CN208898459U - 远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台。旨在解决现有技术中高空升降平台稳定性隐患难以及时发现的问题；本实用新型包括底盘机构、升降机构和安装在底盘机构、升降机构间使二者形成转动连接的旋转机构，升降机构包括重心处于与所述底盘机构重心正上方的抬升架，抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡抬升杆组受力稳定的平衡元件；所述抬升杆组的油路上设有油压监控部件，所述抬升杆组中的液压缸推进端还连接有远程控制部件，所述底盘机构的下方安装有履带式行进机构。优点在于：实现了远程操控、无人驾驶，在多点布置压力感知元件，得以实现稳定性监控，发现隐藏的安全隐患，还可以解决：雨后路滑、地势有坡度、回填土车辆难以进入等状况。

Description

远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台

技术领域

本实用新型涉及载物、载人、升降设备及高空作业的机械平台设备领域，特别是一种远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台。

背景技术

随着社会的发展，人们的活动空间一步步向上发展，楼层日益增高，大规模厂房越来越多，高空提升重型物料、设备；高空作业、加工生产；高空救援等现象越来越多,于是在工程机械、起重机械、建筑装饰及消防安全等领域，液压升降平台在垂直货物运输、立体停车场、高度空间上货物的运输和施工有着广泛的运用。液压升降平台相对于传统作业方式，避免了施工人员在高空中活动空间受限，向上搬运物品困难，安全隐患多，生产效率低、成本高的问题，然而仍存在不足待改进处。

比如，常见的多级液压升降平台，采用多级平台间安装液压杆的提升方式，设计了一种可以逐层提升的平台，整体呈金字塔结构，包括多个液压缸，整体结构重，成本高。

又比如，我方技术人员曾就该领域设备做出改进，设计了一套多功能液压三级升降平台，并申请专利，其申请号为201420480801.8，该多功能液压三级升降平台通过各液压缸间形成的连杆关系，形成了一套稳定的升降系统。

然而，技术人员在长期工作中发现，上述多功能液压三级升降平台在工作过程中高度的移动灵活自由，然而存在着稳定性隐患难以及时发现的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中多功能液压三级升降平台稳定性隐患难以及时发现的的问题，提供一种可以远程控制、实现无人驾驶作业范围大的升降平台。

本实用新型的具体方案是：

设计一种远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，包括底盘机构、升降机构和安装在底盘机构、升降机构间使二者形成转动连接的旋转机构，升降机构包括重心处于与所述底盘机构重心正上方的抬升架，抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡抬升杆组受力稳定的平衡元件，抬升杆组左上方连接工作平台，右下方安装于底盘升降支架上，底盘升降支架安装在底盘机构上、且位于底盘机构中心轴的一侧；所述抬升杆组的油路上设有油压监控部件，所述抬升杆组中的液压缸推进端还连接有远程控制、无人驾驶控制部件，所述底盘机构的下方安装有履带式行进机构。

所述油压监控部件包括与液压缸内油路连通的油压检测元件，所述油压检测元件与数据转换元件连接后连接显示元件。

所述平衡臂杆组包括相连接的至少两根连杆，所述平衡臂杆组的两端分别连接工作平台和所述抬升杆组，所述抬升杆组包括相套装的三级伸缩液压缸，在所述各抬升杆组上、平衡抬升杆组上设有至少一个油压检测元件，所述油压检测元件包括压力传感器。

所述升降机构包括重心处于与所述底盘机构重心正上方的抬升架，所述抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡所述抬升杆组受力稳定的平衡元件，所述抬升杆组左上方连接工作平台，右下方安装于底盘升降支架上，所述底盘升降支架安装在底盘机构上、且位于所述底盘机构中心轴的一侧；所述底盘升降支架的横截面为直角三角形状，其顶部棱边与所述抬升杆组相连接；所述平衡元件包括底部平衡升降杆和顶部工作台平衡杆，所述底部平衡杆的一端固定在所述抬升杆组中部，另一端固定与所述底盘升降支架的锐角棱边处，所述工作台平衡杆包括起平衡作用的平衡臂杆组和带动杆组向平衡位置移动的平衡臂油缸。

所述底盘机构上安装有底盘旋转元件，所述底盘旋转元件包括：转盘轴承底座及安装在升降支架底座与转盘轴承底座之间的转盘轴承，所述转盘轴承内圆为旋转圈，与升降平台底座连接，外齿为固定圈，与转盘轴承的底座连接，升降平台底座连接有带齿轮的液压马达及减速机构，所述底盘机构的四角还安装有升降油缸以形成支撑工位或行进工位。

本实用新型的有益效果在于：

该设计在多点布置压力感知元件，在远程操控、无人驾驶的同时得以实现稳定性监控，发现隐藏的安全隐患；

实现了远程操控、无人驾驶，设备设计力学结构平衡，整体升降平稳，操作人员可以在平台中操控升降作业；

履带式的步进结构，提高了设备整体的载重量，适用地形更广、无需车载、行进平稳。

附图说明

图1是本实用新型结构的主视图；

图2是本实用新型连接油压监控部件及高度、跨度传感器的结构示意图；

图中各部件名称：0.升降油缸的支腿；1.转盘轴承底座；2.升降油缸的油缸；3. 铰支连接点；4.原料支架油缸；5.原料支架；6. 铰支连接点；7. 铰支连接点；8. 铰支连接点；9.一级升降架；10.一级升降油缸；11. 铰支连接点；12.连杆；13.平衡臂油缸；14. 铰支连接点；15. 平衡臂杆组；16.铰支连接点；17.履带系统组件；18. 铰支连接点；19.转盘轴承；20. 铰支连接点；21.升降支架底座；22. 铰支连接点；23.二级升降油缸；24. 铰支连接点；25.二级升降架；26.三级伸缩油缸；27. 铰支连接点；28. 铰支连接点；29. 三级升降架；30.工作平台；31.高度、跨度传感器；32. 铰支连接点；33.数据转换元件；34.显示元件；35.升降机构的发动机动力源；36履带。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，参见图1和图2，设计包括底盘机构、升降机构和安装在底盘机构、升降机构间使二者形成转动连接的旋转机构，升降机构包括重心处于与底盘机构重心正上方的抬升架，抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡抬升杆组受力稳定的平衡元件，抬升杆组左上方连接工作平台，右下方安装于底盘升降支架上，底盘升降支架安装在底盘机构上、且位于底盘机构中心轴的一侧；抬升杆组的油路上设有油压监控部件，抬升杆组中的液压缸推进端还连接有远程控制部件，底盘机构的下方安装有履带式行进机构。履带式的设计使整个设备的载重能力大大提高。

监控部件包括与液压缸内油路连通的油压检测元件，油压检测元件与数据转换元件连接后连接显示元件。工作过程中，油压监测部件将液压缸内部油压数据，以及平台的高度、跨度数据等数据及时传输至显示屏上，便于工人站立于地面上进行观察，同时，以数据的形式显示出，表达方式直观。同时，油压检测元件的设计，可以对各油缸间的油压差进行对比，当油压差对比范围超出额定范围是，就意味着油路出现问题，应及时调整，该设计可以及时发现系统中的安全隐患，位置整个系统稳定的工作平衡。

平衡臂杆组包括相连接的至少两根连杆，平衡臂杆组的两端分别连接工作平台和抬升杆组，抬升杆组包括相套装的三级伸缩液压缸，在各抬升杆组上、平衡抬升杆组上设有至少一个油压检测元件，油压检测元件包括压力传感器。

高度、跨度控制仪分析平台的高度、跨度，将违规操作的高度、跨度予以警告，停止违规运行，待使用者修正为正确的操作后仪器会允许进行使用，这样避免了因违规操作而产生的不良后果。

升降机构包括重心处于与底盘机构重心正上方的抬升架，抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡抬升杆组受力稳定的平衡元件，抬升杆组左上方连接工作平台，右下方安装于底盘升降支架上，底盘升降支架安装在底盘机构上、且位于底盘机构中心轴的一侧；底盘升降支架的横截面为直角三角形状，其顶部棱边与抬升杆组相连接；平衡元件包括底部平衡升降杆和顶部工作台平衡杆，底部平衡杆的一端固定在抬升杆组中部，另一端固定与底盘升降支架的锐角棱边处，工作台平衡杆包括起平衡作用的平衡臂杆组和带动杆组向平衡位置移动的平衡臂油缸。

底盘机构上安装有底盘旋转元件，底盘旋转元件包括：转盘轴承底座及安装在升降支架底座与转盘轴承底座之间的转盘轴承，转盘轴承内圆为旋转圈，与升降平台底座连接，外齿为固定圈，与转盘轴承的底座连接，升降平台底座连接有带齿轮的液压马达及减速机构，底盘机构的四角还安装有升降油缸以形成支撑工位或行进工位。

工作过程中，一级升降架9、二级升降架25、三级伸缩升降架29，和与之配套的一级升降油缸10、二级升降油缸23、三级升降油缸26；平衡臂15和平衡臂油缸13、连杆12、工作平台30。

一级升降架9和升降支架底座21相铰接于点7，一级升降油缸10的一端与一级升降架9相铰接于点22，其另一端与升降架底座21相铰接于点18，当一级升降油缸10伸缩运动时，一级升降架9绕点7调整升降高度。

二级升降油缸23位于一级升降架9内侧，分别与一级升降架9和二级伸缩升降架25的顶端相铰接于点24，当二级升降油缸23伸缩运动时，二级伸缩升降架25沿一级升降架内侧按轨道伸缩运动来改变二级升降架的高度。

三级升降油缸26位于二级升降架25内侧，分别与二级升降25和三级伸缩升降架29的顶端相铰接于点28，当三级升降油缸26伸缩运动时，三级伸缩升降架29沿二级升降架内侧按轨道伸缩运动来改变三级升降架的高度。

工作平台30由平衡臂油缸13的伸缩推动平衡臂15调整水平角度；由一级升降油缸10、二级升降油缸23、三级升降油缸26伸缩推动一级升降架9、二级升降架25、三级升降架29，以调整其升降高度。

整个设备中，升降支架底座21和转盘轴承底座1，两个部分是由安装在两者之间的转盘轴承19总成相连，其中转盘轴承19总成内齿圆为旋转圈，与转盘轴承的底座1连接，外圆为固定圈，与升降平台底座21连接，升降支架底座21上安装有液压回转装置，包括带齿轮的液压马达及减速机构，液压马达及齿轮的旋转，带动整个与之相啮合的三级升降支架进行水平面上的旋转运动，从而达到调节平台作业的位置。

顶部工作台平衡杆的工作原理如下：平衡臂油缸13的一端与三级伸缩升降架29相铰接于点27，另一端与平衡臂15相铰接于点14，连杆12一端与三级伸缩升降架29相铰接于点11，其另一端与另一连杆的一端相铰接于点32。当平衡臂油缸13伸缩运动时，工作平台30绕与三级伸缩升降架29的铰接支点16作相应的水平角度调整。

工作平台在上述工件的作用下构成一台在一定空间上可以根据需要停留在任意位置停留并进行工作的高空输送设备。本实施例中，转盘轴承底座1配有四套可以伸缩的支腿及油缸0及四件固定支腿油缸2，工作时四个伸缩支腿及油缸0水平方向从转盘轴承底座1下伸展出来，然后伸缩支腿一端的固定支腿油缸2垂直向下伸展支撑住地面，保证升降三级液压升降平台工作时固定牢固而不易倾斜，如图2。整个液压升降平台在工作状态下高度可达28米。

压力传感器(Pressure Transducer)是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。本实施例中可以选用市场上能够轻易买到的型号，以能够完成工步为准。远程控制、无人驾驶控制部件主要是可以实现无线控制的电控元件，电控元件连接动力源以控制动力源的转速和转向。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，包括底盘机构、升降机构和安装在底盘机构、升降机构间使二者形成转动连接的旋转机构，其特征在于：升降机构包括重心处于与所述底盘机构重心正上方的抬升架，抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡抬升杆组受力稳定的平衡元件，抬升杆组左上方连接工作平台，右下方安装于底盘升降支架上，底盘升降支架安装在底盘机构上、且位于底盘机构中心轴的一侧；所述抬升杆组的油路上设有油压监控部件，所述抬升杆组中的液压缸推进端还连接有远程控制部件，所述底盘机构的下方安装有履带式行进机构。

2.如权利要求1所述的远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，其特征在于：所述油压监控部件包括与液压缸内油路连通的油压检测元件，所述油压检测元件与数据转换元件连接后连接显示元件。

3.如权利要求1所述的远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，其特征在于：平衡臂杆组包括相连接的至少两根连杆，所述平衡臂杆组的两端分别连接工作平台和所述抬升杆组，所述抬升杆组包括相套装的三级伸缩液压缸，在所述各抬升杆组上、平衡抬升杆组上设有至少一个油压检测元件，所述油压检测元件包括压力传感器。

4.如权利要求1所述的远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，其特征在于：所述升降机构包括重心处于与所述底盘机构重心正上方的抬升架，所述抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡所述抬升杆组受力稳定的平衡元件，所述抬升杆组左上方连接工作平台，右下方安装于底盘升降支架上，所述底盘升降支架安装在底盘机构上、且位于所述底盘机构中心轴的一侧；所述底盘升降支架的横截面为直角三角形状，其顶部棱边与所述抬升杆组相连接；所述平衡元件包括底部平衡升降杆和顶部工作台平衡杆，所述底部平衡杆的一端固定在所述抬升杆组中部，另一端固定与所述底盘升降支架的锐角棱边处，所述工作台平衡杆包括起平衡作用的平衡臂杆组和带动杆组向平衡位置移动的平衡臂油缸。

5.如权利要求1所述的远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，其特征在于：所述底盘机构上安装有底盘旋转元件，所述底盘旋转元件包括：转盘轴承底座及安装在升降支架底座与转盘轴承底座之间的转盘轴承，所述转盘轴承内圆为旋转圈，与升降平台底座连接，外齿为固定圈，与转盘轴承的底座连接，升降平台底座连接有带齿轮的液压马达及减速机构，所述底盘机构的四角还安装有升降油缸以形成支撑工位或行进工位。