通过铰接的方式分别与齿条变幅机构的变幅齿条70及平衡系统的拉杆51连接；所述臂架起升滑轮组61和所述臂架补偿滑轮组62安装在臂架60上。

如图3所示，本实用新型中的钢丝绳缠绕系统具有滑轮组水平位移补偿功能，钢丝绳从起升的卷筒8绕出后以相同的顺向缠绕方向经过取力滑轮组42、立柱起升导向滑轮组43、臂架补偿滑轮组62、立柱水平位移补偿滑轮组44、臂架起升滑轮组61到取物装置。

本实用新型的新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，其中，所述平衡系统5包括平衡杆50和拉杆51，所述平衡杆50安装在立柱41的顶端；所拉杆41的一端与平衡杆50的一端连接，另一端与臂架的中下部铰接。

本实用新型的起升机构和回转机构包括电动机、起升联轴器、制动器、减速器和卷筒8，且分别设置在机器房3内的转台2上。

本实用新型的齿条变幅机构7包括变幅齿条70、齿轮71和用于驱动齿轮的驱动电机72；所述变幅齿条70与齿轮71相配合安装在立柱41上部；通过变幅齿条70的收放实现臂架50的俯仰变幅，变幅齿条70通过变幅机构的齿轮71驱动，驱动齿条前后移动，齿条向前移动，带支臂架下放，幅度增大；反之则臂架收起，幅度减少。

本实用新型的取物装置12包括吊钩120、自动吊具121和抓斗122，所述吊钩120与钢丝绳连接，所述自动吊具121分别与吊钩120和抓斗122相接。

本实用新型的立柱41为板梁式立柱；通过采用板梁式立柱结构替代现有单臂架固定起重机的人字架结构，且将臂架支承点设置在立柱上，转台及机器房下移至码头面上空容许的最低位置，所以起升高度可以通过在立柱上的臂架支承点的位置进行调节。

本实用新型采用板梁式立柱结构替代现有单臂架固定起重机的人字架结构，且将臂架支承点设置在立柱上，转台及机器房下移至码头面上空容许的最低位置，所以起升高度可以通过在立柱上的臂架支承点的位置进行调节；采用钢丝绳滑轮组水平位移补偿，使吊重在变幅过程中具有良好的水平性；采用齿条变幅驱动；在钢丝绳缠绕系统中，起升钢丝绳采用无反向缠绕走向型式，避免钢丝绳反向弯曲。本实用新型改进的方案以及达到效果如下：

其一，将臂架支承点设置在板梁式立柱中部，可在支承圆筒保持最小高度的条件下，可通个改变立柱高度以适应不同起升高度的要求；

其二，整机质量最大的转台与机器房总成部分处于相对较低位置，且不随起升高度的变化而升高，使起重机的动态性能和工作稳定性得到了良好改善；

其三，在钢丝绳缠绕系统中，钢丝绳无反向缠绕，避免了钢丝绳的反向弯曲；同时转台机器房的下移使起升卷筒与立柱导向滑轮组之间的距离增大，钢丝绳进出卷筒及滑轮的偏角得到良好控制，使钢丝绳的使用寿命大大延长；

其四，由于采用了新型板梁式立柱结构和新型绕绳方式，在不影响钢丝绳寿命的条件下可方便地实现带集装箱自动吊具、散货抓斗和件杂货物等多用途的装卸作业。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，包括：臂架系统、钢丝绳缠绕系统、立柱系统、平衡系统、转台、机器房、支承圆筒、起升机构、齿条变幅机构、回转机构和取物装置；所述转台机器房通过转台安装在码头上的支承圆筒；其特征在于：所述立柱系统包括立柱、取力滑轮组、起升导向滑轮组和立柱水平位移补偿滑轮组；所述立柱设置在转台上，所述起升机构和回转机构的电控装置设置在机器房内，所述取力滑轮组、起升导向滑轮组和立柱水平位移补偿滑轮组设置在立柱上；所述，所述臂架系统中的臂架支承点设置在立柱的中部，且与齿条变幅机构的一端连接；所述平衡系统安装在立柱的顶部，且通过拉杆与臂架系统中的臂架连接；所述钢丝绳缠绕系统的起升钢丝绳缠绕的方式为无反向缠绕方式，且分别经过立柱系统和臂架系统中的滑轮组，丝绳还与取物装置相接。

2.根据权利要求1所述的新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，其特征在于，所述臂架系统包括臂架、臂架起升滑轮组、臂架补偿滑轮组；臂架的支承点通过铰接设置在立柱的中部，臂架的中下部通过铰接的方式分别与齿条变幅机构的变幅齿条及平衡系统的拉杆连接；所述臂架起升滑轮组和臂架补偿滑轮组安装在臂架上。

3.根据权利要求2所述的新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，其特征在于，所述平衡系统包括平衡杆和拉杆，所述平衡杆安装在立柱的顶端；所拉杆的一端与平衡杆的一端连接，另一端与臂架的中下部铰接。

4.根据权利要求1所述的新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，其特征在于，所述起升机构和回转机构包括电动机、起升联轴器、制动器、减速器和卷筒，且分别设置在机器房内的转台上。

5.根据权利要求1所述的新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，其特征在于，所述齿条变幅机构包括变幅齿条、齿轮和用于驱动齿轮的驱动电机；所述变幅齿条与齿轮相配合安装在立柱上部。

6.根据权利要求1所述的新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，其特征在于，所述取物装置包括吊钩、自动吊具和抓斗，所述吊钩与钢丝绳连接，所述自动吊具分别与吊钩抓斗相接。

7.根据权利要求1所述的新型齿条变幅单臂架多用途固定起重机，其特征在于，所述立柱为板梁式立柱。