CN206407840U - 悬臂吊拖车 - Google Patents

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CN206407840U CN201720049238.2U CN201720049238U CN206407840U CN 206407840 U CN206407840 U CN 206407840U CN 201720049238 U CN201720049238 U CN 201720049238U CN 206407840 U CN206407840 U CN 206407840U
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张青云
胡冬云
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Huizhou Jinqi Lifting Machinery Co., Ltd.
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GUANGDONG LIJU HOISTING MACHINERY CO Ltd
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Abstract

本实用新型公开了悬臂吊拖车,包括车头,车体,倾斜板,车轮,所述车头可拆卸连接车体,车体固定设置在车轮上方,车体内侧面底部设有导轨,倾斜板通过导轨可以推拉进出车体,所述车体的前端底部设有千斤顶和电机,千斤顶与电机连接,通过电机带动千斤顶上下伸缩运动,使车体可以倾斜,车体的前端上部设有拉臂机构。该悬臂吊拖车上安装拉臂机构,通过拉臂机构和倾斜板的结合使用可以在多种场合应用,同时工作臂长种类较多,臂长变化容易,满足多种工作场所的需要。

Description

悬臂吊拖车
技术领域
[0001 ]本实用新型属于吊拖车领域,尤其是悬臂吊拖车。
背景技术
[0002]吊拖车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械,主要用于 吊装设备、抢险、起重、机械、救援。吊拖车除了能够通过悬臂搬运重物外,对于重量较大的 机械搬运路程较远时,由于钢丝的承重能力,需要通过拖车进行搬运。吊拖车首先利用悬臂 顶端的滑轮组支承卷扬钢丝绳悬挂重物,利用悬臂的长度和倾角的变化改变起升高度和工 作半径,针对不同工作环境需要工作臂长种类较多,臂长变化容易,以满足工作的需要。 实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供悬臂吊拖车,该悬臂吊拖车上安装拉臂机构,通过拉 臂机构和倾斜板的结合使用可以在多种场合应用,同时工作臂长种类较多,臂长变化容易, 满足多种工作场所的需要。
[0004]为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:悬臂吊拖车,包括车头,车体,倾 斜板,车轮,所述车头可拆卸连接车体,车体固定设置在车轮上方,车体内侧面底部设有导 轨,倾斜板通过导轨可以推拉进出车体,所述车体的前端底部设有千斤顶和电机,千斤顶与 电机连接,通过电机带动千斤顶上下伸缩运动,使车体可以倾斜,车体的前端上部设有拉臂 机构,所述拉臂机构包括旋转台,主臂,副臂,主起升卷扬,副起升卷扬,所述主臂由至少三 节可伸缩臂段包括第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段组成,所述副臂包括副臂和 副臂,所述主臂铰接在旋转台上,所述主臂的第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段 之间通过连接装置固定连接,副臂沿主臂的方向通过连接装置与主臂同轴固定连接,副臂 与副臂通过铰接连接,所述主臂的第一伸缩臂段背面连接设置电动推杆,电动推杆连接旋 转台内的电动机,通过电动机控制电动推杆的高度调节主臂与旋转台的夹角,进而改变起 升高度,所述主臂的最前端设置有滑轮组,卷扬钢丝通过滑轮组连接主起重钩,副臂的前端 设置也有滑轮组,卷扬钢丝通过滑轮组连接副起重钩,主起升卷扬和副起升卷扬安装在旋 转台上,所述主起升卷扬位于副起升卷扬的正前方,主起升卷扬的卷扬钢丝通过滑轮组与 要吊装的重物相连。
[0005] 优选的,所述主臂内的伸缩机构为顺序伸缩机构,所述伸缩机构为无销全液压伸 缩机构,所述无销全液压伸缩机构是所述第一伸缩臂段、第二伸缩臂段、第三伸缩臂段分别 通过对应的伸缩油缸进行伸缩。
[0006] 优选的,所述主臂的截面为梯形截面。
[0007] 与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该悬臂吊拖车上安装拉臂机构,通过 拉臂机构和倾斜板的结合使用可以在多种场合应用,同时工作臂长种类较多,臂长变化容 易,满足多种工作场所的需要。
附图说明
[0008]图1为本实用新型系统结构示意图;
[0009]图中,1、车头,2、车体,3、倾斜板,4、千斤顶,5、车轮,6、电机,7、旋转台,8、主臂,8-1、第一伸缩臂段,8-2、第二伸缩臂段,8-3、第三伸缩臂段,8-4、主起重钩,9、副臂,9-1、副 臂,9_2、副臂,9_3、副起重钩,1〇、滑轮组,i i、卷扬钢丝,12、连接装置,13、电动推杆,14、主 起升卷扬,15、副起升卷扬。
具体实施方式
[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所 获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0011]如图1所示,悬臂吊拖车,包括车头1,车体2,倾斜板3,车轮5,所述车头1可拆卸连 接车体2,车体2固定设置在车轮5上方,车体2内侧面底部设有导轨,倾斜板3通过导轨可以 推拉进出车体2,所述车体2的前端底部设有千斤顶4和电机6,千斤顶4与电机6连接,通过电 机6带动千斤顶4上下伸缩运动,使车体2可以倾斜,车体2的前端上部设有拉臂机构。
[0012]所述拉臂机构包括旋转台7,主臂8,副臂9,主起升卷扬14,副起升卷扬15,所述主 臂8由至少三节可伸缩臂段包括第一伸缩臂段8-1、第二伸缩臂段8-2、第三伸缩臂段S_3组 成,所述副臂9包括副臂9-1和副臂9-2,所述主臂8铰接在旋转台7上,所述主臂8的第一伸缩 臂段8-1、第二伸缩臂段8-2、第三伸缩臂段8-3之间通过连接装置12固定连接,副臂9-1沿主 臂8的方向通过连接装置12与主臂8同轴固定连接,副臂9-2与副臂9-1通过铰接连接,所述 主臂8的第一伸缩臂段8-1背面连接设置电动推杆13,电动推杆13连接旋转台7内的电动机, 通过电动机控制电动推杆13的高度调节主臂8与旋转台7的夹角,进而改变起升高度,所述 主臂8的最前端设置有滑轮组10,卷扬钢丝11通过滑轮组10连接主起重钩8-4,副臂9-2的前 端设置也有滑轮组10,卷扬钢丝11通过滑轮组10连接副起重钩9-3,主起升卷扬14和副起升 卷扬15安装在旋转台7上,所述主起升卷扬14位于副起升卷扬15的正前方,主起升卷扬14的 卷扬钢丝11通过滑轮组10与要吊装的重物相连。
[0013] 在本实施例中,所述主臂8内的伸缩机构为顺序伸缩机构,所述伸缩机构为无销全 液压伸缩机构,所述无销全液压伸缩机构是所述第一伸缩臂段2-1、第二伸缩臂段2-2、第三 伸缩臂段2-3分别通过对应的伸缩油缸进行伸缩。所述主臂8的截面为梯形截面。
[00M]在使用过程中,可以通过倾斜板3和拉臂机构将重物搬运到车体上,运到目的地。 [0015]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言, 可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修 改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1. 悬臂吊拖车,包括车头(1),车体(2),倾斜板(3),车轮(5),所述车头(1)可拆卸连接 车体(2),车体(2)固定设置在车轮(5)上方,车体(2)内侧面底部设有导轨,倾斜板(3)通过 导轨可以推拉进出车体(2),所述车体(2)的前端底部设有千斤顶(4)和电机(6),千斤顶(4) 与电机(6)连接,通过电机(6)带动千斤顶(4)上下伸缩运动,使车体(2)可以倾斜,车体(2) 的前端上部设有拉臂机构,其特征在于,所述拉臂机构包括旋转台(7),主臂(8),副臂(9), 主起升卷扬(14),副起升卷扬(15),所述主臂(8)由至少三节可伸缩臂段包括第一伸缩臂段 (8-1)、第二伸缩臂段(8-2)、第三伸缩臂段(8-3)组成,所述副臂⑼包括副臂(9-1)和副臂 (9-2),所述主臂(8)铰接在旋转台(7)上,所述主臂(8)的第一伸缩臂段(8-1)、第二伸缩臂 段(8-2)、第三伸缩臂段(8-3)之间通过连接装置(12)固定连接,副臂(9-1)沿主臂⑻的方 向通过连接装置(12)与主臂(8)同轴固定连接,副臂(9-2)与副臂(9-1)通过较接连接,所述 主臂⑻的第一伸缩臂段(8-1)背面连接设置电动推杆(13),电动推杆(13)连接旋转台⑺ 内的电动机,通过电动机控制电动推杆(13)的高度调节主臂(8)与旋转台(7)的夹角,进而 改变起升高度,所述主臂(8)的最前端设置有滑轮组(10),卷扬钢丝(11)通过滑轮组(1〇)连 接主起重钩(8-4),副臂(9-2)的前端设置也有滑轮组(10),卷扬钢丝(11)通过滑轮组(1〇) 连接副起重钩(9-3),主起升卷扬(14)和副起升卷扬(15)安装在旋转台(7)上,所述主起升 卷扬(14)位于副起升卷扬(15)的正前方,主起升卷扬(14)的卷扬钢丝(11)通过滑轮组(1〇) 与要吊装的重物相连。
2. 根据权利要求1所述的悬臂吊拖车,其特征在于,所述主臂(8)内的伸缩机构为顺序 伸缩机构,所述伸缩机构为无销全液压伸缩机构,所述无销全液压伸缩机构是所述第一伸 缩臂段(2-1)、第二伸缩臂段(2-2)、第三伸缩臂段(2-3)分别通过对应的伸缩油缸进行伸 缩。
3. 根据权利要求1所述的悬臂吊拖车,其特征在于,所述主臂(8)的截面为梯形截面。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112644363A (zh) * 2020-12-06 2021-04-13 中国人民解放军95829部队空降兵研究所 一种空投物资地面接收运输车及其定位吊装控制方法

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