CN202214727U - 打桩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型披露了一种打桩机，包括：可移动式起重机(1)，可移动式起重机(1)包括：底盘(15)；上车车体(14)，设置在底盘(15)的上方，上车车体(14)上设置有转台(141)；臂架(11)，其下端铰接在转台(141)上；桩架(4)，其竖直设置，上部与可移动式起重机(1)的臂架(11)上端连接，桩架(4)包括导轨(41)，导轨(41)沿桩架(4)的延伸方向设置在桩架(4)的架体上；打桩锤(3)，沿导轨(41)可上下移动地设置。该打桩机实现了将可移动式起重机能带载行走、回转等优势与打桩机构有效结合起来，实现了方便地定位打桩工位并转移打桩场地。

Description

打桩机

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种打桩机。

背景技术

目前打桩作业所使用的设备主要为步履式打桩机及静压打桩机。其中步履式打桩机只能在事先铺好的轨道上行走，活动范围十分有限，转移场地时需要进行轨道的拆装，影响工作效率；静压打桩机的活动范围也有限，转移场地较麻烦，工作效率低下。此外，在操作现有的打桩机时，操作人员仅能通过目测来观看桩架的垂直度，不容易完全保证打桩作业的施工要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是提供一种打桩机，能够实现方便地定位打桩工位并转移打桩场地。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种打桩机，其包括：可移动式起重机，可移动式起重机包括：底盘；上车车体，设置在底盘的上方，上车车体上设置有转台；臂架，其下端铰接在转台上；桩架，其竖直设置，上部与可移动式起重机的臂架上端连接，桩架包括导轨，导轨沿桩架的延伸方向设置在桩架的架体上；打桩锤，沿导轨可上下移动地设置。

进一步地，该打桩机还包括下部支架，下部支架的第一端铰接在可移动式起重机的上车车体的转台上，下部支架的第二端沿水平轴向铰接在桩架的下部。

进一步地，该打桩机还包括桩架垂直度检测件，桩架垂直度检测件设置在桩架上，根据桩架的垂直度输出桩架垂直度信号；可移动式起重机的控制装置与垂直度检测件连接，接收桩架垂直度信号，并将垂直度显示在可移动式起重机的控制界面上。

进一步地，垂直度检测件为倾角传感器。

进一步地，该打桩机还包括水平液压油缸，水平液压油缸的一端铰接在上车车体的转台上，另一端沿竖直轴向铰接在下部支架上。

进一步地，该打桩机还包括竖直液压油缸，竖直液压油缸沿竖直方向延伸，一端与可移动式起重机的底盘连接，另一端与上车车体连接。

进一步地，竖直液压油缸为四个，可移动式起重机底盘的两侧上分别设置有两个竖直液压油缸。

进一步地，桩架的上部通过鹅头架与可移动式起重机的臂架上端连接，鹅头架包括关节轴承。

进一步地，桩架顶部设置有滑轮组，滑轮组包括：主起升吊绳，绕设在滑轮组上，打桩锤连接在主起升吊绳的下端；副起升吊绳，绕设在滑轮组上。

进一步地，该打桩机还包括：倾角传感器，倾角传感器设置在桩架上，根据桩架的垂直度输出桩架垂直度信号，履带起重机的控制装置与倾角传感器连接，接收桩架垂直度信号，并将垂直度显示在履带起重机的控制界面上；鹅头架，桩架的上部通过鹅头架与履带起重机的臂架上端连接，鹅头架包括关节轴承；桩架顶部设置有滑轮组，滑轮组包括：主起升吊绳，绕设在滑轮组上，打桩锤连接在主起升吊绳的下端；副起升吊绳，绕设在滑轮组上；可移动式起重机为履带式起重机。

本实用新型具有以下有益效果：

1.在本实用新型中，桩架连接在可移动式起重机的臂架上，并竖直设置，打桩锤沿桩架上的导轨可上下移动地设置，从而将可移动式起重机能带载行走、回转等优势与打桩机构有效结合起来，实现了方便地定位打桩工位并转移打桩场地。

2.在本实用新型的打桩机中，可以包括桩架垂直度检测件，该检测件与可移动式起重机的控制装置连接，并向其输出桩架垂直度信号，控制器将垂直度显示在可移动式起重机的控制界面上，方便操作者根据控制界面上的垂直度的显示来调整桩架的垂直度，保证打桩作业的工程质量。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型的实施例的打桩机的结构示意图；

图2是图1中的打桩机连接桩架和管桩时的示意图；

图3是根据本实用新型的实施例的打桩机中的控制界面上所显示的桩架垂直度图；

图4是图1中的打桩机的下部支架的A向视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，根据本实用新型的实施例的打桩机包括可移动式起重机1、桩架4及打桩锤3。其中，可移动式起重机1包括底盘15、上车车体14及臂架11。底盘15位于可移动式起重机1的最下方；上车车体14设置在底盘15的上方，上车车体14上设置有转台141，该转台141可以在水平面内转动；臂架11的下端铰接在转台141上，从而可以在可移动式起重机的控制装置的控制下相对于上车车体14的转台141做俯仰动作。桩架4竖直设置，其上部与可移动式起重机1的臂架11上端连接，在本实施例中，桩架4是通过鹅头架6与起重机的臂架11连接的。在桩架4的架体上沿桩架4的延伸方向设置有导轨41。打桩锤3即沿该导轨41可上下移动地设置。

可以理解，由于桩架4连接在可移动式起重机1的臂架11上，并竖直设置，打桩锤3沿桩架4上的导轨41可上下移动地设置，从而将可移动式起重机能带载行走、回转等优势与打桩机构有效结合起来，实现了方便地定位打桩工位并方便地转移打桩场地。另外，上述鹅头架6可以包括关节轴承，不但方便桩架4的摆动，还方便将桩架4从可移动式起重机1的臂架11上拆卸下来，从而方便整个工程装置的吊装与打桩功能的迅速切换(将桩架等从可移动式起重机上拆卸下来后，该起重机还能进行吊装的工作)。

另外，从图1中可以看到，本实施例中的可移动式起重机1为履带起重机，在实践中，也可以为轮式起重机等其他形式的可移动的起重机，只要满足能带载行走、回转的条件即可。

如图1所示，优选地，该打桩机还可以包括下部支架5，该下部支架5的第一端铰接在可移动式起重机1的上车车体14的转台141上，第二端沿水平轴向铰接在桩架4的下部，起到了连接桩架与起重机的转台，并从下方支撑桩架的作用。

如图2所示，优选地，桩架4顶部设置有滑轮组42。该滑轮组42包括主起升吊绳421和副起升吊绳422。该主起升吊绳421绕设在滑轮组42上，下端用于连接打桩锤3；该副起升吊绳422绕设在滑轮组42上，下端用于连接管桩A。从图1中可以看到，进行打桩时，利用副起升吊绳422连接管桩A的上端，并将其上端与打桩锤3的下端卡接好，就可以进行打桩工作了。

优选地，在本实施例中，该打桩机还包括桩架垂直度检测件22，该桩架垂直度检测件22设置在桩架4上，根据桩架4的垂直度输出桩架垂直度信号；可移动式起重机1的控制装置与垂直度检测件22连接，以接收其输出的桩架垂直度信号，并根据该垂直度信号将垂直度显示在可移动式起重机1的控制界面上。这样，操作者通过观察控制界面即可得知桩架4的垂直度，并根据其垂直度来操作相应调整装置，以调整桩架的垂直度至允许的偏离范围内。

更优选地，该垂直度检测件22为倾角传感器。该倾角传感器感测桩架4在X方向和Y方向的偏转角度，并输出相应的电信号，以在控制界面上显示。其中，上述Y方向在本实施例中是指臂架1在水平面上的投影的方向，而X方向在本实施例中是指水平面内与该Y方向垂直的方向。控制界面上所显示的图形如图3所示，Y轴表示桩架4在Y方向上的偏转角度百分比，X轴表示桩架4在X方向上的偏转角度百分比。例如，可以在控制装置中设定1％范围内的偏转角度为正常范围，并在X轴和/或Y轴的坐标超过1％时显示桩架垂直度报警信号，提醒操作者进行桩架垂直度的调整；还可以例如在X轴和/或Y轴的坐标超过2％时显示非工作状态警告，提示操作者此时再继续工作可能会影响打桩质量。

优选地，如图4所示，该打桩机还包括水平液压油缸21，该水平液压油缸21的一端通过万向轴承铰接在上车车体14的转台141上，另一端沿竖直轴向铰接在下部支架5上，该水平液压油缸21的活塞杆伸出及收回时可以使得下部支架在水平面内进行摆动，进而调整桩架4在上述X方向中的偏转。图4中用虚线的下部支架5表示水平液压油缸21的活塞杆伸出或收回时下部支架5的位置。而操作臂架1的俯仰角度即可调整桩架4在上述Y方向中的偏转。

在本实用新型的附图中未示出的实施例中，该打桩机还可以包括竖直液压油缸，该竖直液压油缸沿竖直方向延伸，一端与可移动式起重机1的底盘15的一侧连接，另一端与上车车体14的对应侧连接。这样，通过该竖直液压油缸的活塞杆的伸出和缩回即可控制上车车体14的一侧提升和降低，从而调整桩架4在X方向的偏转。同样地，操作臂架1的俯仰角度即可调整桩架4在上述Y方向中的偏转。优选地，该竖直液压油缸可以设置为四个，对称地设在可移动式起重机底盘15的两侧上，也就是在可移动式起重机底盘15的两侧上各设有两个竖直液压油缸，以方便从起重机的两侧都能进行调整。

进行打桩作业时，操作者可以首先根据控制界面上所显示的桩架垂直度图来控制上述水平液压油缸或竖直液压油缸的活塞杆行程，实现桩架4在X方向上的垂直度调节，再通过调整可移动式起重机1的臂架1的俯仰角度以实现桩架4在Y方向上的垂直度调节，最终实现将桩架4的垂直度调整至理想状态，例如图3中的桩架垂直度图的1％的范围内。

然后操作者再利用主起升吊绳421起吊打桩锤3，同时利用副起升吊绳422起吊管桩A，充分利用可移动式起重机能够带载行走于回转的特点将管桩A移动至打桩工位的预定点，将打桩锤3起吊到一定高度后，再起吊混凝土管桩并将其上端卡接入打桩锤3的正下方，操作打桩锤3完成一次打桩作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打桩机，其特征在于，包括：

可移动式起重机(1)，所述可移动式起重机(1)包括：

底盘(15)；

上车车体(14)，设置在所述底盘(15)的上方，所述上车车体(14)上设置有转台(141)；

臂架(11)，其下端铰接在所述转台(141)上；

桩架(4)，其竖直设置，上部与所述可移动式起重机(1)的臂架(11)上端连接，所述桩架(4)包括导轨(41)，所述导轨(41)沿所述桩架(4)的延伸方向设置在所述桩架(4)的架体上；

打桩锤(3)，沿所述导轨(41)可上下移动地设置。

2.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，还包括下部支架(5)，所述下部支架(5)的第一端铰接在所述可移动式起重机(1)的所述上车车体(14)的所述转台(141)上，

所述下部支架(5)的第二端沿水平轴向铰接在所述桩架(4)的下部。

3.根据权利要求1所述的打桩机，其特征在于，

还包括桩架垂直度检测件(22)，所述桩架垂直度检测件(22)设置在所述桩架(4)上，根据所述桩架(4)的垂直度输出桩架垂直度信号；

所述可移动式起重机(1)的控制装置与所述垂直度检测件(22)连接，接收所述桩架垂直度信号，并将垂直度显示在所述可移动式起重机(1)的控制界面上。

4.根据权利要求3所述的打桩机，其特征在于，所述垂直度检测件(22)为倾角传感器。

5.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，还包括水平液压油缸(21)，所述水平液压油缸(21)的一端铰接在所述上车车体(14)的所述转台(141)上，另一端沿竖直轴向铰接在所述下部支架(5)上。

6.根据权利要求2所述的打桩机，其特征在于，还包括竖直液压油缸，所述竖直液压油缸沿竖直方向延伸，一端与所述可移动式起重机(1)的底盘(15)连接，另一端与上车车体(14)连接。

7.根据权利要求6所述的打桩机，其特征在于，所述竖直液压油缸为四个，所述可移动式起重机底盘(15)的两侧上分别设置有两个所述竖直液压油缸。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的打桩机，其特征在于，所述桩架(4)的上部通过鹅头架(6)与所述可移动式起重机(1)的臂架(11)上端连接，所述鹅头架(6)包括关节轴承。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的打桩机，其特征在于，所述桩架(4)顶部设置有滑轮组(42)，所述滑轮组(42)包括：

主起升吊绳(421)，绕设在所述滑轮组(42)上，所述打桩锤(3)连接在所述主起升吊绳(12)的下端；

副起升吊绳(422)，绕设在所述滑轮组(42)上。

10.根据权利要求5所述的打桩机，其特征在于，

还包括：

倾角传感器，所述倾角传感器设置在所述桩架(4)上，根据所述桩架(4)的垂直度输出桩架垂直度信号，所述履带起重机(1)的控制装置与所述倾角传感器连接，接收所述桩架垂直度信号，并将垂直度显示在所述履带起重机(1)的控制界面上；

鹅头架(6)，所述桩架(4)的上部通过鹅头架(6)与所述履带起重机(1)的臂架(11)上端连接，所述鹅头架(6)包括关节轴承；

所述桩架(4)顶部设置有滑轮组(42)，所述滑轮组(42)包括：

主起升吊绳(421)，绕设在所述滑轮组(42)上，所述打桩锤(3)连接在所述主起升吊绳(12)的下端；

副起升吊绳(422)，绕设在所述滑轮组(42)上；

所述可移动式起重机(1)为履带式起重机。

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