CN106516998A - 一种动臂平臂两用塔机 - Google Patents

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郑怀鹏
周雪丰
朱斌
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Abstract

本发明公开了一种动臂平臂两用塔机,包括塔顶,起重臂,以及分别连接两者的平衡臂;起重臂上设有平臂变幅机构和动臂变幅机构,其臂根铰接回转支座;其臂端连接动臂吊钩,且动臂吊钩通过动臂变幅机构控制起重臂的仰角变化来实现变幅运动;其上弦分别连接平臂、动臂拉杆的一端,且平臂、动臂拉杆的另一端连接塔顶;其下弦连接平臂小车,平臂小车下方通过起升钢丝绳悬挂平臂吊钩,且平臂吊钩通过平臂变幅机构控制平臂小车的水平位移来实现变幅运动。本塔机具有平臂和动臂两种工作模式,能够将动臂塔机与平臂塔机的功能融合,作业功能任意切换,兼具两种塔机的优点。

Description

一种动臂平臂两用塔机
技术领域
本发明涉及一种动臂平臂两用塔机,属于工程机械技术领域。
背景技术
随着国家工业与城市建设的发展,对塔机吊装设备提出了更高的要求,现有的塔机具有不同的优缺点。
动臂塔机是一种回转半径小、起重量大、起升高度高,通过控制起重臂仰角进行幅度变化的塔式起重机,存在的不足如下:变幅时间长,一般对于任意臂长的动臂塔机从最大幅度变化至最小幅度需要3分钟,在一些小起重量并频繁吊装的场合会严重影响作业效率。
平臂塔机是一种起重臂水平固定,通过小车悬挂起升吊钩顺起重臂水平移动实现变幅的塔式起重机,包含平头塔机、塔顶式塔机两种结构形式,存在的不足如下:作业时回转半径比较大,如:60m臂长的平臂塔机,在10m幅度和60m幅度作业时,起重臂回转半径都是60m;另外平臂塔机的平衡臂也较长,一般长度为动臂塔机的二至三倍;在小幅度处,其吊载性能比动臂塔机小很多。
因此,研发出一款可以方便的在动臂式塔机与平臂式塔机之间自由切换工作模式的功能复合式塔机可以有效更好的适应各种工况,将能满足更多的使用要求,并为用户所青睐。
发明内容
针对上述现存的技术问题,本发明提供一种借助动臂式塔机的基本构架与塔顶式塔机的起重臂特点,将动臂塔机与塔顶式塔机功能结合的全新概念的新型塔机。
为实现上述目的,本发明提供一种动臂平臂两用塔机,包括塔顶,起重臂,以及分别连接两者的平衡臂;起重臂上设有平臂变幅机构和动臂变幅机构,其臂根铰接回转支座;其臂端连接动臂吊钩5,且动臂吊钩5通过动臂变幅机构控制起重臂的仰角变化来实现变幅运动;其上弦分别连接平臂、动臂拉杆的一端,且平臂、动臂拉杆的另一端连接塔顶;其下弦连接平臂小车,平臂小车下方通过起升钢丝绳悬挂平臂吊钩,且平臂吊钩通过平臂变幅机构控制平臂小车的水平位移来实现变幅运动。
进一步,所述的平臂拉杆采用刚性拉杆或柔性拉索。
更进一步,所述的平衡臂采用动臂塔机平衡臂。
上述塔机结构形式与动臂式塔机相似,即将动臂塔机起重臂下弦设计成可以支持平臂小车行走的形式,并在起重臂上弦增加一个或若干平臂拉杆铰接点,可以使用刚性拉杆或柔性拉索将塔顶与起重臂连接起来,以增加起重臂的刚度。并且,在起重臂的臂端设置一个动臂吊钩,同时在起重臂下弦再设置一套平臂小车吊钩系统,配合起重臂上布置的一套平臂变幅机构,以用于平臂小车和平臂吊钩的变幅运动。
由于本塔机具有独立的两套拉杆系统、两套变幅系统以及两套起升吊钩,故而具有平臂和动臂两种工作模式,且两种工作模式可以自由切换。即:
A、在平臂模式下:起重臂放置水平,平臂拉杆受力并防止起重臂下挠,启用平臂吊钩进行吊载,并通过起重臂上的平臂变幅机构控制平臂小车的水平移动来实现平臂吊钩的变幅运动,且动臂吊钩收至起重臂端部固定;
B、在动臂模式下:起重臂被动臂拉杆拉起上仰,启用动臂吊钩进行吊载,通过动臂变幅机构控制起重臂仰角变化来实现动臂吊钩的幅度变化,且平臂拉杆松弛,平臂小车固定于起重臂臂根处,平臂吊钩收至平臂小车下方固定。
相比现有技术,本发明将动臂塔机与平臂塔机的功能融合,具有以下几个优点:
1、本塔机可以进行动臂作业也可以进行平臂作业,两种工作模式可任意切换,且平臂吊钩与动臂吊钩均可以安全固定在起重臂上设定的位置,在不同的作业模式下互不影响;
2、本塔机在动臂模式下,本质上为动臂塔机,故兼有小幅度、起重量大的优点;由于起重臂可以扬起且平衡臂回转半径小,故具有作业回转空间小的优点,同时动臂吊钩可以达到更高的吊装高度;
3、本塔机在平臂模式下,本质上为平臂塔机,通过平臂小车的行走实现变幅,由于平臂塔机小车行走速度较快,故具有作业效率高的优点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图中:1、起重臂,2、平臂拉杆,3、动臂拉杆,4、平臂小车,5、动臂吊钩,6、平臂吊钩,7、回转支座,8、平衡臂,9、塔顶,10、平臂变幅机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示,本发明包括塔顶9,平衡臂8,起重臂1,回转支座7,平臂拉杆2,平臂变幅机构10,平臂小车4,平臂吊钩6,动臂拉杆3,动臂变幅机构,动臂吊钩5。其中:
塔顶9具有动臂塔机的功能,并与平衡臂8、平臂拉杆2和动臂拉杆3连接。
平衡臂8的功能结构与动臂塔机的平衡臂相似,采用塔机中尾部回转半径最小的一种平衡臂。
起重臂1上设有平臂、动臂变幅机构两套变幅系统,平臂、动臂拉杆2、3两套拉杆系统以及两套起升吊钩系统。
回转支座的功能结构与动臂塔机的回转总成相似,回转支座7与起重臂1的臂根铰接,使起重臂1进行动臂变幅时可以绕铰接点自由转动。
平臂拉杆2的的功能结构与平臂塔机的起重臂拉杆相似,其两端分别连接起重臂1与塔顶9,以增加起重臂1的刚度,可以是刚性拉杆也可以是柔性拉索。
平臂小车4的功能结构与平臂塔机起重臂的载重小车相似,安装在起重臂1下弦,是用于平臂模式的载重小车。平臂小车4下方通过起升钢丝绳悬挂平臂吊钩6,平臂吊钩是用于平臂模式的起升吊钩,其功能结构与平臂塔机吊钩相同。平臂小车4可以在起重臂1上通过平臂变幅机构10行走变幅,通过其水平位移来实现平臂吊钩6的变幅运动。
动臂拉杆3的功能结构与动臂塔机的起重臂拉杆相似,其两端分别连接起重臂1与塔顶9,可以使用动臂变幅机构通过动臂拉杆3将起重臂1拉起,起重臂1在动臂拉杆3的拉动下可以绕铰点转动,实现动臂吊钩5的幅度变化。
动臂吊钩5安装在起重臂1端部,是用于动臂模式的起升吊钩,其功能结构与动臂塔机吊钩相同。
实施时,本发明分为平臂、动臂两种工作模式,请工作的实际需要来切换使用。
当本发明作为平臂塔机使用时,将起重臂1放置水平,平臂拉杆2受力并增加起重臂1的刚度,同时防止起重臂1下挠,动臂吊钩5收至起重臂1端部固定且暂不使用,即为平臂工作模式。此时,启用平臂吊钩6进行吊载重物,平臂小车4可以带动平臂吊钩6在起重臂1上自由行走,实现平臂吊钩6的变幅运动。
当本发明作为动臂塔机使用时,使用动臂变幅机构拉动起重臂1仰起一定角度,且平臂拉杆2松弛,平臂小车4固定于起重臂1臂根处,平臂吊钩6收至平臂小车4下方固定,整机即切换为动臂工作模式。此时,使用起重臂1臂端的动臂吊钩5进行吊载重物,同时通过动臂变幅机构控制起重臂1的仰角变化来实现动臂吊钩5的幅度变化。
综上,本发明能够将动臂塔机与平臂塔机的功能融合,作业功能任意切换,兼具两种塔机的优点,并适用于两种塔机的工作环境。

Claims (3)

1.一种动臂平臂两用塔机,其特征在于,包括塔顶(9),起重臂(1),以及分别连接两者的平衡臂(8);起重臂(1)上设有平臂变幅机构和动臂变幅机构,其臂根铰接回转支座(7);其臂端连接动臂吊钩(5),且动臂吊钩(5)通过动臂变幅机构控制起重臂(1)的仰角变化来实现变幅运动;其上弦分别连接平臂、动臂拉杆(2、3)的一端,且平臂、动臂拉杆(2、3)的另一端连接塔顶(9);其下弦连接平臂小车(4),平臂小车(4)下方通过起升钢丝绳悬挂平臂吊钩(6),且平臂吊钩(6)通过平臂变幅机构(10)拉动平臂小车(4)水平位移来实现变幅运动;本塔机具有平臂和动臂两种工作模式,即:
A、平臂模式:起重臂(1)放置水平,平臂拉杆(2)受力并防止起重臂(1)下挠,启用平臂吊钩(6)进行吊载,且动臂吊钩(5)收至起重臂(1)端部固定;
B、动臂模式:起重臂(1)被动臂拉杆(3)拉起上仰,启用动臂吊钩(5)进行吊载,且平臂拉杆(2)松弛,平臂小车(4)固定于起重臂1臂根处,平臂吊钩(6)收至平臂小车(4)下方固定。
2.根据权利要求1所述的一种动臂平臂两用塔机,其特征在于,所述的平臂拉杆(2)采用刚性拉杆或柔性拉索。
3.根据权利要求1或2所述的一种动臂平臂两用塔机,其特征在于,所述的平衡臂(8)采用动臂塔机平衡臂。
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