CN102923585A

CN102923585A - 一种伸缩臂起重机

Info

Publication number: CN102923585A
Application number: CN2012104525601A
Authority: CN
Inventors: 李纲; 吕明华; 孙永胜; 刘晓宇; 马小峰; 韩丽丽
Original assignee: Zhengzhou New Dafang Heavy Industries and Technology Co Ltd
Current assignee: Zhengzhou New Dafang Heavy Industries and Technology Co Ltd
Priority date: 2012-11-13
Filing date: 2012-11-13
Publication date: 2013-02-13

Abstract

一种伸缩臂起重机，其特征在于：所述起重机包括下车、坐落在下车上的回转机台、以铰接方式设置在回转机台前上方的主臂、铰接在主臂上部的副臂和第一、第二撑臂、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的伸缩臂节组成；主臂变幅角度范围为0~90°。

Description

一种伸缩臂起重机

技术领域

本发明涉及一种起重吊载设备，具体是涉及一种伸缩臂式起重机。

背景技术

在现有技术中，因臂架过长而造成吊装施工占地面积过大问题是大型起重机所不能回避的问题，特别是大高度履带式起重机表现尤为明显。以大型履带式起重机为例：为了达到超高吊装高度，除了主臂增加标准节外，还需在主臂的顶部增设副臂来增大吊装高度。将主臂、副臂安装完毕后，通过变幅机构将主臂、副臂整体或先后扳起后进行吊装工作。那么在未扳起之前，主臂和副臂全部趴在地面上，其所需场地自然较大。若空间狭小，则面临无法施工的尴尬。亦有动臂塔式起重机，用可升降的塔身取代主臂，虽解决了塔身的占地问题，但臂架问题仍未解决，且塔身的放倒及竖立则必需大型吊载设备辅助方能完成。亦或有GTK1100塔身臂架全采用伸缩式结构，但其塔身不能变幅、不能回转，且臂架不能与塔身同时伸缩或同时伸缩不能表现出较为明显的有益效果。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种伸缩臂式起重机。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明的伸缩臂式起重机包括下车、坐落在下车上的回转机台、以铰接方式设置在回转机台前上方的主臂、铰接在主臂上部的副臂和第一、第二撑臂、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的伸缩臂节组成；主臂变幅角度范围为0~90°。

本发明所述的主臂和副臂均为桁架式结构的伸缩臂；所述的主臂变幅机构由安装在回转机台上的绞车、撑架、滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在撑架上的滑轮组、连接在主臂最上一节伸缩臂节端部的滑轮组，共同构成一个滑轮机构；所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台中部上方的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂4、5、以及滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组；与副臂共同构成一个滑轮机构；其中第二撑臂与副臂刚性连接；绞车安装固定在机台上。

本发明中所述的主臂为箱式结构的伸缩臂；副臂为为桁架式结构的伸缩臂；所述的主臂变幅机构由一端与机台铰接另一端与主臂的最下端一节伸缩臂节铰接的变幅油缸构成；所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组；与副臂共同构成一个滑轮机构；其中第二撑臂与副臂刚性连接；绞车安装固定在机台上。

本发明中所述的下车为履带式行走底盘或轮式行走底盘。

所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成；其中第一、第二撑臂刚性连接，第二撑臂与副臂刚性连接，第一撑臂通过拉索或拉板连接有滑轮一，滑轮二通过拉索或拉板连接在机台上；钢丝绳依次绕过绞车、滑轮一、滑轮二，共同构成一个滑轮机构；其中绞车安装固定在机台上。

本发明的有益效果如下：

本发明的起重机相比现有技术不仅具有安装吊载时占地面积小、转场便捷的特点，并可使工作效率得以明显提高。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式结构示意图。

图中序号：1：下车；2：主臂；3：副臂；4：第二撑臂；5：第一撑臂；6：撑架；7：机台。

图2是本发明的第二种实施方式结构示意图。

图中序号：1：下车；2：主臂；3：副臂；4：第二撑臂；5：第一撑臂； 7：机台； 8：变幅油缸。

图3、图4是变幅过程示意图。

图5是本发明的第三种实施方式结构示意图。

图6是本发明的第四种实施方式结构示意图。

图中序号：1：下车；2：主臂；7：机台；10：第二变幅机构；11：第一变幅机构；12：人字架；13：起升机构。

图7是本发明的第四种实施方式中第一变幅机构为变幅油缸的结构示意图。

图中序号：8：变幅油缸。

图8是本发明的第1、2、3种实施方式中所述副臂变幅机构第二种结构示意图。

图中序号：14：滑轮一；15：滑轮二。

具体实施方式

本发明以下将结合实施例（附图）作进一步描述：

实施例1：

如图1所示，本实施例的伸缩臂式起重机包括作为下车1的履带式行走底盘、坐落在下车上的回转机台7、以铰接方式设置在回转机台前上方的主臂2、铰接在主臂上部的副臂3和第一、第二撑臂4、5、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的桁架式结构的伸缩臂组成；主臂变幅角度范围为0~90°；所述的主臂变幅机构由安装在回转机台后上方的绞车、安装在回转机台中部上方的撑架6、滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在撑架上的滑轮组、连接在主臂最上一节伸缩臂节端部的滑轮组，共同构成一个滑轮机构；所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台中部上方的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂4、5、以及滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组，与副臂共同构成一个滑轮机构；其中第二撑臂与副臂刚性连接；绞车安装固定在回转机台上。

本实施例在安装架设工作前，主臂和副臂处于全缩状态，主臂变幅机构中的绞车牵拉钢丝绳，通过其组成的滑轮机构将主臂扳起到一定角度（该角度介于0°—90°之间）后保持状态；通过主臂内部的伸缩机构使其伸长，达到指定长度后锁死定长（在该过程中，副臂始终固定在主臂上端）。副臂通过其内部的伸缩机构使其伸长，达到一定长度后锁死定长（此时两个伸缩臂都已经实现长度的变化，相对现有技术有益效果明显）。此时，利用副臂变幅机构中的绞车牵拉钢丝绳来实现对副臂的变幅。通过起升机构实现吊装，通过机台的360°回转，带动其上主臂和副臂共同回转来扩大吊装面积。在该过程中，由于副臂内部设置有伸缩机构，所以副臂的伸缩可以不受主臂伸缩的影响，可以与主臂同时伸缩，亦可在主臂伸缩完成后再进行伸缩，亦或在主臂变幅的过程中伸缩；由于副臂内部设置有独立的伸缩机构，所以，副臂亦可以在伸缩后再变幅，亦可在变幅后再伸长，其先后顺序视工作需要而定，灵活多变。整个过程中，其伸缩、变幅、回转、起升等动作由控制系统响应相应指令执行相关动作实现。

在收臂过程中，首先通过第一副臂变幅机构放绳，当达到一定角度时第一副臂变幅机构保持状态（如果再继续变幅，第一撑臂与主臂之间的角度过大，容易失稳）。启动第二副臂变幅机构使副臂继续下落，直至到竖直状态。所以采用该实施例所述副臂变幅机构，能轻松使副臂达到竖直状态，当达到竖直状态时，当主臂缩回时，副臂能同时缩回，占用场地更小，有益效果更为明显（参见图3、4）。

实施例2：

如图2所示，本实施例的伸缩臂式起重机包括作为下车1的轮式行走底盘、坐落在下车上的回转机台7、以铰接方式设置在回转机台上的主臂2、铰接在主臂上部的副臂3和第一、第二撑臂5、4、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的伸缩臂节组成；主臂变幅角度范围为0~90°；更具体说，所述的主臂为箱式结构的伸缩臂；副臂为为桁架式结构的伸缩臂；所述的主臂变幅机构由一端与回转机台铰接另一端与主臂的最下端一节伸缩臂节铰接的变幅油缸8构成；所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组；与副臂共同构成一个滑轮机构；其中第二撑臂与副臂刚性连接；绞车安装固定在机台上。

本实施例在吊装工作前，主臂和副臂处于全缩状态，主臂变幅油缸伸长将主臂扳起到一定角度（该角度介于0°—90°之间）后锁死固定，通过主臂内部的伸缩机构使其伸长，达到指定长度后锁死定长。副臂通过其内部的伸缩机构使其伸长，达到一定长度后锁死定长。此时利用副臂变幅机构中的绞车牵拉钢丝绳，实现副臂变幅；通过起升机构实现吊装，机台带起其上主臂和副臂360°回转，扩大吊装工作面积。在该过程中，副臂可以随着主臂的伸长同时伸长。副臂亦可以在伸长后再变幅，亦可在变幅后再伸长，其先后顺序由工作需要而定。

实施例3

如图5所示，本实施例与实施例1的不同之处在于所述的主臂为单节结构的桁架式主臂。副臂变幅机构主要由绞车、前撑臂、后撑臂、滑轮和钢丝绳组成；其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组，共同构成滑轮机构；第二撑臂通过拉索或拉板与副臂的端部连接，绞车安装固定在机台上。

在吊装工作前，副臂处于全缩状态，主臂变幅机构中的绞车牵拉钢丝绳，通过其组成的滑轮机构将主臂扳起到一定角度（该角度介于0°—90°之间）后保持状态；副臂通过其内部的伸缩机构使其伸长，达到一定长度后锁死定长。此时，利用副臂变幅机构中的绞车牵拉钢丝绳来实现对副臂的变幅。

在收臂过程中，首先通过副臂的伸缩机构使副臂缩回，然后副臂变幅，后主臂变幅；或者，首先副臂变幅，收回，主臂变幅；或者：主臂变幅，副臂缩回，副臂变幅。

实施例4

如图6所示，本实施例为本发明创造的特例，其实质是一种伸缩臂式履带式起重机，其主要由作为下车1的履带式行走底盘、坐落在下车上能360°回转的回转机台7、以铰接方式设置在机台上方的桁架伸缩式主臂2、人字架12以及以固定在机台上的第一变幅机构11、第二变幅机构10、起升机构13和控制系统等组成；所述主臂为一种不少于两节依次嵌套在一起且能沿其轴向延伸的桁架式伸缩臂；所述第一变幅机构的一端与主臂中截面尺寸最大的下臂节连接；第二变幅机构通过钢丝绳与主臂中截面尺寸最小的上臂节连接；主臂内部设置有伸缩机构。第一变幅机构为由绞车、滑轮和钢丝绳组成的机构，钢丝绳的两端分别通过滑轮与主臂中截面尺寸最大的第一臂节连接；第二变幅机构为由绞车、人字架、滑轮和钢丝绳组成的机构，钢丝绳的两端分别通过人字架、滑轮与主臂中截面尺寸最小的最后一节臂节连接；绞车安装固定在机台上。

吊装工作前，主臂处于全缩状态（占地面积相对小很多），第一变幅机构中的绞车牵拉钢丝绳，进而将主臂扳起到一定角度（该角度介于0°—90°之间）后保持状态；通过主臂内部的伸缩机构使其伸长，达到指定长度后锁死定长，使臂架成为一个整体且满足强度和刚度要求。通过第二变幅机构牵拉主臂实现主臂变幅；通过起升机构实现吊装，通过机台的360°回转，带起其上主臂和副臂共同回转，实现吊装工作面积。在该过程中，当第二变幅机构对臂架起作用时，第一变幅机构随之解除对主臂的约束；或通过控制系统使第一、第二变幅机构实现同步，共同对主臂进行变幅。

如图7所示，在该实施例中，第一变幅机构可由一端铰接在机台上另一端铰接在主臂中截面尺寸最大的下臂节上的变幅油缸8取代。

如图8所示，实施例1、2、3中所述副臂变幅机构主要由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成；其中第一、第二撑臂刚性连接，第二撑臂与副臂刚性连接，第一撑臂通过拉索或拉板连接有滑轮一14，滑轮二15通过拉索或拉板连接在机台上；钢丝绳依次绕过绞车、滑轮一、滑轮二，共同构成一个滑轮机构；其中绞车安装固定在机台上。

Claims

1.一种伸缩臂起重机，其特征在于：所述起重机包括下车、坐落在下车上的回转机台、以铰接方式设置在回转机台上方的主臂、铰接在主臂上部的副臂和第一、第二撑臂、以及主臂变幅机构、副臂变幅机构、起升机构和控制系统；所述的主臂和副臂均是由至少两节依次嵌套在一起且能沿其轴向作相对位移运动的伸缩臂节组成；主臂变幅角度范围为0~90°。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于：所述的主臂和副臂均为桁架式结构的伸缩臂；所述的主臂变幅机构由安装在回转机台上的绞车、撑架、滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在撑架上的滑轮组、连接在主臂最上一节伸缩臂节端部的滑轮组，共同构成一个滑轮机构；所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组；与副臂共同构成一个滑轮机构；其中第二撑臂与副臂刚性连接；绞车安装固定在机台上。

3.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于：所述的主臂为箱式结构的伸缩臂；副臂为桁架式结构的伸缩臂；所述的主臂变幅机构由一端与机台铰接另一端与主臂的最下端一节伸缩臂节铰接的变幅油缸构成；所述的副臂变幅机构主要由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成，其中钢丝绳依次绕过绞车、固定在第一撑臂和第二撑臂上的滑轮组；与副臂共同构成一个滑轮机构；其中第二撑臂与副臂刚性连接；绞车安装固定在机台上。

4.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于：所述的下车为履带式行走底盘。

5.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于：所述的下车为轮式行走底盘。

6.根据权利要求1所述的伸缩臂起重机，其特征在于：所述的副臂变幅机构由安装在回转机台上的绞车、铰接在主臂上部的第一、第二撑臂、以及滑轮和钢丝绳组成；其中第一、第二撑臂刚性连接，第二撑臂与副臂刚性连接，第一撑臂通过拉索或拉板连接有滑轮一，滑轮二通过拉索或拉板连接在机台上；钢丝绳依次绕过绞车、滑轮一、滑轮二，共同构成一个滑轮机构；其中绞车安装固定在机台上。