CN106429852A

CN106429852A - 一种plc控制固定式齿条变幅带起重机装置

Info

Publication number: CN106429852A
Application number: CN201610429089.2A
Authority: CN
Inventors: 梁焯敏; 徐龙
Original assignee: GUANGDONG GAODA HEAVY INDUSTRY MACHINERY INDUSTRIAL Co Ltd
Current assignee: GUANGDONG GAODA HEAVY INDUSTRY MACHINERY INDUSTRIAL Co Ltd
Priority date: 2016-06-15
Filing date: 2016-06-15
Publication date: 2017-02-22

Abstract

本发明公开了一种PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，包括机体钢架，机体钢架上设置有臂架，机体钢架和臂架的一侧通过基座连接，臂架的另一侧设置有吊具设备，臂架的内部设置有牵引拉块，牵引拉块上设置有第一联动轴和第二联动轴，转换台的上端设置有幅机托架，幅机托架的顶部设置有幅机，幅机的一侧设置有驱动机构，驱动机构的上端设置有配重平衡重臂托架，平衡装置的上端设置有配重平衡重臂。本发明采用PLC控制，驱动机构与第二牵拉臂通过齿轮齿条捏合传动，可自由选择采用吊钩或抓斗作业，起升、变幅、回转机构可以单独动作，也可联合动作，整个设备均采用PLC控制系统，可使制动平稳，减少冲击，确保使用安全。

Description

一种PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置

技术领域

本发明涉及起重机装置的技术领域，具体涉及一种PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置。

背景技术

众所周知，超大型起重设备是一种新形式的起重机，具有起重量和起重力矩大，接地比压小的优势，并可实现实时改变整车起重力矩，经常被用在起重量较大的场合。随着国际能源和化工领域的快速发展，超大件施工越来越多。然而，在考虑成本和工作效率的前提下，大幅度提高起重设备的性能是大势所趋。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，包括机体钢架，所述机体钢架上设置有臂架，所述机体钢架上设置有旋转承载台，所述机体钢架上设置有基座，所述机体钢架和臂架的一侧通过基座连接，所述臂架的另一侧设置有吊具设备，所述臂架的内部设置有牵引拉块，所述牵引拉块上设置有第一联动轴和第二联动轴，转换台的上端设置有幅机托架，所述幅机托架的顶部设置有幅机，所述幅机的一侧设置有驱动机构，所述驱动机构的上端设置有配重平衡重臂托架，所述配重平衡重臂托架的顶部设置有平衡装置，所述平衡装置的上端设置有配重平衡重臂，所述配重平衡重臂与平衡装置通过支撑辊轴连接，所述配重平衡重臂的一端设置有牵引轴，所述牵引轴上设置有轴承，所述牵引轴和第一联动轴通过第一牵拉臂连接，所述驱动机构和第二联动轴通过第二牵拉臂连接，所述第二牵拉臂下端设有齿条，所述驱动机构内设有驱动齿轮，所述齿条与驱动齿轮捏合传动，所述第二牵拉臂设置在第一牵拉臂的下方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转承载台的顶部设置有机器房，所述机器房的顶部设置有机房横梁，所述机房横梁的顶部设置有活动平台，所述活动平台上设置有人字架立柱，所述人字架立柱的上端设置有转换台，所述旋转承载台的下端设置有梯子平台，所述梯子平台的上端设置有连接装置，所述梯子平台的内侧设置有支撑筒，所述支撑筒的底部设置有地基。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机器房的内部设置有牵引电机，所述机体钢架上设置有司机室底座，所述司机室底座的顶部设置有司机室，所述司机室的顶部设置有空调机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转承载台的顶部设置有起升机组，所述起升机组的一侧设置有旋转机组，所述旋转机组的一侧设置有控系设备。

作为本发明的一种优选技术方案，所述机房横梁和旋转承载台之间设置有第一爬梯，所述机房横梁和转换台之间设置有第二爬梯，所述转换台和幅机托架之间设置有第三爬梯，所述幅机托架和平衡装置之间设置有第四爬梯，所述旋转承载台和梯子平台之间设置有第五爬梯。

作为本发明的一种优选技术方案，所述吊具设备的底端设置有吊钩，所述吊钩的底端设置有抓斗，所述臂架的上端设置有防护栏，所述支撑辊轴的一侧设置有第一定滑轮，所述平衡装置的一侧设置有第二定滑轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二牵拉臂(19)右端设有轴孔，所述第二牵拉臂(19)通过轴孔及第一联动轴(7)与牵引拉块(6)活动连接，所述第二牵拉臂(19)的左端为活动端。

本发明所达到的有益效果是：本发明可自由选择采用吊钩或抓斗作业，在12～35m全幅度范围内起重量为25t(抓斗)，在12～26m幅度范围内起重量为45t(吊钩)，起升、变幅、回转机构可以单独动作，也可联合动作，整个设备均采用PLC控制系统，可使制动平稳，减少冲击，确保使用安全。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明局部结构示意图；

图3为图1中A部位放大结构示意图；

图4为本发明的第二牵拉臂结构示意图。

图中：1、机体钢架；2、臂架；3、旋转承载台；4、基座；5、吊具设备；6、牵引拉块；7、第一联动轴；8、第二联动轴；9、转换台；10、幅机托架；11、幅机；12、驱动机构；13、配重平衡重臂托架；14、平衡装置；15、配重平衡重臂；16、支撑辊轴；17、牵引轴；18、第一牵拉臂；19、第二牵拉臂；20、机器房；21、机房横梁；22、活动平台；23、人字架立柱；24、梯子平台；25、连接装置；26、支撑筒；27、地基；28、牵引电机；29、司机室底座；30、司机室；31、空调机；32、起升机组；33、旋转机组；34、控系设备；35、第一爬梯；36、第二爬梯；37、第三爬梯；38、第四爬梯；39、第五爬梯；40、吊钩；41、抓斗；42、防护栏；43、第一定滑轮；44、第二定滑轮；45、轴承；46、齿条。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1-4所示，本发明提供的PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，包括机体钢架1，机体钢架1上设置有臂架2，机体钢架1上设置有旋转承载台3，机体钢架1上设置有基座4，机体钢架1和臂架2的一侧通过基座4连接，臂架2的另一侧设置有吊具设备5，臂架2的内部设置有牵引拉块6，牵引拉块6上设置有第一联动轴7和第二联动轴8，转换台9的上端设置有幅机托架10，幅机托架10的顶部设置有幅机11，幅机11的一侧设置有驱动机构12，驱动机构12的上端设置有配重平衡重臂托架13，配重平衡重臂托架13的顶部设置有平衡装置14，平衡装置14的上端设置有配重平衡重臂15，配重平衡重臂15与平衡装置14通过支撑辊轴16连接，配重平衡重臂15的一端设置有牵引轴17，牵引轴17上设置有轴承45，牵引轴17和第一联动轴7通过第一牵拉臂18连接，驱动机构12和第二联动轴8通过第二牵拉臂19连接。第二牵拉臂19下部设有齿条46，驱动机构12设有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条46捏合传动，驱动机构12由PLC控制，所述第二牵拉臂19设置在第一牵拉臂18的下方，所述第二牵拉臂19右端设有轴孔，所述第二牵拉臂19通过轴孔及第一联动轴7与牵引拉块6活动连接，所述第二牵拉臂19的左端为活动端，第二牵拉臂的左端伸出于驱动机构12外。

旋转承载台3的顶部设置有机器房20，机器房20的顶部设置有机房横梁21，机房横梁21的顶部设置有活动平台22，活动平台22上设置有人字架立柱23，人字架立柱23的上端设置有转换台9，旋转承载台3的下端设置有梯子平台24，梯子平台24的上端设置有连接装置25，梯子平台24的内侧设置有支撑筒26，支撑筒26的底部设置有地基27，旋转承载台3的顶部设置有机器房20和机房横梁21的顶部设置有活动平台22，活动平台22上设置有人字架立柱23都是根据具体性能方位需求而设计的。

机器房20的内部设置有牵引电机28，机体钢架1上设置有司机室底座29，司机室底座29的顶部设置有司机室30，司机室30的顶部设置有空调机31，在司机室30的底部设置有司机室底座29是为了增强稳定性、安全性。

旋转承载台3的顶部设置有起升机组32，起升机组32的一侧设置有旋转机组33，旋转机组33的一侧设置有控系设备34，有利于各个组件的合理运行。

机房横梁21和旋转承载台3之间设置有第一爬梯35，机房横梁21和转换台9之间设置有第二爬梯36，转换台9和幅机托架10之间设置有第三爬梯37，幅机托架10和平衡装置14之间设置有第四爬梯38，旋转承载台3和梯子平台24之间设置有第五爬梯39，设置多数量的爬梯可以减小攀爬难度。

吊具设备5的底端设置有吊钩40，吊钩40的底端设置有抓斗41，臂架2的上端设置有防护栏42，支撑辊轴16的一侧设置有第一定滑轮43，平衡装置14的一侧设置有第二定滑轮44，通过设置的防护栏42可以增强安全性能。

具体的，整个设备操作较为简单，通过机器房20就能完成对整个设备的操作，回转机构制动为常开式制动，采用液压脚踏方式去控制制动，同时装有在非工作状态时的手轮制动器，开机时松开手轮，此时同步打开限位开关，方可操作。在牵引电机28启动后此时人员可以通过第一爬梯35、第二爬梯36和第三爬梯37进行观察或者操作。另外，制动轮与制动闸瓦之间的间隙宜调至2mm之内。当回转刹车时，脚踏杠杆顶推油泵活塞，将油液通过管路压至制动油缸，此时制动闸瓦收紧、刹住制动轮。本发明设置有旋转锚定装置，当有大风时应插上锚定销，防止转盘随意转动而发生意外，最后，完工下班时应将制动手轮拧紧。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，包括机体钢架(1)，所述机体钢架(1)上设置有臂架(2)，所述机体钢架(1)上设置有旋转承载台(3)，其特征在于，所述机体钢架(1)上设置有基座(4)，所述机体钢架(1)和臂架(2)的一侧通过基座(4)连接，所述臂架(2)的另一侧设置有吊具设备(5)，所述臂架(2)的内部设置有牵引拉块(6)，所述牵引拉块(6)上设置有第一联动轴(7)和第二联动轴(8)，转换台(9)的上端设置有幅机托架(10)，所述幅机托架(10)的顶部设置有幅机(11)，所述幅机(11)的一侧设置有驱动机构(12)，所述驱动机构(12)的上端设置有配重平衡重臂托架(13)，所述配重平衡重臂托架(13)的顶部设置有平衡装置(14)，所述平衡装置(14)的上端设置有配重平衡重臂(15)，所述配重平衡重臂(15)与平衡装置(14)通过支撑辊轴(16)连接，所述配重平衡重臂(15)的一端设置有牵引轴(17)，所述牵引轴(17)上设置有轴承(45)，所述牵引轴(17)和第一联动轴(7)通过第一牵拉臂(18)连接，所述驱动机构(12)和第二联动轴(8)通过第二牵拉臂(19)连接，所述第二牵拉臂(19)下端设有齿条(46)，所述驱动机构(12)内设有驱动齿轮，所述齿条(46)与驱动齿轮捏合传动，所述第二牵拉臂(19)设置在第一牵拉臂(18)的下方。

2.根据权利要求1所述的PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，其特征在于，所述旋转承载台(3)的顶部设置有机器房(20)，所述机器房(20)的顶部设置有机房横梁(21)，所述机房横梁(21)的顶部设置有活动平台(22)，所述活动平台(22)上设置有人字架立柱(23)，所述人字架立柱(23)的上端设置有转换台(9)，所述旋转承载台(3)的下端设置有梯子平台(24)，所述梯子平台(24)的上端设置有连接装置(25)，所述梯子平台(24)的内侧设置有支撑筒(26)，所述支撑筒(26)的底部设置有地基(27)。

3.根据权利要求2所述的PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，其特征在于，所述机器房(20)的内部设置有牵引电机(28)，所述机体钢架(1)上设置有司机室底座(29)，所述司机室底座(29)的顶部设置有司机室(30)，所述司机室(30)的顶部设置有空调机(31)。

4.根据权利要求2所述的PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，其特征在于，所述旋转承载台(3)的顶部设置有起升机组(32)，所述起升机组(32)的一侧设置有旋转机组(33)，所述旋转机组(33)的一侧设置有控系设备(34)。

5.根据权利要求1所述的PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，其特征在于，所述机房横梁(21)和旋转承载台(3)之间设置有第一爬梯(35)，所述机房横梁(21)和转换台(9)之间设置有第二爬梯(36)，所述转换台(9)和幅机托架(10)之间设置有第三爬梯(37)，所述幅机托架(10)和平衡装置(14)之间设置有第四爬梯(38)，所述旋转承载台(3)和梯子平台(24)之间设置有第五爬梯(39)。

6.根据权利要求1所述的PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，其特征在于，所述吊具设备(5)的底端设置有吊钩(40)，所述吊钩(40)的底端设置有抓斗(41)，所述臂架(2)的上端设置有防护栏(42)，所述支撑辊轴(16)的一侧设置有第一定滑轮(43)，所述平衡装置(14)的一侧设置有第二定滑轮(44)。

7.根据权利要求1所述的PLC控制固定式齿条变幅带起重机装置，其特征在于，所述第二牵拉臂(19)右端设有轴孔，所述第二牵拉臂(19)通过轴孔及第一联动轴(7)与牵引拉块(6)活动连接，所述第二牵拉臂(19)的左端为活动端，第二牵拉臂(19)的左端伸出于驱动机构(12)外。