CN109626228A - 一种串联式主副塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本申请的一种串联式主副塔式起重机，包括主塔机及副塔机，所述主塔机包括主塔底架、主塔塔身、主塔下转台、主塔上转台、主塔塔头及起升机构，所述主塔上转台上设有主塔平衡臂及主塔吊臂；所述副塔机包括副塔塔身、副塔转台、副塔塔顶，所述副塔转台上设有副塔平衡臂和副塔吊臂；所述副塔塔身的下端与所述主塔下转台内侧连接，副塔塔身在所述主塔上转台中间通过且延主塔顶部向上设置；其中，当主塔机工作时，主塔下转台不转动，主塔上转台与主塔塔头回转，且回转时不与副塔塔身发生干涉。本申请主副塔机协同工作，分别满足不同构件的起吊需求，实现高效低能耗的作业目标，符合施工现场的需求。

Description

一种串联式主副塔式起重机

技术领域

本申请属于建筑机械技术领域，特别是涉及一种串联式主副塔式起重机。

背景技术

目前，在具有较大构件的施工现场都安装有大型和特大型塔式起重机进行施工作业，用以起吊大型和特大型构件。但在实际工程中，起重量大小通常不一，而且重量较小的构件占据绝大多数，这样，用大型和特大型塔式起重机进行作业就不够合理，其主要原因是大型和特大型塔式起重机的装机容量较大，各部分运动速度不高，对于提升小型部件时处于能耗高和效率低并存的状态，与施工现场高效低耗要求背道而驰。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本申请提出了一种串联式主副塔式起重机。

一种串联式主副塔式起重机，包括主塔机及副塔机，所述主塔机包括主塔底架、主塔塔身、主塔下转台、主塔上转台、主塔塔头及起升机构，所述主塔上转台上设有主塔平衡臂及主塔吊臂；所述副塔机包括副塔塔身、副塔转台、副塔塔顶，所述副塔转台上设有副塔平衡臂和副塔吊臂；所述主塔机用于起吊大重量构件，所述副塔机用于起吊小重量构件；

所述副塔塔身的下端与所述主塔下转台内侧连接，副塔塔身在所述主塔上转台中间通过且延主塔顶部向上设置；其中，当主塔机工作时，主塔下转台不转动，主塔上转台与主塔塔头回转，且回转时不与副塔塔身发生干涉。

优选的，主塔下转台结构体的内测壁设有第一连接耳板，副塔塔身主肢下端设有第二连接耳板，所述第一连接耳板和第二连接耳板通过连接件固定连接。

优选的，所述起升机构设置于主塔平衡臂根部，在主塔塔头的侧面及主塔吊臂根部处设有多个起升绳导向滑轮，将起升绳导入主塔吊臂下部的起重小车。

优选的，起升绳从起升机构绕出后通过的第四导向滑轮可绕轴转动，以适应起升钢丝绳的摆动，在第三个导向滑轮的上部衡梁上设置限位杆，限制导向滑轮的摆动角度。

优选的，所述起升机构设置于主塔吊臂上部靠近臂根处，在主塔吊臂下部设有起升绳导向滑轮，使起升绳通过主塔吊臂下部的起升绳导向滑轮，将起升绳导入主塔吊臂下部的起重小车。

优选的，所述起升机构设置于主塔上转台靠近吊臂一侧的平台上，在主塔吊臂下部设有导向滑轮，通过所述导向滑轮将起升钢丝绳导入主塔吊臂下部的起重小车。

优选的，还设有主塔变幅机构，所述主塔变幅机构设置在主塔吊臂的第三节吊臂上，包括第一变幅绳导绳滑轮和第二变幅绳导绳滑轮。

优选的，所述副塔机起重小车与主塔机起重臂的距离L不小于副塔机与主塔机发生干涉的最小安全距离Lmin；其中，α为主塔吊臂与副塔吊臂的中心线夹角，d为副塔小车幅度、b为主塔吊臂上弦杆之间的外线宽度。

优选的，在主塔机及副塔机上分别设有起重臂夹角识别系统，用于获取主塔吊臂与副塔吊臂的中心线夹角；在副塔小车上设有副塔小车幅度位置识别系统，用于获取副塔小车幅度。

优选的，在主塔起重臂的根部外侧设有激光发射器，在主塔起重臂端部设有信号接收器，所述激光发射器发射的激光光束距离起重臂上弦杆外线距离为Lmin。

本申请的有益效果为：

本申请将具有相互独立运动功能的两台塔式起重机串联起来，形成主、副塔式起重机，这两台塔式起重机共用一个塔身，在施工现场只占用一个机位，副塔机的塔身安装于主塔机的下转台内侧，并串过主塔的上转台和塔头，使之与主塔身形成串联形式，主塔上部回转部分在回转时与副塔塔身不发生干涉。主副塔机协同工作，分别满足不同构件的起吊需求，实现高效低能耗的作业目标，符合施工现场的需求。

附图说明

图1为本申请实施例提供的串联式主副式起重机的总体结构示意图；

图2a为本申请实施例提供的主塔下转台与副塔塔身连接的结构示意图，图2b及图2c为图2a连接结构的局部示意图；

图3a为本申请实施例提供的起升机构设置在主塔吊臂上的安装示意图，图3b为图3a的主视安装示意图；

图4a为本申请实施例提供的变幅机构的安装示意图，图4b及图4c为图4a的变幅机构的安装机构示意图；

图5a为本申请实施例提供的起升机构安装在主塔平衡臂上的安装示意图，图5b为图5a的起升机构的局部安装结构示意图；

图6a、图6b及图6c为本实施例提供的起升机构在主塔平衡臂上的局部安装示意图；

图7a为本申请实施例提供的起升机构安装在主塔吊臂上或主塔上转台上的绕绳方式，图7b为本申请实施例提供的起升机构安装在主塔平衡臂上的绕绳方式；

图8本申请实施例提供的主塔吊臂与副塔吊臂位置关系示意图。

图中：

1.副塔平衡臂 2.副塔塔顶 3.副塔吊臂 4.副塔转台

5.副塔塔身 6.主塔平衡臂 7.主塔塔顶 8.第一导向滑轮

9.第一变幅绳导绳滑轮 10.主塔起升机构 11.主塔吊臂

12.主塔变幅机构 13.第二变幅绳导绳滑轮 14.主塔上转台

15.主塔下转台 16.第二导向滑轮 17.第三导向滑轮

18.导向滑轮限位杆 19.第四导向滑轮 20.第五导向滑轮

21.第一连接耳板 22.第二连接耳板 23.销轴 24.激光发射器

25.信号接收器

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。下面结合附图和实施例对本申请进行详细描述。

图1是根据一示例性实施例示出的串联式主副式起重机的总体结构示意图。如图1所示，本实施例的串联式主副塔式起重机，包括主塔机及副塔机，二者均可以为完备的上回转式起重机，所述主塔机包括主塔底架、主塔塔身、主塔下转台15、主塔上转台14、主塔塔头7及起升机构10，所述主塔上转台14上设有主塔平衡臂6及主塔吊臂11，主塔机在工作时，由主塔上转台14转动带动主塔平衡臂及主塔吊臂运转，从而实现主塔机起吊大重量构件；所述副塔机包括副塔塔身5、副塔转台4、副塔塔顶2，所述副塔转台4上设有副塔平衡臂1和副塔吊臂3，副塔机在工作时，由副塔转台4转动带动副塔平衡臂及副塔吊臂运转，从而实现副塔机起吊小重量构件。

所述副塔塔身5的下端与所述主塔下转台15内侧连接，副塔塔身5在所述主塔上转台14中间通过且延主塔顶部向上设置；其中，当主塔机工作时，主塔下转台15不转动，主塔上转台14与主塔塔头7回转，从而带动主塔平衡臂及主塔吊臂运转，主塔上转台14与主塔塔头7回转时保证不与副塔塔身5发生干涉。

需要说明的是，本实施例的副塔机可以是任何形式的上回转塔式起重机，例如为平头塔机、动臂塔机等，副塔机的塔身主肢构型可以采用四边或多边形，也可以是圆形筒体结构，本实施例并不具体限定。

本实施例提供的具有相互独立运动功能的串联式主、副塔式起重机，相当于将两个塔机合并成一个，且能够各自独立的工作，可根据不同的起重量选用不同的部分进行吊装，节省了分别建立两台塔机所需的人力与物力。

本实施例的主副塔式起重机在具体安装时，可以先将主塔机部分按正常塔式起重机安装形式安装，将主塔机的底架通过地脚螺栓与预埋件连接，接着与塔身、上下转台、塔顶、平衡臂、吊臂依次通过销轴连接；再将副塔机的塔身通过销轴或高强螺栓等与主塔下转台结构体上的连接支座连接，副塔机的转台、塔顶、平衡臂、吊臂正常安装即可；最后通过套架对主塔机整体进行顶升，完成整体安装。

具体的，如图1、图2a-2c所示，可在主塔下转台15结构体的内测壁设置第一连接耳板21，在副塔塔身5主肢下端设置第二连接耳板22，所述第一连接耳板21和第二连接耳板22通过销轴23固定连接。

进一步地，在一种实施方式中，如图1、图5a-5b、图6a-6c所示，起升机构10设置于主塔平衡臂6根部，在主塔塔头7的侧面及主塔吊臂11上设有多个起升绳导向滑轮，如在主塔吊臂11处分别设有第二导向滑轮16、第三导向滑轮17，在塔顶上沿平衡臂方向焊接方管，作为安装滑轮架的横梁，在该横梁上焊接耳板安装第四导向滑轮19，在塔顶侧面的方管上焊接耳板，安装第五导向滑轮20，将起升绳导入主塔吊臂11下部的起重小车，具体地，起升机构安装在主塔平衡臂上的绕绳方式图7b所示。

为了适应起升钢丝绳的摆动，起升绳从起升机构10绕出后通过的第四导向滑轮19可绕轴转动，以适应起升钢丝绳的摆动，在第四导向滑轮19的上部衡梁上设置限位杆18，以限制第四导向滑轮19的摆动角度。

第二种实施方式中，如图3a-3b、图7a所示，起升机构10设置于主塔吊臂11上部靠近臂根处，在主塔吊臂11下部设有导向滑轮8，使起升绳通过主塔吊臂下部的导向滑轮8，将起升绳导入主塔吊臂11下部的起重小车，具体地，起升机构安装在主塔吊臂上的绕绳方式如图7a所示。

再一种实施方式中，如图1、图7a所示，所述起升机构10还可以设置于主塔上转台14靠近吊臂一侧的平台上，在主塔吊臂11下部同样设有导向滑轮8，通过所述导向滑轮8将起升钢丝绳导入主塔吊臂11下部的起重小车，具体地，起升机构安装在主塔上转台上的绕绳方式也如图7a所示

进一步地，如图1及图4a-4c所示，本实施例还设有主塔变幅机构12，具体的，所述主塔变幅机构12设置在主塔吊臂11的第三节吊臂上，具体包括第一变幅绳导绳滑轮9和第二变幅绳导绳滑轮13，其中，第一变幅绳导绳滑轮9安装在吊臂根部，与起升绳导向滑轮并列，第二变幅绳导绳滑轮13安装在吊臂臂头处。

当然，当副塔机上的吊重在竖直高度上高于主塔起重臂上表面一定距离时，副塔机可以在360°范围内工作，否则，在副塔机工作时，要控制副塔吊钩的高度或副塔吊臂的回转角度，避免吊重或钢丝绳与主塔吊臂发生干涉。因此，要保证副塔机起重小车与主塔机起重臂的距离L不能小于副塔机与主塔机发生干涉的最小安全距离Lmin；具体的，如图8所示，距离其中a为主塔吊臂11与副塔吊臂3的中心线夹角，该夹角可以通过在可以在主塔机及副塔机上设置起重臂夹角识别系统，实时获取该角度值；d为副塔机小车幅度，可以通过在副塔机上设置副塔小车幅度位置识别系统，实时获取该幅度值；b为主塔吊臂11上弦杆之间的外线宽度，对于某一确定的塔基，该值为固定值。由此，可以实时通过计算获取到L是否小于Lmin，当小于时发出报警信息。

具体的，如图8所示，可以在主塔起重臂的根部外侧设有激光发射器24，在主塔起重臂端部设有信号接收器25，所述激光发射器24发射的激光光束距离起重臂上弦杆外线距离为Lmin；当副塔机起升钢丝绳或吊重等阻断激光时，系统将产生报警，并自动使吊臂停止回转，确保L大于最小安全距离Lmin。

以上所述，仅是本申请较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制。虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本申请技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本申请技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种串联式主副塔式起重机，其特征在于：包括主塔机及副塔机，所述主塔机包括主塔底架、主塔塔身、主塔下转台(15)、主塔上转台(14)、主塔塔头(7)及起升机构(10)，所述主塔上转台(14)上设有主塔平衡臂(6)及主塔吊臂(11)；所述副塔机包括副塔塔身(5)、副塔转台(4)、副塔塔顶(2)，所述副塔转台(4)上设有副塔平衡臂(1)和副塔吊臂(3)；所述主塔机用于起吊大重量构件，所述副塔机用于起吊小重量构件；

所述副塔塔身(5)的下端与所述主塔下转台(15)内侧连接，副塔塔身(5)在所述主塔上转台(14)中间通过且延主塔顶部向上设置；其中，当主塔机工作时，主塔下转台(15)不转动，主塔上转台(14)与主塔塔头(7)回转，且回转时不与副塔塔身(5)发生干涉。

2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：主塔下转台(15)结构体的内测壁设有第一连接耳板(21)，副塔塔身(5)主肢下端设有第二连接耳板(22)，所述第一连接耳板(21)和第二连接耳板(22)通过连接件固定连接。

3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述起升机构(10)设置于主塔平衡臂(6)根部，在主塔塔头(7)的侧面及主塔吊臂(11)根部处设有多个起升绳导向滑轮，将起升绳导入主塔吊臂(11)下部的起重小车。

4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于：起升绳从起升机构(10)绕出后通过的第四导向滑轮(19)可绕轴转动，以适应起升钢丝绳的摆动，在第三个导向滑轮的上部衡梁上设置限位杆(18)，限制导向滑轮(19)的摆动角度。

5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述起升机构(10)设置于主塔吊臂(11)上部靠近臂根处，在主塔吊臂(11)下部设有起升绳导向滑轮(8)，使起升绳通过主塔吊臂下部的起升绳导向滑轮(8)，将起升绳导入主塔吊臂(11)下部的起重小车。

6.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述起升机构(10)设置于主塔上转台(14)靠近吊臂一侧的平台上，在主塔吊臂(11)下部设有导向滑轮(8)，通过所述导向滑轮(8)将起升钢丝绳导入主塔吊臂(11)下部的起重小车。

7.根据权利要求3至6任一项所述的起重机，其特征在于：还设有主塔变幅机构(12)，所述主塔变幅机构(12)设置在主塔吊臂(11)的第三节吊臂上，包括第一变幅绳导绳滑轮(9)和第二变幅绳导绳滑轮(13)。

8.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于：所述副塔机起重小车与主塔机起重臂的距离L不小于副塔机与主塔机发生干涉的最小安全距离Lmin；其中，α为主塔吊臂(11)与副塔吊臂(3)的中心线夹角，d为副塔小车幅度、b为主塔吊臂(11)上弦杆之间的外线宽度。

9.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于：在主塔机及副塔机上分别设有起重臂夹角识别系统，用于获取主塔吊臂(11)与副塔吊臂(3)的中心线夹角；在副塔小车上设有副塔小车幅度位置识别系统，用于获取副塔小车幅度。

10.根据权利要求8所述的起重机，其特征在于：在主塔起重臂的根部外侧设有激光发射器(24)，在主塔起重臂端部设有信号接收器(25)，所述激光发射器(24)发射的激光光束距离起重臂上弦杆外线距离为Lmin。