CN205892577U - 具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂 - Google Patents

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周红卫
吕旭
王海洋
李昌军
霍春庭
王启明
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Abstract

本实用新型公开了一种具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂,设置在上塔身(4)的后部、支撑长连杆(62)与上塔身(4)铰接位置的上部,且起重辅助臂(41)与上塔身(4)的铰接位置设有限制起重辅助臂(41)向后翻折呈锐角的角度限位机构,起重辅助臂(41)的顶端设有导绳轮,起重辅助臂(41)的臂体上设有可沿臂体前后方向移动的起重部件。本具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂能够不需要额外使用汽车吊进行安装与拆卸水箱配重,进而降低操作人员的劳动强度,特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的具有水箱配重的快速架设塔式起重机。

Description

具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种塔式起重机的辅助起重臂,具体是一种具有水箱配重的可快速架设的移动式塔式起重机的辅助起重臂,属于起重机械装备技术领域。
背景技术
[0002]塔式起重机简称塔机,亦称塔吊,是动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机,塔式起重机作业空间大,主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。
[0003]目前我国建筑行业所使用的塔式起重机多数是上回转式上顶升加节接高的固定式结构,通过设置在塔身上端的转台实现起重臂和平衡臂的回转,通过顶升塔身并加入基础节实现逐级升高,这种传统的塔式起重机适用于大型建筑或高层建筑,对于施工层高在20至40m的低层楼房建筑或周围建筑物较多的某些拥挤场合,若采用这种传统的塔式起重机不仅大材小用、成本增加,而且应用往往显得笨拙,存在架设和拆除不便、延缓建筑工程的施工周期等缺陷;若采用车载起重机则不仅能源消耗大、成本高,而且其起升高度往往不够。
[0004]鉴于此,现有技术中出现有转台设置在塔身下端、塔身和起重臂可折叠安装在转台上的下回转式结构的、遥控操作起吊和变幅及回转的可快速架设塔式起重机,这种现有的可快速架设塔式起重机的配重机构通常是固定安装在转台上,致使完全展开后的可快速架设塔式起重机的起吊重量和起吊位置受限,进而使起吊工作效率和起吊重物作业范围受限;且配重机构均是采用固定重量的实体配重,这种实体配重安装和拆卸较困难,通常需额外配合使用汽车吊完成安装与拆卸,操作较复杂、施工效率较低。
发明内容
[0005]具有水箱配重的快速架设塔式起重机是采用水箱配重替代部分传统的实体配重的一种快速架设塔式起重机,由于安装水箱配重时需将水箱配重抬高至实体配重的上方,虽然空载的水箱配重相对较轻,但人工操作依然劳动强度较大,因此为了便于安装水箱配重,本实用新型提供一种具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂,能够不需要额外使用汽车吊进行安装与拆卸水箱配重,进而降低操作人员的劳动强度,特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的具有水箱配重的快速架设塔式起重机。
[0006]为实现上述目的,本具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂设置在上塔身的后部、支撑长连杆与上塔身铰接位置的上部,且起重辅助臂与上塔身的铰接位置设有限制起重辅助臂向后翻折呈锐角的角度限位机构,起重辅助臂的顶端设有导绳轮,起重辅助臂的臂体上设有可沿臂体前后方向移动的起重部件。
[0007]作为本实用新型的进一步改进方案,所述的起重辅助臂上还设有水平传感器,水平传感器与具有水箱配重的快速架设塔式起重机的电控装置的控制器电连接。
[0008]作为本实用新型起重辅助臂起重部件的一种实施方式,所述的起重部件包括沿臂体前后方向设置的道轨和安装在道轨上的电动葫芦,电动葫芦与具有水箱配重的快速架设塔式起重机的电控装置的控制器电连接,具有水箱配重的快速架设塔式起重机的电控装置还包括辅助起重控制回路。
[0009]与现有技术相比,本具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂由于设置在上塔身的后部、支撑长连杆与上塔身铰接位置的上部,且起重辅助臂与上塔身的铰接位置设有限制起重辅助臂向后翻折呈锐角的角度限位机构,起重辅助臂向前翻折不受限制,因此具有水箱配重的快速架设塔式起重机在折叠状态时起重辅助臂可向前翻折折叠收纳于上塔身和下塔身之间,当在塔身翻折液压缸伸出作用下上塔身和下塔身逐渐展开时起重辅助臂呈自由状态向后翻折,直至角度限位机构对其角度限定停止翻折,当下塔身在塔身翻折液压缸的推移作用下由水平状态向后翻折升起至一定角度时起重辅助臂即成水平状态,操作人员即可控制起重部件落下吊装水箱配重;由于起重辅助臂向前翻折不受限制、且起重辅助臂的顶端设有导绳轮,因此在上塔身和下塔身逐渐展开时起重辅助臂并不影响牵引钢丝绳的伸展,同时降低操作人员的劳动强度,特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的具有水箱配重的快速架设塔式起重机。
附图说明
[0010]图1是具有水箱配重的快速架设塔式起重机完全展开状态时的结构示意图;
[0011]图2是具有水箱配重的快速架设塔式起重机部分展开状态时的结构示意图;
[0012]图3是具有水箱配重的快速架设塔式起重机完全折叠状态时的结构示意图;
[0013]图4是具有水箱配重的快速架设塔式起重机完全展开状态时塔身连杆机构及塔身翻折装置的连接示意图;
[0014]图5是具有水箱配重的快速架设塔式起重机的起重臂翻折装置的结构示意图。
[0015]图中:1、底座,2、转台,3、下塔身,4、上塔身,41、起重辅助臂,5、塔身连杆机构,51、下塔身连杆,52、上塔身连杆,53、塔身连杆铰接轴,6、塔身翻折装置,61、底铰接座,62、支撑长连杆,63、塔身翻折液压缸,7、桅杆装置,71、桅杆,72、导绳支撑杆,8、起重臂翻折装置,81、起重臂连杆机构,811、前折叠臂连杆,812、后折叠臂连杆组件,82、起重臂翻折液压缸,9、配重,91、实体配重,92、水箱配重。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本实用新型做进一步说明(以下以快速架设塔式起重机架设好后的状态描述,以架设好后折叠起重臂的伸出方向为前方描述)。
[0017]如图1至图3所示,本具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂41设置在上塔身4的后部、支撑长连杆62与上塔身4铰接位置的上部,且起重辅助臂41与上塔身4的铰接位置设有限制起重辅助臂41向后翻折呈锐角的角度限位机构,即起重辅助臂41与上塔身4之间的夹角呈锐角,起重辅助臂41向前翻折不受限制,起重辅助臂41的顶端设有导绳轮,起重辅助臂41的臂体上设有可沿臂体前后方向移动的起重部件。
[0018]具有水箱配重的快速架设塔式起重机在完全折叠的转场状态时,如图3所示,塔身、折叠起重臂和桅杆均呈水平状态,塔身翻折液压缸63处于完全缩入状态,起重臂翻折液压缸82处于完全伸出状态,前折叠臂、后折叠臂、上塔身4依次折叠收纳在下塔身3上,起重辅助臂41可向前翻折折叠收纳于上塔身4和下塔身3之间,此时转台2后端、下塔身3上的可拆卸的车轮组安装并支撑起底座I使整机悬空便于转场;转场至工作位置后,先放出可收拢伸缩支腿,然后操作可收拢伸缩支腿使其伸出并稳固支撑于地面,将可拆卸的车轮组拆除后即可进行展开操作。
[0019]如图5所示,展开操作时先通过控制阀组控制起重臂翻折液压缸82的活塞端缩入,缩入过程中即带动后折叠臂连杆组件812三角形机构整体绕中铰接点旋转,同时后折叠臂连杆组件812的上铰接点带动前折叠臂连杆811拉动前折叠臂沿前折叠臂与后折叠臂的铰接点旋转翻折打开,当前折叠臂与后折叠臂之间呈设定的锐角角度后控制起重臂翻折液压缸82的活塞端暂停缩入;然后通过控制阀组控制塔身翻折液压缸63伸出,伸出过程中塔身翻折液压缸63的活塞端推动塔身连杆铰接轴53带动下塔身连杆51和上塔身连杆52顶压上塔身4、使上塔身4沿上塔身4与下塔身3的铰接中心旋转翻出,起重辅助臂41呈自由状态向后翻折,当下塔身3在塔身翻折液压缸63的推移作用下由水平状态向后翻折升起至一定角度时暂停塔身翻折液压缸63动作,此时起重辅助臂41由于角度限位机构的限位作用呈水平状态位于实体配重91的上方,操作人员可控制起重部件落下吊装水箱配重92至实体配重91上方的安装位置,完成安装水箱配重92后操作人员控制起重部件升起至初始位置,然后控制塔身翻折液压缸63继续伸出,随着塔身翻折液压缸63的继续伸出,并在导绳支撑杆72和桅杆的支撑作用下牵引钢丝绳逐渐绷直、辅助牵拉下塔身3,由支撑长连杆62、支撑长连杆62上铰接点至上塔身4与下塔身3的铰接点之间的一段上塔身4、下塔身3、下塔身3的下铰接点与支撑长连杆62下铰接点之间的虚拟连杆共同组成的四连杆机构在塔身翻折液压缸63的推移作用下逐渐变形,如图4所示,当支撑长连杆62上铰接点至上塔身4与下塔身3的交接点之间的一段上塔身4沿上塔身4与下塔身3的铰接点旋转至上塔身4的下端面与下塔身3的上端面贴合合并状态时,四连杆机构变形成为呈直角三角形结构的三连杆结构,下塔身3SP由水平状态逐渐翻转呈竖直状态、且上塔身4也翻转呈竖直状态;塔身翻转的同时,在导绳支撑杆72和桅杆的支撑作用下牵引钢丝绳绷直后牵拉后折叠臂使后折叠臂带动前折叠臂整体翻折展开,当塔身翻转呈竖直状态时后折叠臂则同步完成翻折呈水平状态,通过调整桅杆与后折叠臂之间牵拉钢丝绳的长度可以实现后折叠臂完成翻折后其前端向上微微翘起,翘起的后折叠臂不仅可以得到更好的承力状况、而且可以防止变幅小车在折叠收纳翻折时滑出后折叠臂;最后通过控制阀组控制起重臂翻折液压缸82的活塞端继续缩入使前折叠臂沿前折叠臂与后折叠臂的铰接点旋转继续翻折打开,直至前折叠臂的后端面与后折叠臂的前端面对接完成折叠臂的完全展开;如图1所示,具有水箱配重的快速架设塔式起重机完全展开后对水箱配重92进行注水,完成注水后即可通过遥控器控制转台2回转、起吊卷扬装置带动吊钩组的升降起吊、变幅装置带动变幅小车前后移动变幅。
[0020]完成工作后进行收纳折叠转场时,先对水箱配重92进行放水,然后反向操作上述展开步骤完成折叠,最后安装好可拆卸的车轮组后缩入可收拢伸缩支腿并收拢即可进行转场。
[0021]为了实现起重辅助臂41呈水平状态时塔身翻折液压缸63自动停止伸出,作为本实用新型的进一步改进方案,所述的起重辅助臂41上还设有水平传感器,水平传感器与具有水箱配重的快速架设塔式起重机的电控装置的控制器电连接,在塔身翻折液压缸63伸出过程中,当控制器收到水平传感器反馈的起重辅助臂41已水平的信息时控制器控制塔身翻折液压缸63停止伸出,进而实现自动控制。
[0022]作为本实用新型起重辅助臂起重部件的一种实施方式,所述的起重部件包括沿臂体前后方向设置的道轨和安装在道轨上的电动葫芦,电动葫芦与具有水箱配重的快速架设塔式起重机的电控装置的控制器电连接,具有水箱配重的快速架设塔式起重机的电控装置还包括辅助起重控制回路。
[0023]本具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂由于设置在上塔身4的后部、支撑长连杆62与上塔身4铰接位置的上部,且起重辅助臂41与上塔身4的铰接位置设有限制起重辅助臂41向后翻折呈锐角的角度限位机构,起重辅助臂41向前翻折不受限制,因此具有水箱配重的快速架设塔式起重机在折叠状态时起重辅助臂41可向前翻折折叠收纳于上塔身4和下塔身3之间,当在塔身翻折液压缸63伸出作用下上塔身4和下塔身3逐渐展开时起重辅助臂41呈自由状态向后翻折,直至角度限位机构对其角度限定停止翻折,当下塔身3在塔身翻折液压缸63的推移作用下由水平状态向后翻折升起至一定角度时起重辅助臂41即成水平状态,操作人员即可控制起重部件落下吊装水箱配重92;由于起重辅助臂41向前翻折不受限制、且起重辅助臂41的顶端设有导绳轮,因此在上塔身4和下塔身3逐渐展开时起重辅助臂41并不影响牵引钢丝绳的伸展,同时降低操作人员的劳动强度,特别适用于低层楼房建筑或场地拥挤场合的具有水箱配重的快速架设塔式起重机。

Claims (3)

1.一种具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂,特征在于,本具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂(41)设置在上塔身(4)的后部、支撑长连杆(62)与上塔身(4)铰接位置的上部,且起重辅助臂(41)与上塔身(4)的铰接位置设有限制起重辅助臂(41)向后翻折呈锐角的角度限位机构,起重辅助臂(41)的顶端设有导绳轮,起重辅助臂(41)的臂体上设有可沿臂体前后方向移动的起重部件。
2.根据权利要求1所述的具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂,其特征在于,所述的起重辅助臂(41)上还设有水平传感器,水平传感器与具有水箱配重的快速架设塔式起重机的电控装置的控制器电连接。
3.根据权利要求1或2所述的具有水箱配重的快速架设塔式起重机的辅助起重臂,其特征在于,所述的起重部件包括沿臂体前后方向设置的道轨和安装在道轨上的电动葫芦,电动葫芦与具有水箱配重的快速架设塔式起重机的电控装置的控制器电连接,具有水箱配重的快速架设塔式起重机的电控装置还包括辅助起重控制回路。
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