CN203021214U

CN203021214U - 履带车辆

Info

Publication number: CN203021214U
Application number: CN 201320008783
Authority: CN
Inventors: 刘联仓
Original assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd; Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd Weinan Branch
Current assignee: Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd; Zoomlion Heavy Industry Science and Technology Co Ltd Weinan Branch
Priority date: 2013-01-09
Filing date: 2013-01-09
Publication date: 2013-06-26
Anticipated expiration: 2023-01-09

Abstract

本实用新型提供了一种履带车辆，包括车身和起重机构，起重机构包括：起重臂、固定座和变幅油缸，起重臂与固定座可枢转地连接；变幅油缸的第一端与起重臂的上侧面可枢转地连接；起重机构的固定座安装在车身上，变幅油缸的第二端与车身可枢转地连接。本实用新型中的起重机构与现有技术中的传统的履带式起重设备相比，其起重机构简单而轻便，可适用于起重重量不大的场合。因此，本实用新型中的履带车辆既克服了轮胎式起重设备的缺点，可以进入野外作业，也克服了履带式起重设备的不够经济的缺点，特别适应于在野外对起重重量要求不高的场合。

Description

履带车辆

技术领域

本实用新型涉及起重机械领域，更具体地，涉及一种履带车辆。

背景技术

现有技术中的起重设备主要有履带式起重设备、轮胎式起重设备和随车型起重设备。其中，履带式起重设备多用于野外大型设备的安装、物品起吊，其起吊重量可达数百至数千吨不等；轮胎式起重设备一般多用于开阔地带吊运物品，但前提是轮胎式车身能行驶进入的场所才能使用。

履带式起重设备（例如履带吊）的起重吨位大，起吊幅度大，起吊高度也高，但只适用于超重型起吊的场合，例如高架桥的桥墩、风力发电机等质量很大的物体。履带式起重设备的机动性没有轮胎式起重设备（例如汽车吊）灵活，移动速度不快，且较长距离迁移时很不方便。

轮胎式起重设备（例如汽车吊）的机动性较强，但是起吊吨位明显小于履带式起重设备，其起重重量也小很多，幅度、起吊高度都比履带式小。对工作场所的地面有一定的要求，要保证轮胎式起重设备能行驶进去，且地面有一定的支撑强度，特别对于野外地面状态比较恶劣的场合，轮胎式起重设备根本无法进入。

实际工作时，经常需要在野外场合进行一些重量不是很大的作业，此时，存在轮胎式起重设备无法进入施工现场，而使用履带式起重设备来起吊这些重量不是很大的物件时，又使其经济性不高的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种履带车辆，以解决现有技术中在野外场合使用时，轮胎式起重设备难以进入施工现场、而使用履带式起重设备又经济性不高的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种履带车辆，包括车身和起重机构，起重机构包括：起重臂、固定座和变幅油缸，起重臂与固定座可枢转地连接；变幅油缸的第一端与起重臂的上侧面可枢转地连接；起重机构的固定座安装在车身上，变幅油缸的第二端与车身可枢转地连接。

进一步地，固定座包括第一支座和第二支座；起重机构还包括水平回转马达，水平回转马达安装在第一支座上，水平回转马达的输出端与第二支座连接，起重臂与第二支座可枢转地连接并可相对第二支座在竖直平面内转动。

进一步地，起重臂是伸缩式起重臂。

进一步地，起重臂包括多个依次可枢转连接的臂节，起重臂还包括臂节驱动油缸，每相邻两个臂节中的一个与一个臂节驱动油缸的一端连接，该每相邻两个臂节中的另一个与该一个臂节驱动油缸的另一端连接。

进一步地，起重机构还包括安装在起重臂上的起吊卷扬。

进一步地，履带车辆还包括两个支腿，两个支腿对称地设置于起重机构的两侧，支腿包括支腿架和支腿油缸，支腿架的第一端与支腿油缸的第一端可枢转地连接，支腿架的第二端及支腿油缸的第二端分别与车身可枢转地连接。

进一步地，履带车辆还包括连接轴，连接轴包括轴体和凸块，凸块沿轴体的轴向与轴体的外表面连接；轴体与车身可枢转地连接，变幅油缸的第二端与凸块可枢转地连接。

进一步地，履带车辆为挖掘机，挖掘机的挖斗安装在车身的前端的一侧，起重机构安装在车身的车尾的一侧。

进一步地，固定座与车身的竖直侧壁连接，变幅油缸的第二端与车身的竖直侧壁连接并位于固定座的正上方。

进一步地，固定座安装在与履带车辆的履带相对应的高度。

本实用新型中的起重机构与现有技术中的传统的履带式起重设备相比，其起重机构简单而轻便，可适用于起重重量不大的场合。因此，本实用新型中的履带车辆既克服了轮胎式起重设备的缺点，可以进入野外作业，也克服了履带式起重设备的不够经济的缺点，特别适应于在野外对起重重量要求不高的场合。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本实用新型中的履带车辆的局部示意图；以及

图2示意性示出了变幅油缸与车身的连接示意图。

图中附图标记：10、起重臂；20、固定座；21、第一支座；22、第二支座；30、变幅油缸；40、水平回转马达；50、起吊卷扬；60、车身；70、支腿；71、支腿架；72、支腿油缸；73、支板；80、连接轴；81、轴体；82、凸块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

作为本实用新型的第一方面，提供了一种履带车辆，包括车身60和起重机构，起重机构包括：起重臂10、固定座20和变幅油缸30，起重臂10与固定座20可枢转地连接；变幅油缸30的第一端与起重臂10的上侧面可枢转地连接；起重机构的固定座20安装在车身60上，变幅油缸30的第二端与车身60可枢转地连接。

履带式车辆对路面行驶状况要求不高，环境适应性强，既可在野外场合（例如沼泽地、沙漠、戈壁等）行驶，也可在常规路面上行驶，且其接地比压较轮胎式起重设备要小很多，可以吊运较重的物体。因此，当需要在野外场合进行起吊作业时，由于采用了履带式的结构，可以在野外环境中进行石油管道铺设、铁路铺设等作业。

本实用新型中的起重机构与现有技术中的履带式起重设备相比，其起重机构简单而轻便，可适用于起重重量不大的场合。因此，本实用新型中的履带车辆既克服了轮胎式起重设备的缺点，可以进入野外作业，也克服了履带式起重设备的不够经济的缺点，特别适应于在野外对起重重量要求不高的场合。另外，本实用新型中的履带车辆还可以保留其履带式主机的基本功能，在原有功能的基础上，增加起重机构，使得本实用新型中的履带车辆可以有多种用途。

优选地，变幅油缸30通过液压管路连入操纵室内的控制阀体，进而并入液压动力回路。当变幅油缸30缩回时，起重臂10与水平面的倾角变大，反之变小。

优选地，固定座20包括第一支座21和第二支座22；起重机构还包括水平回转马达40，水平回转马达40安装在第一支座21上，水平回转马达40的输出端与第二支座22连接，起重臂10与第二支座22可枢转地连接并可相对第二支座22在竖直平面内转动。水平回转马达40驱动第一支座21在水平方向上回转，变幅油缸30驱动起重臂10在竖直方向上运动，这样，便可控制起重臂10在回转平面和变幅平面内的运动。特别地，在水平回转马达40的驱动下，起重臂10可在水平方向上180度的范围内自由转动。特别地，水平回转马达40通过液压管路提供的高压油液的驱动而旋转，油路管路又连接至操纵室内的控制阀体上，然后阀体并联入油泵输入回路。

在另一个未图示的实施例中，固定座20包括第一支座21和第二支座22；第一支座21与第二支座22可枢转地连接，第一支座21与车身60连接，起重臂10与第二支座22在竖直平面内可枢转地连接；起重机构还包括水平回转油缸（未示出），水平回转油缸的一端与车身60可枢转地连接，另一端与第二支座22可枢转地连接。这样，通过水平回转油缸的伸缩，就能驱动第二支座22在水平面面回转，从而带动起重臂10在水平面内转动。

优选地，在一个实施例中，起重臂10是伸缩式起重臂，采用伸缩式起重臂，可以通过多个臂节的伸出或缩回，实现起重臂10的伸缩。在本实施例中，起重臂10的伸缩动作由内置在其内部的油缸驱动的，油缸通过油路管道连接在操纵室内的控制阀门上，阀门的上游油路为系统总油泵输出回路。

在另一个优选的实施例中，起重臂10包括多个依次可枢转连接的臂节，起重臂10还包括臂节驱动油缸，每相邻两个臂节中的一个与一个臂节驱动油缸的一端连接，该每相邻两个臂节中的另一个与该一个臂节驱动油缸的另一端连接。在本实施例中，起重臂10类似于挖掘机的挖掘机臂。各臂节之间，通过臂节驱动油缸的伸缩运动，进行弯曲（可实现伸展和收拢）运动。通过这个实施例中的起重臂10，可以将被吊物向远离或接近履带车辆的方向移动。这种起重臂10可以用于起吊重量较轻的物体，且可以将起重臂10尾部的吊钩更换为其它工作装置，以实现挖掘，破碎等作业。

优选地，起重机构还包括安装在起重臂10上的起吊卷扬50。特别地，起吊卷扬50可以是液压卷扬。通过起吊卷扬50可以将被吊物向上吊起或向下放下。起吊卷扬50通过钢丝绳与吊钩连接，吊钩的升降由安装在起重臂10上得起吊卷扬50驱动，起吊卷扬50可正转和反转。起吊卷扬50通过液压管路连接在操纵室内的控制阀上，然后阀体通过管路并入主泵输出液压回路中以取得高压油液。

优选地，履带车辆还包括两个支腿70，两个支腿70对称地设置于起重机构的两侧，支腿70包括支腿架71和支腿油缸72，支腿架71的第一端与支腿油缸72的第一端可枢转地连接，支腿架71的第二端及支腿油缸72的第二端分别与车身60可枢转地连接。优选地，支腿70还包括支板73，支板73与支腿架71可枢转地连接。当支腿油缸72伸出时，带动支腿架71向下旋转并最终使支板73与地面接触，由于支板73与支腿架71是可枢转地连接的，因此，支板73可自动转动到与地面贴紧的状态。这样，当被吊物的重量较大时，可以将支腿70向下转动到支撑位置，为履带车辆提供一定的支撑力，增强了起吊的平衡性，从而可以吊起更大重量的物品。起吊完毕后，可以收起支腿70，这样，不会对车辆的行驶造成影响。

优选地，请参考图2，履带车辆还包括连接轴80，连接轴80包括轴体81和凸块82，凸块82沿轴体81的轴向与轴体81的外表面连接；轴体81与车身60可枢转地连接，变幅油缸30的第二端与凸块82可枢转地连接。通过轴体81可使变幅油缸30在变幅平面内转动，另外，由于变幅油缸30与凸块82可枢转地连接，因此，变幅油缸30还可以在回转方向上转动。

优选地，请参考图1，履带车辆为挖掘机，挖掘机的挖斗安装在车身60的前端的一侧，起重机构安装在车身60的车尾的一侧。这样，一方面可以避免将起重机构安装在车身60的车头的一侧时，妨碍操作人员操作的问题；另一方面，也可保证履带车辆原有功能的正常使用。优选地，固定座20与车身60的竖直侧壁连接，变幅油缸30的第二端与车身60的竖直侧壁连接并位于固定座20的正上方。通过这种方式，可以方便地对现有技术中的履带车辆进行技术改造，将起重机构安装在履带车辆上，从而节省了成本。另外，通过这样的设置，本实用新型的起吊重量在材料强度允许的条件下，可以达到履带车辆后轮半轴垂面前方车身的重量，也就是说从通过半轴的垂面一直到车头位置处的重量。

下面对本实用新型的工作过程进行详细说明。功能实现说明：采用具有后置式起重臂的履带车辆进行起重作业时，履带车辆停靠在合适的位置后，通过操纵手柄控制支腿70上的支腿油缸72动作，以放下支腿架71，然后根据起吊高度，确定是否要让使起重臂伸缩。

当起重臂不需要伸出且起吊高度不高时，可调节操纵室内的手柄控制起重臂的水平回转马达40动作，进而驱动起重臂旋转到合适的位置，此时，再操作在起重臂10上固定的起吊卷扬动作，使钢丝绳绕起吊卷扬50的卷筒旋转，放下吊钩至合适高度，将起吊物体的吊装绳挂入吊钩。吊钩挂装好之后，起吊卷扬50反向转动，卷筒旋转并驱动吊钩上升至合适高度。接着，水平回转马达启动，带动起重臂10旋转到需要的位置上方，此时通过连接在起重臂10上面的变幅油缸30控制起重臂10与水平面的夹角，同时也改变幅度来调节被吊物的准确落点。变幅油缸30的一端通过连接轴80连接在履带车辆的车身60上，当操纵手柄有动作时，变幅油缸30受到油压控制而伸出或者缩回，从而改变起重臂在竖直方向上的角度。当变幅油缸30无动作时，如果起重臂10旋转，由于变幅油缸30的另一端与连接轴80连接的，因此，变幅油缸30会一起随着起重臂的转动而转动，从而改变水平方向的位置。

当起重臂10需要伸出时，通过操纵室内的手柄控制起重臂10内的油缸动作（此时起重臂采用伸缩式结构），驱动起重臂10向外伸出，以适应于起吊位置需求较高的重物。当起重臂10伸缩到适当长度后，其余操作与上述的操作相同。待需要放下重物时，通过调节起重臂10的伸出量至适合位置的正上方，放下重物即可。对于不太重的物体，起重臂10可以悬挂物体进行随车移动，靠履带车辆的行走，搬运至预定的位置处。另外，起重臂10也可转动到车身60的一侧，用于移动重物，还可以在放置于正后方时，吊起物体进行移动搬运。

现有技术中虽然有随车式起重设备，但是，随车式起重设备的机动灵活性不够，且起重臂的安装位置较高，其应用场合会受到汽车行驶的限制，其起重量也不大。为了进一步克服这个问题，优选地，固定座20安装在与履带车辆的履带相对应的高度。这样，可以将起重臂10的位置设备得较低，以克服上述问题。

本实用新型主要是为了解决在野外复杂路况或者汽车轮胎无法驶入的场所，无法机动灵活的起吊作业的问题。本实用新型利用了履带车辆对地面的行驶路况适应性强的特点，将起重臂（特别是伸缩式起重臂等）与履带车辆相结合，即保证了灵活性、场地适应性，同时也可以解决较重物体的起吊作业难的问题。

本实用新型可通过原有履带车辆的基础上进行改进而使之具有起重功能，考虑到野外复杂工况下得起吊重物的要求，从车体结构上进行了重新设计，很好的满足了野外汽车吊不便进入而履带吊的起吊经济型不高情况下的起吊要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种履带车辆，包括车身（60）和起重机构，其特征在于，所述起重机构包括：起重臂（10）、固定座（20）和变幅油缸（30），所述起重臂（10）与所述固定座（20）可枢转地连接；所述变幅油缸（30）的第一端与所述起重臂（10）的上侧面可枢转地连接；所述起重机构的固定座（20）安装在所述车身（60）上，所述变幅油缸（30）的第二端与所述车身（60）可枢转地连接。

2.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述固定座（20）包括第一支座（21）和第二支座（22）；所述起重机构还包括水平回转马达（40），所述水平回转马达（40）安装在所述第一支座（21）上，所述水平回转马达（40）的输出端与所述第二支座（22）连接，所述起重臂（10）与所述第二支座（22）可枢转地连接并可相对所述第二支座（22）在竖直平面内转动。

3.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述起重臂（10）是伸缩式起重臂。

4.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述起重臂（10）包括多个依次可枢转连接的臂节，所述起重臂（10）还包括臂节驱动油缸，每相邻两个所述臂节中的一个与一个所述臂节驱动油缸的一端连接，该每相邻两个所述臂节中的另一个与该一个所述臂节驱动油缸的另一端连接。

5.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述起重机构还包括安装在所述起重臂（10）上的起吊卷扬（50）。

6.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述履带车辆还包括两个支腿（70），所述两个支腿（70）对称地设置于所述起重机构的两侧，所述支腿（70）包括支腿架（71）和支腿油缸（72），所述支腿架（71）的第一端与所述支腿油缸（72）的第一端可枢转地连接，所述支腿架（71）的第二端及所述支腿油缸（72）的第二端分别与所述车身（60）可枢转地连接。

7.根据权利要求6所述的履带车辆，其特征在于，所述履带车辆还包括连接轴（80），所述连接轴（80）包括轴体（81）和凸块（82），所述凸块（82）沿所述轴体（81）的轴向与所述轴体（81）的外表面连接；所述轴体（81）与所述车身（60）可枢转地连接，所述变幅油缸（30）的第二端与所述凸块（82）可枢转地连接。

8.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述履带车辆为挖掘机，所述挖掘机的挖斗安装在所述车身（60）的前端的一侧，所述起重机构安装在所述车身（60）的车尾的一侧。

9.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述固定座（20）与所述车身（60）的竖直侧壁连接，所述变幅油缸（30）的第二端与所述车身（60）的竖直侧壁连接并位于所述固定座（20）的正上方。

10.根据权利要求1所述的履带车辆，其特征在于，所述固定座（20）安装在与所述履带车辆的履带相对应的高度。